哈喽，今天跟大家分享一下安装机器人的备份，机器人备份最好在管理模式下进行，进入菜单系统信息安全模式，按时较细上的选择建下了框中选择相应的模式，这里我们选择管理模式。输入口令 之前是画面中 返回外部储存圈子和肩胛。 在文件夹画面中按屏幕左上角的数据，选择创建文件夹或删除文件夹。在创建文件夹画面输入文件夹 完成后按 nt 确认 将光标移动，建好的文件夹按时就要写上回收键，进入文件夹， 从将方面移动所需备份的内容，将宝宝移到程序，按时较极上的回车进入下一界面。在程序画面中可以选择单个程序保存，你可以选择全部。
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00:44查看AI文稿AI文稿开始了，先是按系统信息，按安全模式，然后管理模式，按选择键，按管理模式密码是九，然后按回车， 然后这里有三把钥匙，然后点机器人，这里有个原点位置，点原点位置，然后这里有这么多数据， 然后这里数据呢？你直接给就把，就把你这一个，这一个里面的数据啊， 全部拍个照片，拍完照片之后一，然后一个一个改成一模一样的数据就行了啊？拍完照片之后，然后开始改。
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02:14查看AI文稿AI文稿好，今天讲一下我们这个安全机器人，嗯，运行过程中突然断电，然后我们这个私教器上面会报那个报警啊， 然后我们来怎么来恢复？首先的话如果是突然断电，然后开启的话，如果上面屏幕上面如果有报警的话，我们点这有个复位，按下复位键啊，先把报警报警消除掉啊，然后，然后我们在那个啊，点开 机器人，点开机器人第二键的位置，点开啊，然后我们按那个四回准备啊，死人键按住，然后按这个前进键， 好，我们这个上面的这个数据啊在进行归零啊，然后我们的机器人的本体也在自动找零， 好，骑行。嗯，到零点位置的时候，他是应该是这个是这个姿势啊，他每个轴上面也还有这个刻度啊，这个轴啊，他对准这个刻度线啊，这个轴已经归零了， 然后这个旋转轴，旋转轴，这也有一个刻度线啊，啊，还有我们夹手上面也有个，也有 测速线啊，此时本体已经归零，然后我们私教器上面啊所有的位置全部归零 啊，此时的话我们点一下这个数据，左上角数据啊，如果如果是机器人原点位置丢失的话，我们点数据，他会弹出一个位置确认，我们把这个 位置确认，点击一下，好，我们机器人零点零点位置已经找回来啊。
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04:16查看AI文稿AI文稿欢迎回来，这里是课程的第七章节，最远点的前往与登录，本章节的内容呢相对简单，应该说是本次课程中最为简单的一个章节，所以呢也没有太高的基础要求，你要做的是了解和能够操作即可。 首先我们来看一下作业原点的概念，作业原点呢是与机器人作业相关的基准点， 该点作为启动生产线等前提条件，需要将机器设定在指定的范围之内，然后使其不与周边设备发生干扰或者说干涉。 如果说我们总结一下，用比较直白的语言来讲就是，第一首先就是作业原点，应该是根据需求而设定的，对吧？ 我们这里有说是激情作业的相关基准点，第二就是他的前提条件是不能与作业发生干涉，也不能影响其他安全机制或者说阻挡安全信号，对吧？好，接下来我们继续往下看 看如何前往作业原点。首先我打开机器人菜单，选择作业原点，然后可以看到这样一个界面，对吧？这里我们已经看到作业原点值是这样一个值，是零负的六四六幺零等等等等，对吧？然后，哎，当前位置 啊，看到肯定与作业文原点位置是不一致的，那么怎么能够回到这个作业点呢啊？其实这时候我们来看一下啊，我们之前讲过 这个区域叫做人机对话框或者说人机的交付区域，我说了在这个区域呢，我们能够了解信息，或者说知道机芯这样一个状态，或者说我们当前的这一种操作，你看他在这里说了能够移动或者修改退运点， 也就是我此时做一个假设，也许我现在不前往到这个最远点，对吧？我如果说此时按修改回车，会出现一个什么样情况呢？我按修改回车，正面的素质不变，机器人正面的素质会和左侧素质会变到跟右侧素质一样，就是当前的位置。 我重新修改了，这一年待会一讲啊，有讲错的步骤，所以我们继续向下看。大家先讲如何前往。插播一个广告，最近结识了一个行业老大哥，高 自动化的老王，专门将最近他们交付的一些项目拿出来做分享，很多前沿应用案例，极具价值，欢迎关注。好，我们在接通四伏电源，确认四伏灯常亮的情况下，对吧？就视角和正面四伏灯常亮的情况下，我按前进键， 在前进的同时我一定要注意周围无干涉物，对吧？以免发生碰撞，对吧？无，无法直接移动时，我们要通过轴操作把进行移移动到一个相对安全的位置，再按前进键， 然后当原点位置和当前位置素质一致后，那么就完成了复位。也就说我进行走到了我原来设定的一个作业原点位置，对不对？或者说我从外部的物理条件来看，就是 往前激情一开动，动到最后直接不动了，那么他就走到要达到的位置了，对不对？嗯，好的，那我们接下来看他如何修改。就是在新设或者说移动激情需要新登录或者变更作业原点，怎么办呢？首先显示作业原点画面， 然后接通四伏电源，对吧？刚刚讲过，接通四伏电源，确认四伏灯常亮的时候，我确保现在可以移动机器人，将机器人移动到你的想要的一个新的作业原点位置，然后 确保四五点没有断开，就四五电源是接通的，然后按一下修改，此时上面灯为亮，然后再按回车 就修改完成了。是不是很简单？本次课程当中呢，没有第二个章节是如此简单的，所以说呢，接下来的课程呢，依然会有一点辛苦。好的，我们下一章节见。
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00:56查看AI文稿AI文稿点进入无用金属，直接直接选，直接直接按， 按选择，按选择，然后在这里改就行了，选择 ok 了，对不对？你要回家，回车，要回车，一下就就这样子，完了之后还要怎么搞？然后进入第二原点位置， 按前进，然后走到第二原点，按前进，走到第二后面要不要扣住啊？肯定要扣住啊， 直接按这个前面啊，按前面，这已经走到了吗？然后他这里还要点一个位置确认，但是已经没有了。我刚刚已经点了，这里要点一个位置确认哦，你丢了之后他会显示。
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09:10查看AI文稿AI文稿位置，首先讲一下关于机型的作业原点，在我们操作之前呢，确保试驾器的 gt 按钮是松开的操作模式，在试驾模式下面， 首先点击机器人，点击作业原点位置，回到作业原点设置画面，从这里我们可以看出，左边是六个轴，中间是原点位置的脉冲数，右边 是我们当前位置的一个脉冲数，现在我们要做的就是把原点位置脉冲数全部设为零，设为一个作业原点，但是呢我们当前位置呢不是零，所以我们首先要改变当前位 纸质，然后都为零，那怎么改变呢？我们就手动的移动工业机器人，将这些脉冲每个轴的脉冲都设为零。首先我们要调到关节坐标系， 按下坐标，把这个调到关节坐标系，调完以后，按下是否准备 再按一下后面的安全开关，老师不接通，接通了以后把这个速度调到低速状态，轻轻的按，不能按快了。 好，当调到一个非常小的值的时候，这个时候应该调到最低处去微调，你看现在是二十八，我们要微调，这样就是一下一个脉冲 啊，第一个轴调到零了，现在调第二个轴，把速度调一下啊，第三个轴，这轴 调完以后调第四个轴， 在第五个轴， 再调第六个轴，提轴， 当当前位置都调为零以后，点击修改按回车，这个时候原点位置所有的脉冲都变成了零， 这个时候我们的作业原点位置设置好了， 现在机器人呢不在原点位置， 那我们怎么让机器人呢？快速的回到作业原点呢？点击机器人，点击作业原点位置， 然后接通四伏，把四伏打开，把速度调到中速或者高速， 按下前进按钮，当当前位置全部都变为零的时候，机器人就回到了作业原点位置。当我们要设置 第二原点位置的时候，点击机器人这有第二原点位置，点击第二位原点位置，这个时候可以回到这个第二原点位置的一个设置画面， 左边是六个轴，中间这里是第二圆点的脉冲值，然后这里是当前位置的一个脉冲值， 右边是当前位置跟第二原点直接到他的一个呃位置的一个差值，这里显示出来了。第二原点就是为了防止机器人跟 周边账户的一个碰撞，所以说我们第二原点可以跟作业原点位置一样的，我们要把第二原点设置成跟当前作业原点是一致的时候，我们直接点击修改就可以按回车， 这个时候第二原点就变成了全部变成了零。第二原点位置跟机器人作业原原点位置是一致的，但是我们也可以不一致，那我们怎么不一致呢？目前这个位置呢，就是机器人各个轴脉冲值为零的个原点位置， 现在我们第二原点我们不想让在这个位置，假如我们要改变他的位置， 假如这是工业机器人第二原点，因为这样的话，机器人前面那个臂就没伸出来了，就弯下去了，这样不会碰到外面的人，相对来说会安全一点，所以我们把这个当做第二原点。 现在我们工业机器人已经移动到第二原点位置了，但是第二原点位置当前的脉冲值 还不是我们要的第二原点的脉冲值，所以我们要把当前位置的值设置到第二原点位置， 怎么设置呢？首先接通四伏，是不是我准备已经按下了，按下安全开关， 点击第二原点位置的一个设置画面，这个蓝色的框框必须在第二原点位置画面才能修改，再点击下面这个修改按键， 再点击回车。好，现在看一下第二原点的这个脉冲值，可以看到跟当前位置是一模一样的啊，这个呢，我们第二原点位置就设置好了， 如果我们想让机器人回到第二作业为原点，那点击机器人点击第二原点位置， 同样的是接通四伏，按下前进按钮，这个时候当前位 的坐标值，这时候当前位置的脉冲值跟第二原点位置的脉冲值就一致了，这个时候就回到了第二原点， 现在教大家查看机器人的原点数据，怎么查看呢？ 首先我们让机器人回到原点位原点位置， 点击机器人作业原点位置，接通四伏，按前进。好，机器人回到原点位置以后，点击系统信 西进入管理模式，管理模式的密码是八个九，进入管理模式以后，点击机器人，我们可以看到这里有个圆点位置，我们点进去， 这个时候可以看到原点位置左边是六个轴，右边是他的一个绝对为原点数据，这个绝对原点数据就是工业机器人六个轴里面 六个四伏电机的脉冲数数据，就是机器人现在保持在原点位置一个姿势的一个绝对原点数据。那刚才的第二个第二原点位置呢？那个脉冲值为零呢？其实它是一个相对 对原点数据，他是相对于这个词而言，他他的脉冲是零，但是他的绝对原点数据就是这样的，默认就是这样的。这个数据呢你也可以修改， 但是当我们把这个数据设置好以后，我们正常是不不去修改的，我们可以按下选择，在这里面输入数据去修改， 或者我们可以点击全部轴，然后他会问你是否创建原点位置，也就说把我们当前的位置创建为原点位置，如果你要改位的话，就点四 安全机械的四种插补指令。
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01:44查看AI文稿AI文稿然后这个这个数字的话就是一一到九，然后他们上面会有汉字标注送丝、坠丝就是引湖、收湖。 保护器的话就是可以测定一个器的数值，可以规定的协调的话是加了外部轴要使用的单轴联动，是按了之后他这边会显示一个外部轴，然后联动，按照这个轴机器人和外部轴都会动。 转换的话是一个辅助键，按着转换去按选择，就可以批量删除一些程序， 然后想运行整一整遍程序的话就是按在后面，然后按连锁实验型，他就可以运动整个程序，运行一遍 前进的话就是一步一步运行，按着前进，等这一条指定走，走完之后他就需要用光标翻到下一个，再按前进， 这边就是他的一个编程了，编程的话就我们需要按一下回车，他就可以建立到一个边，建立一个点位，然后你要是想在他们中间插入一个点的话，就需要按插入，然后回车，如果想删的话就删除回车。 修改的话就是把一个点位修改到目前在机器人的一个姿态，这边修改回车都修改好了， 然后就是这里，这里是我们的一个指令，按这个是可以切换的插口方式，然后这现在是目的，就是空运行的时候用用他的指令，这是焊接的时候用的木然二， 这是慕斯，就是画圆弧的木 s， 一般是不用的，我们目前就用到这三个。
