这个章节,我们将用 ai 对汇川 p l c 进行 s t。 结构性文本编程。先在电脑桌面上双击打开 eno pro shop v 幺点七点三 s p 三软件, 点击新建项目,建立新项目,选择 c p u 类型,输入项目名称,点击确定。 双击 device m 四零二 c p u 幺六零八 t p t n。 进入 c p u 设置页面,点击扫描网络,选择 m 四零二 c p u 幺六零八 t p t n, 点击确定。 箭头指向的部分显示绿色说明 c p u 和电脑连接成功。点击 p l c 设置,在总线周期任务中,选择 win task, 鼠标右键点击 app 来 k 神添加对象。全局变量列表,新建一个变量表并命名。 鼠标右键点击 a p p location persistent vars value detector, 建立吊电数据保持区并设置。接下来,我们使用 ai 来编写汇川 st 程序。 微信搜索公众号, support technology, 关注并注册登录 注意键。 全局变量和西门子博图编程的不同处,博图的编程是需要手动添加数据地址,汇川 st 编程则不需要手动设置数据地址,可以在 ai 编程时直接添加。将变量和控制要求复制, 将复制的变量和控制要求输入到 sql ai 输入框中并发送,等待 ai 自动写程序。 复制变量表到 eno pro shop b 幺点七点三 s p 三项目中的变量表,切换变量表为文本方式,将 ai 生成的变量表复制到此处,将实际位置高低线设置的数据保持勾选。 打开 p l c p r g 程序,将 ai 生成的主程序复制到此处。 液位动作速度加快,需要更改液位模拟速度。 复制完成。检查程序,检查设置 下载程序到 p l c。 由于汇川 p l c 仿真无法和 m c g s 仿真连接,需要有实际 p l c 单独测试 p l c 程序直接使用汇川仿真。 如果本视频对您有用,请用香您发财的手点个小红心!期待下一集视频请关注作者, 打开微信,搜索 samplela technology 公众号,下一集更精彩!点关注不迷路!
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二幺七的宝子们,大家晚上好,这里是一个口罩机的程序啊,可以看到全部用的 scr 语言, 有时候我们写的不只是程序,写的更是我们的人生,写程序的态度决定了我们对人生的态度,严谨的编程逻辑, 信杰汇川永远的宿敌, 都是用的一次开的总芯啊。

大家好,我是 p l c 成功,今天呢,我们来对比一下三菱 p l c 的 st 语言和基于 cold says 底层的汇川 st 语言。好,我们现在呢,首先打开三菱的 g x o x two, 我们来大概看一下它的 程序,我们首先看到 if l s case, 对吧?主要就是这两个指令,我们来大概浏览一下,好吧,然后我们到时候去呃,跟汇川做一个对比。 ok, 我们稍微放慢一点,然后大家有感兴趣的话,可以啊,自己去看一下,好吧啊,如果需要原程序的话,到时 就可以啊,私聊。然后我们看完三菱之后,我们来看一下惠川的, 大家有没有发现啊,汇川的这个界面啊,汇川的这个界面我觉得更像我们编程高级语言的一个界面。好吧, 呃,大家如果用过 visual studio 的人应该能直观的感受,应该能有直观的感受, 我们来看一下,其实语法的话啊,大致差不多,大致差不多他们呢会有一点点轻微的区别。好吧,轻微的区别, 感兴趣的话可以把这些程序拿回去自己啊稍微研究研究,好吧。 嗯,然后进行对比下来,你们觉得哪一种语言会在未来有更好的一个发展呢?或者说你在未来会更倾向于使用哪一种语言,好吧, ok, 行,今天的分享就到这里。

st 元呢,有五大优势,它的优势一呢,就是非常的灵活并且强大啊,因为会在这个函数里面还会写很多的函数库,包括官方原厂以及我们的电信工程师也会自己去封装很多的库用,提供给大家去使用,所以它的灵活性,在编程上灵活性是非常高的。 u 三二的话就是 st 语言,它的可读性非常的强,因为它类似于互联网中的 c 语言的编程啊,所以它会基于逻辑运算,比较运算以及一些逻辑指令,是一个综合的指令,所以对于我们的编程人员来讲,它的可读性以及以可一致性都是非常高的。 uk 三的话,就是它的适用范围非常的广啊,因为 st 原学会了之后呢,只要基于这种 colous 以下的 plc 的品牌,它都是可以去试用的啊,包括西门子的这样一个 plc 当中,它也 是支持文本化编程语言的,只不过他叫做 sl 啊,但是他们的底层都是一样的,叫做这种文本化编程。所以学会了 st 语言之后,其实不管对于哪一个 plc 来讲啊,你在编程的时候都是非常的方便。 那优势四的话,就是学会了 st 语言之后,他的兼容性会更高一点,就正如之前讲的优势一样啊,只要基于这种 good sis 以下的 plc 的编程语言,包括西门子也是一样啊,他们都会有这种结果化的文本,那你学会了之后, 在里边的程序都可以有比较高的一个移植性和兼容性,在每一个 p l c 当中都可以更加的容易去复制和移植。学习 l s s t 语言的最后一个优势呢,就是对于编程人员来讲,有助于提高他的编程的水平,因为 s t 呢,属于一个高级编程语言,在编程上也会有一定的逻辑和 啊编程的技巧啊,而且比较适用于中大型项目。那如果经常使用并且熟练找 ost 语言的话,对于这个我们编程员来讲,在编程的过程当中以及对设备的控制和理解上会有更加深入的理解,这就是以上便是我们学习 plc st 语言的五大优势。

你记住啊,新手学 ps 不需要去学习 st 语言。什么是 st 语言? st 语言是一种中高级语言,它的最主要的一个优点是什么?是简化复杂的数学方程, 很多运算,我们在 t 型图当中也能够做运算,你作为新手,你就好好研究一下你的 t 型图框架就可以了,你不需要去研究 st 语言,你可以扩展一下,学习 st 语言结构化编程要用什么?要用 st 语言的 奇宝亭啊,我们来做 st 与那奇宝亭程序两侧,对不对?我们来做这个,这主要是让你熟悉什么是 f b d 啊?它的功能包括 st 的一个嵌套啊, 这些随便你怎么用,怎么搭配,都是可以啊,都是可以实现很多功能啊,我们仍然是来,我们仍然是来那个打开这个程序啊,将来说我要用 st 语言做一个 保存,然后呢,用 f b d 功能块来调用这个 st 元,对不对?首先这样的话,我们也是要写写那个结构化工程,然后主程序我们写什么呢?写 f b d 是吧? f b d, 然后要新建一个什么? 新建一个 st st 元的 f b q 二,对不对?这个叫什么?起跑型?叫超级,就是叫我们叫终极项目, 终极项目的一个超级超级流程流程法的一个基础,一个起跑线啊, 好,然后这个呢?我们用什么语言拿 st 语言去做啊?这个 f b 块啊,然后这里呢?仍然是我们要定义 f b 啊,定义一个变量,对吧?你只要是 f b 块,你就有个定定变量啊,这人家是两个,一个两个输入,你一个输出啊,然后这个呢?是启动 对不对啊?停止,然后呢?输出对吧?跟起跑停的三要出, 然后呢?都是未,都是未好未啊,局部变亮啊。标签定好了之后,我们就来写一个这个程序,这个程序就很简单啊,实际上就是一个一条指令,对不对?我们用输出啊,输出,输出啊,等于等于哪个呢?啊?输出啊,刚才那个字有点背哈 啊,输出,输出等于哪个呢?等于括号了啊,括号什么呢?括号就是说启动跟啊输出的一个并列,对吧?啊?启动 啊,这里转换的时候一定要注意啊,你转换的时候一定要打汉字的时候在汉语,然后呢?打拼的是在就是打打那个字符的时候要在英文方面,然后 启动的输出,对吧?启动输出,输出,然后哦,然后呢?按着,是不是按着哪个呢? on and on the c 是不是 notch 它是飞,是吧? and notch 什么呢?呃?急停啊,停止对不对?停止对不对?就这一条指定,是不是这样子说启动和输出,然后并列,我们来画一下这个是不是这样的 啊?比如你的你的那个起码零,比如说这个是启动,就是 x 零啊,然后呢?这个是 y 零,对吧? y 零是输出,是不是?然后这里呢?一个长臂,然后呢? alt alt y 零,对不对?这里是,这里写的是 alt y 零,然后这个是这两个运啊, nicole, 是吧?并列,然后呢?按的 lot on the lot on the lot, 就是说这个的一个长 b 触点,对不对?是不是这个意思大家看得懂啊? tst, 好的,然后呢?我们来做什么呢?然后我把这个取消掉,然后呢?这个 fb 块已经做好了,然后我们到这里来要要把这个 fb 块啊,当拉进来,拉进来一次,对不对?应用, 对吧?然后呢?这个呢?是这个我写 m 零吧,还是写 m 零? m 零,这个启动 m 一,然后呢?然后 y 零,对吧? 然后呢?再拉一次,第二次啊,直接第二次,第二次怎么呢?这个是我们的 c 位 m 二, 然后呢? m 三,然后呢? m 不是 m r y y 一,对不对?然后呢我们再再来做一个 t 型图,比如这个是,这个是 y 零, y 零亮的时候,然后呢再来一个 y 一万一亮的时候,然后 alt 呢? alt 给谁? alt 给 y 三, alt y 三。好,我们编一下 l 零,对不对?一个零,然后呢,我们来运行一下 主程序。好,你看现在全部是没有接通的啊,然后呢,我们来更改当前值啊,更改当前值,点一下 m 零,然后看一下,点一下 m 零,设置为 on 好, y 零掉了, y 零这里掉了,对不对?然后呢? off 他人的保持对不对?然后我 m 一啊,设置他就停掉了啊,灭掉了,对不对? off, 对不对?这个也是一样,我 on the shore 万一亮了, off 没有关系,然后这个掉了, 对不对?然后我把两个都治安,然后你看一下,我把 m 二为安的时候,这万一万一也就会也会亮,看一下,对不对?说是不是?这个就是他的一个 f b d 结构化功能块啊,我们在这里边就可以直接调用你的那个功能块啊,他的功能块, 你看这样的是不是可能又更加认识的比较清楚一点啊?就是我们结构化功能块,就是说你后面做一个四伏电机啊,你可以做一个四伏电机,一个大的,一个控制四伏电机啊,这个是轴一啊,你这个功能块就写轴一的脉冲,比如这里给他一个使人,使人,然后呢?这里写使人 这些啊?他的一个输入啊,原点信号,对吧? x 多少?然后呢?还有一些什么输入呢?还有一些个报警输出啊?报警的一个输出。报警,报警,对不对啊?报警输出对不对? 然后还有些他写一些输出,你把这些作为一个块,然后呢?你可以对,比如说有四五个轴,你都可以直接调这个块来去做啊。 但是他有些点是必须要重新设置的啊。在我们初始化妆中要重新设置过啊?做这个。呃,四伏电机块的时候要初始化要重新设置过啊。

你记住啊, st 语言它不能替代其他的语言是吗?比如说 t 图 l i d 布尔数据符, s t l 顺序功能图 s f c 等等。每种语言它都有自己的优点缺点,所以说你一定要记住 s t 语言或者 s c l 语言,它的一个优点是能够简化复杂的数学方程, 多用于较为复杂的控制场合和复杂的控制算法当中。那么有些杠精就会问了啊,他说我们从来不使用 st 语言 可以吗?当然可以,一般的运算程序来 t 型图都能解决。还有人就反对了,我们一直用 st 原去做啊,从来不用 t 型图 可以吗?仍然是可以的。这个东西啊,没有绝对,只有相对啊,我们只能是为了提高程序的开发效率,减少程序的错误,提高了程序的质量。采用什么样的方法,什么样的语言,根据你自身的喜好习惯去做就可以啊。我个人的想法 是采用这样的方法,通过创建替进图程序来进行顺序控制,再用编写 st 语言或者 scl 语言来进行复杂的数学运算,这样呢,就可以让我们的那个程序呢更加优化。 这就需要我们能够熟练掌握各种语言的使用技巧,什么时候用梯形图,什么时候用 s f c, 什么时候用 f b 块,什么时候用 s t 或者 s c l。 想要学习 p r c 的朋友可以关注我,点赞收藏啊,我每天都分享 p r c 学习干货知识。

国产 plc 崛起,市面上竟然都没有一本关于汇川中型 plc 的教材,那这个时候我们就要出口了,那这本汇川中型 plc 编程英语指南就会从 ld 和 st 两种语言去讲解定时器、 bef、 case、 头控等几类,再到更加深入的数组结构体、功能派等等。最后就是通信和设备实操了,所有的支点都会有大量的习题进行练习。

大家好,本节微课将给大家介绍一下 st 语言编程中的运算服, 通过本节微课的学习呢,希望你能够一、熟练的掌握 st 文本中的复制运算符和加减乘除运算符的一个基本用法。 二、熟练的掌握 st 文本中的比较运上符的基本用法。三、熟练的掌握常用的逻辑运上符按的和 out 用法。四、熟练的掌握字位和复位语语那个语句运上符的一个使用。 好,这是本节微课的一个目录。第一章复制运算符和算数运算符,在我们开始今天课程之前呢算,先让我们看一下课程导入页,我们每门语言呢都是有自己的一个语法的,比如说英语,他是有一个英语语法,比如说数学 语言,它也有加减乘除,正数、复数等等的数学语法。那对于 s t 文本编程这门编程语言而言呢,它和 c 语言的语法是很像很像的,本节课的内容就是 s t 文本中最基础的一个编程语法。 学员,本节微课呢,我们就希望你能够使用 st 的这些基本语法写一些常用的加减乘除运算类的小程序,好让我们来开始今天的课程。第一讲,复制运算符和算数运算符。 一点一,负值运算符。什么是负值运算符呢?就是把一个数值给到另一个变量里,那我们这个称之为负值呃,比如说我们这里有两个呃很等式的左边和等式的右边有两个,第一个就是左边的 这个值呢叫变量 a, 右边呢可以是变量 b 或者是一个数值 b。 我们通过负值运算符呢,直接把右边的这个呃数值或者是变量里面的值,负值就是值传送给我们的变量 a, 如果你学过呃小型小型票, c 玩过听音录编程的话,那我们在 s 七中的这个复制音上符冒号等于号,在英文状态下的冒号等于号,就相当于听音图中的木 mov 和 dmov 还有 demov 啊,不管什么数据类型,都直接是一个冒号等于号就好了。然后呢就相当于 c 语言中的等于号。我们 st 中的语法呢,是这样的,变量 a, 冒号等于号,变量 b 啊,这就是相当于把变量 b 里的内容复制给变量 a, 然后后面呢 是一个英文状态下的一个分号,这里呢需要注意的有三点,第一点就是我们的 st 复制运运算符的符号是冒号等于号,跟 c 语言是有区别的。第二个是要求变量 a 和变量 b 是同一数据类型 啊,这个需要特别注意,需要是同一数据类型,如果变量 a 是不恶心,变量 b 也需要是不恶心。如果变量 a 是整形,那变量 b 也需要是本形。如果变量 a 是浮点型,变量 b 也需要是浮点型。 这个复值语句的一个顺序是将右侧的边这个冒号等于号右侧的值复值给左侧的这个值。 好,我们来看一下这个应用案例,应用案例这是一个程序基本程序,在这个变量区呢,我们声明了三个变量,三个变量他们类型的都是低于 inter 型的。然后下面的在程序段 呢,我们对这三个变量进行一个复制,第一个复制呢,就是把二十给成了这个男人的,男人的人数设置成二十,把三十呢复制给了女人的人数,然后总人数呢就是男人的人数加上女人的人数这个表达式的结果, 然后复制给了我们 number of people, 就是总人数,然后最后呢每一行都是有一个分号的,这要注意。 好,我们接下来再来看一下不同数据类型间的复制语域要进行强制类型转换。什么叫强制类型转换?我们刚刚在说到了, 就是不同的数据类型是不能进行一个复制的,那我们来看一下对不同数据类型进行复制会有什么样的一个后果。大家可以看到这个是 vf 杠 real number, vf 杠 real number 是什么呢?我们看一下这里 v f 杠 real number, 它的单,它的那个数据类型呢?是 real 类型,就是我们常说的单经路浮点型,三十二位浮点型数据,那这个 vi number of 无门,它的这个数据类型是什么呢?是 ivivi 的话是第一 inter, 是三十二位整形数据,那我们把这个浮点型的数据给复制给这个整形数据的时候呢,我们的程序里面就会进行一个报警,变音器报警,这样 提示的是不能将 real 类型转化为整形 d int, 那这里就是说我们编辑报错了,我们程序是不能通过的, 不能变异通过的,那么怎么办呢?我们可以使用强制类型转换来将浮电型数据转换成整形数据,再复制给这个这个蓝宝服务们,他们的格式就是 real gun to gun d int, 然后括号把 这个变量放进去,然后再复制给他,这样的话我们变异就成功了,就不会出错了。强制类型转换 在这边有一个介绍,如果变量 a 和变量 b 不是同一种数据类型的话,我们就需要使用强制类型转换 real to d int 变量 b 就是把变量 b 原来是 real 类型的,强制转换成 d inter 类型,也就三十二位整形,然后这里是 d inter to real 变量 c, 变量 c, 原来呢是 d int 类型的,我们强制转换成 real 类型,然后 int to d int 变量 d, 变量 d 原来是 int 十六位整形的,我们强制转换成三十二位整形数据, 然后这里 int to real 变量 e, 变量 e 原来是 inter 类型,也就十六位整形数据,强制转换成 real 数据。我们强制类型的这个呃转换函数呢,还有很多 很多,大家自己可以去呃打开我们的程序去探索。根据就是每一种变量都可以转换成另一种变量类型啊,只要你你有哪些种数据类型的话,就能转换成其他的相应的一个数据类型了啊。不过多说了 好,我们来看一下一点二章节 st 中的算数运算符,算数运算符呢,也很好理解,就是加减乘除。呃,我们的加减乘除呢,在 这里,在我们的中心 plc 里 st 编程呢,就是加减乘除加法,就是两个变量进行加,两个变量进行减,两个变量进行乘,还有就是两个变量进行除。 我们看一下这个变量的一个负值情况。我们首先总男人的人数是四十,女人的人数是三十,那我们这里就是把男人和 女人的总人数是不是就加起来就得到了总人数复制给了男宝和 people, 然后这里男人减去女人的个人数呢,就是我们男人比女人的多出来的人数,下面这个就是男人乘女人个数,就是说我们现在啊,这里可就没有单位了啊,这就随便来了一个例子, 然后下面呢就是男人除以女人的个数啊,就是代表他是一个倍数关系,注意,我这里都转换成了用强制类型转换,转换成了 real 类型, 然后这样除出来的结果呢就是 real 类型的。否则如果你男人是整形数据,直接除以整形数据的话,比如说这个四十除以三十,如果是整形数据相除的话,他就等于一,而不是一点几几,他就把后面的那个小数点给省略掉了,这点需要注意,就下面这一句啊, 下下面这些强制类型转化,就把它呃转换成了一个整形数据了啊。 好。第二章节比较运算符,比较运算符呢,无非就是这些东西,大于号,小于号等于号,大于等于,小于等于不等于。表达式呢,就是 a 小于 b, a 大于 b, a 等于 b, 然后他会返回一个数,返回一个求好 pos 的一个呃,一个一个 boy 型的一个词, 这里跟我们的小型票 c 中的 l d 大于 l, d 不等于 f, l d 小于等于这些东西,嗯,是一样的啊。具体的用法的话我们看一下, 在这节成语私立中呢,我们这里有两种用法,第一种用法呢,就是与我们的衣服语句进行配合,作为一个判断条件,衣服什么,比如说 说面纱布屋面大于零,也就是男人减女人的个数大于零,说明什么?说明男人比女人多,对吧?在这个衣服里边呢,就代表男人比女人多,你可以在这里面进行一个处理, 嗯,程序的处理相应的一个逻辑,下面如果是 ls 的话,也就是这个变量是小雨淋的,所以是代表的意思是男人比女人少,那我们在这里呢,也可以进行相应的一个逻辑处理。 嗯,还有第二种用法呢,就是作为复制语句的右侧,作为一个表达式给复制到我们的前面左边的这个变量下面有一个例子,比如说 number 一是两百, number 二是一千,那我们呃 vb test 一这个变量他 它是冒号,等于号,这个 number 一大于 number 二,它的运算结果呢?其实就是假为 false。 为什么呢?就是我们 这个 number 一是两百。两百大于一千吗?不大于两千,不大于一千,那我们这个复制语句在复制给左侧的时候,它的值就是假的,比较运上服。我们这里就讲到这么多,下面来看一下 st 语言中的逻辑运上服按的。

s t 其实非常简单,你要是说学过上回进编程, s t 就是类白色课,你知道吧?我喜欢用 s t, 因为我以前最开始是做上回题编程,然后我对这个语法啊程序我觉得用其他的方式没有直接挑指令来的快,挑指令呢,相对更灵活,所以我喜欢用 s t。

prp 编程,你是不是只会梯形图?稍微大型一点的项目或者复杂一点的项目? prp 都是混合编程,或者是更注重于这个 st 里面编程,仅仅会梯形图是不够的。比如说你要做一个算法,你要做一个绿波,你要做一个控制, 然后你要做一个数据转换,那么你就要用 st。 如果你想学 st, 点击头像进入直播间,由我们杨公带你入门 st 语言编程。

汇川新一代小型 plc e 级系列亲爱的小伙伴你们好,今天我们来聊一下汇川新发的 ec 系列新一代小型 plc, 最大可以支持三十二周,感兴趣的小伙伴可以联系我们了解更多资料哦! ec 系列 plc 支持自定义功能快和自定义变量,支持离线仿真,无实物调试程序。另外支持 st 语言编程和指令变量智能提示,免手册编程,非常方便。使用 pose lane 端子免工具接线, 搭配 gl 二十系列刀片式艾欧垂直插拔模块、未来电源模块、艾欧模块、模拟量模块等,哪里故障就换哪里,十秒完成模块维护,不再耽误生产。而且体积非常小,薄至十二毫米,让 电柜不再拥挤。扩展卡看总线,一网到底,二 j 四十五接口,即插即用, type c 接口,免去接线烦恼,可下载程序和监控软件。除了以上这些优秀的特点之外,它还使用双网口,单 ip 设计可及连, 可以做到省交换机省网线,支持 sk 一网到底,即插即用,免设置账号波特率,让运动控制变得超级简单。预计系列 plc 先介绍到这里了,感谢您的耐心收看!

二零二三年玩 psc, 谁还用这么低级的细图来编程,现在都采用 sclst 高级原来玩。 今天有个粉丝在评论区留下这段话,我姑且不说这句话到底对还是不对,我们从两个维度来分析这个问题,你看完之后你就知道到底选择什么样的语言来。第一个,我们首先从这个入门的这个人员啊来来分析 t 型图,他是从传统的继电器系统演变而来,所以说他的入门的人群趋向于电工基础,从现场基础人员入手的。现场人员入门的时候选择的 t 型图语言 scl, 它是属于高级元,是属于类人类元啊,它其实也不难啊,它是面向对象的一个编程啊,如果喜欢 用 scl 语言或者 st 语言的朋友呢?他多半属于层次比较高一点的。呃,高级语言的编程来学习这个入门的 prc 控制,所以说他两个是从两个方向的人才都向 prc 靠拢,第一个是从基层向 prc 靠拢,第二个是从面向高级编程的一个程序员啊,坐在办公室的程序员来编写这个程序啊,来编写控制 prc, 这两个一个入门的一个人群不一样。第二个维度,其实我们从他的那个功能入手分析 新型图语言,他学起来比较简单,而且他的逻辑性很强,适合逻辑编程,而且他能够实现在线监控,能够监控非常方便。 sal 语言或者 st 语言他就没有这个功能,他不适合监控啊,但是他适合什么呢?做 数学运算,数学数据存储啊,各种复杂的数学运算,所以说这两个语言都是可以达到效果的,如果说你这两种情况你都觉得不好啊,而且这两种情况你都要想用啊,那用什么方法呢?你就用 框架,用 prc 提醒图程序来做框架,然后呢嵌入 scl 语言去做,比如说你的提醒图写完,然后你要做一个数据运算或者数据存,可以用提醒图插入一段高级语言来去做就可以了。 欢迎在评论区说出你的看法。如果有想学 prc 的朋友呢,可以关注老王,老王每天分享 prc 学习方法新的和技巧。

大家好,本节微课主要介绍 st 编程中常用的结构语句, 通过本课程的学习,希望你能够掌握 st 编程语言中常用的结构语句、语法规则以及执行逻辑,熟练掌握各结构语句的使用场景,能独立编写应用程序。 这里我们主要介绍选择语句,循环语句,还有一些其他常用语句。 选择语句主要介绍 if 语句和 case 语句。 if 语句关键字为 if, 判断执行条件,根据执行条件执行相应的指令语法是这样子的, if 不尔表达是 字。执行语句一, als 执行语句二 and if 同样这个 if, 哦不 als 这一部分的是可以省略的。 执行逻辑很简单,如果条件满足,执行这一句的复制,如果不满足,我们就执行下一句。 同样,对于如果有多个条件判断,我们可以写成 if 表达是 were, 表达是一 then else if were 表达的是 are then。 这个 als if 的个数取决于实际的。嗯,场景应用中的条件判断的个数如果都不满足的话,我们添加 als 语句三 and if。 注意这里的不尔表达式,我们可以是一个表达式,也可以是一个不尔变量。 那我们来看一下一幅语句的执行逻辑。一幅语句开始判断布尔表达是一,是不是为处,如果是的,我们执行语句一,语句一,执行完之后,我们直接跳出 if 的语句,执行 n 的一幅,直接跳出了, 如果他布尔表达是不成立,我们才判断其他条件,继续判断其他条件。同样,如果布尔表达是二位数,我们执行语句二,跳出一幅。一幅语句如果 不成立,继续往下判断,我们可以看个例子, 这里已经编写了一个衣服语句,因为我当前没有连接 p、 l、 c, 可以调到仿真模式,在线仿真模式登录下载 好,我们可以复位一下,好,启动运行, 写入应该值七十七, ctrl 七,变量等于七十七的时候,条件一成立,我们做第一句复制运算 等于十的时候,条件二乘以,我们做第二个复制运算。 当等于十八的时候,条件成立,我们执行相应的复制预算,如果都不满足, 则执行最后一句。 ok, 那在这里我们把这个程序稍微改一下,如果这里改成八, 而且我们把这个变量在线写入为八, 我们可以看一下。在线写入为八的时候,当变量为八,这个条件条件成立,同样这个条件也成立,那我们这个变量实际上负值是 首先判断大于他不成立,这一句不执行 as if 条件成立,好,执行这一句复执。 复制语句执行完之后,我们是结束了一副语句,不做下面的条件判断,这个时候即使条件是满足的,这一这一部分我们也是没有执行的。 ok, 好,我们继续来看一下 case 语句, case 语句关键字是 case。

今日话题, st 语言好学吗?要怎么才能快速学会?我跟你说,你要把嘛字去掉,厉害,当然好学了,你只要学会以下三个指令,你就是无敌的存在。下面拿两个 plc 来对比一下, 看看不同的 p l c 之间啊,这语言有啥区别?第一个出场的就是 p l c 界的扛把子 三菱 p l c。 首先我们先拿出手机,打开公控平台 app, 找到这个 st 编程手册,然后打开,找到对应的语句就可以了。我们要学的第一个语句就是判断 if 条件 then 公式 and if。 第二个语句就是循环否,初始值图最终值度公式 and four。 第三个语句就是条件分支 case, 条件 of 这 等数值执行语句 any case。 以上这三个语句是最最常用的。然后我们来看一下汇川的 st 是不是没啥区别? nice!

好,大家好,今天的话我给大家讲一下 s t 语法编程基础课程中的 s t 中的变量,而本课中由于内容较多的话,我分两两次讲,一次主要是讲变量的定义, 通过本科的学习,希望你能够了解变量是如何定义的,变量有哪些数据类型,变量 的一些简单的命名要求和规范,一起一级就是我们中性 plc 的一些地质分配的一些概念。 我们本次讲主要讲第一个变量定义,这个这一个章节 有时候我们在编的过程中有会有些疑问,变量是怎么定义的?变量他是他的禁止形式是什么? prc 的一些地址是怎么地址空间是如何分配的?下面我们会一一到来。 首先今天第一本讲主要是讲变量的定义,而变量的定义我们下面主要讲变量的声明,声明格式讲什什么是标示符,然后讲一下数据类型, 再讲一下初试值,最后讲一下变量的,讲一下直接递值的概念, 然后讲第一个变量的声明。变量的声明的话,我们讲讲第一个小章节,什么是变量?变量是 可变,首先他是一个可变的,另外呢,他是具有存储空间的。第三的话他是一个抽象的概念,比如说我们说电机,桌椅子,他都 可能都可以用一个变量来来表达这这个概念,但是这是一种具体的,具体的,具体的一个表描述。 下面一个简单例子,比如说我们说电机个数用了一个变量名来来表示,这个变量 就是变量,通常一个名字来表示,用于识别区分对象,因为对象是对象,是需要通过一个有意义的名字进行区分意义理解,所以我们通过变量名来区分 一个对象。第二讲我们讲一下变量的定义语法格式,变量定义的语法格式通过标识符, 然后一个爱的地址的话他是可选的,另外一个变量一个数据类型就是,然后还有一个处置值,首先标示符和数据类型两个必选的,然后在这个地址和处置值是可选的,就是大框中是可选的, 标识符就是真的名,而地址的话就是我们说的直接地址可以主要有三个, i 区、 q 区和 m 区。数据类型的话 就是变量的数据类型,就是他可以是基本的数据类型,也可以是自定义数据类型,出入值就是我们变量复出值。下面简单一个简单例子,比如我们定一个个数啊,定一个 dc model 这个电机啊, 就是我们定一个是个一个基本的类型,也可以定一个功能块类型啊,当然我们可以定一个一个结构体的类型,然后后面复出值,然后也可以说直接有个有直接,嗯,印象到这些地址上就是变变量定义的一些格式。

天,我们来介绍另外一个公控的资源,就是汇川,汇川现在无论是 plc、 四伏还是工业机器人,在整个行业的量是越来越大,而且还有一个国产替代,他绝对是未来的一个龙头,所以说学好汇川绝对是我们的一个明智的选择。百度搜索汇川技术, 然后进入官网,这个官网里面服务和支持里面有资料下载,还有论坛,在论坛里面 我们这里面有 plc 触摸屏,然后有四伏,有变频工业机器人,还有传感器,有入门进阶故障分析,然后四伏里面我来重点推荐这个课程,这是一个比较基础的,也比较实用的一个四伏的一个应用课程啊。 然后呢在这里面还有一些,比如说他高端的控制器的一个应用,然后有个小型 plc 的一个四伏通讯。