三菱spd指令适用于哪款PLC

笨鸟先飞和陈老师学工控，今天这节课我们教大家啊，如何去使用这个先入先出的这个指令， 这指令呢一般用在这一个我们的排队系统，或者说一些延迟控制的这样的一个系统啊，再比如说我们的一个转盘啊，这样不同多工位的这一个控制的应用。我们来看一下题目先 好，那么这个项目呢，就是有一条流水线啊，那流水线的这个链接啊，一直在转动， 然后这边这个位置呢，有个视觉检测的一个机构啊，那么他能够检测出这个物料是好的还是坏的啊，旁边也有一个感应器啊，看到物料到达的时候，那么他就进行检测，检测完了之后呢，他判断出了好坏，那么继续往下面流，往下面走， 走到这个推出的这个位置，测评的这个推出的这个位置的时候呢啊，那么如果是检测出来是测评，那我们就把这一个气缸啊，让他动作，那把这物料推出去再收回来啊，然后呢良品呢，就一直往下面流， 那么问题点就是在于我们前面这里进行控制，控制的时候呢，判断的时候呢，就是这个信号啊，要 延迟到这个工位的时候再去进行触发。那么这个案例的应用呢，我们先要先来学习这一个先入先出的这个责令啊，那么 新入新出的这个空间呢，分为两条手链啊，一条叫做 s f w r 啊，一味写入责令，第二条叫做一味如出责令啊，叫 s f r d 啊，也就是说当我在这个判断的这个工位的时候呢，视觉检测的时候呢，我们把他当前的数据进行写入， 那么到了我们后面的这个要控制他推出的时候呢，我们把之前写入的这个数据呢读出来，读取出来之后啊，再去判断他到底是还是好还是坏，再去进行控制啊，来看一下这个指令的应用啊， 那么比如说这样的一条程序啊， s f w r v 零 v 十 k 八，那其指的就是把 v 零作为数据源啊， v 零里面可能保存有一些数据，那么这个数据呢，有可能是从别的地方来的啊，然后呢， 当我们每次 x 领导通的时候，那 v 零的数据呢，就会被保存到 v 十开始的这多个计算器里面去啊，那么八个啊， k 八表示的是有八个例子啊， 那当我们触发的时候呢，逆龄的值，首先它就会存放到这个 v 幺幺里面去， 什么到 d 幺幺啊？那么当这 x 零第二次打通的时候，那么 d 零零保存的折呢，就保存到了 d 幺二里面去啊，那么随着这这个 x 零的触发啊，那么 逆龄里面的数据呢，就不断的啊，往一幺三幺四啊，总共有八个例子可以给他进行保存啊，逆龄的数数则我们也是随时不断的变化的啊，那么这样的话，这个数据就 能够存放进去啊， lisa 呢，它里面呢，就是保存的就是我们有放进去的数据的这个个数保存了多少个数据，那 lisa 里面就显示为多少啊 好，那么这个是一味写入啊，能够把一个数据啊不断的写写到一组计算器里面去去进行保存啊， 那么数据保存进去之后呢，我们如果要把它读出来好，那么可以使用 sfrb 这个词啊，一位读出啊， sfrb 啊，历时啊，把历时开始了这个例，这组例子还有八组数据啊， 录取出来，录取到哪里？这里写的是第一版好，那么当我另一侧读取出来的时候呢，这个第一十一的数据就被录出来，录取到 第一百里面去，同时我们前面这些数据呢，往下移动一个啊，那保存的数据就减一个啊，每次录一个，那就就这个数据就往下面移动一位啊，全部往下面移动一位， 那么先一开始先保存进去的，就会立刻先被提取出来，那么这个是这条指令的这个作用，这两条指令作用，那么根据这两条指令的这个作用，我们来看一下这个案例， 当物料啊，到了 x 零这个位置的时候呢， x 零就会倒通，那么此时进行判断， 视觉显示系统那有两个信号啊，当它是坏的物料的时候呢， x 一的常开就会导，通常不就断开，当它是好物料的时候呢，那我们 x 一就会导通， x 一的长臂触点就会打通，所以啊，这两个信号就能判别出来这个好物料还有坏的物料，那当好物料的时候，我们莅临保存的是一，然后这物料是 测评坏的物料的时候呢啊，就把二保存到存到这个莅临里面去，同时进行数据的写入啊，把莅临这个数据啊，是好还是坏这个数据存放到历史开始的这一组例子里面去， 然后再往下 x 二啊，这个位置啊，也有感应器啊，这个位置应该是有个 x 二的感应器啊，那么到了这个位置的时候呢， 我们就读出啊，读出这个历史开始的 mod 数据里面啊，这个数据录到第一百里面去，接下来我们 判断一百一百，如果是这一个等于二的时候呢，那说明我们是测评，此时我们啊置为这个五二零，那么这个气缸就往外面推推，推出去，那么推出感应器 x 三就会有信号，有信号之后让这个气缸收回来， 这个程序就这么简单啊，好，然后呢，这个啊，写入他的这个数据个数啊，不一定是八啊，如果你的物料更多更杂，那我们可以九个，十个，多少个啊，都可以自己去立啊，只不过他占用的计算器会更多啊。 好，那么今天这节课我们就给大家分享到这里，如果喜欢我的视频的啊，麻烦点赞啊，加关注，谢谢大家。

大家好啊，今天讲一下 fsiu 啊，四伏定位中 prsy 指定的应用，那么这个指定有啥用啊？ prsy 他呀，其实也可以控制四伏电机啊，也可以，只是他不像定位指定一样，我可以 定到某个位置啊，他你给他只给他信号，他就发脉冲啊，比如说 m 零啊， p l s y， 然后呢？ y 一千 y 一千 y 零啊，哎， k 一千啊， k 一千， k 一千万零。那么这指令什么意思呢？ 就是说我这个 dprsy 指定啊，前一个参数的是脉冲频率，就是一秒钟 发出多少个脉冲音，就是他控制他的转速。第二个呢是发出总的脉冲数啊，大家注意，一个是频速度啊速度， 一个是速度，一个是呃行走距离啊，所以我也可以拿它来做定位啊，做相对定位，但是只能是啊，不能做绝对定位啊，这个是呃脉冲数，数量啊，数量， 然后 y 零呢，是指的是呃通道啊，你用 y 零还是 y 一 y 二啊，三个通道可以发啊，所以呢，我如果说用片 sy 指定定位也可以啊，也可以，那么他定位完成，怎么完成呢？ m 八零二九啊，然后呢，完成啊，比如说赛他一个 m 一，表示定位完成，但是呢，我 m 零要一直接通啊，大家注意， 我这个指定 m 零一直接通，接通完之后，那么他以一千的频率啊，一秒一秒钟发一千个脉冲的频率，然后呢，发一千个脉冲，也就是说我就是走一秒啊，走一秒电机 走了一千个脉冲的距离啊，然后呢，停了，停完之后 m 八零二九接通啊，然后赛他 m 一或者是 rstm 零 s m 零，就说我 m 零呢，是接通的情况下啊，比如说我 m 十是点动，那么我赛他一个 m 零 啊，这是按钮啊，这是按钮上升员按钮，按钮按一下，我塞他一个 m 零，然后 m 零接通，发脉冲，发完脉冲结束， m 八零二九结束，然后 呢把 m 零，呃，复位啊，这个指定就可以这样用啊，这是第一种情况，我发固定的脉冲啊，发固定脉冲。所以说如果说我们 有有简单的定位啊，不需要复杂的绝对定位的情况下，我们可以用这个指定啊，可以用这指定。然后呢还有一点大家注意， fx 二 n 呢，是没有定位指定的， d d r v i d d r v a 是没有的，他只能用这个指定啊， 所以为啥讲这个指令呢？就是 fx 二 n 呢？只能用这个指令做定位，做控制啊，他没有定位指定啊， 这是第一种情况，那么第二种情况呢？我可以啊，让这个一直转啊，就说我一旦给信号了 m 十，我给个 m 十 p r s y k 一千 k 零 y 一。比如说这次我换一个通道啊，用 y 一 y 一，一旦这种 m 十接通， 他的呃，给他的这个频率数啊，是零的情况下，他会一直转，转下去的啊，一直不停啊，一直不停。 所以假如说我们要控制一个输送线呢，或者控制一个转台呀，控制什么？让他一直转，我们就也可以用这个质量来旋转啊，一直转，一直转啊，什么时候你把这个 m 十断开了，他什么时候就不再转了 啊？就说我们一旦 m 十接通，那么这个呃外一啊，会一直发脉冲啊，一一秒钟一千个脉冲啊，一直发。同时呢，他也支持三十二位指定啊，我们可以加个 dprsy， dprsy， 这样他的最大频率呢和脉冲数呢，就可以达到三十二位啊，范围更大了啊，范围更大了。 这是第二种方式啊，就是我们用它一直连续的不停的转啊，连续不停转，然后他的地址啊，他的通讯脉冲地址啊， m 八千 d 木 d 八幺四零到 d 零啊， d 八幺四零啊，是这个 y 一的脉冲啊， y 二的脉冲 d 八幺四二。哎，是 d 八幺五零啊，我忘记了啊，等查出手册。 同时呢，这个指令呢，只有一个脉冲输出，没有方向啊，大家注意，没有，他没有方向，所以呢，我一旦 m 零接通了，那么我只是负责发脉冲，如果想控制 方向怎么办呢？大家想怎么办？那么我就加一个正转反转的方式，比如说现在是正转啊，正转， m 零呢是正转指定 正转啊，正转是 m 十 m 零。那么如果说我想反转怎么办呢？我加个 m 一是反转， 反转啊反转。那么当我们 m 一接通的时候，我再输出个 outy y 三啊，用 y 三呢接到四伏电机的方向信号上，或者不禁电机的方向信号上啊，这样我就能实现正反转控制啊，正反转控制，当然不管是按正转还是反转，那我都要 发脉冲啊，脉冲是始终要发的，但是方向呢，我可以单独用一个呃梯形图啊来表示。 y 三呢是方向信号，比如说是 y 三是方向信号啊，这个他俩是 没关系的啊，没有关系的，但是在程序中呢，我们要让他有关系啊，当我们 m 零的时候呢就呃不能按 m 一， m 一的时候呢，不能按 m 零啊，他俩互锁啊，互锁，我们再加个互锁 l d i m 一 还有 dim 零啊，互锁一下啊，互锁一下 idim 零啊，这样我们就达到了正反转的控制啊。正反转，但是要注意一点什么呢？当我们正反转的时候啊， d 八幺四零这个值并不会呃，减小啊， 就是不管是正转还是反转，他只负责记录他发出多少脉冲，他不会减少的，不会说我正转是增加的，反转是减少的啊。所以呢，这时候就需要我们用这个 值啊来控制它。怎么实现正反转的脉冲的减小啊？脉冲减小啊，那么我们下节再讲这个问题。

不要走开，干货讲解传送指令你会使用吗？不会使用的话呢，今天呢详细给大家讲解一下啊，相信你两分钟之内一定可以学会啊。嗯，咱传个什么呢东西呢啊？咱用传送呢把这个啊歪十一啊，让他得电。歪十一是谁呢？是控制我们交流接触器的哈， 那怎么传的呢？我们可以来一个，就是那个内部的继电器啊，比如说我们来个 m 零啊， 稍等一下啊，好， m 零 m 零这种传送纸呢叫是木物哈，咱们就传一个数字木物。然后呢我们传一个怎么样？传个一 k 一啊，然后 k 啊一微幺幺啊，咱先把它写上，写完了再给大家说，什么意思啊啊？再来个 m 一啊还是木 啊 mov 啊 k 零 key 幺幺啊。好，咱们编译转换一下啊，咱们给他下进去啊下进去啊，现在看不懂没关系啊， 然后马上就给大家看啊，来实验啊，好，咱们监控一下啊，还有三室监控 咱们呢在这位置呢，咱们更改一下当前值。好注意我们把 m 零给他按上，哎，按上以后呢，看把这个一传到十一里面去了，十一有了节奏器吸了对不对？好，咱们现在把幺幺啊， 来把腰腰改一下啊，来注意看我这面啊，我把腰腰按上，哎，断了是不是啊，咱们再给它 off 掉。那接下来给大家讲解一下他是怎么传的这个数啊，所以 m 零如果倒腾的情况下呢， 木把 k 一啊二进制里边这个数字的一呢哈一就是通的意思，然后传到 y 十一里去哈，传一个位哈，这一是一个位啊，传到十一，然后如果是这个 m 一折垫的情况呢，就把这个零呢就给他传进去 啊，这样的话就完成了这么一个传竖啊，木竖是属于比较方便的一个指定哈，如果你学会了呢啊，双击关注下周秒咱们可以教大家传四个位置试一下啊，感谢支持！

然后接着给大家分享一下飘 c 和变频器进行通讯的另外两个指令，一个是阿威瓦迪和阿威 w 啊，这个是变频器参数读出，然后这一个是变频器参数写入， 大家知道变频器参数，比如是批零，他代表的是他的一个转句，然后一上二下三记准四五六、高中低七加八减。 打个比方，这个阿威阿迪 k 一 k 七 d 幺五零 k 一，这个 k 一给前面的这个运行监视指令和变频器运行状态，这个都是一样的，代表了他的一个账号，然后这个 k 七 代表了他的一个加速时间， p 七就是参数编号码，然后把读读他的一个 加速时间放到低幺五零里面， k 一就是他的一个通道，然后这个 rv w r 是变频器参数写入，他的意思也是一样，这个是他的一个 账号，然后这个 k 八是他的一个参数编号，低两百 k 一，这个是他的一个减速时间， 然后低两百是你可以坐在触摸屏上，你也可以直接给他写一个，比如写个 k 八， 写到这个批八这个参数里面，批八大家都知道是一个加速时间，然后把这个加速时间给他，就是变频器从零升到你想要的一个频率，他一个时间。如果你 rv w r k 一，比如是上线频率，比如是 一一是他的一个上限，比如你这个写的是低两百 k 一百二十赫兹，然后 k 一，你就是把这个一啊，他就是他，因为他这个单位是零点零一，就是一 一千二 k 一就是他的一个频率，就是一一百二十赫兹。 但是正常情况下，我们都是用计算器，比如用锻炼保持性的，低两百以上是锻炼保持性的，我们把这个低两百可以做在触摸屏上，比如他这个最高 频率是一百二十赫兹，我们可以人工进行改啊，比如改成六十赫兹啊等等，大家都可以。 今天就主要给大家分享一个阿威阿迪和阿威 w 啊这两个变频器参数，读书和写入的一个指令，大家不要和这两个指令搞混了，这一个是阿威 ck 运行监视指令，就是监视这个变频器他的一个状态，他的一个输出电流、电压、频率 是他的一个状态，你只能监视他的一个状态。这个阿威迪亚啊是变频器运行状态，就是控制他的运行啊，你让他正转，你就给个信号 写进去，然后运行模式包括设置频率也是一样。然后下个视频 就给大家用实物演示变频器参数设置和这个 psc 的一个参数设置，然后今天就给大家分享到这里，谢谢。