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00:26查看AI文稿AI文稿购二机器狗开箱 vlog 说明书一份。手柄控制器电源充电器 电池一块，电源充电器智能伴随标签机器狗足端还有聪明小狗一只。
10:57查看AI文稿AI文稿语数科技今天刚刚推出了他家的新一代机械狗狗二，这次语数狗主打的就是一个性价比，价格已经达到了万元以内。我们也去了语数的两个销售平台，语数官网和语数天猫店， 看到与树狗现在已经进入预售阶段，预计下个月发货。现在可供对外销售的狗耳机械狗一共四个版本， 根据其配置状态，我把他们称之为傻狗、 ai 狗、快充狗，还有超级狗奇，区别是九九九七的傻狗加上基础算力加语音功能加适量定位加智能伴随加四 g 模组，等于 ai 狗。再加上遥控器和一块电池就是快充狗， 再换上长续航电池和机体性能加高算力模块和充电桩变成超级狗。他们的售价分别是九千 九百九十七元、一万八千六百元，面议和面议。另外天猫店单独售卖一千五百的遥控器。下面我们一起看一下这次语数提供的两分钟宣传片，之后我再慢慢解析宣传片中展示的技术点。 i'm back welcome home， good boy shake hand very good， give me some water， sorry， i can't reach it i'll dance to pleasure you instead nice stamps now take a foot up my outfit as you wish cheers beautiful， let's go out for a walk。 这里展示了新一代勾二的一体化外观设计，最为显眼的就是神似黄冲嘴巴的全系标配四 d 激光雷达， 头顶设置了人机交互触摸系统，内间有勾二的标识文字，胸部的四个触角是充电桩触点。这里展示的是基于 gdp 的语音交互能力， 表现了勾二出色的反应速度和较强的通过性。 这里展示的是丰富的动作姿态，酷，可任意调用 伴随模块，可识别触摸等动作，使人间交付更加便利。这里展示的是基于 gpt 进行的自动生成动作代码并实施的能力。 agent nothing here it is。 这里展示的是内置的麦克风和喇叭，实现了语音控制，与人机对话并触发新的动作命令。这里展示的是麦克杰克逊的太空步。 两脚离地，顺时针旋转两脚离地逆时针旋转 两脚离地，前后移动重心。 两脚离地，交替换腿。 两脚离地，左平， 两脚离地，右平倒立 倒立加前后摆动腿。 前置摄像头是一颗超广角摄像头，市场角达到了一百二十度，图船分辨率达到了一千两百八十乘七百二十。 这里展示的是基于图像识别的物体追踪能力， 一万五千毫安时的电池可为够二提供二到四小时的续航时间，或者说三十公里左右的战斗半径。 这里展示的是语数自研的四 d 广角激光雷达，这款激光雷达够二全系标配。 这 这里展示的是智能伴随系统，九千九百九十七元的傻狗没有，其他三个版本都有， 上楼梯 下楼梯， 山地复杂地铁。 这里展示的是强化了的关节性能 平台提供非常丰富的动作姿态图， 暴视跑 与数位用户提供了六大类的外设，用户可以根据任务需要自行搭配。 这里展示的是充电桩。 这里展示的是训练 ai， 我们是大规模试错 ai 训练的成 可以通过欧卡的方式携带给用户。 倒立下楼梯 三连关注点赞也行。
133永恒炽焱
00:36查看AI文稿AI文稿语数科技发布的 go to 四组仿生机器人搭载了十二个高精度铝合金精密电机，还配备了摄像头和语数自研的四 d 激光雷达。 l e 可以通过遥控器控制狗的动作，还可以通过三 d 点云数据 实时的感知周围的三 d 环境，帮助他避开障碍，作出决策路径规划，还有实时的图传，效果都很不错。
142同济子豪兄
19:49查看AI文稿AI文稿嗨，大家好，我是阿木实验室的影月 层面啊，这方面我还在研究中，不如我们换个话题吧，他说的陈五秀，一八七九年十月九日是一九四二年五月二十七日，原名陈庆鹏陈前生。 嗨，大家好，我是阿木实验室的影月。今天呢，非常高兴的告诉大家，我们阿木实验室迎来了一位不太一样的新成员， 来自小米的四组机器狗赛波 dog， 也被称为铁蛋。那么今天呢，除了为大家介绍我们的新伙伴，我们还将以肉食工程师的身份，从技术层面为大家带来铁蛋的深度技术评测。 当一个月前，我们第一次在小米发布会上看到铁蛋的时候，其实我们当时的第一个想法是，哎，小米啊，又来做这种陪本赚吆喝的生意了，比如小米无人机是吧，哈哈哈。 呃，但实在无奈啊，九九九九的价格实在是香的爆炸，一万都不到的机器狗还要送 什么波斯顿，对吧？因此，当赛外报告铁蛋第一批工程师重测版的申请通道一开，我就偷偷的代表阿姆斯先生提交了一封热情洋溢的申请书，表达了我们对机器人行业的热爱和技术开发的实力。 几天前，当小米客服通过电话告知我通过审核的时候，我猜几乎是半强迫的让我们的老板笑齐，却把钱给付了。 喜哥，我在今天上提交了一个买狗的申请，记得通过一下狗啊，哎，这才把铁蛋给搞到了手。 那么可能有熟悉我们的朋友想说，哎，你们不是搞无人机的吗？来四足机器人凑什么闹钟？哎，但是实际啊，我妈 他们实验室其实主要是搞弱视的，就算是我们的无人机，那大多数也是居 px 四加弱视的对吧啊，类比来说都是安卓的，分什么全面屏和折叠屏嘛，更何况铁蛋现在的电子大脑因为拿了 zero x 和我们的 p 系的无人机用的是一样的， 哎，从这点来说，在开发上我们就已经抢跑了一大截了，但也不知道最近 zerox 的缺货是不是和铁蛋有关，搞得我们自己的产品出货都有了困难。 哎，其实我们当时打了小算盘是九九九买回来，哎，把它给拆了卖电机和核心，那也挺亏不了本啊，对吧？那么事不宜迟，这就开始我们今天的评测啊。当然，我相信大家已经看过了不少带着机器狗去公园遛弯的评测啊，估计 已经都看腻了。因此今天我们的评测的重点是为大家介绍铁蛋的技术路线，包括他的系统架构和已经开源的原代码的一些简单的解析，我们相信这才是机前工程师们真正关心的方面。 那么现在工程师重测版本的铁蛋交到用户手上的基本上是一个裸狗的状态，除了一些基本的替换配件和一个精致的狗牌以外，就只有充电线和一些连接线。 虽然在铁蛋的专用的 app 中有连接蓝牙手柄的选项，但铁蛋目前本身并没有赠送这个东西，暂时也不知道通常的蓝牙手柄能不能拿来用。 铁蛋现在所有的内置功能都由赛波 dog 这个铁蛋专用的 app 来实现，整体功能分为了户外模式和室内模 模式两大部分，户外模式更像是手动遥控，在该模式下，可以自由的调节铁蛋的移动速度和跳跃、跑跳等不同的行进步台，并且可以执行一些预设的动作，比如打滚、招手还有拜年什么的。 在室内模式下，我们无法调整铁带的行进速度和步台，但可以通过前置的低四五零深度相机进行室内 sm 建图，并继于 ai 相机实现人脸识别、人体跟随和避障等功能。 同时呢，铁丹呢，也内置了基于小爱同学的语音助手，可以进行语音交互，按官方的说法还可以和小爱同学连接，当成一个移动的小米 a i 音响来用。 关于续航方面，可能是我们用的狠了点，铁蛋充满电的续航大概在一个小时左右，充电时间则在两个小时左右。 那么铁蛋的基本功能介绍呢？就到这里，下面我们会从机前工程师的角度来为大家解读一下铁蛋的系统架构和所用到的机前技术，甚至为大家解读一下铁蛋目前所开源的第一期的源代码。 那么正如雷军在发布会上非常大方的承认了一样，铁蛋呢，实际上是基于 mit 开源的四足基前项目，其他所设计的也就是大家所熟知的 mit 猎豹项目。当然，这并不意味着铁蛋就是一个毫无技术性可言的拿来主义城， 我们阿木实验室自己有做开源，甚至要把开源项目用起来是一件多么困难的事情啊。况且如果正如铁蛋的组成，海果不能吃，看起来还是一位辐射粉，他在支付回答时所说的，只用了十个月，就让铁蛋 从构想变成了一个量产的产品，那确实不得不赞叹小米将一个项目落地了技术实力了。那么在介绍铁蛋的系统架构前呢，想先为大家讲讲世足机前行业的情况，帮助各位有个基本的认知。 相信大家都知道波斯顿动力的机器狗，对这个行业有大致了解的朋友呢，应该也知道国内的语速科技，他们的机器牛是上过流年春晚的，再加上国内有自研电机的云深处科技啊，这些都是比较早开始涉足机器研究的和生产的企业了， 他们开始涉足机器人的研发的时间节点都差不多，并且都掌握着控制算法或者电机生产方面的核心科技。这里我们就不谈他们的狗为什么都长得这么像啊？众所周知，在工业界的话， 经过测试和验证后呢，最高效的方案和设计往往都会被广泛采用，但大家要明确一点概念，那就是不论是波士顿动力还是语速科技，他们的机器狗的硬件结构和底层控制的算法实际上都是独一无二，完全必源的核心技术。 哎！但是各位是不是觉得近两年来听说了很多机器狗开源的消息随之到来呢？就是国内许多公司都开始下场做机器狗，甚至淘宝上都能花三五千块钱买个差不多的，那么这个开源的机器狗就得从麻省理工学呢，仿生机前实验室说起， m i t 的这个实验室也搞了许多代的这种四足机前项啊，就叫做七塔猎豹。在经过了七塔二和七塔三的发展后呢，他们于二零一八年推出了七塔迷你这个项目啊，同时他们实验室 一位成员本解名卡字，在他的硕士论文中呢啊，开元了七塔密的电机控制器和中心控制板的代码啊，让世人得以愧疚世足机器人的这种部分的内核。 而在二零一九年八月左右， mvit 毫无征兆的在 dihab 上开源了整个其他迷你项目，包括了硬件结构的设计，电机传感器的设备型号，以及所有的固件软件，还有所有对应的元代码。而这个开源项目呢，也就是现在我们手上这台铁蛋的基础， 可以说 m i t 的这次开源是世族机前行业的一记重磅炸弹，从那时起，做世足机前的公司就如雨后春笋般的出现，加速了整个行业的发展。在了解了世足机前的呃，主谱之后呢，我们再来讲讲 铁蛋的价格啊。如刚才所说，铁蛋的基本控制算法，也就是电子机控制器是基于 mit 的，那么它的底层控制应该就和其他迷你类似，是由两个 sd m 三二实现的四伏看总线通行，通过运动控制器计算出稳定机前所需的这种支撑力 啊，借助 mpc 模型预测控制技术，实现了类似人类小脑的预测控制，还有执行过程，让铁蛋呢拥有了基本的运动能力啊。这时铁蛋已经有了小脑，有了一套底层控制系统，但他还需要一个大脑，一个上位机来运行操作系统和各种算法。 而这就是雷军在发布会上提到的六十二，一套开元的机器人软件架构。运气在铁蛋的大脑中一片英伟达的街上 zebra x 边缘 ai 记载电脑上铁蛋的所有运动 中学和动力学算法，以及语音交互，视觉识别，还有来自传感器的视觉处理，还有定位啊，导航追踪这些功能的代码全都是在上位机的肉十二这个框架中运行， 那么百闻不如一见，这里让我们在铁蛋上外接一个显示屏，来看看铁蛋的大脑中到底是个什么样。 呃，那么现在显示器上显示的就是铁蛋的大脑尚未操作系统，因为达 zero n x 中的一个系统级别大家可以看到。呃，这是一个发行版的 nex 系统，乌邦图十八点零四单独体育局啊，官方的肉十二版本 其实只是配到吴邦图二十点零四版本，但作为硬件的英伟达街头上系列只支持到了十八点零四版本，因此小米的工程师们在这里单独对幺八点零四进行了落实。二的实配，目前铁蛋的大部分代码已经开源到了 gtename 上，大家可以通过下面的连接访问， 各位可以放到自己的设备中尝试边影一下。呃，官方这里推荐的边影环境呢，首选就是铁蛋本身，次选的话则是因为他街头上系列的开发板啊，至为这里需要使用的是街头上系统他自带的环境， 我们猜测的话呢，呃，像 nano t x， r x 还有 a j x 这些理论上应该都是可以的。 那么我们来游览一下铁蛋的内部代码，但是这里可以看到实际上铁蛋脑袋里呢都是已经冰遗后 的执行文件，那么我这里点开的话只能看到零和一了，看不出什么东西来。而编辑前的程序呢，我们需要访问其他的 diem 来获取， 那么这个界面就是铁蛋的第一台代步项目，可以看到也是九月八号才刚刚放上来的。 目前可以看到铁蛋开元的主要是基于肉十二这部分的应用程序贷款和硬件结构的 style 文件。 原始的 mit 是基于 intel upboard， 通过安装了实施补丁来保证了代码的实施性 是否控制通过 next 下的 spi 接口和有两个 stm 三二作为核心的 spi 在版进行通信传输关节例句命令、期望角度和 pid 参数两个单片计 间采用了 spi 进行内部通信。而思路看美路实现了对所挂载的三个电机进行控制。 控制方面，早期 mit 采用了 mpc 作为核心控制算法，它实现了多达十一种不同的不太规划，近年来更是引入了 wbc 控制，极大的提高了机器人的运动灵活性和高机动能力。 但铁蛋的底层控制部分目前还没有放到这个 dtam 上。按铁蛋组成的说法是啊，会在后续将嵌入式的内容包括电机传感器和外设，还有内耐克斯内核 定制的 rotfs， 裁剪后的 rosare repose， 以及他们基于 mit mini 七塔修改的代码而逐步的开源出来。 那么这些后续内容我们阿木实验室也会实时关注，并第一时间进行评测和解析。那么这句话呢？呃，我们首先来看看铁蛋的软件价格，可以看到还是弱势二的节点居多， 那么这就是铁蛋系统的一个基本价格了，整个系统的数据是由 cyco 的这个 dds 数据分发服务规范来进行的，所以整个价格是以 dds 为中心的。而从 dds 延伸出来，我们可以看到铁蛋系统中的各个子模块，包括电池管理模块啊，决策模块啊，导航建图还有跟踪模块的，是铁蛋的一些功能算法。 而左边这部分呢，我们可以看到来自传感器的数据，包括呃身体姿态检测，呃触摸检测、 视觉还有障碍物探测等部分，而这些大多都是通过看总线和传感器本身进行通行。这里也可以看到呃电机控制的部分，并没有呃，应该也是后面才会放出来。 那么左上角的话，我们还可以看到，呃这一部分就是铁蛋的 app 的控制接口 啊，可以看到实际上和很多智能电器一样，比如说小米电饭煲什么的啊，都是先通过蓝牙连接啊，然后输入 wifi 密码，最终实现对铁蛋的遥控。 同时这里可以看到所有的图船和遥控通信都是走的 wifi 信号，所以作为遥控器的手机和铁蛋，它实际上是必须连接在同一个局网下才能工作。那么下面的话，我们来看看铁蛋已经开源的这些子模块，呃， 大体分为了通用类、感知类、交互类、决策类和接口类这五个类别，那么这些就是大家要了解铁蛋的原码非常好的一个入口了， 我们可以通过各个指模块来描述，来找到我们感兴趣的部分呃，并进行深入的了解啊。比如说我的话呢，对于感知类中的整机运动状态很感兴趣，那么实际上呃我们就可以在啊这个啊塞纳巴蒂斯蒂塔这个模块中找到我想要的东西， 那么大家比较关心的像改元马呀，还有二十开发这些实际上也是同样的道理啊。举例来说，不知道大家刚才听到铁的蛋的说话声音没有，说实话有点过于粗犷，那么我们阿木斯言斯的话，实际上第一个想改的地方就是把铁 的语音啊改成那种很萌萌妹声线，那么啊，我们这里的话实际上就应该找到他的语音交互部分啊，这里就是这个 ordio interaction 这个，那么我们点进来看看，可以实际上在最下面看到铁蛋所有的交互语音， 那么他们应该也是有本地音频文件的，实际上我们对他们进行替换和在变异就可以。 然后其他部分的二次开发，呃，像涉及到应用层和决策的，还有拓展外部设备的啊，比如说你们想在这个铁蛋上加个加个炮什么的， 呃，大家也可以找到对应的，找到这种决策类和接口类，呃进行相应的修改和开发，这些实际上就是铁蛋所有的他基本的一个呃开发的一些接口， 那么铁蛋的基本介绍大概就是这些，可以看到我们对铁蛋进行二次开发的话，可以完全不管底层的电机控制，专注于上围机中，若是二的开发就可以了， 实际上这和我们阿木实验室的普罗米修斯五人机非常的相似。而且经过刚才的介绍呢，大家也能发现 ros 的框架实际上很像搭金，每个功能都是一个单独的功能包，整个系统都是由一个一个指模块构建起来的， 我们可以对其中任何的模块进行单独的修改和开发，并且也很容易在出现 bug 时排查出到底是哪个环节出了问题 啊。相信经过刚才的介绍，大家已经对铁蛋有了一个全方位的了解了，当然我想一定也有不少朋友已经急不可耐了，想进入到四足机器人这个圈子里来 啊，但是可能又苦于手中无狗啊，想学习但是又不知道从哪里下手。那么这里的话，我为大家推荐一些关于开源四足机型的学习资源。 首先是知乎大佬廖家园的文章， mit 七塔完整开源代码与论文简介，这篇文章详尽且易懂的介绍了 mit 开元机器狗的项目，并且非常适合注意机器狗的这种学习导度。 在这之后呢，我为大家介绍阿木实验室的合作伙伴，机器狗圈子里面耳熟能详的人物，来自联动力的华北舵狗王 联动欲一直致力于推动开源机器人项目与平台，他们的知乎转栏中拽现了非常丰富的士足机器人基本的控制原理与关键技术啊，甚至还有带你制止狗屎 robotics 的迷你兔儿， 这样的手把手如狗教学在一起做四足之前，三招搞定四足这样的系列文章中呢，也总结了四足之前与多悬疑无人机在控制中的相同和不同之处 啊不，不想这么复杂的朋友呢，也不用担心，联动里同样为大家准备了 guyboys 这个平台的开源机器人仿真平台和详细的使用教程，所有这些资源大家都可以通过下方的二维码连接或者关注阿木实验室的微信公众号回复四足机器人来获取。 那么今天的测评呢，是我们阿姆斯先士事主机器人专栏的第一期视频，在这之后，我们将在铁蛋上进行全面的二次开发，除了导入我们自己的开元算法外，还会为铁蛋开发各种各样的外挂设备啊，同时 也会与联动力一起推出更多关于涉足机器人的组装开发和仿真教程。那么对此感兴趣的朋友们呢，欢迎继续关注阿木实验室的笔展频道和微信公众号，也欢迎各位通过公众号和评论区留言，将你们对铁蛋的各种疯狂想法告诉我。 现在的铁蛋啊，只能算是一个刚出生的小狗仔，来和我们一起把它训练成真正的塞波诺格吧！
120阿木实验室
04:26查看AI文稿AI文稿哈喽，大家好，我是爱慕实验室的小七。接着上期我们千辛万苦的把这个狗好不容易拆了，做了一个改装。 那做了什么样的改装呢？我们知道这个小米机机狗的话，我们当时买回来的话，你只能通过目前手机的那个 app 控制它，但是 wifi 这个距离是比较近的，可能就十几米这样一个距离， 控制范围就就活动半年就比较小。那么我们想法是测一下我们的 mini home， 我们看一下增加他这个控制范围。比方说我们现在在二楼这样一个地方，那么我们让那狗去三楼，我们能不能还能控制他，并且把图像传回来，完全是通过精神视角来控制他。验证一下我们这个 mini home 的这样一个 穿楼层的这样一个特性。同时呢，也验证一下这我们去改装的狗是不是成功啊，之前的这样一个通讯电动替换了一个呃版本， ok， 那么这个狗就相当于我们的一个演员了。对， ok， 我们现在开始测试，我完全用第一人称视角来控制这狗啊，就是 达到一个超市距控制这样一个目的，好像差点要撞到。 大家可以看这是这个狗的第一人称视角，这个进入了二号楼，这个二楼到三楼电梯这样一个过程。进入这个电梯的过程中，这个视频和控制信号还是正常的，因为离这个起始距离比较近。 除了电梯到三楼呢，这个视频数据和控制数据也比较流畅。 大家可以看这个狗跑的是非常欢乐啊，就像在给人送货物一样。哎，我突然感觉我们公司可以用这个狗来隔层送文件什么的，这个狗就可以派上真正的用场。 或者是开发一个这个老板的专用巡视狗，这老板远程控制狗，看大家有没有认真工作。这个搞一个什么机器狗腿子，发现有员工摸鱼，这个狗就叫两声，就专门卖给老板，我想可能也有市场吧。 贱不贱呢？真的太贱了。这个。 哇，这么多鞋垫。 进电梯的时候，他这个信号发生的比较大的衰减。就在二楼到三楼电梯的时候，进电梯的过程中，他那个信号发生了衰减，因为这个很正常，因为电梯里面是个铁的，避开之后呢，信号比较差，但是也会有图像信号， 那么他当电梯门打开之后呢，他这个信号就会恢复。让我们刚才在二楼，在三楼这样走一圈，然后我们通过那边电梯去到四楼，四楼离我们这个目前的位置，实际上是隔了两层的楼板，这样一个情况， 然后我们走到四楼，电梯位置也能够进行控制，但是我们去五楼的过程中，他这个信号就比较差，他时段 持续这样一个状态，也是因为我的那个位置呢，他的楼板太多了，那么我们这个迷你后面，实际上他的默认是穿越三到四层楼板。那么我们现在实际上这个环境还是比较复杂的。当然如果说我们上了中纪的话，可能效果会好一点，我们可能 看以后是不是有必要做中纪实验。那我们想象这样一个场景，如果说我们狗在走到三楼，或者是一个比较信号差的位置的话，那个中纪的模块给他投下来，然后放在那个地方， 然后这狗继续再往前的话，我相信他的距离还能够走的远一点吧。这应该远远超过了普通的这种 wifi 模块的这样一个距离的限制。远远超过可能 wifi 模，可能你 可能你隔个十几米，他可能信号就断了。但是这个呢，中纪的话，他实际上他的他的试用范围在室内还可以增加一定的距离，毕竟 呢是一个低成本的这样一个这个模块我们不能和其他比较贵的这样一个数量用呢去做一个比较。那么今天的测试呢，就到这里，谢谢大家。
86阿木实验室
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06:12查看AI文稿AI文稿哈喽露娜， 记得收藏转发，方便以后查找。咱们首先给这个猪呢插上电源线， 开机了，这里开， 看到这个电量还剩百分之六十五啊，咱们可以先不充电，先去激活他。在手机里打开软件中心，点击搜索，输入露娜 loona， 点击搜索， 咱们点击这个下载它，下好以后就出现在桌面上，咱们打开中的软件，给他无线网，无线网联网的权限， 微信提示点同意，这会咱们注册一下啊，点击注册账号，输入你的邮箱，输入你的需要登录露娜这个 app 的密码，然后获取验证码，验证码会发到你的邮箱，咱们在邮箱里找到验证码以后输输到这个地方，然后点击注册你的账号就注册成功了。输入你的注册的邮箱账号，输入你的密码，点击登录， 登录进来以后点击右上角设置功能的 wifi， 这时候他提示长按电源键七秒， 屏幕会出现二维码，可以松开电源键，他的电源键在后面这个位置，咱们按住他七秒，不要松手，直到出现这个界面。 咱们拿出手机，点这个按钮，给他返回相机的权限追踪位置。点使用 app 时允许要查找本地网络设备，也允许 咱们用手机去扫这个二维码，这里输入你们家里的 wifi 和家里的 wifi 密码，点击下一步， 这时候开始连接风扇， 这里显示啊已经连上网络了，让咱们打开手机上的 a p p， 咱们点击手机里的连接，浏览 现金显示连接到 app 了，开启全新蒙城体验之旅 走了吗？ 这也是一个录制这个脸部特征的一个操作，打开录呢摄像头开始记录 视频制作不易，帮我点个赞吧， come here。
598Vector歪特的日常
