要想控制法兰克机器人的速度,这四种方法一定要掌握呀。第一种呢,我们就是在这个程序的前面加上一个 override 的指令。第二种呢,我们点击 menu 菜单,选择设置,选择单元,选择生产启动时的机器人倍率 生产语再启动功能呢来控制速度倍率。第三种呢,我们可以通过变量来设置机器人的上线,我们选择系统找到变量进入之后呢, 找到 sc 二点进去之后我们选择这一行改变它的数值。第四种,我们可以通过点击菜单设置 di 的速度,选择通过这个 di 信号呢来进行设置,明白了吗?
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