台达b3伺服初次使用设置方法
百达驱动器参考简设置方法， p 二点八 右键确认，然后二七幺 右键确认来报 p 二点七幺 右键确认，现在设为一号刀。
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03:49查看AI文稿AI文稿我是周老师，大家好啊，继续台答四福实操课。今天这个视频是第二节课，主要来讲四福驱动器的软件调试，现在演示的是本次实操课达到了效果，我们最终的目的是对设备进行精确定位，满足工艺要求。 上一节课讲了是否系统的硬件组成和接线，主要是三大核心部件的接线，检查线路没有问题的话就可以合闸了。第一次上电，尤其要关注是否驱动器的状态显示， 现在显示的是 a l 点零幺三，驱动器产生了十三号报警，我们可以查看驱动器手册或直接连调试软件。 本节课主要来讲驱动器调试软件 a s d a soft 的 用法，这是台达四伏驱动器的专用调试软件，类似于西门子的备用驱动器。进入软件首先要选择要连的驱动器的型号，选择 b 三系列四伏驱动器， 接着选择通信口。上节课也讲到了通过 c n 四口，也就是迷你 usb 接口，用一根数据线连到电脑的 usb 接口， 然后选择电脑的通信口，点击设备管理器，打开调试电脑的设备管理器，在端口这里可以找到相应的 com 口，这是 usb 印刷后的端口。点击新增启动，连接并读取四伏驱动器的参数， 这样就导入了在线连接的四伏驱动器的参数。跟变频器一样，四伏驱动器也有几百项参数。查看和修改参数有两种方式，一种是在本底上通过按键操作，另一种就是像这样借助调试软件， 调试软件可以快速查看和修改参数，备份拷贝和下载参数。也可以对驱动器进行调试，包括点动测试、调机、故障诊断、参数分析等等。 在线连接后可以查看报警信息，因为台达是弯弯品牌，所以有些文字描述看起来不太习惯，刚才也提到了十三号报警，这是急停触发报警， 我们也可以打开驱动器的使用手册，查找报警代码对应的报警信息。对于驱动器第一次上电，我们可以找到这个章节排查和解决十三号报警。修改 di 端子默认的设置，将禁止极限和紧急停止屏蔽掉， 再返回调试软件。进入这个窗口，在这里可以查看 i o 点的功能设置，我们需要将 d i 二三四设置为不作用。 再点击进入参数编辑器窗口，在 pr 参数组，从 pr 点十到 pr 点十七这几项参数决定了 d i 点的功能， 把这几张参数值改为零就可以了。然后点击这个窗口工具栏的写入参数，把刚才修改的参数下载进去，这几张参数下载后立即生效， 然后这个报警就解除了。第二点分配的功能也修改过来了，刚才演示了参数的修改。对于师傅系统的第一次上电调试，一般还需要做点动测试，在这里可以设置点动速度， 在点动之前需要齿轮轴，下面这两个按钮是点动正反转， 切换到另外一个视角来看一下点动测试的效果。点动测试可以判断驱动器与四伏电机之间的连线是否正确。好的，这就是台达四伏实操课第二节课的内容，第三节课来讲台达 plc 编程软件，我们下节课不见不散。
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03:46查看AI文稿AI文稿哈喽，大家好，今天给大家分享一下台达 b 三四服两种不同的使能方式。 现在似乎是没有使能的，电机可以自由转动，驱动器上的转速会跟着变化，这是非使能的一种状态。下面我们调试第一种使能方式， 找到参数， p 二点零三零。 p 二点零三零，它是一个辅助参数，把这个参数的值改成一，就可以给四伏使能了。 找到 p 二点零三零，把这个值改成一，现在似乎就已经是能了。现在我们手动再去转这个点击就转不动了，现在已经转不动了，点击根本就不会动，上面的数据也变化很小， 四伏只能。之后我们就可以测试点动模式了，找到点动模式下的速度参数， p 四点零零五， 现在的速度设定的是幺零幺八，这个纸我们不再改了，直接测试电机能否正常运转，点向上箭头电机会正转，向下的箭头电机会反转。 但是这种使能方式似乎不能断电，断电再上电，使能就会消失。我们测试一下，先把似乎电源端一下，然后再给似乎上电，上电后我们手动再去转电机，点击可以自由转动，就说明似乎没有使能， 这就是 p 二点零三零这个参数使能的一种情况。下面我们看一下另一个使能方式，找到参数 p 二点零幺零 这个参数，通过修改这个参数的值也可以给四负势能， p 二点零幺二零的百位值给他改成零，就可以给四负势能了。参数改过之后，我们再用手去转动电机，电机就转不动了， 说明师傅驱动器确实已经使能了，这种使能方式也同样可以测试点动功能，再找到速度参数。 p 四点零零五，确认速度进行测试。 点上升键点击正转，下降键点击反转，这种使能方式断电在上电使能的功能不会消失，我们断电一下，然后再上电测试一下。 好，现在上电了，手动转动电机，电机转不动，说明使能还存在，这样上电后我们就可以直接找速度参数点动测试了，不需要再调整使能参数了。 其实这种使能方式就是设定了个四伏上电使能，不需要另设参数，也不需要外接信号，四伏上电后，自己就给自己使能了。 p 二点零幺零，这个参数是定义的 die 端子的功能，默认的是一个使能功能， 把这个参数的百位值改成零，就相当于 d i 一，这个端子从四伏内部已经导通了，这就是四伏的内部使能方式，也叫上电使能，这样就不需要外界 使能信号啊，并且断电在上电也不会丢掉使能。而前面的 p 二点零三零是一个辅助参数， 他的直射正一就是软件，使能断电后是会复位的，通常用于辅助测试一下点击的点动功能。这期视频就为大家分享到这里，感谢观看，请多多指点！
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02:45查看AI文稿AI文稿台达 b 三，新的四部驱动器点动模式测试点运行，但是电机就是不会转，看一下电机不转到底怎么回事？插一下使用手册， 看一下说明，说明上有一句话，通讯模式不支持由面板操作。寸动测试，这是一台新的四伏驱动器，难道是控制模式不对吗？用的是通讯模式。 查了一下说明手册， p 一点零零幺是四伏驱动器控制模式选择，下面我们找一下 p 一点零零幺这个参数，找到 p 一点零零幺控制模式，选择这个参数，我们 看一下他现在设的是什么，设定值是零 c 零 c 代表看 open 模式和 it come 模式， 这款四伏驱动器支持这两种通讯控制模式，并且新的四伏驱动器默认的就是通讯模式。那好，我们把这个四伏驱动器的控制模式改一下，改成零二零二，代表速度模式， 改完之后它显示 power on， 代表需要断电充气。我们把 sv 驱动器断电充气一下，稍等个几秒，然后我们再上电， 现在我们给四五驱动机上电， 然后我们再测试一下冲动模式，先找到参数， p 二点零三零，这是个使能参数，似乎驱动器要运行必须有使能信号，要么外界端子，要么用参数强制。我们把 p 二点零三零这个参数 他的值调成一，就让似乎强制使用了，然后我们调一下速度参数， p 四点零零五是这款时候驱动器的速度参数， 现在是幺零二零一千零二十转就不改了。再测试一下点动模式，看看现在电机能运行不，我们先正转一下， 正反转都可以运行，但是点击的噪音比较大，可能是减速机内部齿轮坏了，所以四部驱动器老报警。这期视频就为大家分享到这里，感谢观看，请多多指点！
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05:21查看AI文稿AI文稿各位老铁大家好，今天给大家分享一下学习测试过程中遇到的一个报警现象，台达 b 三系列四伏在恢复出厂设置之后会出现一个报警， al 零幺三 这个报警是什么意思呢？为什么会出现这个报警呢？又应该怎么解决呢？下面我给大家把这个故障再复原一下， 我们再把这个四伏驱动器恢复一下出厂设置。首先我们要找到这个恢复出厂设置等的参数， p 二点零零八， 然后把这个二点零零八这个参数改成十，就可以恢复出厂设置了。你改成十，好， 现在恢复完成，恢复完成之后，这个参数是需要断电重启之后才会生效的，我们把设备断电，然后再上电，稍等一会再上电。 我们商店看现在就出现了 a l 零幺三这个报警。这个报警代码是什么意思呢？查手册我们知道这个报警代码显示说是触发了紧急停止，也就是触发了急停信号。 那么为什么我恢复出厂设置之后就触发了急停信号呢？这是因为在恢复出厂设置之后，这款四部驱动器的控制模式是通讯控制模式，也就是 ed car 控制模式。在 a 的卡这个控制模式下，把 di 二、 di 三、 di 四分别定义为反转禁止极限、正转禁止极限以及急停信号。我们看一下接线图， 新一端子的七八九分别对应的 d i 二、 d i 三、 d i 四， di 二是反转极限， di 三是正转极限， di 四接的是急停信号。这三个段子外部接的都是常闭点，一旦断开都会触发 al 零幺三这个报警。 我现在的这款私服新一端子是没有接线的，所以在恢复出厂设置之后，第二二、第二三、第二四这三个端子就相当于断开了，所以就触发了 这个 al 零幺三的报警。那么在下面测试怎么取消这个报警呢？有两种方法，第一种就是把这三个段子都接上线，这种方法需要接线稍微比较麻烦。第二种就是通过修改参数，把这三个段子的功能都禁用掉。 我们演示一下，通过参数来禁用这三个端子的功能。这三个端子的功能选择分别是有 p 二点零幺幺、 p 二点零幺二、 p 二点零幺三这三个参数来选择的。 我们首先找到 p 二点零幺幺这个参数， p 二点零幺幺 这个参数它定义的就是 d r 这个端子的功能，末呢是二十二，就是反转静止，我们把它的百位值改成一， 改成幺二二，就相当于让私服内部把这个段子给接通了，这样就取消了反转禁止极限。 用同样的办法，我们找到 p 二点零幺二这个参数，把 d i 三端子功能也改一下， 我们找到 p 二点零幺二默认的值，他设定的是二十三，就是正转极限限制，我们把它改成幺二三，这样就把正转禁止极限也给屏蔽 掉了，这就相当于 di 三这个端子外部接了一个长臂点的一个信号。接下来我们再改一下 di 四这个端子的功能， 我们找到 p 二点零幺三这个参数。 ds 这个端子的功能，它是由 p 二点零幺三这个参数来决定的。恢复出厂设置之后，这个值设定的是二幺，也就是已定义了一个急停信号，我们同样把这个百位数改为一， 这样就屏蔽了这个急停信号，保存一下。这三个参数改完以后，我们需要断电再上电，参数功能才会生效。首先我们把电断一下，我们稍等个十几秒，等待四五驱动器服务一下， 然后我们再给他上电，看现在在上电四伏驱动器就不会报警 a l 零幺三了， 这样我们就可以做一些正常的点动测试了。这期视频就为大家分享到这里，感谢观看，下期再见！
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09:18查看AI文稿AI文稿今天去客户了，然后抠搜一三四服务接触不到，卖充满。 然后和他一块整理了一下这个二百十八，他的偏水发脉冲控制鼻梁。师傅，他只往一个方向转，他一反转呢就爆错。 嗯，但它春冬是没问题的。春冬就是 prc 方面。春冬 prc 方面确实没问题。实际上这时候没球之前基本上已经可以确定是。 嗯，已经确定是那个就是不是 有问题吗？因为师傅可以称重和称重前提和后退吗？可以确定偏税有问题，但是确实啊。嗯，我第一次也是搞那种二八十八的脉冲吗？二八十八的都很少。 研究一下，把研究的结果整理的给大家分享一下。 然后就是师傅这边，师傅这边就很简单，脉冲控制嘛，就这个地方控制模式， 把空的模式盖一下，这样就可以了。位置工资吗？ 先卖声控制，这是改方向的，我发现看一下这个改百位数是方向。 还有一个是 p 杠十四和十五， p 杠十四，记住就写幺六七七二幺六， p 杠四十五。就是你写多少就是多少。我买乘我一圈能比上， 我写一千。那好，他就是一千个迈程，点击转一圈。然后呢？如果减速比是一比十的话， 就是减速几转，减速几转一圈， 全世界转一圈，全世界转一圈， 那减速器转一圈，就是要乘以十嘛，就是一万个脉冲 pk 杠十五，如果是一千的话，那减速 一千。然后江西是一比十的话，那就是一万。能买成为一圈，显示机转一圈 已经一万。对于检测检测机一圈，对方外对应他，他的周长。以后就相当于就是剧烈出来了，就这么算出来了。 这个 p 零杠零九，你想看到他的脉冲数实在这这里能看到，就这点能看到。他没点。哎，这点没点，我一点老是报错。 这个迪亚迪欧。这一块就是广角定义吗？ 首先要让死能吧。如果上天的死能改成双击打开。 零一是指死门。管角定义。一和一和零是指管角的 ab 吗？也就是长根长臂点。这如果改成 啥情况？这就不单独讲了。这个这双双应该有。改成零一就可以。还有一个 幺二一，零二一，这这个是集体。如果你报零幺三二，幺零幺三，你把前面百位手改长开，那么点这个是。这两个 就所谓的证监复习项目，如果不接的话，前面加零号一码改一下，他就提前就取消了。身上这时候理论上就可以跑起来了。师傅也就这几个产品要改 玩玩什么，他就比较麻烦。然后在那里在扣那里去做一些测试吗？ 他有个运动，他要建个运运，他要建一个运动轴，当时我只给他们一个轴嘛。 相对脉冲这些药一定要试。这个是应该回原点的， 可以自己研究一下。前方点就是远远的，远远方式的东西。仔细看。说实在的，我对习妹子二十八的超级不熟。这是 分配器，爸爸生怕他老是分配。那时候搞通讯，没搞分配都不行。和和你写成的冲突，还有建议吗？建议这些按照建议来，如果你喜欢就写别的。 影射的就是两点，迈腾和方向。这时候做好之后，这里面就有了。周一的周一就周零了。 走的这几个指令呢？这是走。走死能的，做一个走死能的。 这是走死了。 然后美。这个是寸动的环角定义，可以看下。帮助 fe。 帮助。这个可以设色。有实物可以设吗。 就这个地方，当时客户一直不动，就是在这个地方出问题。嗯，他往一个方向转，不知道他程序里面是什么情况。嗯，看别人程序嘛，就比较费劲。他也是别人写的，他来看比较费劲，我看一下 就更费劲了。因为他了解工艺吗？我连工艺都不了解。然后 这地方我们看一下，这地方一定要这。 这个是运行吗？这是位置的速度，是零和零一，绝对和项链这些东西。模式没有 abolt， 他有个 abolt 是红。 就是如果一直通的话，我先给你停就行了。所以说这个这我要问我他们经常用西红柿二百十八的，就说这个地方就上电，然后通一下就洗。 这个就是回原点，回原点 要记得。嗯，还有个情况就是在客户线上去，我们一开始不出门，出来了就加一个上上瘾，要不然你知道回原点，他咔咔的一直是去回点去， 你通往中，他就是让他回忆是行，通往回忆是行哦。他在这位置出发都可以。基本上就是我感觉太大了。配就配那几个参数嘛，差不多， 然后新到二十码，他就是运动模块，要配一下。将这几个指令。最主要的要注意应该是一个上升眼，应该是这个地方 m 零点一上电通一次，第一个上面做一次接通，别的就就就没什么了，然后就就可以。
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