三菱j4伺服手动设置步骤

大家好，现在我开始讲解计算尺能比的方法，我是讲述人向小汉 使用脉冲型的四伏驱动系统。计算齿轮笔是一件非常重要的工作，必须要学会。 那么首先我们来讲解齿轮笔的概念，齿轮笔实际上是一个脉冲，放大倍率实际上尚未及，所发出的脉冲经过电子齿轮笔后送入偏差激素器， 因此上一级所发挥的脉冲不一定就是偏差计数器接受的脉冲，那么只能比。如果说 上位机发的脉冲和脉冲计数器结束的脉冲是一样的话，那么成正比是一比一，那这个成正比的概念实际上就不需要了，它实际上大部分的时候是不一样的。 那么计算公式是这样的，上位机发充的脉冲，上位机，比方说 p r c 乘电子质量比等于偏差计数器结束的脉冲，这个脉冲一般是 光电编码器的分辨率啊，这个就是一个固定的公式。好。 第二个概念，脉冲当量四杠的螺距及相邻螺丝之间的螺纹。什么叫螺距？就是四杠转一圈 这个工作台移动的距离我们有很多，四杠它就是十毫米，那么十毫米就是挪距，挪距是一个固定参数，是一个长量。 那么什么叫脉冲大量？脉冲大量，我们讲了就是发一个脉冲四杠移动的一个距离。 第三个概念，编码器的分辨率，编码器的分辨率就是四伏电动机编码器分辨率，也就是说四伏电机转一圈编码器产生的反馈脉冲速。 呃，过去用的比较多的是说这个编码器多少线，比方说五百线，那么它的分辨率就是五百，那么现在我们更 更多的说这个编码其实多少位，比方说十七位就是二的十七字方线，那个大概是幺零幺三七二，就十万多位线，就是这么样一个概念。 好，我们用一个例子来主题讲解，电子齿轮比，等于计算好电子齿轮比， 分子和分母是两个参数，是我们要设置在四伏驱动器里面的， 如图所示。好，就刚才这个图，编码器是幺三幺零七二，那么实际上他就是十七位的二的十七次方线，四杠距离是十，脉冲刀量是这十毫米，这是十微米。第三齿轮 电子尺能比是多少啊？因为脉冲单量是十毫米，也就是说 p r c 发一个脉冲，工作台移动十个面儿， 那么要让他移动一个逻辑，也就是说十毫米，那么要发一千个脉冲。好，一千个脉冲就是一圈是一千个脉冲， 注意，一圈是一千个脉冲，一千个脉冲乘十六 m， 那不就是等于十个毫米吗？好，所以说一千，这就是一千乘。电子尺寸比，等如编码器返回脉冲，就等于编码器的 分辨率幺三幺零七二，那么电子尺寸的笔记等于幺三幺零七二，除以一千。当然我们没有 约分一下啊，我们可以稍微约分一下，把这个数字设到四伏的电子齿轮笔的分母和这个是设成分子，这个设成分母就可以了。 本次课程讲解完毕，感谢你的聆听，谢谢 大家好，现在我开始讲解用 m 二 configuator 二软件设置三零四伏系统的参数。我是讲述人向小汉 m 二 configute 二介绍， m 二 configute 二是三菱公司为 说服系统开发的专用软件，可以设置参搜以及调制调试说服系统， 比方说做吸附，呃，做修复系统的优化。那么这个软件呢， 是三菱的说服系统的专用软件，它的设置参数要比面板设置参数要简单方便很多，下面呢，我就来介绍这个设置的过程。 首先我们要把计算机啊装的那个软件 m 二 comfort guitar 这软件安装在计算机当中，然后用 usb 电脑把 四伏上面的那个 mini usb 口和计算机上的 usb 口连接在一起啊，然后把四伏系统通电，那么就可以了啊，这个就是准备工作，注意这条电呢是 mini usb 电缆。 打开软件，那么首先选几种，呃，本例是 m 二接四啊，那你是什么就选什么， 好，单击确定。然后呢，单击这个界面上一个参数，参数设置好参数列表就是你要设哪个参数 就选哪个参数，在这选完了以后就单击轴写入，这时候参数只是到了 rem 当中， 还没到 room， 然后断电保持就可以了，所以说整个过程也还是很简单的。下面呢，我就开始实际操作演示， 打开 m 二 comfort 这个软件，注意 f 二这个是变频器的，这个才是四伏的。 好，打开这个软件，那么我们可以新建项目啊， 新项项目，这个时候他叫你选几种，那么你是哪一个几种就选哪一个，那么我的是 m 二接四这个几种啊，那么单击确定就可以了。 好，是否从放大器中读起参数并建立项目是好，这个时候实际上就啊参数就过来了。好，已经读起过来了 啊，如果说没有读取过来的话，那点这个在线离线是可以的，那么我们点这个参数。好 啊，那么参数的模就呃就在在这个地方了。 好，接下来我们就开始设置参数，基本参数在这个地方就 运行模式啊，运行模式的话，这个是以前变频器里面有的模式，假如说我们把这个 p 呃，这个设成幺零零零的话，假如设成幺零零零的话，我们就在这设，设完了以后我们轴写入好，写入完了以后我们把呃断一下电，这个就写进去了啊，所以说参数的 修改还是非常容易的。 呃，此外的话呢，我们还可以显示故障，显示故障的话，我们只要在这个地方点击这个显示故障就行了，那么我们这个地方可以看到故障号 是一六。一六。一六是什么？似乎停止警告，似乎停止警告，就是内容是 e m 二，强制停止。那么我们就说这个地方一根线没有接啊，显示确实是是这样的。 好，呃，实际操作演示就结束了， 本次课程讲解完毕，感谢你的聆听，谢谢。

三零 m 二杠捷四杠幺零 b 的师傅有锯孔子打螺丝这样的测试。首先进行回原点设备 回原点完成以后，绿灯闪亮点启动， 先提取第一颗螺丝，到达第一颗螺丝位置，打螺丝扭距到达以后起来，再取第二颗螺丝，跑到第二个打螺丝的位置，扭距到达 起来，回到第三颗打螺丝提取位置，然后跑到第三颗打的位置，扭距到达以后他就停止了，这边都有扭距设定值， 现在是第四颗螺丝放到第四个位置，大螺丝完成，回到待机位置，注意原点， 这是扭距的一些参数设置，打的速度，扭距值，当前值都可以显示，这是他的 plc 程序以及画面戳屏的画面程序。

哈喽，大家好，今天来看一下这个三零的四五驱动器参数的试试方法，那么这个是他的一个型号， m 二高三二是安的， 然后上电之后，我们点击这个最左边的按钮， 嗯，找到这个 pa 的这个参数， pa 的话，然后啊点击这个 啊，从左往右边数第三个向下进入到这个 pa 十九这个参数，然后点击最右侧这个按钮，进来之后需要把这个数值改为这个 零零零 c， 也就是说可以设置这个 pd 的这一组参数 啊，然后点击退出来，接下来的话就是点击这个啊，继续点击这个最左边这个按钮，点击到这个 pd 的这个参数，然后进进来，然后把这个参数设为零 c 零色， 那么这个 c 的话就是用来做这个点动测试用的，那么这个四的话就是一个四五十能的 这个参数，那么这个，嗯，点动测试，测完之后需要把这个 c 啊改为这个零。 好，我们按这个最左边这个按键返回，然后点击到这个 rd 这一个参数，然后点击啊从左到右第第二个按三次， 然后按住最右边的这个按钮不放。啊，那么这个模式之后呢，显示显示这样子就可以点击这个上下按钮来移动我们这个四福州。好，现在我这个四福州是在移动了，按下去之后他就会移动。 好，那么接下来我们看一下这个端子的接线，这个端子的话需要啊给他一个这个二十四伏跟这个，呃，是蓝色的，是这个二十四伏的负极，这个是 正极，那么这个相应的就是一个嗯，二十四伏的一个电源口跟一个这个急停，这个这两个的作用就是，嗯，让这个急停给他。 呃，就是不要有集体的这个动作，默认如果线，这个线如果不接的话， 这个呃驱动器他会报这个几天的，呃报警啊。这个就是三零四伏驱动 mr 勾三的一个基本的参数设置。