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三 d 扫描目前在各行各业的应用已经非常广泛了,从影视游戏的数字资产采集到工业领域的逆向工程扫描、测量,那三 d 扫描都是不可缺少的工具,但其实它们的用法是不太一样的, 例如游戏、场景等数字资产的采集,重视的是扫描的幅面大小以及色彩的还原,而我们做产品的开发或者逆向工程则对扫描精度有更高的要求, 那两者使用的软件和后处理的技术也是有很大的差别的。数字资产采集最终应用的是网格模型,而我们做产品开发肯定是需要 cat 模型的。 那接下来我就以前段时间我给 snap maker ue 开发的这一套干燥箱和顶盖为例,聊聊我是如何使用三 d 扫描来快速开发产品配件的。 当时提前拿到机器,经过一段时间的测试后,我就感觉这台机器好像缺了点什么,如果我给他做一个干燥箱或者是顶盖的配件,一定能获得不错的下载量, 那事实证明也确实如此。当时因为时间紧迫,如果测量有偏差,修改模型重新打印又需要很长的时间,会错过最佳的时间,所以我果断直接是把机器进行了三 d 扫描。 那因为机器的整体外观是白色的,又没有太多的特征,就只能通过贴点的方式扫描,那我这次用的是 vivo partner 的 这台最新的 h y pro, 并且使用了交叉线扫描模式,通过扫描仪发射的交叉蓝光激光打到物体表面, 然后再通过双目摄像头进行采集。他对物体的颜色没有太大的要求,即使像这种纯白的也都可以很好的扫描,而且你可以看到扫描的帧率非常的高,跟踪也很准确,即使我把扫描一倒过来,也能牢牢的跟踪。 你可以看到我这里手里还拿了一个充电宝呢,其实这个手柄它是自带有五千五百毫安时的电池的,只是我忘记充电了。那正常的话,你直接把扫描仪连接这个充电手柄就可以无限使用。那没错, why? 这一次还做了一个无线扫描的方案, 以前的扫描仪要么拖着一根长长的数据线,要么使用手机软件,算力比较差,那这次他们通过一个比较巧妙的方法,就是手机端通过局域网连接 pc, 控制 pc 软件进行扫描, 这样扫描仪可以使用到 pc 的 算力,我觉得这还是一个不错的解决方案。那你可以看到我这边是没有扫描一整个机器,而是扫描了一个顶面和一个侧面,这样做一是为了提高扫描的成功率,二是减少数据量, 因为高精度的扫描购网产生的模型会非常的大,这样我们在后期开的软件里进行建模就会非常的卡。那我这边扫描完成后,直接使用 vivo match 软件的一键处理 并导出 s t l 格式文件,然后在斐润三六零中导入网格。注意,如果你和我一样也是使用的斐润三六零中导入网格。注意,如果你和我一样也是使用的斐润三六零,一定要新建文件后,点击这边的导入网格,不要直接打开, 直接打开的话很可能会有尺寸不对的情况。那这里见到飞跃三六零后,不管你是要做逆向工程的重构建模,还是和我一样基于扫描文件开发配件, 首先最重要的就是要确定机准面,这个机准面可以是对应的螺丝孔位,也可以是安装点位,这个直接决定了你画出来开的模型能否匹配原来的安装位。 还是以自由三六零为例,我们点击网格选项卡中的创建网格洁面草图,把洁面拉到顶面正好相交的位置,点击确定,你可以看到生成了这样一个草图,这个就是我们之后建模的参考图。当然因为是扫描出来网格模型,这个草图肯定是弯弯曲曲的, 但是我们有了一个精准的参考,很容易就能画出对应的草图了。 那接下来就是基于这个草图来建模了,建模完成后,三 d 打印出来,你可以看到严丝合缝一次成功,这个比我们手动去测量要来的方便太多了。而且有一个扫描模型作为参考,建模的时候对整体外观和比例也会有一个精准的把控。 那侧面也是一样,把扫描得到的网格模型导入进来,对齐顶面,用图案的方法创建洁面草图作为基准面来设计配件模型,你可以看到根据基准面进行的建模是非常精准的, 也是一次到位,这个是手动测量肯定做不到的。 那对于逆向工程,我们可以来看一下这个鼠标的案例,不过这边结构比较复杂,无法做到内部和外部同时扫描,那我这边是先把外部扫描了,然后内部再用单线模式进行扫描, 就内部和外部分开扫描,然后通过对齐融合的功能,把两次扫描结果融合到一起,最终生成了一个完整的模型。 你可以看一下这个扫描的结果,扫描出来的模型精度和完整性非常的高,而且这个是在没有喷粉的情况下扫描的。不得不说 mateo y pro 这台机器真的有点东西, 那像鼠标这种有大量曲面的模型,用传统的 k 软件建模会非常的痛苦,那这里我是用了一个也是我常用的软件 platiety, 导入万歌模型后逆向建模,同样最重要的依旧是构建基本面,我们可以先把这个螺丝孔和螺柱建出来,再去考虑曲面的建模。 可以看到这里的螺柱尺直径只有二点六毫米,孔径只有一点二毫米,所以你不要说,哎,看上去这个扫描的模型凹凸不平,其实它的精度已经是非常的高了,你看这个侧面塑料件长期使用后起泡的这个纹理都清晰的扫描了出来, 找准了参考平面,那接下来就是用扫描的模型作为参照物,把整个鼠标的模型重建出来, 这样我们就完成了这个鼠标外壳的逆向工程,接下来就可以拿去三 d 打印了。上面我们讲了两个我使用三 d 扫描建模的案例,那有的朋友可能会问,三 d 扫描出来的模型 能否不进行重新建模,直接使用呢?说实话,以现在的技术来说,其实除了最上面提到的数字资产的采集,一般不会把三 d 扫描文件直接用于生产的,即使是游戏的数字资产的采集也是要通过大量的后处理的,不过现在 ai 建模发展的还是非常快的, 也许以后扫描加上 ai 后处理就能直接生成可用的模型呢,也说不定。那就目前的话,三 d 扫描只是让各项工作更加的快捷精准, 以前我做配件的时候通常需要复杂的测量,多次修改,那自从有了三 d 扫描仪,我大部分情况都会选择直接扫描,精度要比手动测量精准的多,更不要提那些难以测量的物体了。那也要再次感谢 river point 提供了这一台 metro y pro 三 d 扫描仪, 六十四线全场蓝光结构光,三十四束蓝光激光交叉线,从一米到一厘米的物体都能轻松扫描,零点零二毫米的单针精度扫描测量一次完成。好的,那么这就是本期视频的全部内容了,如果对你有所帮助的话,不要忘记给我点个一箭三连,那么我们下个视频见。

啊,然后如果兄弟们要紧实的话,就买那个浴霸的那个灯或者画板灯哈贴,把这个撕掉贴上面去也可以,但是我们通过实测效果最好的就是这种平板灯哈,某宝有的整的, 看到没有?某宝整这个平板单,我们把这材料放进去哈,然后把这个灶上开关哈,开启, 然后我们连接这个电脑哈,然后精雕扫描,扫描图像,选定,然后直接扫描,看到没有?他现在正在扫哈, 看到没有?我们扫出来直接就是啊蓝色的界面哈, 然后扫出来以后我们直接选择这个,有一个四联画,然后选项设置 这里的边界光华就按满哈,九九九消除噪音,拉满,然后确定按法子提取轮廓,就是点这个按一直提取轮廓啊,确定 生成图形,然后兄弟们看一下,生成出来的效果非常 nice 哈,然后我们点一下这个,把它拖出来,看见没有?这个是方式一, 然后方式二的话是用抠揪哈。 cdl 啊,我们这个 cdl 打开有点慢,我们稍微等待一下哈, 看见没有?然后我们打开 c d r 的 话也是文件,这里有一个获取图像哈,选择 w i a 源,选定你的扫描仪文件获取图像,这里选择获取,然后直接扫描 好,我们正在扫描哈, 然后扫描进来了以后看到没有?然后我们现在就是开始抓图哈,选中它,就是说选中它, 我们点一下,然后选中它,抓取哈,点一下不透明度,这里没有问题,如果有就可以微调一下浓差,第一次编辑这里就是平滑度我们提升到百分之七十五哈, 然后追踪好应用拖出来看见没有?抓起出来效果非常的 nice 哈,这就是 ai 视觉扫描仪的技术分享,谢谢。


我们来看一下我们的 ai 视觉扫描仪是怎么使用的。好,首先我们把材料放到扫描仪里面,打开我们的精雕软件,这个是我们的精雕软件,那么材料放到扫描仪里面,我们点击扫描图像,点击扫描。好,我们先把图像扫出来。 好,这个已经扫出来了,这个就是我们的 ai 视觉扫描仪,你看他扫出来的背景是蓝色的, 那我们做过直播的都知道,很多绿幕直播,绿幕直播什么?他只有在绿色的后面,你看那个做那个绿幕直播后面都挂一块绿色的布, 因为他只有在绿色的情情况下才能抠出图,这叫抠像,才能把那个像抠出来。那么我们这个 ai 视觉扫描仪呢?它的原理也是一样的,我们只有扫出来的背景,它这个背景变成了这种绿色, 在这种绿色的背景的情况下,他才既能把那个轮廓线抠出来。你看我们 ai 视觉扫描仪扫出来的图片,他是 是这种绿色的,那么说我们普通的扫描仪,那我再来扫一个,比如说我把开关给关住,我再来扫一个图片。好,我们再来看一下他,现在他的背景就不是绿色的了, 他是白色的,那我说白色的能不能抠图呢?我们来看一下。首先是我们先来设定这个绿色的,我们来抠图看一下效果,点击提取,确定生成图形。好, 兄弟们,看到没?这个线条已经完美的在这里面了,看到没?这个边缘已经有线条了。好,那我们拉出来 看,这个不需要你去描图,瞬间轮廓线提取出来了,那么这普通的扫描仪呢?这是没有改装的扫描仪,我们可以看一下,点击适量画同样的设置,什么都不动的,我们提取轮廓,点击确定,点击生成图形,好,我们来看一下这个图像, 这个线条看这个白色的也没有,然后这一个呢也是我们放大看,你看它的线根本就没不标准,然后再看一下这个也没有, 这个呢也是你看很大,它跟材料根本不吻合,这就说明什么?这就说明是普通的扫描仪,它是没有办法抠图的,我们放来看一下, 你看这个图线条非常的丝滑,你再看这个什么乱七八糟的,而且这个线条也是弯弯曲曲的,是不是?我给你放大看一下,全部是弯的, 全部是一截一截的,而且它也不标准,最主要是它跟材料也不吻合,你看这个抠出来的效果。 然后我们再看一下我们的 ai 视觉扫描仪,非常的线条非常的直,没有一点点弯的,看就是非常的圆顺,那么我们打开节点看一下,它的节点也是非常少,是不是?这就是我们的 ai 视觉扫描仪。


