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好的,那么我来讲第一个问题, f 什么是 f o c? f o c 的话,实际上呃它有一个呃高大上的名字叫时常定向控制,那么取来三个英文字母的开头简称叫 f o c, 那么在我们行业内的话,一般呢还会把它做一个更加简单的一个简称叫 呃电流挣钱啊,电流挣钱,呃,为什么会说电流挣钱呢?是相当于就是说相对于电流挣钱,我们给电机的应该是一个电压挣钱信号, 那么电压之前通过离变器给过来到电机三项,那么理论上讲电机应该是一个呃三项挣钱的一个电流, 但事实上呃由于这个电机内部很多漏丝漏杆还有其他因素的一些影响,所以说当你电压是一个阵弦的时候,他的编辑绕组里面电流未必就是一个呃标准的阵弦啊, 它是一个失真的一个阵弦,所以它实际上已经失真了。那么我们电机更关注的是一个电流阵弦,因为电机里面的啊,扭矩啊,速度啊各个方向都是跟电流是相关的,所以我们更关注的是一个电流阵弦。 如果说我让电机的老鼠输出一个标准的或者接近于标准的这么一个电流阵弦的话,那么你那讲我输给电机的一个电压三项的电压应该不是一个标准的阵弦电压。 对于说我们对象是电机的电流政权,那么以这个为目标来控制电压,让他动态的变化,那么最终达到一个电机电流的一个政权这样的一个稳定。 据从这个系统来说,我们呃电流挣钱,应该说他是一个呃以电流为目标,然后通过硬件和复杂的软件组成的一个闭环回馈,最终呢是来调整这个输入给电机的一个 裂变电压啊。那么这样达成一个我们要的一个电流挣钱,而这个电流挣钱他只是一个动态的稳定,他不是一个绝地的,绝对的一个正态电流啊,禁止的一个电流啊,这就是我们所做的 foc。
