robomastertt无人机教程

小白狼你好，今天呢小白老师给大家分享的是关于无人机组队编程，可以看到我面前啊有三台无人机，那这个无人机啊，在组队编程之前的准备工作都需要准备哪里呢？那今天的分享呢，就是关于，哎组队飞行前的一些参数的一个调节啊，那 组队飞行啊，要想实现组队飞行，他的原理一定是什么呢？大家在一个共同的网络里边，那在组队飞行之前呢，我们需要通过我们的一个电脑端，电脑端的一个麦子家软件呢，给他去去把他们连入到你的一个公用的一个 wifi 里边，一个 wifi 每一台都需要给他进入里边啊，这个呢是我下期的一个分享，那这期的分享主要是什么呢？遇到这个麦子家以后 就是大家去进入以后呢啊，可能有的无人机他连不上这个 wifi， 这是怎么回事呢？我就遇到这个问题，那我的这一台无人机呢？就是呃，怎么连他都连的不到我的那个 wifi 里边，那是怎么回事呢？我也是看了很多的书记，然后也咨询了一下这个 他们那个技术的一个售后，哎，经过多次尝试才知道他这个问题啊，一共呢可能会遇到三种常见的情况，什么情况呢？第一就是 这个机器啊，你新买来以后可能一次都没有连啊，他就有可能会存在这个问题，这个时候呢最呃最简单的第一个方式呢，就是你用手机端，手机端的那个 pelo 软件 操控软件，先把他的这个无人机的什么呀？无人机的底下就是这个胎漏，这个无人机底下不带那个点针板的地方，哎，进行一个固件升级，他会增加一个组队编程的模式啊，这个升级以后你就去试一试，哎，能不能连到电脑去去入网，哎，如果这样行，那就可以，如果不行我们继续升级， 哪个地方呢？就是上面这个点震屏，那这个点震屏怎么升级呢啊？这个时候呢就需要用到我们的电脑，电脑干什么呢？哎，打开我们的这个麦的加软件啊，这是我们的一个编程软件，在这个上面呢，我们点这个上传模式，点这里啊，然后呢我们的那个点震屏啊， 点震屏，刚说的那个点震屏，然后插到我们的电脑的 usb 接口上，然后呢这时候连接他，然后恢复初始状态啊，在这边，然后呢再去测试他能联网，这个状态下一般情况下也呃也就可以了，如果这个时候还是不行啊，像我那台就是特别的特别的，怎么说呢， 非常的少见，还是不行，那这个时候呢就需要下载大将教育平台这个软件，然后呢从上面给他再做一个整体的一个，哎，一个升级啊，大将教平台的软件是这个东西啊，去大将官网就可以去去那个下载，下载以后我们来看一下怎么选择啊？ 好，这个时候呢，我们点这边有一个应用中心啊，我们点这边有一个应用中心，好，这里，对吧？然后点他， 然后呢这边有个 rosm mastertt， 然后启动他，然后呢？哎，连接，同样都是连接我们的那个点正版，然后连接以后呢，然后就去去干什么呢？去给他去升级，这样升级完以后呢啊，一般情况下就可以去连唱网了啊， 这也是我试了很多次以后才试成功的。今天呢，就是想分享给大家这三种方式，如果你遇到这种问题呢，按我的这个步骤去一步一步去试啊，基本上应该都能够保证他能够组队飞行了。好，那今天的分享呢就到这里，我们下次再见，拜拜。 关注小白老师，带你一起了解机器人。

的一个作用，那么同时他还有五百万的高清像素那个摄像头，以及看有一个前置摄像头以及两个下置摄像头， 还有新增的两个距离传感器，这个地方看到有个小孔，这个就是距离传感器以及下方的一个距离传感器，他是可以同时感知前方以及下方两米内的 一个障碍的感知，那么可以感知周围的环境，如果有障碍了他是会自动避开的。那么再来说说我们这个新增的 sp 三二开元硬件，那么这个这个地方的话他是可以用来编程。

那么首先我们可以通过编程，就是像 surprise 呢，这样子我们可以通过编程来改变这个 led 灯的一个颜色，以及他变换的一个频率，那么这个就是我们的一个点整屏，我们也是可以通过编程来 改变，就是可以给他让他显示一些图案呀，就简单的一些图案或者是一些字，那个文字呀，让他进行滚动的一个播放呀， 那么他还有丰富的，就是可以那个可以接第三个第三方丰富的传感器，就是通过我们的这个拓展转接板，就是我们刚刚提到的这个里面的， 它接入在这个地方之后是可以接很多第三方的传感器，实现丰富的人工智能运用。那么我们不仅是可以有这么些的运用，我们还有自己配套的完善的无人机与人工智能 教育的一个课程体系，那么以及一个全新的一个赛事体系，那么我们在学习起来的时候是会更加的有创造力啊，或者是更有趣啊，可以充分发挥自己的想象力。 那么今天就介绍到这里，下一期我再带你们一起看看如何使用无人机，下期见。

想完成一场无人机编队飞行表演，最困难的是什么？电量消耗快？充电管理难？好创意，因繁琐计算难以实现，飞行路径需要主义设计图，增大量重复性工作，组建网络需要的设备和步骤繁多。 但是现在，如果 mastertp 编队飞行套装来了，迸发编队灵感悦动超乎想象，技术高度整合简化，繁琐的编队准备工作必将在手。编队我有 定制航空箱，设备管理更省心，外出演示更方便。内含三十块电池，十个电池管家，一个十接口，集中快速充电器，飞行无限续航，摆脱电量焦虑。五套编队程序，内置 机身，无需连接电脑或手机，开机能密码表演无需路由器，无人机一键智能组网，摆脱反锁信道设置全新投机控制模式，投机一键连接其他无人机，一马当先指挥落地。 全新乱需算法，不用按照编号顺序摆放，也不用精准排列地形，只需随意摆放，无人机即可自动导航至程序指定位置，准备操作变轻松了。那编程和调试呢？别担心，配套专用编队软件 tt formation or say then， 轻松编辑多种队形和动作，自动生成路径代码，省去繁琐坐标计算，还能拼接多个编队程序文件，并自动生成过渡轨迹，所想即所得，助力实现好创意。软件自带仿真功能，在三 d 界面实时阅览，让创意效果极 时可见，不再停留在想象之中。省区反复真机调试，编队更高效，让创意挥洒自如。全新算法配合升级版高精度地图，定位更精确，飞行更畅滑。别急，好戏还在后头！ 全新夜光星座地图配合专用紫外灯快速充能，野性不惧绚烂起舞，高难度动作、炫酷灯光表演都不在话下。科技与艺术融合，激发灵感，定义无限表达， 让老师更轻松教学，让孩子更专注创意，让展示更便捷高效，这就是如宝马斯尔 tt 编队飞行套装。

上个视频中的云台制作完成后，这期视频我们继续制作机甲大师的底盘和图船 app， 这是装配了四个迈克纳姆轮的车底盘，四个独立的电机分别控制每个轮子的转动方向和转动速度，这样底盘的速度使量就可以通过四个轮子的运动速度和方向计算得出。 这是经过推倒后的运动学方程，大家可以直接使用。我们使用两个 tb 六六幺二来驱动四个减速电机，并且使用软件中断的方式计算四个霍尔编码气数值，这样就可以对小车进行速度的闭环控制，为后面的云台跟随车底盘做好基础。

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欢迎来到如果马斯塔二零二二机甲大师无人机挑战赛的比赛现场。 比赛场地由障碍场地以及迷宫场地组成，并按照难易程度分为高阶和出阶两个等级。 参赛选手将使用一台可编程无人机在七分钟现实内完成比赛。比赛任务分为两个部分，第一部分，障碍穿越。 在障碍穿越任务中，参赛选手现场编程设计穿越障碍的路径，操控无人机从障碍穿越场地的起点起飞，依次穿越场地设置的障碍点。穿越障碍环的次序不定。每次穿过障碍环，无人机使用 用自身搭载的 led 指示灯切换颜色，表示成功穿越一次障碍环。障碍穿越部分得分将根据完成的穿环次数以及场地总环数计算所得。完成月账后，无人机进入迷宫起点，开始第二部分的比赛任务， 迷宫探索。迷宫探索由探索和穿越两个任务组成。在探索任务中，无人机从迷宫起点出发，对迷宫进行探索，找出迷宫中的隐藏任务点的位置，并规划走出迷宫的最短路径。 隐藏任务点随机设置于迷宫的最短路径之外。无人机找到隐藏任务点后，全停在隐藏任务点所在单元格内，识别隐藏任务 点的挑战卡 id， 并通过自身搭载的显示模块将挑战卡 id 以阿拉伯数字的形式正确显示出来，持续至少一秒钟则是为完成隐藏任务。同一个隐藏任务点在一局比赛中只有一次加分机会。 当无人机运动到迷宫终点时，使用自身搭载的 led 指示灯闪烁红色三次，表示探索任务完成并立即开始穿越任务。在穿越任务中，无人机需尽可能快速的从迷宫终点返回迷宫起点。 当无人机到达迷宫起点后，须使 led 指示灯保持蓝色常亮，适宜完成穿越任务。比赛将在触发以下条件时宣告结束，无人机成功完成 迷宫场地的穿越任务。七分钟比赛时间耗尽，选手主动申请结束比赛。 比赛优先根据得分得出最终排名，若任务得分相同，则依照如下优先级进行排名判定。

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啊啊 三二一 啊啊。