雷赛伺服电机调速度的正确方法
粉丝7357获赞1.8万
相关视频
01:05查看AI文稿AI文稿客户现场有一个传送带，是四伏电机控制的，但是在触摸屏上找不到调速度的地方。 在图纸上看能看出来这个四伏电机控制是脉冲加方向，这样就能大体判定四伏电机是位置模式。查看参数 h 二点零零， 发现它确实是位置模式。然后查看 h 五点零二参数，发现这个参数里没有设值，说明每圈脉冲数它没有用，用的是电子齿轮比参数， 五点零七是电子齿轮比的分子，五点零九是电子齿轮比的分母。 我们把电子齿轮比的分母改大一些，四伏电机的速度自然就降下来了。 nice！
79老郑电工电子
01:03查看AI文稿AI文稿驱动器 l 七系列千瓦驱动器如何调色啊？首先打开机以后，他会显示这个界面， 然后按下 s e， t， 显示 d o 幺五 p， 进入选项目的设置，显示 p a， 然后咱们就是说调个 p a 零零六， 然后点一下 set， 然后把它改一下方，比如说这个是一改成零啊，然后在这个时候调完以后，按一下 set， 再调下一个参数，当把所有参数都调完以后保存，保存以后也是点 ent m o， d e， 再点一下 m o， d e， 这时候显示 e e s e t 这个保存参数，然后点 s e t 这个，这个时候显示 e p 的话，一个小 杠按住上键别松手， 这时候就保存插座完成。
291速雕售后萌哥
00:45查看AI文稿AI文稿四、伏电机出现响应慢，要怎么调整？一、提高控制参数中的比例积分、微分参数、 pid 参数，但要逐步调整，避免震荡或不稳定。二、检查电源和驱动器，确保其正常工作，减少电子造成干扰。 三、调整机械部分，确保机械运动顺畅。四、降低滤波器的截止频率，提升响应速度。五、 合理设置反馈信号的采样频率，增加采样速度。六、采用高带宽控制策略，如基于现代控制理论的先进算法。七、优化电机机械结构，使用轻量化材料和高精度轴承。 八、升级编码器，使用高分辨率的编码器。九、进行精确的系统校准，确保电机和驱动器参数匹配。
00:48查看AI文稿AI文稿刚拿到一台新丝芙，通用调试就是六步搞定，大部分问题都够用了。第一步，上电之前先检查电源线、端子线这些都有没有接对。第二步，检查没问题就上电看数码管显示，确认丝芙当前状态。 第三步，要是报故障了，就对照故障代码一个个的去排查。第四步，没有故障以后，先确认机械安全，再做点动测试，看电机转向对不对。 第五步，带上素材，让丝幅自动优化点击参数。第六步，手动改善需要的参数，比如电子齿轮笔等等。以上六步就能调好丝幅，都是使用干货，直接拿去用。关注我，带你了解更多自动化相关技术！
60老张聊自动化就业
00:44查看AI文稿AI文稿四伏驱动器的参数设置，控制模式，位置控制速度控制转矩控制一圈脉冲数， 比如十毫米导程目标精度零点零零五，那一圈的脉冲数就是十，除以零点零零五毫米，等于两千个脉冲 i o 信号正负逻辑，此人正线位负线位外部停止信号脉冲格式， 脉冲加方向叉分 ab 向加。减速时间 a c c 加速 d e c 减速负载惯量比负载惯量除以电机转子惯量核心动态性能位置还增益速度还增益电流，还增益电机旋转方向，顺时针，逆时针。
742工控姐妹
01:18查看AI文稿AI文稿做自动化设备的朋友们，今天我们围绕雷赛的师傅驱动器，聊聊客户实际使用中容易遇到的一些问题， 怎么去解决，都是实操性的内容，对你肯定有帮助。运行中报警也是常遇到的问题，咱们说几个高频的报一杠幺零编码器故障， 先查 c n 二端子接线生了没？编码器线缆是不是和动力线交叉了，屏蔽线接地好不好，要是多次的异常可能得犯线缆，或者是检查编码器本身。报一杠幺二零再生制动异常 是百瓦以下的型号的外接再生电阻参数里，还要把电阻值和功率设对，要是频繁急停也会触发这个报警，可以放慢 减速时间。报一杠幺八零位置偏差过大，先把位置反增益调大一点，再核对电子齿轮比有没有错，负荷卡制也会这样子，得检查负荷和惯量比。还 有一杠一二零过速度保护，就是电机最高转速设太高了，不能超过电机额度的最高转速，上位机速度之内也别超限制。
03:44查看AI文稿AI文稿很多新手第一次调次服，都会犯一个致命错误，直接把目标转速啪一下写进参数，心里还想着该赚三千就三千，简单直白没毛病啊！结果一运行，电机砰的一声猛冲，附带疯狂抖动，编码器乱调， 时不时过流报警，定位精度忽高忽低。这时候绝大多数人都在怀疑，是不是电机质量差，驱动器不行，还是编码器坏了？ 今天我告诉你真相，大概率是你的运动曲线给错了。我们回到四幅最根本的物理公式，扭矩等于转动惯量乘以角加速度。 仔细看，这个公式里根本没有速度两个字。电机输出扭矩的大小，只看加速度，不看速度，你让电机从零转瞬间直接跳到三千转，在数学上，这就是无穷大的加速度。对应到物理现场，就是让电机瞬间输出无穷大的扭。你觉得可能吗？根本不可能！ 所以结果就是电流瞬间爆表，机械结构被猛的硬拽，编码器读数剧烈不足。 在自动控制里，这种直接跳变的指令叫做接跃输入。所以结果就是电流瞬间爆表，机械结构被猛的硬拽，编码器读数剧烈不同。这不是似乎不稳，是你在硬生生的打他。 在自动控制里，这种直接跳变的指令叫做阶跃输入，看似指示给了个速度，实则是让加速度从零瞬间拉到极致。于是就出现了连轴器瞬间扭曲变形，轴系剧烈震动，齿轮间隙来回撞击，整机结构共振抖动， 那把气竖直跳来跳去，定位根本稳不住。整套系统就像被人从背后狠狠的猛推了一把，不是似乎不想稳，是你根本没给他稳的机会。既然所有故障的根源都是加速度突变， 那解决办法就超级简单，让加速度缓慢平滑，顺序渐进的建立。这就是所有高端设备都在用的加减速曲线。最基础的是梯形曲线， 横定加速度起步匀速运行，横定减速度停止，解决大部分冲击问题。而更高级更丝滑的 s 曲线， 直接控制加速度的变化率，让扭矩慢慢抬升，慢慢回落，全程无拐点无冲击。用上 s 曲线之后，你就会发现电机运行几乎零噪音，运动丝滑平顺，毫无震动，定位精度拉满，电流曲线完美贴合。 记住，所有高端自动化设备无一例外全部带用 s 曲线，很多现场调试的无效折腾，全是搞错了根源。低速抖动，你以为是编码器分辨率不够，其实是加速度太抖，启动咔咔异响。你以为是连轴器损坏，其实是接越加速的冲击， 偶尔莫名过流报警。你以为是电机功率偏小，其实是瞬时扭矩直接爆表 定位来回波动，以使命调 pid 改增益，其实是接乐输入激发了机械共振。说白了，你再用错误的运动指令 比整套机械器中超负荷极限运行，这种情况，你再怎么调 pid 模参数都没用， 因为问题根本不在反馈环节，问题出在最开始的指令本身，百分之九十的四步一定是这四步。第一， 先计算系统总惯量。第二，根据设备允许的最大扭矩反推极限加速度。第三，匹配对应的 t 型或 s 型加减速曲线。第四，再微调 pid 增益。
66减速机贾宝玉
02:16查看AI文稿AI文稿我来介绍一下我们这款简易式浮控制器的速度模式，速度模式是电机只能按照速度方式进行运行， 首先我们先设置一下菜单， p n 零零零 点击确认，零零幺幺是我们速度控制模式，零零二幺是我们扭矩控制模式，我们改到零零幺幺，点击确认， 点击移位，改到 p n 二零零， 点击确认。输入模式下我们设置的值为五千，点击保存。 我们来设置一下最高的速度， p n 三零九设置电机的最高转速，设置成两千，点击保存。 设置好参数后启动电机。 速度模式下，电机的转速范围可在一转到两千转之间，我们现在的最高转速可以达到四千转， 现在电机的最高转速是两千转，最低转速可以到一转， 并且 d 转数下扭矩是非常大的，用手是捏不住的，现在。
9纳华传动
07:23查看AI文稿AI文稿今天我们将以会川 s v 六三零 p 脉冲四伏为例，从接线上电调参数点动常用参数设置来简单讲述四伏调试的整体流程。视频略长，请根据自己需求观看。这边需要的有一个四伏电机， 我们用的这个是四百瓦的电机，一个编码器线， 一个电机线， 然后在不通电的情况下连接起来。电机线要根据卡扣方向安装， 编码器线也要根据电机上的卡扣方向安装。 编码器线的另一头插在四伏中间部位。拔下脉冲四伏上的电源插头后，不仅要注意每个编号的线颜色是否正确，还要根据电机线上对应的编号分别接入。 至此，我们就完成了四伏与电机的初步连接， 下一步就是将连接好的四伏与电机接入。电源连接时要提前注意电源未通电和控制器开关关闭。然后就是大家比较容易出错的地方了。 上电之前一定要查看四伏铭牌，一般有三种情况，单向两百二十伏、三相两百二十伏和三相三百八十伏。其中三相三百八十伏要接三条火线的同时并连两条火线。 三相两百二十伏要接三条火线的同时并连一条火线，一条零线。而我这次使用的调试四伏是单向两百二十伏，只需接两条线，电源用的也是两百二十伏的单向电源。 如果接线上电正确，上电后界面就会出现 r、 d、 y， 否则界面会出现 n， r、 d 表示有上电问题，需检查步骤是否有问题。 上电之后，四伏显示屏上显示 r、 d、 y， 表示四伏上电正常， 但是为了确认四伏的功能，还是要对电机进行点动测试，不过在那之前需要知道四伏上每个按键的功能。 首先第一个 mod 键可用于切换面板显示模式以及返回上级界面。第二个和第三个 app down 键可增加或减少当前闪烁位数值。第四个 shift 键可变更当前闪烁位，配合二三两键用来调节参数。 第五个 set 键可存储当前设定值或进入下级界面。好了，知道上面的知识后，下面就可以开始四伏电机的点动测试，而四伏电机的点动运行电机出使速度的界面是 h 零 d 杠十一、 首先第一步，按下 mod 键，界面显示 h 零零，末尾零闪烁。第二步，连续按 up 键直到获得 h 零 d d 闪烁界面。 第三步，按下 set 键进入下一界面，获得 h 零 d 杠零。第四步，连续按 f 键直到获得 h 零 d 杠十一、界面。最后按 set 进入运行电机初驶速度界面，可以回用 up down shift 键调节电机速度， 我们这里只是测试，所以调小一点调到一百，按 set 键保存。随后进入点动模式，界面显示 gog， 表明电机通电，当前点动功能可用。 此时我们就可以通过四伏上的 app 键和 down 键控制电机的正向旋转或逆向旋转， 至此，四伏电机的点动测试完成，连续点击 mod 键即可返回到初十界面， 界面显示二 d y。 而下面为了能更好的理解四伏按键的功能，我将以四伏常用的几个参数为例来演示参数的调节过程。 h 零二杠零二，控制电机运行方向，点按 alt 键进入参数组别显示 h 零零， 点击 app 键获得 h 零二，点击 set 键进入下一界面 h 零二杠零零，继续点击 app 键获得 h 零二杠零二后点击 set 进入控制电机运行方向界面，参数默认是零，表示正向变化后为一表。反向 set 键保存，虽然保存了，但是可以看到界面会显示 e 二点九四一代码，这个代码代表修改的参数，需断电重启才能生效，大家使用时要注意 第二个视力就是 h 零五杠零二控制电机的单圈脉冲数，同样是 mod 键，开始进入参数组别界面， app 键获得 h 零五后按 set 下一界面， 继续按 app 键即可获得 h 零五杠零二后按 set 键即进入单圈脉冲数调节界面，不用 shift 键 app 键 down 键获得想要参数后 set 保存连续 mod 键返回初使界面后断电重启。 下一个常用参数就是四伏上电使能的参数， h 零三杠十一 上电使能就是不需要额外接线上电，即使能按 mod 后调节为 h 零三，按 set 后调节为 h 零三杠十一后按 set 进入上电使能界面， 到达上电使能界面后设置为一 set 保存 mod 返回出使界面，界面显示二一问表示已经调成了上电使能模式， 而重复上述操作后将参数改为零，保存后按 mode 返回初识界面。断电重启后 界面出现 r d y 代表未始能状态。以上就是四幅调试的整体流程，如果还有问题，大家可以评论区讨论一下。
3028上海研兢自动化-技术号
01:47查看AI文稿AI文稿四伏电机一般要调节哪些东西呢？首先是惯量，惯量是最基本的，其次是我们的各项 pid 参数，涉及位置环、速度环以及最里面的电流环，电流环我们一般不去调节它。然后先说一下惯量调节， 嗯，我拿会川 s v 六六零这一款师傅来举例，像我们新买回来的师傅电机第一次上电，它里面的默认控制模式就是我们的零九零零这个参数它是四四，叫做 惯量自动识别，然后运行一段时间之后重新上电，这个参数会变成一，就叫做利用钢芯表调节各项参数啊，这就是整个过程中，它就已经实现了 惯量的一个自动识别，就是运行一段时间之后，整个惯量它自动识别出来了。这也是为什么我们的大部分的师傅都可以 出场之后，我们不用去调惯量，调各项参数，他就能够在大部分的场合都能很好的用起来啊，也运行的比较丝滑顺畅， 这就是这个原因啊。当然如果说我们运行的过程中故障出现了变化，或者是啊惯量变改变了，那这个时候我们就要手动的去把这个四伏电机的零九零零控制模式改成， 改成一个四，让他运动一段时间，用我们需要的加减数以及速度去动他动几个回合之后，他的惯量自动识别出来了，这个时候我们再把参数改为一或者零，记得这个参数叫做零九零零。
34电控杨工
00:45查看AI文稿AI文稿今天我们来聊聊私服电机常见的故障与解决办法。电机出现抖动，一般是刚性设置过高，调整增益参数就能改善。遇到私服报警停机，先查看是否负荷过载，再检查散热风扇。 上电后电机位置偏移，适当加大位置偏移预值即可。电机运转转速变慢，要核对速度，上限频率，设置 电机发出消叫声，把位置环增益调低就行。电机定位不准，重点排查脉冲指令是否丢失，编码器反馈是否正常。如果电机无法正转，就检查 控制端子接线不锁逻辑，同时关闭正反转限制参数。关注我，带你了解更多自动化相关技术！
122老张聊自动化就业
00:44查看AI文稿AI文稿想一下雷塞不进驱动器怎么调啊？所以我们连上线之后，正常的话有一个通讯接口，没的话就刷新一下，正常连上之后左下角有一个通信绿色的在线显示标志啊。 然后我们就看一下一个参数调节，要主要是调节三个参数，第一个的话就是我们一个指令脉冲，这个脉冲的话会影响精度，我们一般把它设大一点，设一个整数会比较好。 然后的话就是这个电机旋转方向去可以改零，改成一，一改成零可以变，然后这个电机的风值大家注意一下，有的是默认，可能是一安，那就太小了，我们在这里改大一点就好了，这是一个最基本的一些参数调节。
28电控杨工
00:24查看AI文稿AI文稿电机使能后来回震荡怎么办？调大惯量电机运行过程中震荡怎么办？调小刚性电机启动时震动怎么办？调位置环、速度环和滤波时间。 电机低频抖动怎么办？增加速度反馈滤波电机高速运行时抖动怎么办？启动线波滤波器降低速度环增益。以上都不能解决就去找机械问题。
4343易买工品-大掌柜
00:25查看AI文稿AI文稿四伏电机的参数设置有哪些？控制模式有，位置速度、扭矩加减速时间、加速时间 a c c。 减速时间 d e c。 电机旋转方向，正向 c c w。 反向 c w i o。 信号配置即停止能 正反限位脉冲格式脉冲加方向， a b。 相正交脉冲 c w c c w。
24律为科技-旗舰店
00:35查看AI文稿AI文稿总有师傅说自己调机慢，效率上不去，觉得是自己的手速不够。小傻瓜，其实根本不是咱们机械手调机，关键不在手速，而在参数优化。抓住三个核心参数就行，首先是运行速度匹配注塑机节拍调整快慢，其次是加速度，保证机械手运行平稳不晃。 最后就是动作延时，精准衔接开模、取件、放料过程，这三个参数调对一模能快好几秒，效率直接翻倍啦！我们是做注塑机械手控制系统的源头厂家，我们的系统又快又稳，相信能助力您更好的生产。
03:28查看AI文稿AI文稿嗨，大家好，我是李想，有朋友说我有一百台试服驱动器，我有五十台呢，他参数是一样的，我就不想用面板一个一个去调，真太麻烦了。其实有一个很简单方法，用调试键去用电脑去调 啊，就很方便。下面教大家怎么去用调线去调，这个视频有点长，记得看完哦。呃，其实很多朋友说我用面板调试方便呢？还是说用那个调试线调试方便？其实，呃，如果说你有 那个的话，就是尽量用调试键比较方便一点，因为这里呃所有场所都能看得到，说基本场所啊，争议场所啊，震动控制啊，速度啊，监控啊，扩软设置， 就是他都给你标的一清二楚的，很清楚很清楚。比如说我们调一个参数直接保存下拍就行了，比如说我们调这个他是五百，对不对？我们把它调到八百，然后按肥色确定，然后这个位置呢，一定要 点一下保存取东西参数，然后确定保存参数之后，因为他还没到取东西里面去，一定要连用这个调试线 去调试，然后下发到取东西参数，他显示下发参数成功，这才算保存成功。然后这里有个参数对比啊，可以看一下参数比较。那我们刚刚改成的，改了一个是 销量比八百吗？你就等于说你就是把参数一就是我们当前设置的，然后参数二就是默认值的，就证明我们已经 改成功了。但很多就是他说直接保存的参数，但我去东西还是没改啊，因为没有下发了参数里面去的。如果你想方便一点，然后我一个一个去东西，一个去东西改就比较麻烦吗？对不对？ 我只需要改一个取东西，因为有的公司呢，他有几十个取东西，我就先改一个先，我说我大这个取东西已经改好了，对不对？我改了一个 啊？然后盖好了，然后就从每一个新区东西，就是从这个位置直接上传 处理场所，就是等于说我这已经调好了，全都一起参数，我上传弄出来，然后这里有个另存为，另存为我随便弄一个位置嘛？我说一二三，然后保存，对不对？ 已经保存了，这是你，这是你赶来参数啊？然后就把它换一个新的驱动器，换个新的驱动器，插上之后呢一样的方法，然后再有一个读取参数文件， 我们刚才保存的是这个对不对？一二三吧，那就打开，打开就是我们刚刚改那个场所，然后再把这个这个文件下发到去东西里边 啊，我们就成功了，就不需要一个一个去弄去改了，直接用调试键，嗯，就行了，这就很方便吗？
