侯俊霞plc1200入门到精通教案
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11:40查看AI文稿AI文稿本视频耗时七十二小时，制作全程十一分钟，没有废话，不掺水分。本视频讲解 plc 从基础到精通所需内容。今天我用一条视频给大家讲清楚，学习 plc 到底应该掌握哪些知识点，特别是针对初学者。 我今天呢给大家列一个学习 plc 大 纲，学习 plc 需要掌握哪些知识点，以及这些知识点的学习顺序和你需要花费的时间，包括在工业现场当中哪些指令特别常用，需要你深入研究，哪些指令呢？需要一带而过。今天呢，一条视频给你讲清楚， 第一， p r c 的 品牌一定要选对，选错了呢，会多走一年弯路。 p r c。 品牌众多，到底学习哪一个呢？我首推你学习西门子的 p r c， 如果说你不是天赋异禀的话啊，一定要从西门子的小型机开始，那么就是学习西门子两百 smart 的 p r c， 这个学精通以后，你再往上升级，就是学习西门子幺二零零和幺五零零的 p r c， 这三个都掌握以后，精通了以后，如果说你呢，熟悉一下会穿的 p r c。 第二，想好了 plc 的 品牌和型号以后呢，接下来我们进入 plc 基础知识的学习，在基础知识都不会的前提下啊，千万不要想着项目式教学，案例式教学。 凡是这种打着项目式教学的啊，刚好击中了一部分人想快速学会，快速挣钱，快速成为工程师的想法，这就跟那一夜暴富是一样的啊，绝对不可能实现知识呢，他一定是先从零到一，然后再到二，再到三，积累到一定程度，你才有可能实现知识呢。我就讲一下啥叫基础知识。 首先你要懂电，你要知道直流电、交流电、单相电、三相电，你还要明白一些元气件的基本接线和原理，比如按钮、指示灯、空气开关、接触器、中间继电器等等。 那么怎么样才能知道他们的基本原理和接线呢？接下来你要知道几个常用的电路，比如说点动自锁、连锁互锁，我说的懂呢，是你能够把它亲自接线通上电以后，而且能够把它演示出来，然后对着这个接线的实物呢，你还能倒着把电路图给它画出来。 以上我说的这几个，如果你都会了，那么就算是电路基本入门，就不再影响你学习 plc 了。如果有人说这些都太过于简单了啊，还得学习工业现场当中的电路，什么排查、检修、维修等等啊。如果谁这样说，那么他就是不准备让你学 plc， 让你一直研究电工。我告诉你啊，研究电工你研究三年，你也研究不明白， 这就相当于跑偏了啊，就跟开车一样，你只要学会踩刹车，踩油门、转向灯，这个转弯掉头，这不就基本上会开车了吗？至于说什么紧急情况怎么处理，那都得以后再练啊，不是能培训出来的。 第三，电工基础搞定以后呢，我们就开始进入 p r c 的 环节， p r c 呢，要先知道 p r c 的 硬件，在 p r c 的 硬件周围呢，有两个核心知识啊，第一个就是 p r c 的 输入信号，第二个就是 p r c 的 输出信号。一定要分清楚谁是输入，谁是输出，凡是能按的，能检测的，能感应的，都是输入信号，比如说按钮和传感器。 那么什么是 plc 的 输出信号呢？凡是接到 plc 的 命令去干活的，去执行的，都叫 plc 的 输出信号，比如说电机、阀门、电磁阀、气缸夹、转传送带等等， 这些输入信号和输出信号呢，你都要会往 plc 上把线接上去，而且呢能把完整的图纸画出来才算真的会。 第四，以上硬件掌握之后，我们就正式进入 p r c 的 编程部分。首先我们要来学 p r c 的 基本指令编程，你要想学这个指令啊，你首先得有一个这样的基础的实验台，这里是 p r c， 这上面这一排呢是指示灯，这下面这一排是按钮。新手呢，他分不清啥是灯，啥是按钮，我就告诉你啊，你就直接上手按，你看这 能按动的，这就叫按钮。你按完以后，你看这上面的会亮的，这个啊，这就叫灯，这个灯按着是没啥反应的啊，但是它会亮基本指令的编程主要是学会什么时候用常开，什么时候用常闭。好，接下来我来举例说明，如果我按下这个开关，我想让电流从这里过去，让这个电机转起来，那么这个时候呢，这个开关我们就用常开就可以了。好，现在我来按一下 再看，你看现在蓝色表示电流已经过去了，那么什么时候用长臂呢？来看这个程序啊，蓝色这个地方代表这里有电流通过，如果我按这个开关，想让这个电流从这过不去，我就在这个地方呢加个长臂就可以了。好，现在按一下啊， 这个地方啊，这个开关你看是不是停了，白色代表没有电了，只要你能掌握啥时候用长开，啥时候用长闭，那么基本指令的编程思路基本上就建立起来了。那有听说就通过刚才那两个例子，我就算学会了吗？当然不可以啊，我给大家说几个典型的程序案例啊，你现在记下来，你把这几个只要编出来， 长开长闭的用法基本上就会了啊，第一个点动，第二个自锁，第三个顺序启动，第四个互锁，也就是我们常见的正反转。 如果你想再熟练一点，那么就加入定时器、计数器这些元素。首先我们来说什么是定时器，你就想象中 p r c 里边有个闹钟啊，就像你定个闹钟定到早上六点，闹钟响了通知你起床。当然我们在工厂里边不是为了起床啊，比如说我按下某个开关，一分钟以后这个风扇开始转，这个就是定时器的用法。 定时器的类型比较多，主要有 t o n、 t o n r， 还有 t o f 这三个初学者呢，你千万不要想着这三个我都要彻底学会，我再往下进行下一步的学习啊，这样的你只需要掌握第一个 t o n， 那么 t o n 长什么样子呢？来我们看一下这一段程序啊，这个就是 t o n， 它就是通电延时，它的第一个编号是 t 三七。这个地方有个一百毫秒，这代表一百毫秒走一下，就像我们的手表是一秒钟走一下啊，这个是一百毫秒走一下，一百毫秒呢，就是零点一秒的意思， 这个地方三十，三十就是倍数，它就相当于三十乘以零点一，那就等于三秒，也就是这个就设定的就是三秒钟，来，我们现在按一下， 按这啊，大家看，三秒钟一到，电机开始转，这就是定时器的作用。接下来我们来说一下计数器，计数器有什么用呢？比如说我们可以用来记录这个开关闭合了多少次，或者说呢，用来计算一下今天我们总共生产了多少个货物，这些呢，都需要用到计数的功能。 但是呢，这个计数器这个指令啊，长得不好看，比较复杂，对初学者呢不太友好，我一般建议大家呢，先了解一下就行了，不要深入研究。为什么呢？因为后面有更高级的指令，可以完全的取代它，而且比它更简单，更好用。 第五，基本指令学完以后呢，我们要进入下一个阶段的学习啊，这个时候你千万不要以为你已经是工程师了啊，其实你还是个电工啊，只不过原来的电工啊，拿一个万用表，拿个螺丝刀，现在呢，你还得再加个电脑啊，拿的东西比他多，干的比他多，工资不一定有他高， 因此必须要升级到第二个阶段。第二个阶段呢，就是功能指令，也叫高级指令的编程，这些指令呢，可谓是 plc 的 中流砥柱，如果这些指令不会，就等于不会编程，那怎么样才能学会这些高级指令呢？其中有一个重要的环节啊，你必须得跨过去，那么就是禁止转换和数据类型， 其实现在很多培训机构都不讲禁止转换，可能大家认为这个知识点比较简单啊，人人都懂，而且呢，现在还有计算器，一按就出来了，不用讲，这就像走路骑自行车一样啊，不用再告诉你怎么走，然后这个动作要领是什么，但是呢，就是因为这些基本的知识点你不懂，导致有些人走路走了一辈子，走成了螺旋腿，然后骑自行车骑了一辈子，骑成了关节炎。 plc 里边到底有几种禁制呢？他们之间是什么关系呢？包括你需要哪个重点掌握哪个一带而过呢？今天我就重点给大家说清楚啊， plc 里边一共有四种禁制，分别是十禁制、二禁制、八禁制、十六禁制。 这里边呢，我们常见的就是十禁制，有生活中常用的啊，但是 plc 的 内部通通都是二禁制，八禁制和十六禁制都是由二禁制演变而来的。首先你要知道他们之间的关系啊， 这里边除了八禁止你不需要深入研究，其他三个啊，你都得会。我们先来说二禁止，你首先得知道啥叫二禁止，二禁止就只有两个数，哪两个数呢？就是零和一来表示一切。比如说在 plc 里边啊，零它可以代表没有电没信号，电机没转，喇叭没响。 一呢，它就代表有电有信号，比如电机跑起来了，喇叭响了，这就代表一的意思。来，我给大家举个例子啊，大家看我手里拿的这个，就是一个二禁止的数，前面有四个一，后边有四个零。如果说我把这个数用传送指令 传送给八台电机的话啊，那么就起到一个控制作用，怎么控制呢？他可以让前边这四台电机转起来，因为一代表有电，代表电机转，后面这四台电机呢，不转，这个就是一个二进置的应用啊，其实呢，这个二进置的数，如果我们转换成十进置呢，算出来以后他等于二百四， 大家听说你怎么知道等于二百四是怎么算账的呢？这个你当然可以用计算器算啊，如果说你想知道其中的原理，大家一定要去看我的视频啊，我有这个呢，有详细的视频讲解。 接下来我们来说一下十六进至，十六进至就是逢十六进一，它是由十六个数组成的，哪十六个数呢？分别是从零到九，然后是十到十五，十到十五呢，不要写十到十五啊，要写字母，分别写 a、 b、 c、 d、 e、 f， 这刚好是十六个数。 那么十六进制有什么用途呢？其实呢，它主要是由二进制演变过来的，来大家看一下啊，你看我这个二进制的数，跟刚才那个就不一样，这个是不是非常长，你就搞不清有几个零几个一啊，谁在前谁在后，容易眼花缭乱。那这个时候呢，你建议你啊，把这个变成十六进制，那么变成十六进制，它等于几呢？大家看一下啊，它就等于 十六进制的 a 三 c 五。哎呀，这个怎么算出来都不会啊，当然你可以用计算器啊，如果你不想计算器，你想知道其中的原理，那么建议大家去看一下。我原来这个视频啊，是有详细的讲解的， 最后来给大家总结一下啊，这几种进制之间的原理，他们之间的转换你一定要搞清楚啊，为什么要搞清楚呢？是因为到后面有各种仪表，各种变频器，他们之间的通信啊，各种编码，你如果不懂原理的话啊，会把你整蒙，让你根本无从下手。 第八，不管是基本指令还是高级指令，这些都叫散装指令，就算你把 plc 的 所有指令都学完，你也不能形成一个完整的知识体系，那么怎么样才能形成一个知识体系呢？接下来我们要进入专题的学习，那么啥是专题，工厂里用到啥就叫啥专题， 接下来我来举例说明。第一，比如说工厂里边需要测温度、测压力、测液位，同时还需要控制这些温度、压力、液位，那么这些东西啊，整体就叫模拟量，这就是你需要学的第一个专题，模拟量。 第二，工厂里边需要用到精准定位，比如你需要把四个车轮精准的安装到车上，还比如你需要把一个芯片放到指定的位置，然后进行焊接，一个毫米都不能焊错，这个就需要我们用到的第二个专题啊，步近四幅编码器精准定位专题。 第三，工厂里面需要联网，比如说这台机器干完活以后，他需要通知下一台机器来进行下一个工序，那么这两台机器之间就需要通信，这就是你需要掌握的第三个专题，通信专题。 第四，工厂里面需要智能显示屏，比如说他需要在电脑上，大屏幕上，或者一个小小的触摸屏上，甚至在手机上来显示我们车间的运行情况，而且呢可以随时操纵这些机器，那么这个就需要你学的第四个专题，叫做触摸屏和上位机。 第五，当工厂里面的自动化生产线功能比较强大的时候，那么他的程序也就比较复杂，这个时候呢，你仅仅会编程是不行的，你需要对程序进行布局和规划，那么怎么样才能合理布局和规划呢？这就需要你掌握的第五个专题啊，叫做自程序。最 后我来总结一下你需要学的五个专题是模拟量、定位、触摸屏通信、自程序。这五个专题呢，你要修炼到像如来佛祖的五指山一样啊，只要你伸出去，那么就是无敌的 第九。当你看到第九的时候，你基本上已经拿下 plc 了。但是如果说你想直接上战场，想打仗啊，尤其想打胜仗，还相距甚远，因为现在社会呢，是一个多样化的社会，要求你呢，能文能武，能公能母，那怎么样才能达到这个级别呢？好，接下来认真听啊，方法直观重要， 你只需要找到一台有 plc 控制的自动化设备，这台设备呢，他有两台 plc 完成合起来输入，输出点呢，不超过二百个。你需要对这台设备呢，从工艺流程到画图，到接线，到写程序，到最后编程调试，出来啊，一条龙你来独立完成。聪明人呢，一般需要三天啊，普通人用七到十天，你只要熬过去啊，你就升华了。 从此以后，当你再看到你应聘那个工作里边的啊，他的设备，他的程序，你就不会再害怕了啊，你也不会觉得无从下手。 第十，当你看到第十的时候，证明你特别想挣钱。接下来我就在第十里面说一下会 p r c 与挣钱的关系。我直接送给大家一句话啊，命里有时终须有，命里无时莫强求。宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。 永远不要指望天上掉馅饼，也不要指望侯老师的一个视频能改变你的命运，我只负责陈述事实，你只负责人定胜天。
1257郑鼎PLC侯俊霞编程培训
13:36查看AI文稿AI文稿当你拿到一个陌生的 plc， 如何快速上手呢？今天我就教给大家一个最小的案例，让你快速搞定它。 比如说以这个 plc 为例，这个 plc 呢，你也不认识，你也没见过，你也不会用啊，但是现在呢，你着急上手，那怎么样现在快速对它上手呢？那我们今天就一个最小的案例啊，来给大家解决。比如说这个案例呢，我只有一个输入信号，一个输出信号，比如我现在有个开关啊，我这开关一按一按，对吧？我把这个开关接到 plc 上，那么这就是一个输入信号， 比如这有个灯啊，我一按这个开关，哎，这个灯它就亮了，那么这个灯就是一个输出信号，或者说呢，你一按这个开关，这个风扇或者叫电机也好啊，这个电机转起来了，这也叫输出信号，也就是说我们只会用到两个信号啊，一个输入，一个输出。即便是如此小的一个小案例啊，你也需要用到 硬件接线，这个 p r c， 你 得会接线吧，然后这个软件你得会装，你得知道用哪个软件怎么操作，包括组态程序下载，包括调试啊，从头到尾你需要把这个全部做一遍就可以了。 那你说这个学完以后，我就会做项目了，当然不是啊，只不过工业现场当中呢，它的输入信号会更多，输出信号会更多，比如输入信号有几百个啊，输出信号有几十个，这都有可能啊，但是我们所用到的东西还是这些东西啊， 也就是说这个套路并没有改变。我想表达的意思就是通过这个案例呢，我们从头到尾教给大家做项目的这个套路和这个思路。 好，拿到这个 p r c 以后呢，首先先看它的左上角，这叫西门子，也就是一个西门子的 p r c。 这边呢是 s 七杠幺二零零系列，这个系列里边呢其中一个型号叫做 cpu 幺二幺四 c。 好，大概的先说完，然后接下来呢，这上面是个盖子，你可以把它扣掉，没啥用啊，下面这个也扣掉，扣掉完以后，我们把这上面的和下面的都给大家来说一下。 先来看这个位置啊，这有一个 dc， dc， dc dc 代表直流电，这有三个 dc， 那 就代表啊，这个 p r c 的 浑身上下， 只要你用的接电的地方啊，一律接直流二十四伏的电压，那么 p r c。 要想干活，首先他自己得有电啊，自己的电在哪呢？在这个位置啊，你看这个箭头往里里就是给 p r c。 供电的意思，这个地方有个正极，这个地方有个负极，也就是这个螺丝接二十四伏的正，这个接二十四伏的负极。好，现在我们找一个 直流二十四伏的开关电源啊，现在我这里边的所有的红线都代表正，所有的蓝线都代表负啊，那我们就用红色的线接到这个位置，好，把它接到正极上，蓝色的线把它接到负极上。 好，接上以后呢，我们现在立刻试一下啊， p r t。 有 电没有？好，我们现在把这个铡刀推上去啊，推上去以后，这个直流二十四伏的电就进到 p r t。 里面了啊，大家可以稍等一会， 好，等，这个灯稳定在这里啊，就说明现在这个 p r t。 是 正常的啊，没有任何问题。好，接下来我们把电断掉。好，我们这个案例里边呢，只有一个输入信号，一个输出信号，所以说呢，你的第一件事先要找到这个 p r t 的 输入信号和输出信号在哪里？ 如果英文好的同学呢，这个地方一下就看出来了啊，你看有个音符不好的同学，你可以在网上查一下啊，这就代表输入信号，也就是上面这一排是输入信号， 下面这个地方呢，有一个 outpost 代表输出信号，而这些都是输出信号。好，那我们先看上边啊，刚才我们说了，这个地方是 plc 的 电源，这个是 l 正 m， 已经这两根线已经接好了啊，接下来第三个 对应的是一个接地的标志，这个接地呢，可以接也可以不接啊，那我们就现在先把它跳过去，然后第四个螺丝对应的是一个 l 正 l 正和第五个 m， 也就是说当你把 p r c 供上电以后，他给你赠送了一个直流二十四伏的电源，这两根线你接出来以后接个灯泡呢，这个灯泡是会亮的啊，你写不写程序他都会亮，但是赠送的东西呢，一般不太好，所以说呢，我就不建议大家用了啊，在这里也不再重点讲。好，接下来我们往后看啊。第六个， 那这个呢，对应的是 em， 这个的意思就是这个输入信号，它要想让 plc 知道，它也得有电。我给大家说了，咱们这个 plc 浑身上下是不是都是直流电，所以说呢，这个 em 你 也得给它供上直流电。好，接下来我们先给它供上电再说啊， 那这个 em 接什么电呢？首先我给大家说了，咱们这个 plc 浑身上下都是直流电，它肯定得接直流电啊，直流电呢？它又分正负极，那你说接正还是接负，咱们总得选择一个啊，我先告诉大家结论， 接正接负都可以，比如说我现在接负极啊，我们用蓝色线代表负极啊，来往这边查，一二三四五六。好，第六个是 e m 啊， 好，我现在把它拧上去，那么这头呢，需要接到电源的负极上，你看我这是不是已经有电源的负极了，我只需要跟它并到一起就行了，或者说你直接接到开关电源的负极上也是可以的。 好，这样接上去以后，咱们这一排啊，所有的输入信号现在都有电了啊，接下来我们开始接输入信号， 那我们这个输入信号呢，是一个按钮啊，这个按钮你看有绿色这边，有红色这边。那如果你一按这个电流，想让他进到 p r c 里边，让 p r c 知道这个有这个信号，那你就接常开啊，常开，你看我为了方便啊，这两根线我先接好了啊。 好，现在拿着其中的一根线啊，对着这个 p r c 上面找任何一个输入都可以，我们搞公控的呢，建议大家从零开始，对不对？那就是 e m 旁边这个啊，这个叫做点零点零，就是 i 零点零，就是第一个输入信号的意思。 好，我现在把这个开关的一头接到咱们的输入信号 i 零点零上。好，接上去了，那你说另外一头接到哪里去呢？你要想一按有电流过去，你是不是得构成回路？刚才这个 e m 已经接负极了，所以说这边必须接正极才能构成回路， 正极在哪里呢？你看这个红色的是不是就代表正极？那我就跟你并到一起也是可以的，或者说你接直接接到开关电源的正极上也一样啊。 好，现在咱们这个开关啊，已经接好了，接下来先不要着急写程序啊，你就马上试一下，通一下电，看这个信号按下去有没有反应。好，我们现在上电。 好，现在我按下这个开关，看 p r c 有 没有反应啊，哎，你看一按这个开关，这个灯是不是亮了，这就证明你刚才接线接对了，咱这个信号现在 p r c 已经收到了啊，已经知道了，那将来在工业现场当中啊，项目大的你无非就是， 呃，这个信号更多，这个开关更多啊，接线方式是一样的，你一个会接，十个，八个，二十个、三十个都会接啊。接下来我们来说输出信号啊， 输出信号咱就给大家说也只有一个啊，比如说我想让这个电机转啊，但是这个电机转呢，他需要用到接触器，还得用到中继啊，用到直流电、单向电、三向电，这个可能接线呢比较复杂啊，我把这个呢，到时候有一个电路图放到最后啊，那我们先整个简单的，简单的，那就是一个灯， 比如我按下这个开关，这个灯就亮了啊，这个比较简单。好，接下来这个灯我给大家接上去，输出信号在这排端子上啊，但是这个输出信号要想有信号，他也得有电，这个电呢，依然是直流二十四伏的电啊，那这个电源在哪接呢？这两个螺丝啊，你看这有个三 l 正三 m， 这两个就是一个正极，一个负极。 好，正极呢，咱们通通用红色的线啊，我现在直接接到这个三 m 上啊，三 l 上。 好，接下来把负极接上去，负极用蓝色 好了，这两根线接上去以后，那就证明咱这个输出信号现在已经有电了啊，有电你才能往上接线啊。好，接下来这个灯就是输出信号。输出信号一共有几个啊？大家可以查一下，你看一二三四五六 七八九十个，对吧？十个，我们只用其中的一个啊，我们还是从零开始就用这个啊，这个叫 q 零点零。好，我们现在就接它就行了啊。好，我们现在拿一根红线啊，先接到 q 零点零上， 然后另外一头呢接到灯上。好，接下来我们再拿一根蓝色的线啊， 为什么要拿蓝色的线呢？是因为咱们这个 plc 是 dc， dc dc 啊，是晶体管的，它是有规定的，这个输出信号从这个灯出来以后，这根线是必须要接负极啊，因此我用蓝色的线啊，这其中的原理啊，我在这就不再给大家讲了啊，它涉及到三极管的原理。 好，到目前为止啊， p r c 的 输入信号和输出信号都接好线了，接下来下一步我们该整程序了啊。好，首先我们拿一根网线，这个网线的一头呢，我们插到 p r c 的 网口上，另外一头插电脑上。 好，这个时候呢，我给 p l c 先上一下电，好回到电脑上啊，这个时候你电脑上需要装上这个 p l c 对 应的编程软件，它的编程软件叫做 t i a v 二零，是它的版本，咱们这边呢有这个 v 十五十六一直到 v 二十一啊，所有的版本都有啊，想要哪个可以说啊？ 比如我双击打开 v 二零，好，然后在这个地方点创建新项目，这个名称呢，咱们可以改一下，当然也可以不改啊，比如说我改一个小案例， 好，然后点创建，接下来打开项目视图，然后在这个位置啊，添加新设备，双击 控制器，这里边打开幺二零零 s 七杠，幺二零零，在里边点 cpu， 然后找到这么多 p r、 c， 找哪一个呢？这个时候呢，你要跟你的 p r c 型号相对应啊，来，我们的 p r c 的 型号在这里啊， cpu， 幺二幺四 c， d c， d c， d c 啊，好，然后点开 幺二幺四 c， d c， d c， d c， 点开以后，下面还有很多，下面是它具体的这个订货号啊，与 p l c 相对应，然后版本呢？我选我这个是四点四啊，好，然后点确定， 你看这个 plc 就 在这里了啊，这个 plc 跟你实际的那个 plc 是 完全对应的，这一步呢，我们就叫硬件组态啊，接下来呢，我们就开始该写程序了啊，点开程序块儿，然后这里边有个 o、 b、 e， 双击打开， 好，在这个地方呢，我们随便写一个程序啊，咱现在是不是只有一个输入信号，那你就在这点这个敞开，然后在这写，我们的输入信号接的是 i 零点零，那你就写 i 零点零， 好，然后只有一个输出信号，那个输出信号呢？是接到 q 零点零上了，所以说在这点 q 零点零， 好，现在程序写好了，接下来我们开始进行下载，在下载之前呢，你可以把这个地方名字重新改一下啊，比如说点右键重命名，然后把它改成我们所熟悉的啊，这叫开关 啊，或者叫按钮启动都可以啊，这个呢，我们就改成一个灯，或者是一个电机都可以。好，现在假如说是一个小灯，那就改成了灯，这样就更直观了啊。好，现在下载下载的话呢，把鼠标点到这个位置，然后点右键， 然后下面有个下载到设备这里边呢，建议大家硬件和软件分开下载啊，比如说我先点硬件配置，就是先下载这个硬件 好，然后在这里选你的网口网卡好，然后等待 好，现在咱这个 ppt 已经出来了啊，已经出来了，直接点下载好，直接点连接啊， 点是好点装载这个地方无动作，这个地方啊，把它改一下啊，可以改成启动模块，点完成 啊。好了啊，接下来我们继续下载这个软件，还是把鼠标放在这个位置啊，点右键，然后下载到设备下面有一个软件，全部下载，点这个 刚才下载的叫硬件组态，现在下载的才叫程序啊，这里边都不用动啊，直接点加载， 把这个无动作改一下，改成启动，就是下载完以后让 plc 运行 好。这个时候呢，我看看 p r c 啊，来看看 p r c 这个灯现在是不是变绿了，变绿了就现在证明 p r c 正处于运行状态啊。好，接下来关键的一步到了啊，然后这个地方软件上这个有个眼睛，看到没有，把眼睛给它睁开啊，就是点一下，这就叫启动监控。 好，等全部变绿了啊，说明现在非常正常。这个时候呢，我们就可以按一下开关，看好使不好使啊，按这个开关啊，哎，你看这个灯 不太亮啊，忍一忍吧，反正亮了是不是？这就说明咱的输入信号也进来了，输出信号也出来了啊，而且程序还写对了，这就是一个最小的案例，如果我们把这个输出信号呢？把灯换成一个电机啊，这个电路图就是这样画，大家可以对着这个电路图啊自己接一下线试试。
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03:05查看AI文稿AI文稿第一步，打开薄图，然后点击创建项目项目名称，我起一个起保停程序， 路径可以选择意向存储的位置或这里选择 d 盘好，点击创建开项目视图 好，打开之后我们进入了薄图画面，之后里面什么是没有的， 然后我们双击添加新设备，选择控制器，选择幺二零零 g two， 选择幺二幺四 d c， d c， d c， 确定， 这里保护薄涂涂态数据安全取消，如果需要勾中的话，它会需要设置一个安全密码，我这里点击跳过了，好，我们选中 p、 l、 c， 点击右键选择属性， 点击启动，将上电改为蓝启动，断电前的操作 改为蓝启动。 run 模式，选择这个模式后， p、 l、 c 上电后会自动运行。 好，我们双击添加轻快，这里选择 f c， 名称改为 起保停程序， 原选择 led， 确定 双击 o b 一， 将 fc 一 刚建的这个 fc 块拖入 o b 一 中调用， 双击 fc， 在 这里面我们就可以写程序了。这里 肯定有同学会问， o b， e， f b， f c， d， b 这四个分别是表示什么？后面的视频我会单独讲解 这四个分别是什么意思，什么时候用。
4627PLC编程说
13:34查看AI文稿AI文稿有些同学说呢，学 plc 最难的就是通信，比如说 plc 和 plc 之间需要通信， plc 和触摸屏之间也需要通信， 还有 plc 和各种仪表啊，以及咱们的变频器、四伏等等都需要通信，那这些应该怎么设定呢？大家看啊，我现在给大家展示的是这两台 plc 之间走的串口通信，他们通过这根线现在连在一起啊，我在这边写个数， 看看这台 plc 能不能收到。为了方便大家观察，我现在在触摸屏上啊，大家看我触摸屏上显示的这个是主站，这个是存站啊，我现在改个数啊，在主站里边改个数，随便改改啊。 哎，你看他就收到了，说明这两台 p r c 通信上了，而且咱们的触摸屏也跟这两台 p r c 通信上了，那么这个应该怎么做到呢？接下来我们详细给大家讲解。呃，通信呢，在我们工业现场当中用的特别普遍啊，现因为现在的是万物互联的时代， 比如说我们以 plc 为中心啊，它跟哪些设备通信呢？它它可以跟另外一台 plc 通信，比如说这个 plc 是 西门子两百 smart， 这个是幺二零零或者幺五零零，对吧？它来给它发实号令，这都是可以走通信的。那我们还可以 plc 跟咱们的触摸屏， 触摸屏相当于上位机，然后给它发信号就可以了，这样在上面操作比较方便。它还可以是个公共机， 也可以跟咱们的仪表，各种仪表啊，都可以走通信，还可以跟变频器， 包括我们现在学的啊，现在正在流行的啊，机器人， 因为你光搞机器人，如果下面没有 p l c 做自动化流水线的话，那他自己这活是干不了的，所以说这两个走通信是必然的，这些东西你都得掌握。那不管谁跟谁通信啊，我只是举个例子啊，不管谁跟谁通信，咱们的通信都分为两大类， 一个是串口，一个是网口。串口呢，就是我们常见的这种口啊，叫做 b b 九针。 我说的是常见的啊，并不是所有的串口都是这个啊，这个用的比较多。那网口嘛，那就插网线啊，就是网线，网线这种是 r j 四五的网线， 这两种现在在工业现场当中应该是并驾齐驱，用的都比较多，那么未来的趋势肯定是网线啊，未来的趋势，但是在你有生之年，这个你一定摆脱不掉，所以说这个是必须要学的。这两个比较起来，哪一个哪一点呢？那就是串口通信比较难， 那所以说我们就先从难的下手，你只要把这个搞定，那这个就是顺水推舟啊，这个轻而易举，小菜一碟，比较起来比它太简单了。那我们现在今天啊，就先讲这个创口红，写 apple。 我 相信大家经常刷短视频啊，肯定听到过一些名词，比如说什么这个二三二啊，四二二啊，四八五啊，对不对？这些名词其实是我们的电气规格， 也就是物理意义上的啊，物理上的一些规定，它并不是这两根线之间，比如说从这过去走的什么通信协议，这是电气规格这三种。 那每一个的特点不一样啊，优点缺点都不一样，那我现在就直接直奔目的地了啊，我们就直奔目标，我们现在最强的就是这种，这两种由于他的缺点太多啊，逐渐的被淘汰了，现在用的是四八五。好，那我们今天就讲四八五 串口当中的四八五通信线是线协议，是协议在这个四八五的这种线上啊，接好线以后，上面走的通信协议， 常见的啊，常见的叫做， 常见的是这种通讯协议，所以说我们就学习工业现场最常见的啊， modbus r t u 通讯协议。那我们讲课的时候呢，有这么多设备都可以走通信，那学哪一个呢？先学最简单的，最简单的就是 plc 和 plc 之间的通信， 比如说我们现在有两台 p r c 啊，就像我刚才给大家演示的，拿这个线往上一插，对吧？插上去就可以了，插到哪个地方呢？那我们来简单看一下啊， 大家看一下我这台 p r b 啊，这台 p r b 上面这个地方是网线插网线的，今天讲的不是网口通信，所以说插网线呢，你就只是下载个程序而已啊，你不要管它，下载完就不要管了。然后我们今天讲的是这个地方 转到电钻了啊，来看这个地方，这个口就叫串口，这个口叫串口，也就是说你需要找一根跟它匹配的线给它插上去，然后通过这根线把数据传过去就可以了， 我们今天讲的就是这个啊，这个就叫串口通信。那我们现在就直接讲 modbus r t u 这种通信啊，这种通信呢，你第一，你得有个硬件，硬件，那你就准备第一两台 plc， 我 因为我现在举的例子啊，是以两台 plc 之间走 modbus r t u 通信来给大家讲的，所以说你得有两台 plc， 这两台 plc 是 不是同一个品牌，是不是同一个型号都无所谓， 只要是他们支持 modbus、 rtu 都可以搞定。如果你想简单一点，你最好是同一个品牌，比如说我现在想让大家学会，我就弄两台都是 smart 的。 我这两台 smart 呢，是一个是 s t 三零，一个是 s t 二零 啊，当然它也可以型号完全一样，不影响啊。这两个不一样，这不是大家好区分吗？对不对？这是第一，有这个硬件啊，然后你还得有线， 没有线靠这个空气是过不去的啊。线的话呢？呃，你可以手工制作啊，如果为了省钱啊，你在网上买这种头啊，这种头刚才说要滴滴九针头，买这种头，然后你自己用两根线焊接起来就行了。 如果说你不想去焊接，你还得买焊枪是吧？如果你不想，哎，那你就直接买现成的也可以。如果你想焊啊，我就直接告诉大家这个线怎么焊啊？这上面是九个针，一二三四五六七八九对吧？九个针上面有编号啊，你就记住焊的时候啊，就是三对三八对八 那么简单。那至于说为什么这样那，那你再去查资料，这太麻烦了啊，这是人家流传下来的，每一根线都有不同的功能，这两根线你就认为是咱们过去的，就是电压信号，电流信号过去就是一正一负就可以了啊，就是三对三，八对八就行了。 然后这是第一个硬件啊，然后硬件有了对不对？然后接下来是软件，软件呢，就是程序， 在你写程序之前，你必须要明白一个原理，我们现在讲的是创口里面的 motobus r t u 创口，它是分主从的， 就是分老大，有主战，有从战， 那比如说这两台 plc 通信，那比如说这个 st 三零，我叫主站，这个 st 二零我叫从站。首先这是有区分的，区分的时候这里边的指令和这里边的指令都不一样，主站是主站的指令，从站是从站的指令，是两套， 这是第一点你需要明白的啊，是主从。然后另外一点你需要明白的，咱们的创口通信呢，它可以是一主多， 也就是说，比如说这有一台 plc 啊，我下面可以挂好多小兵，可以焊好多从站兵，从一从二、 从三从四啊，这都可以，就像过去那个皇帝一样啊，三妻四妾啊，三妻四妾太少了啊，那可以整多少个呢？假如他是皇帝啊，可以整二百多个。 理论上，那你真的要去验证一下吗？你最好不要挑战这个西门子的面子啊，你如果真去验证一下，发现通讯不上， 甚至通讯上那太慢了，过了十几分钟一个小时才收到，那你肯定是无法容忍的啊。但人家说理论上可以听见二百多个啊，也就是说这一台 plc 下面可以带二百多个同时进行通信。这二百多个不一定是 plc， 也可能有 plc， 也可能有变频器，也可能有仪表，也可能有四伏，都有可能，一切都有可能啊。 这首先给大家说一下咱们这个串口通信啊，它的这个强大的功能，那先咱也不要再整二百多了，是吧？咱先整一个吧，行不行？先带一个，你看你带一个兵能不能带好，就是一个主战，一个从战就可以了。那我们现在看一下 ppt 啊，看这个一个小图片， 大家看这一页啊，你看最多可以控制二百四十七个存战， 你不要去一下子买了二百四十七个，应该买二百四十八个，是吧？二百四十八个 p r c 一个做主，剩下做从你都脸上试一下，然后焊了二百多根线。没必要啊，人家说是你就认为是就行了啊， 你看他这上面显示的这个地方，就是我刚才给大家展示那个创口啊，就是从这个地方插线，从这个地方走通信，你下面走的这是这看着像那个 压力表吧，是不是压力传感器啊？这只举个例子，它上面是可以各种设备都可以，只要是支持 modbus 通信的都可以啊， 这是这一个口啊，这一个口可以整二百多个，如果你觉得还不过瘾啊，这个地方你把它抠开， 这里边叫做信号板，对吧？我以前给大家讲过啊，这个地方还可以再扩展一个通信的口，明白吧？来，我让大家看看这个地方在哪弄啊？ 好，我们打开 smart 软件啊，在这个地方啊，你看这不是 cpu 吗？ s b， 这个就是信号板，我原来讲模拟量的时候，这个时候没有给大家讲，是吧？那现在可以捎带一下，你看，呃，哪个呢？就这个啊，你选这个， 选最后一个， s b c m 零一，你看括号，支持 r s 四八五， r s 二三二，这两种都可以，你需要买这个东西，然后把它装上去就行了， 那咱不是还得掏钱吗？对不对？咱又不想去真的研究二百多个，对吧？那就不用买了啊，不用买了，就用它自带的，自带的就是这个啊，它自带的这个串口就可以了， 这两个窗口的名字还不一样啊，自带的叫零号，然后你掏钱买的这个叫一号 就行了。好，那我们就以自身的这个啊，以自身这个口为例来给大家讲课。 好，接下来咱现在知道了啊，好，我们再往下看啊，这是我刚才讲这个口啊，这个叫端口零，这个是扩展的，你看这不是 cm 零一， 这是几根螺丝，你看这就不是九针，对吧？并不是说只要是这个四八五通信就是九针。不是的啊，你只要是有这两根线接过去他都可以， 这是刚才黑板上讲的三对三，八对八啊，这个九针头是长这个样子，这每一根线的功能，这我觉得大家没有必要去研究啊。呃，大家直接买现成的就可以，最好不要自己焊，你自己焊的到时候不稳定。 好，那硬件就讲完了啊，讲完了，那接下来我们就该奔到程序里边了啊，程序里边，大家看我现在这写好的，你看这个就是主站的，是不是很麻烦，看着 这么长，是吧？哎，很多同学一学一学这个通信，头疼，头疼的原因就是现在这么多英语啊，一天都要记住， 一下子这么多都在记住，你再看看存在这么多都得记住你有一个记不住，我今天都通信不上。你哪怕就想通信一个数，比如我就想把二十五这个数送过去，那送不过去， 你必须得这个，这些指令你都搞定，一下子一气一口气啊搞定，然后才能通信上。那，那我们就一个一个来啊，我现在把这些都关掉。
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18:11查看AI文稿AI文稿当你拿到一个陌生的 p r c， 如何用它来测温度、测压力、测液位呢？今天我就教给你一个最小的案例，快速搞定它。比如说以西门子幺二零零这个 p r c 为例啊，你想用它来测温度、测压力、测液位等等啊，首先你要有个基础的知识，测的温度、压力、液位等等，这些在工厂里面我们通通叫做模拟量。 其实不论测量什么啊，对 p r c 来说都一样，你测什么就买什么传感器，你要测液位呢，你就买一个液位传感器， 比如说以我眼前这桶水为例啊，如果我想测它的温度，那我就买个温度传感器放进去，如果我想测它的液位，那我就再买一个液位传感器也放进去。这两个如果一起讲了，可能大家会听不懂啊，所以说呢，我就先把温度拿掉啊，我们今天就只测液位，以这个案例的形式给大家从头到尾，包括硬件，包括程序，怎么写，从头到尾给大家讲一遍。 第一步啊，你也不要着急接线，也不要着急写程序，你要先看这个液位传感器上面的量程，你看这个，它叫液位传感器，也叫液位变速器啊，它的量程是零到四百毫米，对应的输出信号是四到二十毫安，供电的电压是直流二十四伏。 为了方便大家理解，我把这个量程零到四百毫米变成了零到四十厘米啊，这样好换算啊，比如说我现在这个液位是多少厘米的呢？它是这样的啊， 他把一个零到四十厘米的这个信号啊，变成了一个四到二十毫安的一个电流输出这个出来，这个电流从这两根线里面出来啊，这个电流给谁了呢？他并没有给我们的 plc 啊， 而是给 plc， 比如说这个地方啊，有赠送的一个模拟量输入通道，赠送的呢，一般不太好啊，这个赠送的他只能测电压，测不了电流。所以说呢，如果你有钱的情况下啊，尽量买一个这样的模拟量输入模块啊。 比如说我现在把液位传感器这两根线啊，已经接到这个模块上接好了啊，具体怎么接？一会我给大家实操演示啊。假如说已经接好了，你看接好以后，这个模块收到了一个四到二十毫安的电流信号， 这个电流信号呢，通过这个模块再给到我们的 c p u 啊，这个 c p u 呢，就会收到一个数值，这个数值对应的是零到二七六四八的一个模拟值，也就是说当你的量程达到最大四十厘米的时候， p r c 里显示的数就是二七六四八，当你的量程是零，比如说现在叶位就是零，那么显示的数值就是零， 所以说你每对应一个多少多少厘米， plc 里边就对应一个数值，也就是模拟出来的一个值。所以说啊，我们测液位、测温度等等啊，这些都叫模拟量，就是因为它是一个模拟值， 这个是西门子幺二零零的 plc， 这个是它对应的模拟量模块。有同学说，我不知道这是啥模块啊，你这样看啊，你看 ai 代表模拟量输入， a q 代表模拟量输出。我们今天先只讲模拟量输入，模拟量输出，我们下次再给大家讲啊， 这个模块啊，我们先把它弄到 plc 上啊，怎么弄上去啊？它需要有巧劲啊，你整个螺丝刀，然后按住这个地方啊，往下按，然后往左推，用力啊，哇塞，好，推出来以后啊，你看这上面是不是有插针哎，这上面有插孔，你把它对好啊。哎，搞定 好，接下来我们开始实操接线啊，这个是交流二百二，这个是直流二十四伏的电源。好，先给 plc 和这个模块都供上电啊，这两个都需要直流二十四伏的。首先我们用这个，所有红色啊，都代表正极，所有蓝色都代表负极啊，先给 plc 接上电啊， plc 的 电源在这啊， 这是正极，这是负极，然后模块的这个电源在这啊，正极负极就是最下面这两个螺丝啊，现在我直接往上接， 然后我们再拿两根线，呃，拿一个红色的，我们从这个开关电源的正极啊接出来， 然后接到这个模块的正极上。 好，我们再拿一根蓝色的线啊，从这个开关电源的负极，然后接到这个模块的负极上。 好，这样咱们现在 p、 r、 d 和模块都已经供好电了啊，接下来我们准备把这两根线啊，就是液位传感器出来的电流信号接到这个模拟量模块上，这个怎么接呢？大家看一下啊， 上面的都叫模拟量输入，有几个呢？有四个，你看零正，零负是一路一正一负是一路二，正二负是一路三正三负是一路啊，零到三一共是四个，也就是说我们这个可以同时接四个液位传感器，都没有问题啊。好，我们先接其中一个，这个怎么接？来看图纸， 这个是液位传感器的接线图啊，那你说这个图我咋知道呢？你看这这个啊，这本书里翻到六百四十四页啊，接线图也有咱程序啊，是啥都有啊，彩色的，防眼花的啊，哎，有，有的就看没钱，没的就掏钱买这个液位传感器的红色这根线就是我图纸上这个红色啊，你把它接到直流二十四伏的正极上， 然后黑色这一根线就是我们所谓的信号线，这个信号就出来的四到二十毫安的电流信号啊，这个信号进到咱们的模拟量模块，也进到零正上啊，我们用通道零用这个啊，然后零负出来以后接负极。好，接下来我们看图接线啊，红色接正极是吧，然后正极在这啊， 哎，在这个地方啊，这个地方我们就用这个了啊，然后把这个螺丝松一下，把它压进去， 然后这个黑色的线我们接到零正上。零正在哪啊？就在这个啊，这个对应的是这个螺丝啊。 好，接下来我们拿一根蓝色的线啊，从这个零负接出来，零负就是他旁边这个， 把它接到电源的负极上，电源的负极上，那这个地方蓝色就是负极啊，我们跟它接到一起。好了，现在接好线了，这个时候你一定不要着急写程序啊，先通一下电，看你接线有没有问题啊。好，我把铡刀推上去啊。 好，现在 plc， 你 看这个灯变绿了啊，这个灯也变绿了，现在证明没有问题。好，接下来我们把电断掉啊，开始准备写程序。好，我们先拿一根网线啊，一头插到咱们的 plc 上啊，另外一头插电脑上。好，插好以后，接下来我们打开薄图软件， 博图软件在这啊，我的版本是 v 二零，双击打开，打开以后第一步啊，点创建新项目，然后在这个地方名称，咱现在是不是讲模拟量，你把它改一下啊，改成模拟量案例。好，然后点创建， 然后打开项目视图。 好，这个时候就很重要了啊，然后在这儿添加新设备，现在不要写程序啊， p r c 都没有啊，也就说我们第一步要先在这个软件里边进行硬件组态，啥叫硬件组态呢？就是把你这一套东西啊，你看一个 cpu 是 不是一个模拟量模块，然后先给它弄到软件上才可以 来，怎么弄啊？双击添加新设备，在这里面选幺二零零，然后点 c p u， 然后找到咱们的 p r c 的 型号，我们这个 p r c 的 型号是这个啊， c p u， 幺二幺四 c d c d c 啊，就找这个， 这个点开以后 下面有订货号啊，我这个订货号是这个，然后这个版本呢？我的是四点六，好点，确定 好，你看这里边是不是出现了好多这个保护啊，你都把它取消掉啊，然后点下一步，然后这个不用管啊， 然后这个地方改成完全访问，就是不设密码的意思啊，可以正常下载，正常上传，然后点完成， ok， 接下来啊，现在 c c p u 是 不是已经在这了？接下来把模块搞定，这个模块叫模拟量输入和输出模块，在这个地方找啊，这个地方你看有个 ai a q， 就是 既有模拟量输入，又有模拟量输出的这个模块，然后你把它点开，然后这个就是啊， 然后下边这一个好，双击好，这样它就上去了啊，这个时候给大家放大一下， 大家看，你看现在看的特别清楚啊，这个就是那个 p l c， 这个就是模拟量模块，跟咱的实际的啊，完全一样。好，接下来我们对这个模拟量模块进行设置啊，直接把鼠标放到这，直接双击 好，双击完以后你看这就出来了啊，这就是咱这个模块啊，你看里面有模拟量输入，还有模拟量输出，我们今天讲的啥？我讲的是不是模拟量输入，所以说你就点到这就行了啊，模拟量输入里边有通道零，通道一，通道二，通道三，我们刚才接的是通道零，就这个零正零负啊，所以说你就把鼠标点到这， 点到这以后啊，来往这看，你看这个地方非常关键测量类型，咱刚才那个液位传感器是不是一个四到二十毫安的电流信号， 所以说这里面显示电压肯定是不对的啊，一定要修改，把这个箭头往下一点，换成电流就可以了。如果有一天你那个什么呀传感器过来是电压，那你就选电压，今天是电流啊，我们就选电流。 选完以后下面你看啊，有两款，一个是零到二十毫安，一个是四到二十毫安，你的是什么你就选什么，我们的是四到二十毫安，那我就选四到二十毫安。好，这个选完以后啊，别忘了来看一眼上面这个啊， 一会我们这个模拟值啊，就在这个 i w 九十六里边，把这个现在拿笔抄下来啊，一会别忘了啊，到程序里，你别说你看不懂啊，一会这个值就在这里边啊， 好，弄好以后这个地方最小化就可以了啊，接下来就可以把你刚才设定好的，现在其实就可以直接先下载到 plc 里边，接下来我告诉大家怎么下载啊，首先得通电啊，来，我们先给 plc 啊，来通上电啊， 等它正常了再下啊。好了，正常了啊，来，我们开始下载啊，就点这个 cpu 这个位置啊，鼠标放这儿，点右键， 然后里边有一个这个，下载，这个在哪呢？哦，下载啊，下载到设备这里面是不是有个硬件配置，就是你这个硬件组态啊，叫下载到 p r c 里边，让它知道。 好，然后在这里选择你的这个网卡，等一会啊。 好，现在已经出来了啊，直接点下载 好点，连接 好点是好点，装载好点，完成下载完以后啊，然后点这个转至在线这个地方， 你看哪都是绿的啊，绿油油的说明没问题啊。好，这个时候你还不要着急写程序啊，来往这看啊，来，咱们来默正啊， 基本上显示一百六，对不对？然后这个时候你先看一下你买的这个液位传感器准不准啊？你看我现在贴了个尺子啊，大家看一下是不是基本上没问题对不对？一百六啊，一百六就是十六厘米啊。好，接下来我们回到软件上。 好，接下来你要做的事情啊，是点这个监控与强制表，点开，然后添加新的监控表双击，然后给大家放大一下啊， 好，然后在这里边啊，记得我让你抄那个数啊，那个地址叫 i w 九十六，也就是你刚才接线接的，在这里面，就在这里边显示啊，然后把这改成无符号，使劲制啊，然后点这个眼睛让它睁开， 好，现在把这个数抄下来啊，那你说这也不是看到我看到什么一百六啊，他怎么是幺幺零六，你看他还不稳定，是吧？幺幺零六零吧，大概是不是？好，咱把这个数抄下来啊，我告诉大家是怎么算出来，怎么知道这个叶位是一百六的？ 来给大家讲一下这个应该怎么算账啊？你看以这个坐标轴为例啊，这个代表叶位啊，这个红的代表 p l c 里面那个 i w 九十六里面的那个模拟值啊，这个模拟值是零到二七六四八，刚好我对应的叶位就零到四十厘米啊， 那个四百毫米给它换成四十厘米了啊，刚才我们看到的是一百六，一百六就是十六厘米的意思啊，十六大概就是一半，少一点啊，就在这啊，比如说这是十六厘米， 然后它显示的 prc 力的那个值啊，是一万幺幺零六零，大概是不是一万多啊？一万大概就随便在这画吧啊，大概就在这画吧啊，这个是幺幺零六零，也就是说我们这个值它是在这条直线上的， 两点决定一条直线对不对？零零的时候都是零，然后你是二七六四八，我是四十，好在这条直线上，也就说你刚才这个数它也在这条直线上。 那你说当我这里边显示是幺幺零六零的时候，我怎么知道这个数是十六厘米，对不对呢？是不是这个应该怎么算账？来，我告诉大家怎么算啊？ 你看，当你是四十的时候，他是不是二七六四八，这是满两成，也就是说我们把四十分成了二万两千七，哎，两万七千六百四十八份啊，我们先算出来一份是多少厘米？来拿手机啊，四十 除以二七六四八，约等于零点零零一四五吧。 零点零零一四五厘米啊，这是一份的啊，那现在这里边显示多少份呢？显示是一万一千零六十份，对不对？那你说这个多少份对应多少厘米呢？应该用乘法对不对？那就是幺幺零六零乘以 零点零零一四五。好，我们算一下这个数到底等于几啊？等于多少厘米？就在这个基础上再乘以幺幺零六零。哎，你看是不是十六厘米，十六厘米呢？就是一百六十毫米啊，所以说这个算账没有问题啊， 十六厘米，你首先你得验证，你买这个业务窗口，你准不准啊？准的话你接下来再去写程序啊。好，接下来转离线啊。 好，现在开始写程序。程序在哪写呢？在这个地方啊，点程序块，然后这里面是不是有个 m a i n。 哎，这就是主程序，就在这写啊，双击， 然后找到哪个指令呢？有两条指令啊，你需要记住，在模拟量里边叫转换，点开往下拉啊，最后两个，一个叫标准化后缩放来，先把它弄出来标准化， 然后再把这个缩放也拖出来啊，缩放在这啊，然后把它拖出来，拖到下一行也行啊，都可以啊。好，接下来核心地方到了啊，首先把这改成 int， 这改成 r e l， 然后在这个地方改成 real， 这个地方也改成 real， 这事的原因我就不讲了啊，这讲的话这得这半个小时啊。好，接下来在这个地方啊，这个地方就很关键啊，就是你刚才那个零到二七六四八，这个地方就写零，然后这个地方写 二七六四八，好，然后这个地方写什么呢？这个地方写二七六四八，好，然后这个地方写二七六四八，好，然后这个地方写二七六四八，好，然后这个地方写二七六 好。这一步是啥意思啊？这一步就是你 iw 九十六里面的实际值占你零到二七六四八的百分比，到底百分之几十呢？ 比如说他百分之四十，百分之五十，对吧？那你是百分之几在这里边显示一下啊，比如我显示了 md 零这个存储器里边啊，在这里边显示这个百分比。好，接下来我们把这个百分比啊，给它转成实际的页位。这个百分比现在不是在 md 零里边放着吗？你就放这啊， 然后这个叶位的量程，你别忘了啊，叶位的量程是不是零到四百毫米，我们把它转成了零点零到四十点零厘米。厘米，不是好接受吗？你一下子能感觉出来到底有多长啊？所以说我转成四十厘米了啊， 好，接下来这个百分比对应的是零到四十里边的到底是多少呢？在这里面显示出来。 md， 四，好，你看简单吧，这个地方就是叶位啊，来，我方便大家看啊，我在这点右键，然后定义啊，重命名，然后在这写个 好，写个页位页位。哎，如果你测温度，你就写温度啊，你测啥就写啥，测压力就写压力啊，好，点一下，好，现在程序写好了啊，接下来我们把它下载进去， 好，在这点右键啊，直接下载，然后这个软件全部下载，因为刚才硬件组它已经下过了啊，现在我们只下载软件，软件就是程序啊， 然后这个地方无动作，把它改成停止，也就是先让 plc 停机啊，点装载 好，下载完自动启动啊，直接点完成。好，现在没有错误啊，没有警告， ok， 把它最小化，然后这个时候来看你的程序啊，怎么看呢？然后点这个，这有眼睛啊，监控啊，监控啊，点一下。 好，这个时候你其他的这就不用看了，花里胡哨啊，你就看这看这叶位，你看是不是十六，对吧？十六厘米，也就是一百六十毫米，这个时候你再看看这上面准不准啊？ 一百六十一啊，因为它这个一直在波动啊，基本上差不多啊，还是可以的。这个模拟量测液位，这个啊，最小案例已经给大家讲完了，其实在工厂里面是一样的啊，你就记住你，你测温度你就买温度传感器，测液位就买液位传感器，测压力就买压力传感器，测什么你就买什么， 买好以后只需要把它接到模拟量模块上，那你说我测的多，测的多，那你就一个模块不够，你有两个、三个、四个、五个，对吧？多买几个模块不就行了吗？接线是一样的，程序也是一样的。
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07:04查看AI文稿AI文稿大家好，我们今天学习的课程是 s 七杠幺二零零 plc 输出信号接线。 首先我们来看 s 七杠幺二零零 plc 的 输出接线端子和状态指示灯输出。接线端子是我们连接外部载的地方，比如继电器、电磁阀等。接线时我们要注意区分输出类型 是晶体管输出还是继电器型输出，因为他们对应的接线方式不同，我们图中 plc 输出类型为 dc， 所以 是晶体管输出类型。 每一个输出通道都对应一个状态指示灯，当 plc 程序控制该点输出为一时，指示灯会点亮，表示该输出点有信号输出。接下来我们介绍数字量输出信号的端子 s 七幺零零数字量输出有多个通道，比如从点、零点一点二等等， 每个输出点都可以独立控制，同时我们需要为输出回路提供电源。我们图中的是二十四伏晶体管输出，所以三 l 正和三 m 端子分别接到二十四伏电源正极和负极 需要注意晶体管输出输出的是高电瓶，它输出二十四伏。下面我们讲解 s 七杠幺二零零晶体管数字量输出的接线方法。以三色灯为例，晶体管输出需要给 plc 输出通道连接二十四伏电源， 三 l 正接二十四伏电源正极，三 m 接二十四伏电源负极。三色灯的公共端连接到零伏 plc 前四个输出点，点零点一点二点三输出二十四伏，分别接到三色灯对应的信号线上即可。下面进行实操演示。 在接线前，我们先设计一个简单的演示程序，例如通过按钮可以依次点亮三色灯的三种颜色和蜂鸣器，最后复位可循环操作。后期课程会给大家讲解程序指令、编程技巧等。 接下来我们进行实操演示。 plc 的 输出端接线，我们以三色灯为例，将三色灯连接到 plc 的 输出端子上。首先我们连接输出端的二十四伏电源，三 l 正和三 m， 三 l 正连接二十四伏，三 m 连接零伏。 我们用一根导线将三 l 正和二十四伏进行连接，导线的一端连接三 l 正， 导线的另一端连接二十四伏电源。 再拿出一根导线将三 m 和零伏进行连接，导线的一端连接三 m， 导线的另一端连接零伏。 我们开始连接三色灯的信号线，红色线控制的红色指示灯，黄色线控制的黄色指示灯，绿色线控制的绿色指示灯， 紫色线控制的蜂鸣器。灰色线是公共端，因为我们 plc 输出的是二十四伏，所以三色灯的灰色线要接零伏。首先我们将三色灯的公共端灰色线接到零伏上， 接下来依次连接信号灯的信号线。将红色指示灯的信号线连接到 plc 的 第一个输出端口上面， 黄色线连接到 plc 输出的第二个端口， 绿色线连接到 plc 的 第三个输出端口， 紫色线连接 plc 输出的第四个端口。 连接完成后，我们进行上电演示， 上电后观察 plc 工作状态，指示灯绿色常亮为正常。 plc 内部事先写好三色灯的控制程序，通过按钮依次控制我们的三色灯。 接下来我们通过点击按钮来观察 plc 的 输出状态。第一次点击按钮， plc 第一个输出端口点亮，红色指示灯点亮，我们依次点击按钮，可以观察 plc 输出状态指示灯点亮情况。 除了常见晶体管输出， s 七杠幺零零还有继电器型输出，比如 a、 c， d c r l y r l y 也是继电器型输出。 不同的输出类型接进方式也不一样，它可以控制交流和直流载，当某一个输出端口进行输出时，输出端口与公共端 e l。 导通完成输出。 所以公共端 e l。 接入的电源类型决定了输出电源类型，应用非常广泛。 继电器型输出的特点是输出点是一组机械出点，可以承受较高的电压和电流。下面以交流灯泡为例进行讲解。 接线时， e l 是 公共端我们接电源的火线，第一个输入端口点零，连接灯泡的一端，灯泡的另一端连接电源的零线。 当 plc 输出时，内部进气闭合， e l 于第一个输入端口点零导通，输出点输出，灯泡点亮。需要注意的是， 继电器输出没有正负极性要求，但是注意触点的额定电流和电压，不要过载。本节课程结束，下节课程是 s 七杠幺零零扩展模块安装与拆卸，感谢大家点赞与关注！
00:17查看AI文稿AI文稿我是正定侯老师，以后呢，我要专门给大家拍幺二零零幺五零零 p r c 的 视频，会给大家讲 p r c 的 通信触摸屏、变频器，什么三轴联动啊、模拟量啊、 pid 啊，用更新奇、更幽默的方式，你准备好了吗？
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08:03查看AI文稿AI文稿不要以为我穿上旗袍就淑女了啊，我说了不讲零基础就不再讲零基础啊，什么点动四所正反转星三角也不要跟我再提啊，咱上来就怼国服，上来就怼 v 二零，咱直接就整 modbus r t o 通信啊，还是两台？如果不行啊，咱下次讲纸质，我光想学技术，我光想学什么项目 id， 项目 id 什么？宝宝来，今天就给大家讲西门子幺二零零的变频器需要跟我们幺二零零的 p r c 走 modbus r t o 通信，然后带着这两台电机转起来， 两个呢，在我们中国呢，是个虚词啊，你看有俩词，你那仨词他不代表是具体的数，代表很多啊，那所以说呢，我用两台来演示工业现场当中有很多台变频器需要走 mod 通讯，应该怎么做呢？ 第一，我们需要解决硬件幺二零零六这个 p r c 呢，自身走不了 mod 通讯，所以说呢，你需要有个这样的模块啊，来看一下，这个模块叫 c m 幺二四幺 r s 四八五的模块啊，你需要把它对准，就这样咔嚓就可以了。 第二呢，我们需要解决线的问题，这个线呢，一般情况下买不到啊，需要侯老师手搓，来，侯老师教你咋搓。 来，大家准备一个这样的九针串口这个头，然后准备两根网线啊，然后呢，你把这个头看看，上面有字啊，这个字当然你现在看不见，我给大家写好了啊，一二三四五六七八九，然后找到三，把这个三呢接一根线连到我们水晶头上的那个蓝白， 知道啥叫蓝白吗？你看你啥叫花白？头发花白就是有白的，有黑的，对吧？蓝白呢，那就是有蓝的，有白的呀， 看见没？你看有白的，有蓝的，是不是掺到一起，这就叫蓝白。然后呢，你把这个创口上这个疤呢，接到水晶头上，这个蓝啊，纯蓝色啊，同样另外一个水晶头也这样接就可以了啊。 然后呢，咱就把咱搓好的线插上去，这个盖子呢，毫无疑问把它拆掉啊，然后直接往上插好，插上了，如果插不上就反着插。 然后呢，拿这个两个网头，是不是啊？水晶头插到这个变频器上啊，这个变频器上，你看它是不是网口，实际上它是挂羊头卖狗肉，看着是网口，实际上是串口啊， 好，直接往上插好，线插好了。第三步，我们来设置变频器的参数，接下来呢，先通上电，通上电以后呢，先对变频器进行出厂化设置，这个出实化的时候大家不用去记啊，因为每个变频器的参数不太一样啊。 好了，我们现在已经初步化完成了啊。接下来针对这个变频器需要给大家讲的这几个参数是必须要调的啊。首先第一个 n 二点零一，这是针对这个变频器啊，需要设置为零，代表是从面板上让这个电这个变频器啊启动和停止。 然后第二个 n 二点零零，需要把它设成四，这个四的意思呢，代表我们变频器的频率是 plc 给的，而且是通过 modbus rtu 给过来的，这一步直观重要。然后第三个啊， n 九点零零等于三， 这个是需要设从站的账号，也就是我们变频器和 plc 通信的时候呢，变频器属于从站， plc 属于主站，给它起个账号啊，比如我们起三号站，那么另外一台变频器，你就起个四号站或者五号站都可以啊，只要不要重复就行了。 然后下一个 n 九点零一等于一，表示这个通信的时候的波特率是九千六。就这几个核心参数啊，这个极偶校验不用填啊，这个是默认的啊，默认是偶校验，如果呢，你手里有一个这样的变频器啊，你就按照我这个参数啊，直接调就行了，把这个截个图啊。 好，现在已经调完了。第四步，打开电脑开始写程序，我们用的是薄图的 v 二零的软件，来大家看一下， 写程序之前啊，要先进行硬件组态，也就是组态的意思，就是把你这个实际的硬件全部添加到这个软件上。我们的硬件有两块啊，一个是 plc 幺二幺四 cdc 的 plc， 一个是这个 r s 四八五的模块，现在我已经添加好了啊， 程序在这啊，这个 o b 一 双击打开，我已经给大家写好了啊，好，我放大一下来，是不是看着比较懵啊？来，我大概给大家讲一下啊， 第一条指令，这个是我们创口通信里边的定义参数，定义参数主要是有几个核心的啊，一个是波特率九千六，要跟你的变频器设成一样的，然后这个极偶效应，零是这个无效应，一是极效应，二是偶效应，咱们那个变频器呢，是二啊，偶效应，你把它填成二就可以了啊，跟它一样。 然后其他的呢，就暂时不用详细说了啊。然后接下来我们这个创口通信，他需要进行轮着来，创口嘛，就是大家排着队啊，跟糖葫芦一样，所以说我们需要用定时器强制轮巡，也就是你在这写个定时器，让他一会一轮，一会一轮，我定的呢是零点五秒一轮啊。 好，我们先来搞定第一台变频器，这个第一台变频器呢，我这写的是零点一秒到零点一五秒执行这台变频器啊，这个指令呢叫做主站读写指令。来，我给大家说一下啊，首先这个三代表是变频器的账号，叫三号站， 这个一呢代表是写，写的意思就是 p r c 控制变频器的频率，这就叫写，然后这个四八四五幺是变频器里边的那个对应的频率的那个地址啊，然后咱们这个地方啊，这个地方是 p r c 的 地址， 它是啥意思呢？就是你把这个数额弄到这里边去，比如说频率是五十赫兹啊，从这里边，然后再写到这个这个地方，就进到了变频器里面，就相当于把五十赫兹给到了变频器。 好，再往下第二台，第二台呢是零点二秒到零点二五秒执行第二台，你如果觉得这个慢，你可以再加速啊，你把时间再改短一点都可以啊， 这个地方不一样啊，要改成四，因为现在是第二台了，第一台叫三，你就不要再叫三了啊，不要跟他重复。这个一呢，还是代表写，代表 p r c 控制变频器，然后这还是他的地址啊，然后这个是 p r c 里边的频率，然后控制到咱们的变频器里面就可以了。 好，来再往下看啊，这一段，呃，大家不用记啊，因为不同的变频器它还不太一样，这个变频器呢，它需要扩大一百倍才行啊，这个细节呢，我就不在这讲了啊，你看这成一百，这成了一百，然后最终把这个数变成了带小数点的啊，变成整数啊，才能进到咱们这个 b b 十六位的数据库里面啊，数据块里面才行。 好，现在我们把程序下进去啊，然后点下载硬件配置，我下货了啊， 点完成， ok， 好， 点这个地方啊，点监控 好全部变绿啊，就证明没问题。好，现在开始控制一下，看管用不管用，在哪控制呢？拉到最后啊，在这个位置啊，你看 md， 一 百就是第一台电机的频率来整。 嗯，放这啊，双击，然后在这写五十。好，确定来看五十来了没？哎，你看是不是显示五十？没问题啊，来，搞定第二排。好，双击这个位置，然后咱就别整五十了吧，咱整个四十吧，行不行？区分开啊？ 好，四十得到，你看五十四十，现在转一转，开始按启动了啊，走你。哎，转了是不是？乖乖听话，来，第二个，走你，是不是没问题，来，停， 停，是不是想转就转，想停就停，搞定，宝宝们听懂了吗？宝宝们学会了吗？你敢听不懂试试。
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02:45查看AI文稿AI文稿好的，在现有的程序当中呢，我们创建了一个故障的仿真的子程序，这个子程序非常简单啊，是用一个跳转指令，可以看到在一赫兹脉冲有上升延的情况下，这个 m w 五十它自己加一。 那同样呢，我们用 m 二点零作为一个故障的一个跳转的始能位，如果 m 二点零为一的情况下，那这个程序就会执行到它再跳转回 repeat 这个位置，换句话说，这个程序就一直在这个死循环当中来进行运行，这样从而会导致 cpu 出现一个时间上的一个故障。那这个 功能块呢？在我的主程序当中会被调用，这是我们的一个仿真的一个程序。好的，我们把程序做下载，点击 plc 一 点击下载， ok 完成。那这个时候我们再创建一个监控表，我这里头已经创建好了，这监控表非常简单，上面只是显示了我的一个故障模拟的时能位 m 二点零，以及中间在做自家的这么一个 m w 五十这个单元，我们把这个监控表设置为监视， 此时我们可以看到 mw 五十这个单元在按照一秒钟加一的这么一个频率来进行自加。那我首先把这个故障仿真选项设置为一， 大家可以留意一下，在这个操作面板的右侧显示了我们 cpu 当前状态，它是个运行状态。好的，我们把这个故障模拟触发位写入到 cpu 当中， 可以看到在右侧这个指示当中， cpu 出现了故障，同时 cpu 离开了运行状态，进入了 stop 停机的这么一个模式。此时我们再打开在线与诊断，双击 在线与诊断当中的诊断缓冲区，点击，我们可以看到在刚才发生了什么，刚才的时间点是十一点二十七，我们点击这个超出最大循环时间的时间错误， 在这下面我们可以详细的看到出问题的 cpu， 它所处的位置是机架零的叉槽一同时它出故障的具体原因是 cpu 超出了最大的循环的时间，那它需要请求启动我们的 ob 八零， 我们可以再进入第二个标签循环时间，可以看到刚才的循环时间已经远远超过了系统设定的一百五十毫秒，达到了三百零三毫秒，这也是 cpu 出故障的一个根本原因。 我们回到这个监控表，把我们这个故障仿真复位变为零，写入进去， 重新点击这个运行，让 cpu 进入到一个运行模式，这个时候我们可以看到这个自家动作可以继续在操作，而 cpu 保持在这个运行的状态。
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02:14查看AI文稿AI文稿这个是接线图，接线图这个我们就不给大家细讲了啊，你看这是电源，这是接的按钮，是吧？这是接的模拟量，人家给你标了个正负，就说明不论是电压还是电流，反正都是一正一负。下面是相当于 ka 的线圈，中间继电器的线圈，而且接的是直流，你看这是正极，这是负极， 来下一个是幺二幺四 c， 基本上一样啊，就是比较大来，再往下看， 这个是这个不一样了啊，这个需要给大家讲一下幺二幺五 cacdcrlyac 是指他的供电电压是交流电，在哪呢？在这个位置，你看这 l e n 一百二到二百四十伏 ac， 就证明，你看箭头往里指，这就是 prc 的供电电压是交流二百二十， 这写了个 ac， 一个火线零，一个零线啊，然后这个呢？还是自带的这个直流电啊，也可以不用从这开始，这叫爱点，对吧？你看，上面接的都是开关，都是常开，但是你也可以接常闭啊，人家只是给你画了个常开。然后这边呢是模拟量， 这是模拟量输出。 aq， 这个是模拟量输入， ai 两个输入，两个输出来主要区别在下方，下方由于它是 rly， 它的汉语就是继电器输出的意思。我们原来讲 smart， 给大家讲过，如果是继电器的话， 这个 q 点是可以接直流电，也可以接交流电的，就是二十四伏到二百二十伏之间的交流直流都可以，你看，所以说这个图画的 就很有意思啊，你看这个 l n， 他给你画出来了。括号里边又写了个正负，上面写了一个横线，一个波浪线，也就是说接直流电、接交流电都可以， 但是啊，你要保证里边 e l 你看这个地方框起来的这个叫一组，一组内你要么都是直流，要么都是交流，一组内肯定得相同啊，这是第二组，这一组内要相同， 这两组之间可以不一样，比如说你这一组可以接直流电，哎，你这一组接交流电，这都可以啊，但是一组内的必须要相同，这是接线给大家讲完了啊。
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00:54查看AI文稿AI文稿其实呢，能不能学会 prc 都是有原因的，来我们看一下这个同学的笔记，你看这个同学的笔记啊，刚开始从零基础开始学，什么是电，什么是直流电，什么是交流电，以及这个火线零线呢？还有这个七宝亭啊，点动自锁啊， 正反转等等啊。然后后面呢，我们就学到 prc 了，你看他学到 prc 的时候，比如说这个地方，我们讲置位复位，这个是老师讲的这个正确的方法。 然后呢又给大家讲了一个错误的，就是出现这种情况会有风险，你看这个同学标注的特别清楚啊，包括这个地方，你先注意 按零点零，然后这个地方这样写是错误的，这就说明啊，这个同学听课的时候非常的认真，前边这都是课堂笔记，来我们看看他后面的啊，提前预习的笔记， 那更是一目了然啊，非常漂亮。所以说大家要想学会啊，一定要按照一定的方法，付出相应的努力，你才能学会 prc。
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03:04查看AI文稿AI文稿挑战学习一百个 plc 编程案例，新手进阶第三天之不需思维请听题！按下启动按钮后，不需为一灯一亮一秒，不需变为二灯二亮一秒直至灯八直线循环，按下停止，不需和灯都复位。 抛开一位指令，用步序写流水灯该怎么写？首先点击添加星块，建一个变量表，把我们待会写程序要用的变量列出来，添加一键启停作为启动和停止。然后是步序，它的数据类型改为 int 灯一，数据类型改回布尔，左键按住不放往下拖，总共八个灯， 停止建一个叫总的变量，这个变量作用是什么呢？待会写程序时再说。设定时间类型改为胎目，最后建几个中间变量当备胎。嗯，这样我们的变量就建好了。点击没开始写程序，加入常开，接通 t o f， 把设定时间拖到 pt， 一 键起屏拖上来，后面把总这个变量接上，中间放入长臂，是这个 t o f 本身的 q 点输出，让它完成，达到设定时间后能自动通断循环。我们让总接通八个灯， 再拉七条分支，复制粘贴一下，把灯的变量拖过来，鼠标左键选中变量，长摁，拖到线圈上才放开，多出一路按 delete， 删掉分支。中间加等于指令，用于判断，当步序等于一时，接通灯一，依旧复制一下，记得把数值改过来， 检查一下，一二三四五，少了六，我们加上去，选中上面这条分区，复制 ctrl 加 v， 粘贴。要改数值，下面也要登六拖过来。 每过一个扫描周期，不续加一就是 t o f 每通断一次的意思。添加 a d， 加技术写入一，不续拖过来输出呢？还是不续自身给自身加一加一个上升研，配合加技术使用上升研的储存位用寄存零 添加长闭关联，一键启停，停止状态下步序为零，就是其他条程序不满足触发条件无法运行的意思。由于 t o f 延时断电的特性，要加入复位定时器指令，免得出现程序运行时按下停止按钮， t o f 还在动作的尴尬局面。 来到最下面的程序，我们发现步序为八时，再经过一个扫描周期就变成九了。与此同时， t o f 还一直触发加技术，让步序值增加，所以当八步运行完后，步序变成一才能实现循环。注意添加的是下降延， 收到一跳零的信号后，摸夫指令会将遗传给部训，从而完成循环程序部分完结。下个视频我们讲如何在 hmi 里阻太关联变量。最后给大家分享一个超好用的公共软件吧， 无论是变频器故障码、报错原因或是各种品牌的四伏参数查询，都可以很方便的在手机上查看。在软件中有各个品牌的手册，把手册中电器原理图那一页单独打印出来，放在机台上接线，那接线效率简直不要太高。我们点击幺二零零看一下。点击手册 pdf 文件可下载，也可分享到微信上。好，点击查看， 可以看到通讯基本指令、扩展指令等等模块一目了然，这也是我很喜欢它的原因。点击目录列表，点开基本指令， 找到一位指令，指令的引脚，数据类型和注意说明都有标，这一块对新手非常友好。手机下载一个公共技术平台软件，能解不时之需，尤其是身边没带电脑，不方便查看指令的时候。
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15:10查看AI文稿AI文稿大家好，我是韩老师，接下来由我继续带领大家来学习 s 七幺二零零 p l c 的 课程。今天我们要讲的是他的工作原理，我们要知道 p l c 工作的时候，他有三个状态，他的工作状态分别是停止、启动、运行。在正式讲课之前咱们 唠叨两句，如果说你学咱们这个课程感觉太理论有点太难的话，你一定要坚持下去，因为到以后你做项目的时候，你会发现这些理论性的东西会在你 编程和硬件损害的时候都会用的到，但是现在学你可能会感觉有点枯燥， 没问题啊，你只要坚持下去，能听懂多少，听懂多少，在你后边做项目的时候，再碰到这种基础性的问题，翻过头来再来学，因为你之前如果听过了再来学，那么你会学的更扎实，所以说 理论性的东西不要轻视他，咱们也不会讲的太深啊，就是从前显的易懂。然后基础性的讲 p l c 的 工作原 理， p l c 的 工作原理三个模式，停止启动和运行。呃，咱们首先讲停止模式， p l c 在 上了电之后，他有一个什么状态，如果说你设置好的话，他一开始的话是有一个停止的状态，停止状态有什么特征呢？ 就是 cpu， 首先它不运行，不执行任何的程序，就是你这里边放多少程序进去，停止模式下它都不运行的，这是公屏 c， 然后它的输出，所有的输出都是被禁止的，它保持它最后的输出值，这个一定要 自己去体会一下，保持到最后的输出值。还有一个最重要的一点，咱们所有程序的下载都只能在 stop， 也就是停止模式下进行， 这一点一定要搞清楚，这个 p r c 运行的时候，你的程序是转不到里边的，是下载不到这个 cpu 里边的，只能在停止模式下到 p r c。 那 么 还有一个的话是启动状态。启动状态怎么去理解？从停止模式转到运行模式这个过程，那么就是他的启动状态，他的启动状态需要做什么呀？启动组织块要运行一次的 启动组织块以后，你去编程序的时候就会了解到有一个专门的启动组织块，那个里面可以编辑程序，还有一个就是 任何一个中断的事件他都不去处理，这个能听懂就听，听不懂的话先在脑袋里面有个概念就可以啊。那么如果系统检测到了错误，因为他这个 p r c， 他 有一个自检系统，如果他检测到错误的话，那么他就不会进入这个运行模式， 就会中途打断，然后他再回到什么导航模式里边，停止到运行中间，这个过程就是启动的这个过程， 也就是启动模式，那么如果没有故障，然后自己也没有发现任何问题，那么会进入到运行模式。咱们知道这个 c p u 他 在工作的时候是要什么扫描，他就会 重复执行循环组块，从头到尾，从头到尾去循环。如果你向他发出了一个什么中断事件，那么他要在任何时候他都要进行处理，比如说你要通信了，通信要求，那他也要处理，这就是运行模式它的特点。 停止、启动、运行这三个模式脑子里面有印象吗？有印象。那么咱们接着往下走，那么这三个模式他并不是静止不动的，他们之间是需要进行转化， 就是我要停止模式变成启动模式，启动模式正好转化为运行模式，运行模式，然后再转化成什么停止模式，那么他们转换的话是需要条件的。需要什么样的条件？咱们来讲一讲。呃， 咱们看一个简单的流程图啊，从断电模式到停止模式需要什么？需要上电吗？对吧？你上了电以后，它就由断电模式到停止模式，那么从停止模式到断电模式呢？那不就是断电了？ 我要停止模式怎么进入到启动模式里边？从停止到启动，我们会有一个在软件上面去操作， 咱们就是打开魔图软件，那里边有启动，有停止，有运行，有一个绿色，绿色的小三角上面是 启动，然后还有一个红色的就是停止，所以在软件上面去操作软件操作，那么到启动模式到了启动模式之后，那么发生了故障怎么办？发生了故障启动模式它就会 干嘛？他会回来的。从启动模式到停止模式，这里边是有什么？发生了故障之后，他从启动模式再回到停止模式。 如果说启动模式哎，没有故障，那么启动模式就会到运行模式，就会到运行模式。那同学又又会问了，如何从运行模式再转化成什么停止模式呢？比如说运行模式哦， 再转化出来停止模式呢？首先有一个什么软件上面可以操作？有停止按钮， 那么还有一种是什么？如果是发生了故障，比如说你程序出错了，或者是呃，程序里边出现了这个 bug， 那 么运行模式，哎，到停止模式， 还有一种是什么？你断电了，运行模式，哎，运行的正好，他把电断了，那么他也会由运行模式转化到停止模式，进而到什么断电，那么他这种模式的转化 同学们记住了吗？很简单啊，不要把它想的太复杂，就是这三个模式直接进行切换。 那么还有一种的话，就是断电之后以后他启动就是两种两种情况啊，一种是断电之后我上电先是停止模式，还有一种模式是什么？我断电了之后启动，那么启动 启动下一步是什么？就是要运行吗？对吧？如果在启动过程中，我碰到了故障，或者是我断电了，那么我就会直接从启动模式 到什么停止模式，直接到停止模式啊，如果没有，那么我就到启动，然后就开始运行，你给我断了电，或者是出现了故障，或者是软件操作之后，那么我运行再到什么停止模式，如果是断电的话，那么再到断电， 一样的啊，也就是两种情况，就是上了电之后，一种一上电的话就是停止模式，一种是一上电就让它启动起来， 就是启动模式。这个这两种情况啊，这两种情况的区别。这两种情况下，我们这个 g l c 的 cpu 它是什么样一个组态模式呢？咱们来讲讲这个啊，这个 c p u 他的组态模式主要是分成三类，一种是不重新启动，也是咱们默认的啊，是不重新启动，那么不重新启动是什么意思呢？不重新启动也就是 断电，上电之后停止断电，那么断电之后我再去上电，那么 c p u 是 什么？停止模式？也就是咱们系统默认的啊，断电之后再上电，它是停止模式， 这是不重新启动的这么一个组态啊，这么一个组态。那么还有一种是 暖启动，这个什么润运行模式，那么它的润运行模式， 那么就是断电之后再上电，它是启动，那咱们默认的是什么？咱们默认的是断电之后，什么 在上电的时候它是停止模式，还有一种是是暖启动，这个里边还有一个名词的话，就叫什么断电之前的模式，断电前的模式啊，那么暖启动的话是两个模式，一个是热模式，一个是断电之前的模式， 那么就是断电之后再上电，这 cpu 组态支持这三种模式，如果你不去调它的模式的话，那么它就是不重新启动模式，那么咱们再详细讲一讲啊，咱们后面的话再详细讲一讲它的启动模式 这个里边到底发生了什么？它的运行模式到底发生了什么？那么咱们讲讲一下这个启动模式啊。 呃，简单讲一下他这个 cpu， 你 在启动模式的时候，他这个 cpu 到底是发生了什么样的？他内部发生了什么样的变化？首先他清除输入过程 印象积存器，你要有一个概念，就是说首先他清除啊，清除数据啊，清除输入过程这边输入输入过程印象积存器，然后使用上一次润模式最后的值，上一次运行 时候的值，然后或者是替换值，对输出值进行一次化，然后第三步的话是直行启动这块撒拉啊， 然后将物理输入的状态复制到输入过程印象积分器所有中断的时间，各位中断的时间就是说这个事没有完成，中间被打断了，这个程序没有走啊，中间被打断了，那么这就是中断的时间，那么这个处理要放到后边，如果说 把它把这个物理输入的状态复制到这个输入输入过程计算器里边之后，那么我们要办的是将输出过程计算器复制到什么 物理的输出点，比如说这 q 零点零， q 零点一，那么一开始的话，它只是一个内部的代号，然后在启动的过程中啊，复制到那个输出上面，先输入再输出，这就是它的启动的状态。那么所有的被打断的中断事件， 那么要在进入运行模式要进行什么排队，所有的被打断的时间都不执行，那么要在他运行模式下，我才去处理所有的中断的时间， 那么启动模式要做的就是干嘛让他排好队，哎，全部都一个一个的排好队，这就是他的启动状态，那么他的 运行模式咱们怎么来理解呢？如果说是运行模式，那么是将输入过程印象积分器， 他的值写到物理的输出点上面，开始运行了，那么将物理输入点的状态复制到输入过程印象积分器里边，是不是很绕口啊？绕口，我们就记住这两句话，最重要的话是他要什么执行，什么循环，他要执行 这个程序里面的什么循环组织块，这是他里边正在运行的，正在你表面上看他是吧？ 很很平静，时间，他的内部正在快速的进行什么？快速的进行各种各样的处理，除了这个循环组织块之外，我们还要进行什么？运行的时候要什么？听说过自诊断吗？ 因为 cpu 这个芯片非常智能，它可以在运行之后马上进行什么自诊断，如果在 自诊断里边发现了故障或者是不正常的状态，那么它要什么？从运行状态到什么停止状态？然后除了这个自诊断之外，你想想 plc 的 话，它不是单独的在自动化，在自动化的这个生产线上面， 它有好多各种各样的传感器，还有它的输出，什么变频器啊，然后四伏、步进电机啊，这些各种各样的， 呃，他的伙伴吧都会要对他进行什么通信？你 p r c 要我做什么？或者是我要下面的四伏和布丁要做什么传感器传给我什么样的信号，那么这些都是什么？都有一个通信的一个需求，比如说传感器一发发过来一个 一个模拟上的信号，你要什么要处理啊？在程序里边去写，写到程序里边，然后让他按着程序预定的这个功能去实现它。 所以你在运行模式下你要干这个啊。还有就是在扫描周期的任何阶段，咱们这个是一直在扫描的啊，从程序段一直扫描到程序段，在这个扫描的过程中，咱们就是减慢一点，脑子里边有个减慢一点速度。如果这个处理到程序段八了，那似乎的控制 到了这一步了以后，突然之间，然后有一个什么通信请求过来了， 那么你要什么？一定要处理它？在停止和启动这个阶段的话，我是不处理的，我可以不管啊，但是在运行的时候你一定要处理，而且不管你到哪个阶段。对，这就是呃，他 运行模式的时候，它里边的是如何进行工作？那好，就是这节课讲的有点深奥，但是别害怕，听，能听懂多少听懂多少，咱们继续往下走，或者是你现在听不明白，脑子里边要形成这种概念。 cpu 它有三种工作模式，分别是停止启动和运行，那么三个模式之间如何进行转化？还有就是呃，如果你还有兴趣的话，去观察一下它的启动，启动的时候 cpu 是 要做哪些事， 然后它运行的时候 cpu 内部要做哪些事。了解这这几点你就能知道它的 cpu 的 工作原理。好，这节课就讲到这，谢谢大家。
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09:45查看AI文稿AI文稿同学们好，我是韩老师，上节课我们讲的 s 七幺二零零 p l c 这门课的课程梗概，这节课我们来详细来讲一下 s 七幺二零零 p l c。 大 伙都知道西门子的 s 七系列，这个 p l c， 它在市场上的占有率非常的高，那么我们来看一下 s 七幺二零零 p l c 它的特点吧， 然后看一下这个第一个设计检测，然后阻碳灵活，扩展方便，还有功能强大，性价比高，咱们来详细讲一讲啊。设计检测可以看一下咱们这个幺二零零 plc 啊，这就是幺二零零 plc， 大伙看一下，可以说这么一个小小的模块里边，它集成了电源数字量的输入和输出模块，然后模拟量的输入和输出，还有芯片，也就是所谓的 cpu 处理器，还有它的通讯模块，比如说这是它的 port 接口，它把这个这么多功能都集中在这么一个小模块里边，所以它设计是相当紧凑，然后 走太灵活和扩展方便。主要是讲它，它可以在它这个加了一个通信模块，也就是在原来这个本质的基础上，它可以向左或者是向右进行扩展，还可以 有非常大的一个性能的提升，功能强大咱们就不用说了，西门子的这个 p r c 它的这个运算速度啊，还有高速计算的这个能力， 功能都是非常强大的，性价比高。有的人可能会有疑问说西门子的产品正常情况下价格是比较高的，但是这个作为西门子的 plc 到国内，国内厂商和日韩厂商的这个激烈的竞争，造成 它这个价位已经来到了一个可以说性价比比较高的这么一个阶段，那么咱们简单了解一下它的特点，来看一下 这个幺二零零 p l c 在 它整个 s 七系列里边，它属于一个什么样的位置。那就是第二点，西门子是如何给幺二零零 p l c 进行定位的？它有好多 p l c 啊，比如说它最小型 的是什么？是它的 logo logo 系列，比如说智能楼宇，还有小型的养殖场，它用的 logo。 logo 是 之前有 有两款，一种是老 logo 和新 logo， 新的 logo 的 话现在已经非常先进了，它还能集成缝纫带的接口，还能甚至能在手机上进行操作，所以它性能是非常强大的。但是它属于什么？它属于微型，它属于微型的 p l c， 然后它它在网上的话是什么？两百系列 s 七两百啊， s 七两百是它最经典的，很早的一款，那个 p l c 了，现在已经停产为中国，中国市场 就是特意在做了一款 smart， 它是在 s 七两百的基础之上又做一个，又做了一个 smart， 就是 s 七两百 smart， 这个是呃中国市场上边儿占有率最高的最高的， 因为他是专门给你做了一款，就是西门子公司专门给中国市场做了一款亚本斯马特，他这个也就属于微小型啊，那么他再往上的话就是咱们这个幺二零零的啊，幺二零零 p l c 的 幺二零零 p l c， 他的目的就是为了 把这两个替代掉，两百和两百四马特，它这个属于小型的，在它之上还有之前的三百三百停产，大概是在去年的时候就已经停产了，那么停产之后它的替代的型号是什么？是 s 七幺五零零， 它们属于什么？中型的 plc， 在 它之上还有四百 四百的属于大型的 p l、 c。 你 们看一下啊，咱们这个可以很明确的看出来， s 七幺二零零 p l c。 在 这个 s 家族里边，在 s 家族里边它是属于小型的入门级的 p l c。 所以 说咱们为什么要从这开始啊？就是因为他容易上手啊，他容易上手，然后功能也比较强大，性价比也比较高。然后我们再详细来看一下它的外形，详细的来看看这款 s 七幺二零零 p l c。 这款是 一二幺五啊，一二幺五 c d c d c d c。 这个首先解释一下这个 d c、 d c d c 代表的是什么？首先第一个 d c 代表着它的输入的电源，输入的电源 是什么？二十四伏直流 dc 是 直流吗？最后这个 dc 代表着它的输出，输出的话这个 dc 代表是它的什么？代表是它的输出类型，也就是它是 呃，晶体管类型的还是继电器类型的？晶体管类型的话就是这个 dc 啊。然后继电器类型的话就是 r、 l、 y。 咱们这边有啊，那我们可以等会可以看一下，然后详细来看一看啊。这个面板 最左边这边是有三个指示灯，分别是什么运行和停止指示灯，然后中间的这个 l 的 话就是一个故障灯。最后边这个 mac 这个灯的话就是代表的是什么？维护维修， 这个灯它有三个颜色，就是什么红、绿、黄，可以分别代表不同的状态。后边咱们在使用的时候就会详细的讲一下， 然后这边这个这点指示灯的话，这是它的输入输出的一个指示灯，然后这边的话是一个通信的一个模块，另外加了一个通信的模块，然后看一下它上面， 这边是有电源的接口，这上面全都是用来用来接线的，这不是吗？接线的端子，端子排，这上面有接这个各种各样的电线的啊，这是二十四伏电源啊，咱们刚才说了，这个 dc 第一个 dc 的 话代表的是电源，然后 这边接二十四伏电源，还要接地线，然后二十四伏电源输出。这边的话是数字量的输入，因为咱们这幺二幺五的话，他还带了 两组模拟量的输入和两组模拟量的输出，这是比较，这是他的一大特征，然后看看下边，下边他的一个一个特征，看到了吗？他有两个网口啊，有两个网口，也就两个 pen 接口， 这是幺二幺五的一个特征，这是用于连什么连电脑呀？连连上位机或者是连触摸屏 都是通过这啊。然后这边就是一个扩展模块的一个通讯的一个接线的段子，这边的话就是输出的啊，这边输出的话是 q q 的 话是输出，然后这边啊可以看他右边的话，这边是接扩展模块的，他们的扩展模块也有啊，比如说这边这是一个 c m 幺二四幺一个二三二的一个扩展模块，通过连接的话直接可以给他插上去啊，这是他一个通讯模块，这是左边通讯模块就在左边，然后别的数字量啊，或者模拟量的话是在他的右边，这个就是对他的本体进行一个 讲解，可以看一下同学他的一个外形，后边咱们会详细讲一下，讲他的各种功能啊。讲完他的外形之后，我们再来看一下他的型号， 咱们这这个幺二零零 s 七二零零系列的话，总共是有五个型号，分别是幺二幺幺幺二、幺二幺二幺四、幺二幺五和幺二幺七，这是一共是五个型号啊，这个 课堂上面有两个啊，可以看一下我右手拿的这个是幺二幺四，这个是 幺二幺五，可以看一下啊，他们两个从外形上看区别不是很大，然后幺二幺五要大一点，但是可以看一下他这个网口啊，看了吗？幺二幺四有一个破费带的接口， 幺二幺五有两个 port 来的接口，这就很方便啊，在在我的使用过程中我就发现非常方便。幺二幺五的话，比如说你要编程，你要连接触摸屏，还要连接什么电脑，电脑上面有拨通软件吗？如果不连接电脑的话， 在工业上的话，你可以还要连接触摸屏上位机吗？你还可以多一个这个充电带接口的话，还可以往下去连接什么？还可以连接变频器，所以说这是幺二幺四和幺二幺五一个很大的区别，当然价格也不一样啊，价格也不一样，而且他们的这个里边这个 p、 r、 c 的 计算速度也相差不大，它里面的存储、运行存储，幺二幺五大概是一百 k b 吧，然后幺二幺四的话是六十 k b， 大概就是这么一点差别，别的都一样啊，别的都一样。这节课我们就是主要是讲的这个 s 七幺零零 p l c， 然后从外观上面，从它的定位，还有它的特点，还有它的型号，去全面的去了解一下幺二零零 p l c 吧。因为咱们后续的这个课程的话，是 根据咱们有的幺二幺四和幺二幺五来着重来讲一下这个 s 七幺二零零 p l c。 好， 同学们今天的课我们就上到这下课。
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18:53查看AI文稿AI文稿工业现场当中的精准定位是怎么做到的呢？它牵扯到咱们的三个知识点啊， 一个叫做步进电机，一个叫做编码器，一个叫做四伏电机。学习的顺序是这样的啊，你要先学会这个步进电机的原理，接线程序以及调试，然后再学这个编码器的接线原理，以及接线这个程序怎么写啊？ 这两个基础知识掌握了以后，然后再去学我们的四伏电机啊，一般不建议大家直接学四伏电机的调试，因为它太复杂了啊，不太容易学会。 好，大家看我这个实验台上啊，我给大家做了一个触摸屏，然后我在触摸屏上啊，做的有画面， 我在触摸屏上点一下启动，就可以把这个信号传达给我们的 plc， plc 收到信号以后呢，它再发指令让我们的步进电机动起来。好，现在我们来试一下啊，大家看啊，这上面有一个寻找原点，我先点一下啊， 好，这个位置啊，就是它的原点，那你说你怎么判断是不是原点呢？大家其实可以观察触摸屏啊，上面有个当前位置是零点零，零，当前位置是零，就证明已经到达原点了， 从这个位置再去说往哪边走，比如说我往上面走几厘米，或者往下边走几厘米才可以啊？好，我这上面有一个指定位置六厘米，我现在点一下啊定位，看他往哪边走来，我点一下啊，定位启动 好，往下方走了六厘米，就说明我们现在这个步进电机的啊，出使方向，他的正方向是往下走的，那我能不能让他从这个原点往上走呢？可以，我只需要在触摸屏上改一下啊，好，我现在在触摸屏上改一下， 改成负五六点，确定好，我改完以后，然后我再点一下定位启动，看他是不是超过这个圆点往上方走啊，上方是他的负方向，下方是他的正方向，来点一下， 你看这上面当前位置可以显示出来啊，大家看，现在当前位置是负六，说明已经走到了啊，我们这个还有停止啊，比如我正走着，我中途任意都可以停止。 其实这个画面上呢，还可以显示咱们当前的速度，都是可以的啊，这个速度也能改，比如我现在写的是三厘米是吧，你如果嫌太慢是吧，你可以改成六厘米，或者这个五厘米都可以改啊，好，比如我改成五，来再试一下啊， 再来一遍啊， 你看这个速度是不是就比刚才快了，可以随意更改这个速度啊。 好了吧，我们刚才给大家演示的是加上了触摸屏啊，不过初学的人呢，触摸屏是一个单独的知识，你可以先不要管触摸屏，你等后期学会了再加上啊， 你刚开始只需要学一下这个步进电机怎么往 p r c 上接，接上以后呢，这个程序怎么写就可以了啊？好，接下来我们就详细给大家讲解。 好，接下来我们在黑板上呢给大家详细讲一下这个定位部分啊，首先能够实现精准定位的啊，有两台设备啊，两个品种，一个叫做 步进电机，另外一个叫做四伏电机。 你作为一个初学的人啊，你刚开始要从这个下手，那我们今天就从这个下手啊。好，如果想让四这个步进电机发挥作用的话啊，你首先需要有一个 plc， 那 plc 呢？什么样的 plc 是 随便一个都可以吗？不可以啊，大家知道 plc 里边呢，我们一般常用的型号是这样的，有 s 七类型的，有 s r 类型的 st， 它的名字叫做晶体管， sr 叫做继电器，这两款不是哪一个都可以，只有这一个才可以， 后面带的有 dc， dc dc， 它的意思就是晶体管类型的 plc 啊，才可以。学我们今天的附近电机的知识点，你看我手里拿的这个啊，这个就是晶体管类型的， 至于是 s t 几，比如说 s t 二零啊，还是 s t 三零啊，四零啊，六零啊，这个都无所谓，他只是能力 啊，有所不同啊，比如说他能发两个脉冲啊，他能发三个呀，他能发四个呀，他不一样啊，但是基本功能是一样的，所以说我们刚开始啊，要从 s t 类型的入手，我讲课呢，我们就以 s t 三零这个来给大家讲啊，就是型号先要选好， 你选好以后你再说这个接线，它为什么这样接？在原理在程序啊，一步一步来啊。好，那我们现在选好型号了啊，我们就选 s 七类型的了啊， 那你说其他品牌的 p r c 呢？其他品牌的 p r c， 它可能标的不是 s 七，但是它也有晶体管类型的，比如说三零的，或者欧姆龙的啊，或者松下的等等，你只管选它那个晶体管类型的 p r c 都可以了。继电器类型的不可以啊， 好，现在选好了啊，选好以后，大家看我手里拿的这个东西啊，这个， 这头，这个黑色的啊，就叫步进电机，是其他的啊，除了这个黑色以外的东西都是额外装上去的，它整体组合起来，这个名字叫做滑台啊，叫做滑台，滑台就是能来回滑嘛，对不对？这个上面来回跑啊，就可以。 然后你买的时候呢，你可以单独买这个，这个黑色布丁电机加上这个驱动器，这是一套，你也可以买我手里这个整个一套。 哎，按说啊，你光买个布丁布丁电机在瞎转圈是没啥用的啊，所以说我们最好有一个这样的滑台才可以，才可以学习我们今天的这个知识啊。好，现在硬件我们都有了啊，有一个晶体管的 p r c， 有 一个滑台，还有这个驱动器啊，三件，三大件都够了。 接下来我们就说他们之间的连接原理以及硬件接线啊。首先是这样的啊，你看他叫他的名字啊，叫步进，步进就是一步一步的，跟我们普通的那个三项电机 或者单向电机，它是完全不一样的。你看我们普通的电机是一充电就会走啊，就转圈用，一没电就不转了啊，就这么简单。而这个它是靠脉冲。这种步进电机啊，它是靠脉冲来走， 你得知道啥是脉冲？有的同学知道，基础好的可能知道啊，基础差的有同学不知道这种类型的，这就叫脉冲 呀，你说呀，这不是脉，这不是长城吗？这不是长城啊，这叫脉冲，它还有个专业名词叫做 pto， 就是 这种均匀的，你看这个地方叫不通电，不通电，我们就是零，这个地方是通电，零一零一零一零一， 就是它一会儿充电，一会儿不通电，充断充断，这样频繁的切换的啊，而且速度非常快，这种我们就叫脉冲。 那么谁能够发出这样的脉冲呢？咱们刚才选的这个啊， s t 三零的 p r c 可以 往外发脉冲，比如说 s t 三零的 p r c 啊，我画个箭头 往外发脉冲，你每发一个脉冲发给谁呢？你不能直接发给我们的步进电机，电机它只会通电，有磁场，然后在电磁力转啊，它只有这个功能，主要是发给谁呢？有一个中转站啊，这个，这个才是它的脑袋。发给这个驱动器啊，发给驱动器， 也就是说我们发这个脉冲发给这个驱动器，它叫你看，如果步进就叫步进驱动器，如果四伏就叫四伏驱动器，那我们发给我们的步进驱动器。 好，你每发一个脉冲，这个步进驱动器就收到了一个脉冲，收到以后呢，他把这个脉冲再发给我们的步进电机， 你发个脉冲他就收到一个，收到一个他就传给他，传给他，他就动一下，你给个脉冲我就动一下，你给个脉冲，我就动一下， 就跟那那个踢一下，走一下，踢一下，走一下是一个道理啊，所以说这叫步进一步一步来啊，就是你给他一个脉冲，他就转一点，你给他个脉冲，就转一点，就转过一个角度，比如说转过这个角度，你给他个脉冲，他再转一点，再转一点啊，转一圈刚好三百六十度。 那我们这个滑台呢？是他转起来以后刚好接了一个，这个叫丝杆啊，这个叫丝杆，上面有这个， 这不有丝吗？对不对？你这个转的时候，你看我手转的时候，大家可以看到啊，我只要一转，他是不是就跟着，是不是就往上走了？看到没有，就是把这个旋转变成了这种直线位仪， 就这个旋转本来是转圈，然后通过这个丝管呢，把它变成可以这个上下走，左右走，哎，这个横着走，竖着走都可以啊，就把它改变一下就行了，通过这个，这个叫连轴器啊，连上去就行了， 那这是他们的这个基本原理啊，基本原理就给大家说到这。好，接下来我们就以这个 s t 三零，这个 p r c， 它分为 输入信号和输出信号，对不对？输入信号是 i 点 i 点呢，这个 p r p 是 十八个 i 点，这个输出呢是十二个 q 点，我今天给大家说了，要往外发发，就是输出信号，因此要用到 q 点 q 点往外发脉冲，那么这十二个是都能往外发吗？ 那都能的话，那，那你赚大了是不是？那肯定不能啊，只有个别的几个有这个能力，所以说你要把这个个别的几个保护好啊，哪几个 q 点呢？我们接下来来看一下具体的这个 ppt 啊，因为， 呃， smart 型号有很多啊，有二零的、三零的，四零的、六零都不一样啊，我在会上一下都写，你也记不完啊，我们来看一下 ppt 上的啊，好，大家来看一下这页啊， 这一页你看 p r t 的 选型，只有 st 的， st 的 啊，才可以发脉冲，然后不同型号还不一样， st 二零就是那个小的啊，只有 q 零点零和 q 零点一这两个有能力，大家要把这个截图或者抄下来。现在啊， st 三零的和 st 三四零的啊，是零点零、零点一、零点三，注意啊，不是零点二， 有的人习惯上就零一二，就这样，记错了啊，是零一三，然后 s t 六零，是零一二三这四个啊，这四个，也就是说 s t 六零呢，可以同时带四台 步进电机啊，很厉害啊，那你初学的时候呢，你就折中一下啊，咱也不选这个最次的，咱也不选这个最好的，咱就用这个 s t 三零。 st 三零，那就是这几个啊，这几个能发这三个，那我们一般呢，就从零开始，我们就用这一个就可以了，因为今天讲的所有课程内容啊，都是用 st 三零的。 q 零点零这个来发脉冲就行了啊， 好，大家把这一页记下来啊，我们现在回到黑板上， ok， 刚才说了啊，这里面这个 p r c 只有我们用谁呢？用 q 零点零来发麦克风， 就是这个出厂的时候他就具有这个能力啊，你就只管往上接就行了啊，他发脉冲，然后发给步进电机，步进驱动器啊，驱动器收到以后，然后带着步进电机转，转的话呢，我们这个丝杆会跟着转，就会往前走了，这是说的大概流程，接下来我们要说具体的了啊，具体走多远呢？对不对？ 你怎么发呀？这个脉冲发多少才能走多远呢？怎么定位啊？好，接下来我们说来详细的啊，有一个关键的参数啊，关键参数就是我们这个驱动器。 好，大家看我拿这个驱动器啊，我们后面会讲这个详细的接线啊，我现在说这个，呃，上面的这个 某一部分你不用看啊，我直接说就行了啊，上面有一个需要这个方格啊，这个方格里边有一个可以调这个多少个脉冲，这上面啊，有一个叫做一千六百个脉冲 转一圈， 当然它也可以调成这个，三千二，六千四，一万多，这都可以啊，都可以调，我们讲课呢是选择的这个啊，一千六百个脉冲转一圈， 也就是说你这个 p l c 就 像机关枪一样，完嘟嘟嘟就发脉冲就行了啊。好，你只要发够一千六个，我这个电机就转一圈， 转一圈的话，他刚好带着我们这个丝杆往前走，这个丝杆不同型号，往前走多远是不一样的。哎，每一个丝杆都不一样啊，你买的时候可以问清楚厂家啊，比如说我这个啊，我这个是转一圈刚好往前走， 走多少呢？走八毫米。哎，这就是具体参数，这个你只有知道了这个你接下来才能够定位。那怎么定位呢？你看大家，我来带大家算一下啊，你看一千六百个脉冲能够走八毫米，那你能不能求出来一毫米需要多少个脉冲？ 小学几啊？比如求一毫米要多少个卖出 这个大家会算吗？谁出谁呀？是不是一千六除以八是不就可以了？ 哎，有同学反应不过来，谁除以谁啊？不知道谁在分子上，谁在分母上，我就告诉大家，特别简单，这个是谁是一啊？就谁在这个分母上就可以了。一毫米那就它在下方啊，那一千六除以八是需要几个呀？两百个对吧？ 就是两百个脉冲转一圈对不对？那你说我现在我走一毫米需要这么多个脉冲，那往往 p r c 上我可以写脉冲数啊，比如说我现在需要走这个十五毫米， 我发几个脉冲才能走到十五呢？那很简单，那就是十五乘以两百， 是不是就算出来了，这样就可以定位了啊？你算出来以后，这个数，你在这个 plc 上哎，一写，然后一写哎，看看是不是做到十五，哎，刚好，那就说明咱算的没有错啊，这就可以了，这就是它的一个计算啊， 计算这个怎么调啊？怎么调？怎么接线？我现在先宏观说一下，这上面分几部分啊？一会我们详细给大家讲每一根线怎么接 好。这个接线的话呢，它分几个部分啊？一个啊，大家先记笔记啊，一个叫做脉冲，一个叫做方向啊，这是一套，然后第二套 电源。 好，就这三大块啊，就这三大块往上接就可以了。接的时候啊，我给大家讲一下什么意思？你看脉冲是不是要接到 p r c 上， 对不对？脉冲的话， p r c 是 谁来发呢？ q 零点零来发。好，那你用 q 零点零发，你就接到 p r c 的 q 零点零上就可以了。 如果接上去以后，他一转圈的话啊，一发脉冲一转圈，这个电机是不是就走了？你走的话你也不能往一个方向走啊，你走到这就撞墙了，是不是？你还得会反向，就是还得会掉头。因此还有一个线 就是需要控制电机的方向，就是让他正转，让他反转的啊，这个方向也得接到 p r c 的， 就是一个是让它转，一个是让它往哪转，这个是负责转的啊，这个不接就不转了，这个不接那就不会掉头了啊，这两个都在接，然后这个接到哪呢？我们的 s t 三零的这个 p r c， 它是有规定的啊，有规定的，接到 q 零点二上 and 为什么不是 q 零点一 and 它就不是啊，人家规定的就是这个，你只管接受现实用它就可以了，这个发脉冲，这个接方向，这两个是规定，这是一对儿啊，这是一对儿。 好，这两个接好了啊，然后这个驱动器我们是需要给它接电源的，大家猜你觉得是多少伏？ 这么小的一个小东西，你准备用多少伏来轰炸他呢？肯定不能是三百八呀，对不对？也不可能是二百二对吧？他最有可能的就是直流二十四伏。来，恭喜你，猜对了啊，就直流二十四伏，因此这里边有两个，有个正极，有个负极啊， 就是二十四伏的正，二十四伏的负啊，也需要给他接一个直流二十四伏的电源， 往上一接。好，接下来我们要开始接电机了啊，电机，电机上面呢是有四根线给大家画上去啊，一个叫做 b 负 b， 正 a 负 a 正好， 然后对着我们电机上啊，刚好你大家看一下啊，你看这上面是不是刚好有四个线头啊？对着这四个， 四个，这四根线刚好往上接就行了，具体怎么接啊？一会我会有详细的视频啊，我现在先说轮廓啊， 往上接上去以后，接上去以后就可以了啊，接上去以后这个片得往外发脉冲，哎，这个就负责，你啥时候让掉头，你得写程序，你不写程序当然不会掉头啊，前提是硬件接线接对了，然后程序写对了才可以。好，接下来我们就看一下这个具体怎么接线。
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