汇川伺服驱动器如何重新设置原点

一分钟教会大家会穿 p l c 怎么样写控制是否布进的这个程序好，那么一款 p l c 写控制是否布进的这个程序主要要写出这四个功能。首先第一个功能是屎能啊，也就是说这个屎能的话啊，它是一个预备信号，它必须是一种常接通状态，所有的指令都必须在屎能接通的状态下才能运行。 第二个就是复位原点，复位原点的意思就是要找到这个标准的位置，也就是找到所有运动位置的这个参考点好。第三个就是手动，手动实现啊，这个电机的正反转也就实现电机的手动运行 好。第四个是相对运动和绝对运动走啊，这两种运动主要是走你指定的位置，比如说我指定走十毫米，指定走五毫米，指定走二十毫米，好，我们再来看一下我们的这个啊，预备信号也就使能信号。第二个就是我们的 m c home， 也就复位原点指令，这个可以是一次接通，也可以用语言去触发。第三个就是我们 m c j o j， 那 么这个就是我们的手动的一个啊，手动指令，你看正转反转，这个位置必须是一个常接通的状态。第三个就是我们的啊， 相对啊，绝对运动，什么叫绝对运动呢？是相对于原点，你走多少多少位置好，在这个位置，你看 m c 啊，木 a b s j 啊，那么这个位置是触发式接通，也就是一次好，那么也卓明和位置好。 第五个就是我们的相对运动，相对当前位置走多少距离好，那么这么那么这个是 m c 木好，也就是着名位置和速度啊，大概设置的一些这个参数好，大家学会了吗？

今天遇到这样一个问题，拿了一个 h 五 u 系列的 plc， 然后和这个 s v 六三零 p 四伏驱动器连接，这是一个可以用脉冲控制的四伏驱动器， 结果无论 plc 发送多少脉冲，电机都一动不动，于是怀疑驱动器是不是没收到脉冲。通过参数 h 零 b 十三检查，果然驱动器一个脉冲也没收到，于是下一步就检查接线。这款 plc 是 npn 输出的，根据手册的接线图说明， 一一排查线路，结果接线是正确的。那么大概是 plc 这边有问题了。 plc 用高速 i o 来输出脉冲，但高速脉冲信号无法通过在线监控， 于是先后通过普通 i o y 十和高速 i o y 零发送一个低频脉冲信号给驱动器，结果发现普通 i o 能够驱动电机，而高速 i o 不 能。最后一一测试，每个高速 i o 均不能驱动电机，因此认为高速 i o 损坏，更换 plc 后电机正常驱动了。

到是否启动器上设置参数，首先点击 mod 键进入参数的设置 p 一 组参数，点击 shift。 加入专属会员的方法，在你观看视频的首页点击智多功的头像， 然后就会进入智多功公共知识的首页，点击专属会员， 进入专属会员的首页查看会员课程，会员课程目前一共有七套，加入专属会员之后是你所有的课程都可以观看， 系统会自动把你拉入 vip 群，不用你自己去加入，系统会自动把你拉入 vip 群，我们可以在 vip 群领取所有课程的资料，程序软件方便你学习。 点击相应的课程就会进入课程的详细界面，这边内有课程的目录，课程的总课时， 点击相应的课程就会进入观看视频的界面，然后点击向上的箭头就会切换到其他参数，我们的参数是零零，调回去零， 然后点 set 确认进入参数的设置，现在它的参数就是零零零二，然后点击 set 就 会确认这个参数的设置， 这里显示 server on 是 什么意思呢？是表示这个参数如果在是否启动的情况之下，它设置不了， 看一下我们这个是否启动的开关，现在是在打开的状态，把它关闭掉。你在设置参数的时候，他提示刚才的设我安，就是表示你是否设我安的开关被接通，他就修改不了参数， 我们现在再试一下确认这个参数。参数保存，你可以再点击一下进去看一下他已经设置好这个参数了。

接下来我们来说一下编程的方法， 那么这里的话我们用的是幺二零 p l c， 我 们需要新建一个项目，然后添加设备，添加完成以后就是这样的，然后我们控制四伏驱动器的话需要呃添加一个工艺对象，我们点新增对象， 在这里的话，我们选择是这个第一个，第一个然后名称可以默认啊，可以默认，然后点确定就可以了，点过确定以后，那么这里的话就会出现这个这个界面，现在鼠标点这个地方，然后我们点这个主太， 那这个时候我们又可以在这里边进行主太，那怎么主太呢？首先我们呃看第一个参数，这里的话我们选择毫米 第二个参数啊，驱动器这是默认的，用到 q 零点零和零点一。第三个参数是机械里边，这里的话我们需要设置一下，呃电机每转一圈的脉冲速，那这个话对应的是啊咱们驱动器里边一个参数， 那么对应的是我们驱动器里边的这个 h 五 杠零二，好，这里的话是两千，那么就是说啊电机转一圈需要两千，两千个脉冲啊，这是设置完成了， 对应的就是我们这个这个两千，下面这个四就是这个华台每每转啊，它未移的距离是四毫米啊，华台未移的距离 我们可以参考这个位置，也就是说这个湿感每转一圈的这个距离是四毫米， 再往下这个摊入就是相位，那我们我们需要起用这个硬相位，起用硬相位以后，那这里我们需要把这个传感器的信号给它加进去啊，传感机的信号取决于我们怎么接线的， 那像我们这个话就是左边这个项位，左边这个项位啊，我们票西接的是 i 零点 i 零点六，右边是这个 i 零点一， 也就说右边这个是这个是正方向，这个是负方向，那么我们对应的就是在这个腺位里边，我们可以给他改一下。 哥，改一下啊，左边这个是负的，就是左边的左边的啊， i 零点六和 i 零点一至 i 零点六， 然后这边的话是这个 i 零点一，那就这个我就不改了啊，我就不干了，那么这里的话就是一个高电瓶啊，一定要用高电瓶， 再往下就是这个动态设置，那么这里需要设置一下这个最高速度。呃，这的话我们可以给它一个限限制啊，四十每秒四十毫米，给它一个最大转速， 然后 d n g 的 启动速度，也就是爬坡的一个速度，折十十毫米加速度啊，六毫米， 还有加速时间是个五秒啊，也就是说从啊，从零啊，速度从零到我们这个设定的速度啊，是五秒钟时间，这样一下是急停的一个速度 啊，即停设置紧急停止的速度啊，这里我们根据实际情况来设定。最后一个是一个原点，那么这个原点的话也是取决于我们怎么接线的啊， 中间这个是原点传感器，那么我们接的是 i 零点二，那这里的话就是 i 零点二作为原点。 好，那么我们现在的话就是这个插入设置完了，那这里的话有一个，还有一个是接近原点那个正方向还是负方向，我们有默认都行啊，有默认都行啊。 好，这个设定完以后啊，设定完以后我们再回到这个程序里边进行编程啊，或者你可以进行调试一下啊，在这个这个地方我们可以点一下这个激活啊，点一下激活，然后点试。 好，那这里有一个其次啊，已启动用户程序，也就是说我这边程序已经写好了，这个 啊，写好了，这个使能了啊，所以说啊，这个调试里边进不去，我们可以看一下这个主程序， 那主程序里边这个啊，这个 m 六十点三，这里是闭合的，所以说那个那个调试是是进不去的啊，我们需要把这个给它断开啊，我们可以在这个监视里边， 我们把它改为改为啊，应该改为一 改为一，然后这个时候我们再进到调试里边点激活点试哦，还是提示 我们给啪西进行错音啊，跃线， 嗯嗯 嗯， 那么我们啊就可以进行一个编程了啊，那这里编程给大家说一下几个几个功能框，一个是第一个啊，这个是一个起用起用轴啊，这里的话必须要闭合啊，这里要闭合，然后这里选择我们刚才建的这个轴 呃，然后这个是一个啊，使能啊，使能 b 一 啊，这个就这样设置就行了， 然后再往下的话就是这个是手动，手动，那手动的话，这边啊这个输入也是要闭合的，一般用长闭的，然后选择我们的轴 啊，这里的话我们用触摸屏控制的话，就是用这个 m 四十点四啊，作为啊手动正转的一个出发信号，这边是手动反转，下面是一个速度啊，速度是十啊，也就是每秒十，呃，十毫米 啊，再往下是一个绝对位置控制，那这里的话我们啊用到了一个 m 四十点六位，有一个启动一个信号， 呃， md， 四十，这是给他的一个位置啊，用一个寄存器存到里边啊，是 md， 四十，然后速度给他一个十， 那我们用绝对位置控制的话，我们必须要先回原点啊，让是否知道原点位置，这样的话才能进行一个绝对值的一个控制， 然后再往下就是回原点啊，这里的话也是给给他一个触发信号 m 十点二，然后，呃，这个是速度啊，速度啊，速度是五 五毫米啊，每秒五毫米的一个速度，然后模式啊，这里一定要选为设置为三啊，主动主动回原点，主动回原点，再往下这个复位啊，复位，也就是说当私服碰到这个 啊，碰到线位以后，我们需要啊进解除这个报警，那这个时候我们需要按一下这个复位按钮，用 m 四十点一， 然后再往下这个是一个停止一个功能框啊，用的是四十点三啊，如果说我们在运行的时候也需要紧急停止，可以按一下这个按钮啊，其他都没了啊，这就是我们那个四负的控制，四负控制， 呃，那么这个程序的话其实可以用在呃大多数的一个脉冲控制的丝符上边啊，包括胎达的，会川的啊，西门子的，包括这个 啊，信洁等等啊，都是可以通用的啊，可以通用的一个程序，那今天都讲到这行呢？

这是一款六千瓦的驱动器，报警 n r d 四。 n r d 表示四伏未准备好， 并且通常是由电源引起的， n r d 四表示软起失败。通过读取驱动器参数 h 零 b 点二六，发现驱动器母线电压约为四伏，这是不正常的。对于三百八十伏的驱动器而言， 母线电压应该在四百五十一伏到六百八十九伏之间。使用万用表测量三项输入电压均为四百伏，并且更换电源后问题依旧存在，说明电源大概是正常的。 观察该驱动器的接线，可以发现 n 一 和 n 二端子的短接片并没有安装， 也没有串联直流电抗器。然而 n 一 和 n 二需要导通才能维持直流母线回路完整。将 n 一 和 n 二短接后，驱动器面板显示 r d y 四伏正常上电。如果面板还显示 n r d 点四，那就只能返厂拆机检查了。

四伏驱动器的参数设置，控制模式，位置控制速度控制转矩控制一圈脉冲数， 比如十毫米导程目标精度零点零零五，那一圈的脉冲数就是十，除以零点零零五毫米，等于两千个脉冲 i o 信号正负逻辑，此人正线位负线位外部停止信号脉冲格式， 脉冲加方向叉分 ab 向加。减速时间 a c c 加速 d e c 减速负载惯量比负载惯量除以电机转子惯量核心动态性能位置还增益速度还增益电流，还增益电机旋转方向，顺时针，逆时针。

不管你在维修界是神是魔，你都绕不开伺服器的点动。今天我们先学习一下会创如何点动，这是一台会创 sv 六六零 n 那 个伺服器 啊，我们先上电，上电过后呢，它显示这个就表示伺服器已经准备好了，我们怎么点动呢？我们按第一个键，这是 s 零零，我们按到 s 零 d， 按上键把它加 五六七八九，这是 a、 b、 c、 d， 然后按最后一个键，确定一下，把它改成幺幺啊，再按这个键 位置移一下，还是幺幺，再按着好，那么这是我们这个伺服器的点动的速度，我们可以把它调快一点，比如说我把它改成五百，然后再按一下最后一个键， g o g 就 准备好了，我们点动了，按上下键可以正转反转， 哎，正转反转，这就是会穿伺服器点动 好稍微要注意的地方，有一个地方要注意一下，因为我们这里通的是单向电， 通单向电的时候呢，很多护窗湿敷器它是无法点动的，它要三向电怎么办？它里面有一个 检测缺项检测，我们可以把它给屏蔽掉，那么我们打开这个壳子看一下啊，怎么来屏蔽它？这里有一个光藕，我们把这里把它焊接一下，短接一下屏蔽它，伺服器就准备好了，就可以点动了啊，不然的话它不能点动。

一分钟教会大家会穿 p l c 控制是否的四条指令好，首先我们来看一下会穿的 p l c 控制，这个四步步进，我们常用的 主要有四条指令，第一条的话就是我们的这个啊使能指令，也就是啊啊在用会穿的轴一定把它接通的一个条指令，也就 m c p o n 好， 这里有四个引脚，分别是状态 和这个启动中，还有一个是出错和出错代码好，第二条就是手动正反转的这条指令，也就是啊，呃，这个 m c 啊， g o j 啊， g o j 的 这条指令好，这个地方是它的引脚的这个呃，定义啊，卓明正转反转啊，手动的这个速度加减速时间，还有一个是不用设的一个端口， 还有个就是轴的一些状态和终止和错误和错误代码好，大家来看一下第二条啊，第三条就是我们的这个啊轴的复位原点指令，也就 m c home 指令好， 它的这个引脚的话，在这一边这个轴名和圆点的这个位置相对于零点位置的这个距离好，那么这个是轴的一个状态的四个位置，一个是完成忙啊，中指，还有一个错误和错误号好，第四条的话就是我们的啊，绝对运动啊，或者是相对运动也可以啊 啊，呃，这里几条的这个轴，也就是轴名啊和目标位置，目标速度加减速时间和停止和方向好，这个这里几条的话都表示轴的状态，比如说完成，完成中指错误和错误号好，大家学会了吗？