l298n电机驱动模块使用方法
大家好，欢迎大家观看，今天我给大家分享一下 l 二九八 n 电机驱动板模块如何控制减速直流电机的转速和方向。 首先我们看一下 l 二九八 n 电机驱动版模块， 有一个十二伏电压的输入口，有一个接地口，还有一个输出五伏电压的输出口，还有个 a 通道，只能影脚， 这个影脚是用来控制 lt 和奥特二接着减速直流电机的转速。影一合一二是控制奥 t 一和 out 二阶的减速直流电机的转动方向。 印三合印四是控制的 out 三合 out 四阶的减速直流电机的转动方向。 b 通道使能控制的是 out 三和 out 四 接着减速直流电机的转速。 接下来我们通过摄像头看一下接线 电源的红线是正极，黑线是负极电源的红线。接生压模块的应佳， 负极接生压模块的硬件，生压模块的 out 正接电机驱动板模块的十二伏输入口，应负接电机驱动模块的接地口。 a 通道驶能接 stm 三二 f 一零三、 c 八 t 六最小核心版的帕伊。 b 通道室能接的是趴零，然后引一应二，应三应四，分别接的是 b 十一、 b 十二， b 十三、 b 十四。然后 lt 和 alt 二阶电机的引线同片， alt 三和 alt 四接电机的 引线同片。 ot 和 out 三是相对的，都接电机上面同片， alt 二和 alt 四是相对的，接下面同片。 这就是电机驱动板模块和减速直流电机的接线图。 我们看一下程序 控制电机的转速是 通过定时七二通道已和通道二输出一个一百微秒的时机脉冲， 通过设置自动重装在计存器周期之为七幺九九， 设置零作为定时七二十中频率除数的御风评值。 这样就会使定时七二的通道一和通道二输出一个一百微秒的时机脉冲， 用于控制电机的转动速度。 设置定时七二补货比较一合二的寄存器值 来实时调节电机的转动速度。经过多次测试，四幺零零以下电机有时候不运转，四幺零零以上电机每次都可以正常运转。 所以说针对这个电机的有效区间是四千一百至七千一百九十九，不同的电机可能有稍微差别。 接下来过一下代码。首先是初始化 pb 一一， pb 十二， pb 十三， pb 十四， 用这四个银角式来输出高低电瓶，从而控制电机的转动方向， 所以在这里我们选的是推碗输出。 我们看一下推碗输出，推碗输出可以输出高低电瓶， 所以这里设置为推碗输出。 接下来是控制两个电机正转 pb 十一到 pb 十四设置的是零幺零幺，这样的话两个电机正传 电机反转 pb 一一到 pb 一四是幺零幺零。 接下来是控制电机转动速度。 我们是通过定时器二通道已和通道二来控制电机的转速。 首先只能定时器二的外设时钟， 定时七二的通道一和通道二的影脚是怕零和怕一，所以需要使能 ctel 的外设时钟。 设置定时七二的时钟来源为内部时钟， 然后再初始画啪零和啪一。 抛一是控制的左轮的转速，抛零是控制右轮的转速，也就是说定时器二通道二控制的是左轮的转速， 定时器二通道一控制的是右轮的转速， 我们选用的是附用推碗输出，因为定时器二通道二是趴零的附用功能，所以选择附用推碗输出， 泡翼也是同理。 接下来是初始化时机单元， 周期值和预分评值就是我们这个函数传过来的，周期值是七幺九九，预分评值是零， 这样就会输出一个一百微秒的十斤脉冲。 接下来是输出比较通道二的初始化， 说出比较通道一的初始化，然后试试能定时器二， 这些就是全部的代码。首先执行初始化代码， 然后再设置输出比较一和二的寄存器值为四幺零零， 然后再让电机正转， 我们编译一下， 然后下载程序， 把开关打开， 看一下效果，赚了。 然后使轮子加速 调整为五幺零零， 可以看到转速加快，然后再设置为七幺九九， 这样的话转动的速度更快，然后再设置为反转， 看一下轮子反转了，然后把速度调整成四幺零零。 好的，今天的分享就介绍到这里， 欢迎大家观看。
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