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08:34查看AI文稿AI文稿大家好，欢迎收看工业机器人入门使用教程。库卡机器人二点一安全操作注意事项二点二，库卡机器人简介学习目的，熟悉工业机器人操作安全事项， 了解库卡机前典型产品。 二点一安全操作注意事项， 在操作机器人之前，必须严格遵守相关安全操作事项， 熟知激情系统组成及其各部分功能， 具备激情组装能力。第一个，请 不要佩戴手套操作视角器和操作面板。第二个，在点动机器人时要采用较低的速度倍率，以保证操作安全。 第三，在按下视角线上的点度键之前，要考虑到激情的运动趋势。 第四，当激情静止时，永远不要认为激情没有移动期程序就已经完成， 因为此时其很有可能是在等待让他继续移动的输入信号。 第五，激情周围区域必须清洁、无油、无水及杂质等。 第六，在开机运行前必须知道激情根据所编程去 将要执行的全部任务。第七，必须知道所有会影响激情的移动的开关、传感器、控制信号的位置和状态。 第八，必须知道激情控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，以备在紧急情况下使用这些按钮。 第九，要预先考虑好避让激情的运动轨迹， 并确认该路线不受干扰。 二点二，库垮机型的简介 一九九五年，库卡机型有限公司与德国奥格斯堡建立，他是世界上领先的工业机型制造商之一。 同时，库卡公司所有的商标注册说 中国家电企业美的集团在二零一七年一月顺利收购德国机械公司库卡百分之九十四点的 二点二库卡机前简介一九九五年，库卡机前有限公司于德国奥格斯堡建立，他是世界领先的工业机前制造商之一。 中国家电企业美的集团在二零一七年一月份顺利收购德国基金公司库管百分之九十四点五五的股权。 货款机型广泛运用于仪器仪表、汽车、航天、消费产品物流、食品制药、 医学、塑胶等工业，主要用于材料处理、机场装料 装配、焊接、表面处理等领域。 库卡机器人系列产品可分为小型机器人，低负荷、中等负荷、高负荷、重负荷。斜对型机器人，负载范围从三千克到一千三百千克。 kr 三 r 五四零迷你型前是同等级别中最轻、大小和人的手臂 相对相近的迷你型机钳。其额定负载为三千克，本体质量为二十六二十六点五， 本体质量为二十四点五， 本体重量为二十六点五左右，工作，工作空间为五百四十一毫米，重复定位精度为 正负零点零二。它主要用于装配物料搬运、上下料涂胶、打磨等行业。 k 二幺六杠二低复合机前，它结构紧凑， 动作性能优越，额定负载为十六千克，本体重量为二百三十五千克， 主要面向于切割上下料、物料搬运、装配、测量等场景。 中等复合机器人 kr 六零杠 h a 他的额定负载为六十千克，本体重量为六百六十五千克，工作区域达两千零三十三毫米，主要主要 主校， 主要面向高精致作业，尤其适用于 激光应用领域或部件检测领域。高复合机器人 tr 二四零二三二零零一款大型高速机器人，其额定负载为二百四十千克，工作区域为三千一百九十五毫米，重复定位精度为正负零点零六。 它的主要应用为装配马舵、物料搬运、上下料加工等。 重复合机前贴 r 一千，工作范围广，负载能力大，可快速的搬运重物体。额定负载为一千克， 其额率负载为一千千克，工作区域达到三千二百 零二毫米，重复定位精度为正负零点一。主要应用于鸡加工、上下料搬运、包装食料，可精峻的 传送发动电机组、转时玻璃钢梁、传播部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等等。 下面这一款是协作型机器人，是第一款量产的灵敏度机器人，他也是具有人机协作能力的机器人，他额定负载为三千克， 本体重量为三十千克，工作区域达八百二十毫米。它的特点主要是 反应快速、自适应、灵敏度高、独立，主要应用于测量、检测、组装、涂料等。谢谢大家收看。
02:16查看AI文稿AI文稿好，现在我们来运行一下程序，程序运行的操作过程是这样的，点击这个出现这个主界面之后，我们把擦掉， 然后会看到一个机器人的标识，我们点击一下有一个二二一，然后点击选择，这就是我们的程序 plugram， 然后点击，然后这我们点击我们事先编写好的程序， 然后点击选择，选择好程序之后选定，然后进入程序界面，然后我们在 按啊，这现在的话是我们的程序界面，然后给大家介绍一下，在程序运行的时候， 我们看到后面有两个白色的按钮，这个就是我们的死能键，启手动运行程序的话，必须按住这个死能键， 按住之后前面这个面板会出现这个绿色 a 一 l 到 a 六会出现这个绿色的光，代表我们使能成功。然后运行程序的话， 这里有运行啊运运行按钮，然后我们点击一下，他就会执行下一步程序了。死人之后我们按一下程序启动按钮， 在启动过程中一定不能松开手， 然后我们如果需要选择运行的程序段的话，可以点击呃按钮，然后选择 语句行选择，然后点击这里他会箭头有有一个箭头会跳转到你要运行的程序，然后按击 死人键，然后按及按及这个程序运行，然后他会运行当段程序。
2571深圳自动化包装机-周军
00:21查看AI文稿AI文稿库卡机器人试教器的背面有三个确认开关，那像这样子我半按住的话，我们这个鼠标键还有移动键呢，是会变绿的，这个是电机上电的状态， 那像这样子我在全按住，这个时候呢，屏幕上显示安全停止，这样子呢？机器人是动不了的，明白了吗？
745机器人小王老师吖
00:32查看AI文稿AI文稿库卡机器人呢，有四种运行模式，分别是 t 一、 t 二， aut， 还有 ext， t 一呢是手动慢速 t 二是手动快速，这个 aut 呢，它是自动运行，可以通过试教器的按键来启动我们的程序。这个 ext 呢是外部自动运行， 他呢可以通过我们的按钮或者是与 p2c 通讯来启动我们的程序。那么如何切换呢？我们可以任意选择一个模式，然后再旋转一下这个旋钮就切换回来了，明白了吗？
1038机器人小王老师吖
01:0021机器人工匠阿杰
