abb机器人缺少执行任务怎么解决

本节课呢，我们来讲解一下 apb 多任务运行程序报任务缺少指针的一个解决办法啊，就是我们看这么一个图啊，那么当前这个图片呢，是在按呢，就是我们视角器的那一个播放键啊，之后的一个报错提示 啊，在这里呢，我们可以看到啊，这里分别是有有指针的，对吧？但是呢，他为什么会保持一个错啊？但前提我们已经说了啊，他是一个多任务，那我们应该这么去解决，比如说现在呢，这里是不是有两个任务 啊，两个人物，然后呢，我们这个 tbank 里面啊，是有这么一个啊，程序啊，一个 red 一进行字加一的一个程序，那么我们呢，进入到程序编辑器啊，到这里面，然后调试啊，我们正常的一个操作方法，然后 pp 一直闷，对吧？ 有指针，然后呢我们上电啊，然后播放啊，他就会报这个错啊，这个解决办法啊，我们先说一下，为什么会这样啊？因为我们这个是多任务，但是呢这一个啊， 就是启动停止啊，以及你的步进步退键，它是控制所有任务的一个启停的。那么你当前这个名称为 t back 的这个任务当中啊，我们是已经有指证了，但是呢在另外一个任务当中， 那这个任务当中他是没有主程序的，对吧？啊？没有指针的，没有指针的，所以说我们要啊实现他的一个运行呢，我们要把他啊也给也需要有指针啊，比如说现在呢，他们的啊，都是在第一行，对吧？啊，都已经有指针了，然后都已经商店，然后 我们走，哎，他会往前走一下，对吧？因为我刚刚按的是步进键，这个呢，他也会往前走一下，他们同步的一步一步的往下走啊，我按的是步键啊，步进这么一个键，当然你是播放键的话，他会每个任务啊，他都会啊，连续不断的去持续运行 啊，这是一个办法啊，就是，所以他为他为什么会报来一个错啊？还有一个呢？假设好，你 还有一个解决办法啊，假设呢，我们只需要运行这个 t back 里面的这一个 red 一字加一的这么一个操作啊，我们还有个办法，就是把其中的一个任务啊取消运行，就是在哪里呢？我们的这个里面啊，点击它 啊，他这有两个任务要停止和启动的任务，对吧？我们把不需要启动的这一个取消勾选 啊，然后调试 b b e 之门。好，那这个时候呢，他同样是可以走的啊，有指针就可以运行，而且不会报错，这个呢，他就不会啊， 另外一个任务啊，就不会进行相关的执行啊，那么这一个呢，就是报这个错误的一个解决办法啊，当熟悉了之后呢，这个问题就不是问题了啊，但是对于初学者而言有可能会遇到这方面的一个疑惑。

在我们写好一个 app 程序的时候，准备运行它，首先电机上电，按一下运行键，弹出来一个任务选择面板，但是没有运行机器人该如何解决呢？首先呢我们需要根据这个提示的内容呢，去对应的打开这个快速设置的菜单， 那我们点击右下角这个菜单，选择最后一个，在这个选项中呢，我们把这个 t 桌布的一前面这个方框打上对号，然后呢我们就再次的电机上电运行程序，激情就动起来了，明白了吗？

安装 app 机器人仿真软件 robots 丢丢失败了，该怎么办呢？我们安装失败的原因呢大致有这么几条，第一条呢就是没有提前推出安装软件和关闭防火墙，这个时候呢，我们要把安装要求提到的该关的呢都关掉。 第二条呢就是我们安装的时候路径呢，用了中文可以查看一下软件桌面图标的属性来确认一下。第三条呢就是电脑少了软件必须的组件，我们可以直接网上搜一下，确定组件下载安装后重新安装或者是修复一下。 四条呢就是电脑的系统问题，可以试试用安全软件体检修复一下，如果还是不能安装，建议重新装一下系统。第五条呢就是电脑的配置不够，仿真软件的安装呢，对电脑配置还是有一定要求的，如果配置过低，只能对配置进行升级。安装失败的这五条解决方法明白了吗？

我们来介绍一下中断程序， 我们在前面 建了一二三四五五个例行程序，他的类类型都是 proceed， 也就是普通程序的类型。这个普通程序类型 是我们这个用的比较多的，但是我们在一个项目里面还需要用到中断程序。 我们来新建一个例行程序，我们取名字叫 drop 一，然后我们把这个类型这一块我们选择中断， 那么我们就可以建立一个中断程序。我们这个类型里面一共有三种程序功能，中断 这个程序也就是我们前面已经建立过的 proc 者类型的，我们现在建立一个中断类型的 中段类型和这个普通程序类型的，他的区别在哪里？我们这个普通程序类型 的逆行程序，除了这个魅影之外，其他的逆行程序都要通过这个程序调用指令来调用去执行。 而我们的中断类型的程序是通过我们设置的条件来触发的，他不需要这个吊用指令。 我们看一下我们这个魅，他前面有 proc， 也就表示他的程序类型是普通程序类型， 然后这个抓取程序， 他前面也是 proc， 也是表示他是一个普通程序类型的逆行程序。我们在魅影里面，我们在这里调用了马舵一，我们当时是通过 prc 阔这个，这也是程序调用指令来调用这个 step 杠一。 但是我们这个中断程序，他是通过我们设置一个条件，当条件满足的时候， 他就可以触发这个中断程序来执行。 比如说我们有四个人加以秉英在一起这个打牌， 那么这个打牌的这个活动，我们就把它定义成这个普通类型的一个程序， 当这个甲他突然来了一个电话的时候， 那么这个电话一响，我们这个甲就去接电话，接电话之后他可以 一方面他可以这个停止目目前的这个打牌的活动 去专门接电话，也可以一边接电话一边打牌，那么他接电话这个动作就相当于我们这个中断程序， 那么他的触发条件也就是电话铃响了，也就是说我们现在这个中断程序他来执行的话，他有两种可能性，一种是停止当前的程序 去执行这个中断程序，还有一种可能是他一边执行当前的程序，一边同时执行这个中断程序这两种方式， 那么具体的我们在下回继续讲解。

当我们写完 abb 程序并准备在 robots dodo 上运行时，首先给电器上电，然后点击运行键，此时会弹出一个任务选择面板，但机器人并未运行。要解决这个问题，我们需要按照提示内容打开对应的快速设置菜单。具体操作如下，一、 点击右下角的菜单选项二、在菜单选项中选择最后一个。三、在该选项中找到 t 若 b 并选中四、商店运行程序即可解决该问题。哇哦。

今天来看一下这台 a b b 机器，现在它失交器启动不了。 好，看一下这个现状，一直是这样子的，启动不了 tftfdx 本档一直没有执行起来， 这种现象就有可能他电脑启动的时候，里面的这个 t f x 这个文档呢？引导文件呢？丢掉了，有可能呢，重启一下就可能好了。来，我们重启一下，试一下， 现在断电，重启 断电后他一直还是出现这个。来，我们点击一下 detail， 看他的数据是哪些东西。好，第八个一下现在一直进不进去。好，现在一直进不进去， 我们看一下电脑主机启动都是正常的啊，每个指示灯启动的都是正正常，没有红灯的报警。 刚好他这里有个新的， 换了一个新的，睡觉去试试看啊，看，准备上电， 现在启动应该是可以了。好，现在好了，进去了，把坏掉的这个拿回去维修检测维修。

好，说一下 a、 b、 b 机器人的操作，首先我们自动启动的话，首先把这个手自动旋钮打到自动。 好，我打到自动之后，这上面会有个确认速度的，我们点一下确认他一转到自动，第一次转自动的话是要确认一下速度，他默认的话是速度是一百的，如果我们需要设置速度的话，就点这里， 窗口是这个表在这里面啊，可以设置我们的需求，生产需求的速度。 设置好之后，然后我现在这个电机是关闭的，电机关闭状态，所以我们首先要上电，电机开启是不上电。好，电机开启之后我们的程序 程序要复位，如果我们没有那个自动生产窗口是在这里面啊，自动生产窗口的，这是程序数据点那个自动生产窗口啊，点到这里面也行 啊，第一次启动的时候程序要复一下位，就点 p p e 到 m， 点完之后然后按启动，这个是这个是启动键 啊，程序现在已经执行，执行完之后会确认一下我们的码度数据啊，舵行还有长度、宽度、高度，还有乘坐是否对， 如果对的话就点 yes， 如果是不对的话，如果是不对的话，就看和这个葱花瓶上第几个惰形 长宽高是否一致，如果不一致然后就改一下这个给需求的不一致的话就改一下，比如改一下舵型 乘数啊，咱们现在是选的第五个多行，乘数是三， 乘数是三，然后就说明咱们现在数据不对，然后就点下 no， 点完之后他会重新读取一下数据，好多行一人是五，乘数是三，已经改回来了，说明现在咱们的数据是对的，对的话就直接点 yes 好点 yes， 现在程序，程序已经执行，程序已经执行， 然后再等待这个允许码度和抓爆信号。如果生产中我们包乱了，如果重新启动的话，是直接按暂停， 先按停止啊，然后程序复一下位，然后再按启动， 这样的话他会机器机械程序会重新启动一次。重新启动就所有的刚才已经码度的乘速和高度全部复位， 就是把所有的棉一清空，重新启动一下，就相当于重新启动一下，从头开始，这样的话能适用于解决任何断包的故障。 好，这个是马路数据，然后要重新确认一下，然后这个是这个马路数据不是实时的。程序启动的时候第一次程序启动的时候读取一次， 没问题，点 yes， 好，程序直行。

购买 app 机械的时候，厂家一般会根据客户的需求推荐不同的功能，比如说通讯功能机器人和不同的 plc 通讯就需要配置不同的功能选项。 a p p 机器人和西门子 prc 通讯的时候呢，就会用到 perfect night 或者是 perfect bus 和三菱 prc 通讯呢，常用的是 cc link， 除了通讯选项还有很多其他的功能选项，裸机呢是不自带的，还有很多选项需要单独的付费添加，比方说区域检测、多任务。还有一些功能需要购买硬件和选项一起搭配才能实现， 比如焊接机器人需要焊机、送司机等，搭配相应的选项，机器人才能进行焊接工作。以下呢，还整理出了 abb 机器人常用的软件选项，需要的赶紧点赞收藏，明白了吗？

机器人在运行时会经常出现一些报警信息，下面为大家整理了一些常见的故障代码及建议措施。报警代码，三幺八幺零 dysnit 主控从控电路板缺失说明， dysnit 主控 从控电路板不工作后果，无法进行 dys next 通信。可能原因， dys nex 主控从控电路板出现故障或无此设备。建议措施，确保 dys nex 主控从控电路板已安装。二，更换有故障的电路板。 报警代码三幺八幺幺。第二块的 vs next 主控从控电路板确实说明以配置双显键，但仅安装了一块 dys next 主控从控电路板，后果，仅一块 dys next 总线可用。可能原因，第二块 dys next 主控从控电路板出现故障或无 如此设备。建议措施，第一，确保第二块的 vis net 主控从控电路板已安装。二，更换有故障的第二块电路板。报警代码三，一八一二，不 兼容的 dysnit 电路板说明，系统检测出不兼容的 dysnit 电路板类型后果，无法在 dysnit 上进行通信。可能原因，系统中也安装了不兼容的 dysnit 电路板。类型建议措施，请确保安装了兼容的电路板类型。报警代码三，一八一二，不 兼容的 device net 电路板说明，系统检测出不兼容的 device net 电路板类型后果，无法在 device net 上进行通信。可能原因，系统中也安装了不兼容的 device net 电路板类型。建议措施，请确保安装了兼容的电路板类型。报警代码，三幺九幺零 faber cdp 主控从控电路板确实说明 pro far cdp 主控从控电路板不工作后果，无法进行 pro fabus 通信，可能原因 发吧。 cdp 主控从控电路板出现故障或无此设备。建议措施，一，确保 propa cdp 主控从控电路板已安装。二，更换有故障的电路板。

过年放假了，没什么好送给你们的，送你们一套最炫的 app 指令图，自己截图吧，下课。

如果我们想在机器人系统发生一个动作时触发相应的例行程序，可以通过添加系统事件来实现。我们首先点击这个主菜单，然后找到控制面单， 选择配置主题，切换成第二个点，这个添加第一行， 这边呢就可以添加所有的事件。第一个 po 二二呢，是系统商店或者是传奇四二的就是按下启动按钮或者是外部启动信号。 top 呢，就是对应的停止了，还有一个这一个他就是紧急停止。 resan 呢，就是从停止位置开始执行出发事件。 cit 呢，就是指先关闭，然后呢再用我们的视教器载入新程序来出发。 stat 呢，就是步进或者是步退，这里是系统事件对应的说明表格，需要的点赞收藏，明白了吗？

有这样几行机器人程序，用直线指令呢，画轨迹，现在我们希望调整这个轨迹的顺序，让轨迹从后往前走，怎么可以快速实现呢？我们可以通过这个软件 robot studio 来实现。首先呢，我们需要把这个程序同步到工作站里面，点击同步到工作站全选，点击确定。 同步完之后呢，我们找到这个基本选项卡下面的路径和目标点，选择对应的例行程序，鼠标右击一下选择路径，那我们找到反转路径，点击一下， 大家看一下，这边路径就反转过来了。然后呢，我们再继续同步，同步到 ready 的点击确定，这样就可以了，明白了吗？

如果是假期的界面报四零幺九六指令错误，这个报警该如何解决呢？首先我们检查一下程序，发现这个例行程序呢是空的，如果呢实在不知道加什么指令的话，我们可以直接删除这个空程序，或者呢我们可以添加一个延时指令， 也可以解决，需要的赶紧点赞收藏，明白了吗？

abb 机器人指令很多，把最常用的记住了，编程自然不在话下，有机器人运动控制的，复职的，等待的，偏移的，调用的，设置输入输出信号的，还有试教器人机界面功能的等等等等。这里列了一些需要的快来截图，没提到的可以在评论区补充，明白了吗？