roboguide打开备份

好，同学们，我们上节课讲了任务一，有关打开和新建一个工程文件啊，那这个呢，就是当时在任务一中，我建了一个啊，任务一乘以杠零幺 这么一个界面，那么我们今天来看一下这个任务二啊，任务二是有关这个保存和备份文件啊，保存和备份文件 就是我假设我这个工作完成了，我要对他进行一些保存，那这个其实也很简单，就我们平常一些其他的软件， 比方说你要 word 做对眼的呢，是一样的，那么我们通过这个任务呢，我们就可以熟悉软件的另存备份和打包， 我们点击 far， 那么在在它的这个下载参与中，我们可以看到有 save sale 啊，任务一，那么这个就是一个保存，还有一个是 sales sale s 啊，那么这个就是另存，还有一个是打包啊， package share 啊，这样打包，那我们这个地方来啊，分别来简单说一下，那么 save sale 呢？就是保存一下，这很简单，和我们这个快捷图标 save sale 是一致的啊，你点一下它啊， back in up rob 这个效果是一样的啊， shift 下。同时呢，一般我们是如果说我我不保存， 我直接点关闭，他也会会提示你啊，是不是要保存一下啊？是不是要保存一下啊？是一样的，这个就是泰式，我要提醒你啊，不要就是做一些白无用功，做完之后， 那么重点我们看一下，是另存文件啊，另存文件 c o c l s， 那我点这个另存文件之后，就会出现这么一个界面啊，出现这么一个界面，这样的话我就可以把我这个工程进行一个另存为，那么另存的话，我还 可以起个一个新的名字，你比方说原来是任务一，是吧？我现在我可以取名叫任务二啊， 那么路径呢啊，默认的一般就是 my vocations， 我的工作站啊，就是说在我的文档里边的，我的工作站里边啊，有这么一个，我点击 ok 啊，点击 ok。 那么历程完之后呢？公交站需要重启啊，这时候我就需要等待一一个时间啊，历程完之后他需要重启，像重启之后我们可以看一看 啊，需要从前面等待一下，另存完之后 后他就需要保存完之后他就需要重启。 ok， 重启之后他重启的就是我刚刚保存的，大家可以看一看。那么现在这个名称是不是变成任务二了 啊？这个就是变成了任务二了，这是这一个，同时我们可以看一看，在我的文章里边啊， my work shows， 来 west 里边，大家看看，找到我，刚刚这是我在没有另存为之前的名称，叫任务一存零一，那么现在呢？我刚刚存了一个，是吧？零二 啊，那么这个就是我刚刚弄的，对吧？我吹完之后我是不是啊？我可以把它给烤走啊，我烤了我别的另另外一台电脑上，电脑上我在家里，现在我要想去实验室把它给打开，那我就可以把它烤走，然后双击下这个图标就可以了啊，整体，整体的烤走， 这是这一个就说另称为，还有一个是打包文件，打包文件呢，在这我们看一看，也是点击 shell， 点击，然后点击这个 文件，它有一个 package shell 啊，打包，那我就把我这个人物打包它，这个呢也是会显示这个打包路径啊？会显示打包路径。那你表示我，我就要弄在这个桌面上啊？ 确定？ 嗯，问是不是啊？那我就是确定 停车，我们来看一下啊。在这， 在这啊，这个就是这个我 这个文件的一个保存另存和打包这么一个功能。好，我们这个这一小节就上这。

大家好，这里是工业机器人虚拟超市， 接着上一讲，本期我们介绍一下机器人的视角编程与仿真运行，我要想视角编程呢，首先呢我们要创建一个机器人程序，这里呢我们可以点击视角，然后呢点击添加一个 tp 程序， 然后这里呢我们可以输入这个程序的名称，嗯，这里呢我就保持默认了，然后我们点击一下确定， 然后呢他会在这里面添加了我们这个创建的程序，同时呢他会弹出这个虚拟视角器，在虚拟视 视角器的界面里面呢，他会默认的打开我们添加的视角程序，那么可以看到啊，这个界面现在是这个英文的，我们可以给他切换成中文，点击这里的菜单， 然后我们可以向下移动，移动到设置这里，然后我们向左移动，然后找到这个第五个在那啊，也就是常规 这里面呢是有这个当前语言，现在是英文，然后移动到这里， 给他点击一下选择，反正好像拆你了，现在的界面语言呢就切换成这个中文了，然后点击一下选择，找到我们当前的这个创建的程序，然后点击 小赘肉， 首先呢我们要给机器人添加一个这个 home 点程序，我们可以给他简单的移动一下，那么当前呢是关节坐标，所以呢我们点住这个 shift， 然后呢移动一下二轴吧， 然后再把五周给他移动一下， 大概这个位置吧，现在速度是百分之百，如果想调整这个速度的话，我们可以按照这个加 进行这个速度调整，现在我们可以给他调整成百分之五十吧大概，然后这一点呢，我们就可以作为机器人的 home 点，然后点击这里的点，然后我们点击一下第一个， 他就可以作为这个机器人的 home 点了，这里呢他会出现我们试掉的程序。那么由于机器人一般情况下，他的去加工的这个 home 点和最终返回的这个 home 点呢，可以是同一个，所以呢我们这里呢直接就添加两个了， 那么这样呢，我们要在他俩之间进行施教，所以呢我们要插入一些工行，嗯，这里呢我们暂时先插入五条工行，下面呢， 我们开始移动机器人，然后让他呢沿着这个轨迹这样走一圈，我们可以切换一下坐标吧，那切换为工具坐标吧， 然后点住这个 shift 键，然后他就是沿着这个坐标系，然后 syz 移动。那么首先呢，像 c 证， 你要一边移动一边看着点，千万不要移动过了，那么这是 x 的， 他是在中间位置，我们可以给他， 你弄错了， how 可以速度调慢一点， 那么大概就是这里我们继继续点击这个，我们点击一下这里，然后回到这个点， 然后点击一下这个点，他，他就会添加我们这个程序。呃，这是因为呢，这里我们按住了 shift 键，所以呢我们直接添加点呢，他会以我们上一条程序的这个模板来创建这个当前的制定点的程序。 同样的我们沿着 x 轴给他移动， 还可以再移动一点， 那么大概就是这个位置，然后我们取消点击这个 shift， 然后回到这个点，这 我们点击，那么由于这里的运动呢，他是直线运动，那么这里呢我们要点击一下他，也就是 l 是这个直线运动， 这样呢我们就记录了这个位置，然后我们继续副方向移动， 大概呢就是这个位置吧，然后我们取消 shift， 然后点击点，直接点击他就可以出来这条程序了，然后现在呢就给他试交了，然后是最后一点， 我这里呢我们也可以不取消，点击 shift， 然后直接点击点他就是添加的直线程序，那么添加完了就是这样， 那么这样呢，我们的成语就试交完成了，多余的这空行呢，我们可以给他删了，然后点击一下这个显示更多， 然后这里给他点击一下删除啊，点击试，我这里呢由于我们点了 shift， 所以这不能选，我们把它取消了，点击试，这样呢就给他删除了， 但是我们可以看到啊，他这个试掉完之后，他并不是这个很平，是因为我们这个 机器人这个焊枪这个姿态吧，这摆的有点问题， 也就是这个焊枪的姿态，我们要好好调整一下，这里呢就不多说了，视角完成之后呢，我们就可以进行这个仿真运行了，当然了我们先把这个精神移动到这个后面点位置吧， 然后按住 shift 的将光标呢移动到他这个后面点程序这，然后我们按一下这个前进 哦，由于是这个连续运行，所以他就会一直这样运行，我们不让他运行，我们把它改成 单步，然后按住 shift， 这里呢我们要选择是，然后再按一次， 然后他就会回到后面点不再运行了，那就这个就是单步运行的，这里呢我们要把单步给他取消了，然后关闭虚拟视教器，然后他这里呢会有一个报警，我们点击一下这里 给他取消了，下面就可以进行这个仿真运行了。仿真运行呢，我们直接点击一下这里，喜欢开始就可以。 机器人呢沿着我们视角的轨迹 运行了一周，那么运行完了之后呢，在这个资源节点下面呢，他会有这么一个轨迹的一些个记录吧。 仿真软件在运行的时候呢，也可以进行这个视频录制，那么我们要进行这个视频录制呢，可以点击这里，然后先点一下子， 你看他这个注视写着是开始这个记录视频吗？但是这个新版软件呢，他有两种，一种是三 d， 一种是这种二 d 的， 可以根据自己的这个需要选择，然后点击完他之后，再点击这个启动仿真运行，然后就可以录制了， 这就是机器人的视角编程与仿真运行。本期就介绍到这里，谢谢。

啊，仿真程序里边我如果现在直接写拍打法的话，有些东西选不上先放这，因为我这个物料还没进行设置的物料需要设置一下，对吧？所以双击打开所有的这些物料，咱们现在的这次呢，是从这一个固定的这一个点往这边抓，往上绑，对不对？那所以这边这六十个物料， 这个开始直行时显示必须要勾掉是吧？开始直行的时候要看不到的，每挪过来一个能看到一个，挪过来一个看到一个，对吧？那这六十个都需要把它勾掉怎么办呢？选中第一个往下拉到最下边，按住 shift， 按住 shift， 然后全选了，全选之后把它勾掉， 勾掉之后千万别忘了点一下应用啊，一定要点应用，不点应用就白勾了啊，那这里是有一个错误操作的扣号一，他是开始直行时要显示对不对，再单独把它给勾上就行啊，要不然你一个一个搞，一个个勾，太麻烦了。但现在是他们全是这个啊，除了这个括号一， 其他的全是要把它勾掉啊，开始直行时显示我把它去掉，也就开始直行的时候不让他们显示只有这个括号一是要开始的时候要显示，因为机器人来又来抓他，对不对？ 然后到仿真这边他的一，他是允许抓举，不允许放置是吧？把他一括号一，这个啊，允许允许抓，那抓完之后呢？这个时间改一下，这个时间我改成三秒。改成三秒有啥用啊？ 允许抓呢，就是这个抓走了他三秒之后会生成一个新的，在这倒计时，可以过来再抓啊，那其他的从除了他以外其他的这六十个 都是允许放，这里允许放，允许放，而且这里这个废气就不要废气了啊，就放完就在这了啊，废气的意思呢？就是让他消失，那这里面就不能了，这里边呢就不用再消失，就一直在这，对不对啊？对，开始前不显示，放到那之后呢？他就在这，这块的这个设置不要搞错，然后点确定，点确定之后呢，找到我们 刚才新建的仿真程序，然后右键编辑程序，把它打开。抓，首先是抓谁抓？弓箭一，从哪抓？从桌子上抓，用谁抓？用夹爪，用工具来抓，对不对？然后表完之后等一个等待的选项，完事了这个再创建一个， ok， ok， ok， ok， 放，打开家长放，放的时候指令别选错啊。后面尤其上次搞错了时候，下手下边写了那么多东西， 点这三角，然后点状，然后扔，扔工具一，从哪扔呢？从家具上扔，然后扔给谁 扔给谁，不选就选这个带芯，这个对，走那个对，走到哪就扔到哪啊。

四二， 猜错了。

同志们加把劲啊。哎嘿， 竞赛到了高潮啊。嘿嘿，有啊，你看那教授驾啦哈。 高了高了，肉均消啊。嘿嘿，有啊，气血轰隆隆的多，天黑地动山也有。

我过这个去，就是，哎呀。