高副和低副怎么画图文
好，同学们好，下面开始上课。今天要讲的内容是高富低带。目录分三部分，高富低带、立体还有小节。 首先看一下什么是高负低带。在前面我们讲机械结构分析的过程当中呢，我们所有的运动服都是低负，如果在机械结构当中有高负，我们如何来进行处理？我们呢？一般情况下是用低负来对高负进行一个替换。 所以高富低贷的一个目的，第一便于对机构的组成进行分析。第二呢，便于机构的运动分析。但是在高富 替代的过程当中，需要满足一定的条件。第一个条件替代前后机构的自由度要保持不变。 第二个条件呢，是替代前后机构的损失速度，损失加速度不变。也就是说替代前后机构的运动特性要保持相同。 替代的结果在原机构当中，我们增加一个具有两个低负的构建。 具体的替代的方法呢？如果两个高负 元素是一个圆弧或者是一个曲线，我们用新增的一个杆键，是圆弧或者曲线的曲律 中心连线来表示我们新增的这样的一个感。两个低负为转动负位置呢？在两圆弧的曲律中心，比如说下面这个机构， 这是杆件一连接着一个齿轮，杆件二我们连接着一个齿轮，通过呢齿轮轮齿进行一个粘合传动。 在相接触的这一点呢，形成了一个高负。对于这种圆弧，我们如何用一个低负来进行代换？ 首先过高负接触的一点，做他的一个功法线，找到两个 圆弧的取率中心。对于圆弧来说呢，取率中心就在它的圆心 k 一和 k 二两个点， 我们用新增加的一个杆键连接两个圆弧的曲力中心。等效代换之后，这个齿轮了粘合机构呢，变为了一个四杆机构。 第二种情况，如果机构当中高负两元素为非圆弧曲线， 这样的两个非圆弧的曲线在这个位置形成了一个高负。这种情况我们用高 负进行，用低负进行代换的时候，也是过接触这一点做他的一个功法线，分别找到这个圆弧在这一点高负这一点的一个取位中心 k 一 和这个圆弧过高负这一点的一个曲力中心 k 二。这一点用一个新增加的杆键连接两个曲力中心 k 一 k 二。 所以代换之后，他的一个机构呢，也转化为了一个四杆机构。 第三种情况， 如果高负两元素之一是一个直线，我们知道直线的区域中心呢，在过接触点所做功法线方的一个无穷远处。这种情况呢，我们用一个移动负来代替。具体的过程， 假如说一个凸轮的白杆机构在 k 这一点形成了一个高负， 由于接触的是一条直线，直线的曲列中心呢，在无从远处，所以我们用一个移动数来代替。首先过高负的接触点 k 做凸轮 曲线，在这一点的一个曲例半径找到它的一个曲例中心 k 一一点。对于直线呢， 他的群中心在无穷远处，我们用一个移动负来进行代替，在高负这一点形成一个移动负。 经过代换之后， 我们这个凸轮白杆机构转化为了这样的一个低负机构。 第四种情况，两高负 元素之一是一个点，这样呢，我们新增的这个构件用过接触点和过接触点曲线的取值中心连线来进行表示。假如说我们的一个 盘型凸轮这样的一个直动推杆这样的一个机构，在推杆和凸轮相接触呢，是一个点。对于点来说，我们知道他的曲力中心呢，就在这个点 这样的一个位置。所以我们进行代换的时候，过接触点做凸轮曲线的一个曲滤半径，找到它的一个曲滤中心， k 一一点 形成高负点的垂中心，就在 k 这一点。所以用一条直线连接 k 和 k 一 连接转动中心 到 k 一。这一点经过再换之后，直动推杆儿盘阳图书机构转变为了 这样的一个低负机构。下面我们看一个例题。例题一计算 下列机构的自由度，并将高负低待判断机构的级别。我们看这个机构是一个滚子盘型凸轮机构，这是一个白杆。 第一步我们计算它的一个自由度。通过前面的学习，我们知道在 b 这一点呢，形成了一个局部自由度。 我们在计算自由度的时候呢，首先把局部自由度要替付掉，带入我们机构自由度计算的公式 f 等于三，减去二倍的 pl， 减去 ph。 在这个机构当中，如果把机构自由度局部自由度去掉之后， 剩下的两个构件，两个低负 a 和 c， 一个高负 b。 这一点带入我们计算公式。机构的自由度等于一。 我们很明显在 b 这一点形成了一个高负。我们呢要对这个高负进行一个代换。 第二步进行高负低待。 对于高负，前面呢是一个圆弧，后面 呢也是一个曲线。我们分别过高负、 b 这一点，找到两个曲线的曲例中心 k 一。 对于圆锥滚子来说，它的取值中心呢，就在它的圆心 k 二。这一点我们用新增的杆键来连接 k 一 k 二代换之后，它转变为了一个四个机构。 所以呢，对于这个例题，对于有局部自由度的机构进行高负低贷时，先不剔除我们局部自由度，对我们在带换工当中是比较方便的。 第三步，判断机构的级别。 判断机构的级别呢，首先我们要拆杆组。拆杆组的方法，首先我们把机架和圆灯键先拆下来，然后 再试拆二级杆组，这是很简单的一个饲料机构。所以呢，我们把机架和能量拆下来之后，剩下的构件二和四就是一个二级机构。 所以我们这个机构呢，就是一个二级机构。 第二个例题，计算图式的机构自由度，并将高负低带判断机构的级别。对这个机构我们进行分析。 在 b 这一点形成一个高负，是一个点，接处在 j 这一点呢，也形成一个高负，这是一个滚字。 首先我们来看第一步计算机构的自由度。 在这个机构当中，总共有八个构件，包含一个机架，所以活动构件数是七。代入我们机构自由度计算的公式 f 等于三， n 减去二倍的 pl 减去 ph。 所以在这个机构当中，三乘上七个红灯构件，有九个低负，两个高负。我们计算完他的自由度呢，等于一。第二步进行高负低带。 也就是在 b 这一点和 g 这一点呢，把我们的高负用低负来进行替换。 b 这一点是一个点接处，而且呢这个曲线凸轮曲线呢是一个圆弧， 所以我们过点臂这一点，圆弧的取值中心就在它的一个圆心，连接 o， e， b 代表我们心中的这样的一个杆件。 在 g 这一点呢，也形成一个高负 k， 这条曲线也是一个圆弧，而且这是一个滚子，也是一个圆弧， 所以连接两个圆弧的圆心就是他的曲例中心。 我们用感电石来进行一个代换，经过代换之后，对于含有高负的这个机构，转变为了全部是低负的这样的一个机构。 第三步我们判断机构的级别，也就是用我们要进行拆杆组。 第一步首先把机架和圆动键拆下来。 第二步呢，沿着运动传递的路线，从离圆洞键最远端开始拆，先试拆二级杆组，也就是六和七，我们先拆下来， 拆下来之后剩下的这个呢，我们再拆下来，很明显是一个典型的三级杆组的一个情况。 最后呢，把剩下的二和九拆下来，是一个二级杆组。 所以对于这个机构呢，我们可以判断是一个三级机构。 例题三计算图示机构的一个自由度，并将高负低待判断机构的级别。 第一步我们计算机构的自由度，在这个机构当中， 我们代入我们机构自由度计算的公式三 n 减去二倍的 p， l 减去 p h。 在这个机构当中有四个活动的构建五个低负，一个高负。高负呢，在 b 这一点 算出来之后，机构自由度等于一。第二步我们进行高负低贷，就是在 b 这一点是一个直线形式相接触的，我们呢用一个 低负来代替这样的一个高负。刚刚我们讲过了，对于以直线接触的呢，他的曲律中心在无形远处，我们用一个移动负来进行一个代换。所以过接触点 b 做曲线的 一个起立半径，找到他的起立中心，这是一个圆弧，就在他的圆心 o 这一点直线取中心在无从远处，用一个移动数来进行代换。代换完之后， 对于这样的一个焊接杆件呢，我们用一个杆件来进行代换。 代换之后，在这个代换之后，机构当中呢全部转换了一个低负， 我们就可以进行结构分析。拆杆组拆的过程呢，跟我们前面讲的一样。第一步我们先把圆动键合计架拆下来。 第二步呢，我们先沿着运动船的路线试拆二级杆组。在这个机构当中试拆二级杆组是不可行的，所以我们试拆三级杆组。 这是我们拆下来的三级杆组，所以这个机构呢是一个三级机构。 小节对于我们这一节呢，主要跟大家介绍了高富低贷。呃，其中包含两个方面，第一个是高富低贷的目的和条件。嗯，第二个方面呢，是高富低贷的方法。高富低贷的方法呢，分为四个方面，如果两高富 运动服元素是圆弧，新增的杆件是两圆弧曲率中心连线表示的杆。 第二个方面，如果机构当中高负两元素为非圆弧曲线，新增杆件是两非圆弧曲线曲列中心连线表示的杆。第三，两高负 元素之一为直线，直线的其中心在过接触点所做功法线方向的无穷远处，用一个移动数来代替第四高富量元素之一，为一个点新增构建。用 接触点和过接触点曲律中心的连线来表示。谢谢观看。
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18:07查看AI文稿AI文稿two thousand years later 整这一节主要是讲机构这个 第一张第二个重要的部分，也就是机构运动剪图的绘制，然后我找了一些资料，上面也写的很清楚， 就是说对于这个如何绘制这个机构运动剪图，上面写的我大家念一下吧。机构的运动仅与机构中运动负的结构情况， 也就是低负和高负以及机构的运动学尺寸有关，而与构建的外形之 尺寸的因素五官。因此机构的运动学尺寸按一定的比例尺 定出各运动服的位置，然后再用一些规定的代表符号，或者是一些简单的线条，还有就是一些集合图形，然后将机构的运动情况表示出来，这种简单的图形就称为机构运动简图， 就是机构运动剪图，不仅表示机构的组成和运动情况，而且可以被用来进行机构的运动分析和利分型。 下面这些就是我在星光大的这本书上的截的一些图，大家等一下去自己看一下。就是拿 哪些长哪些那个长运的运动服的表示方法，就是在土豪在书号就可以找到，这是一些平面运动服的，还有一些空间运动服，大家自己下去看一看。就是就比如说移动服 搁转豆腐，转豆腐最常用的应该就是这几种，当然有一些不常用的，就是说这种齿轮情况下他就不常用啊，但是也经常会见的，就大家就见了，不要陌生就可以了。 然后还有一些就是常用的，呃，机构运动剪图的符号啊，比如说左边这个就是 图轮呢，就是表示的方法，还有一些涡轮，我感了齿轮了，带传动了， 直接表示方法，最常用的应该就是下面那些一般构建的表示方法就是固定构建，机架的表示方法就是最常用的机架就是下面打一些鞋四十五度斜线的符号表示机架，还有一些固定脚链， 固定滑块，固定杆，固定齿轮，都是打的斜线，他就表示计价了。还有就是统一构建的话，就是有一些焊接符号的表示统一构建，焊接符号表示同意构建，焊接符号表示统一构建。还有这种固连的陀螺齿轮的话， 就是应应该也是这一块，他也是有的焊接符号表示的这一块都是加的焊接符号，两副构件的话 就是像这种双转动服的，还有就是移动加转动的，还有就是两个人两两移动， 还有十字滑块，还有转动高转动和高负杆，转动负加上一个高负杆，就这种高负杆 啊，多副几多副构建就是这三个转动符，然后两个转动符，一个移动符，三个转动符，三个转动符，这就是三个三副构建，这就属于一个构建的三副构建，他就属于这是属于一个构建，因为他就三角形构建嘛，跟这个是一样的， 四幅的话他就不能叫一个构建了啊，廉价构建 啊，就是这些自己看一看。然后到底是如何绘制机构运动剪图呢？ 我双眼说的很清楚，就是首先要把该机械的实际构造和运动传递情况搞清楚，因此的话就是需要先定出原动键和直行键，就是把手末要定出来， 然后然后再遵循着一些运动传奇路线，然后搞清楚圆洞键是怎样经过传的部分，到了执行部分的就是圆洞键，他是最后咋样走到了执行部分，然后要数清楚他到底这个机构中有多少个构建组成， 还有这些运动服就是各个构建，这个运动服是啥？是低负的转动负和移动负还是高负， 然后就确定他们的呃，确定那个相对位置，也就是 长豆腐的中心位置，以豆腐导入的方向，还有平面高负基础点的位置，这样才能够会出机构运动剪图。一般的顺序就是绘制一个啊，机构运动剪图的顺序 就是有几下几点，就是看了半天之后总结一下，这他就是第一步，他就是画一个机构就运动运动剪图，并且是剪图嘛，所以的话你就得定一个比例尺， 第一笔立尺，一般情况下的话都是一比一，就是题目给你的尺，那个图形就是实际的图形，你就按一比一画就可以了， 两曲就可以。第二个就是呃找运动腹， 第二个就找运动服，然后 你就是先按照从原动键到从动键的这个路线，然后找各个构件之间的运动服是怎样的。先找运动服，然后第三个的话就是 画杆，因为每一个啊题目中给的你图肯定不是简图，你要将每一个构建将呃让他用一些简单的符号表示出来， 像刚刚这种表示构建的一些方法，然后表示出他的构建了， 这样的话主要是满足这几步的话，这个机构运动剪图就画出来了。有一个题他们从过题来继续，具体讲这个例子 就像图一，我们就要先确定这个圆动键和 从中间是什么，圆中间的话就是打这种转动符号的，就是圆中间，所以的话，嗯，这个 三公斤他不是旋转的吗？所以的话三公斤肯定是原动件，三公斤是原动件，然后 二构建他是这个杆，然后一构建的话，他是一个导入滑块啊，还有这个四构建他是机架，然后这样的话我们各个构建也都确定了。这样 啊，第一步我们就先认识了这个勾肩，第一步认识完勾肩之后，我们就开始确定转动腹啊，对，开始确定各个勾肩之间的运动腹是怎样的。我们先看见三勾肩和四勾肩， 三个键和四个键的话，他们是三在这个四里面做转动吗？就是要找到这个要转动的话，就得找到那个转动府的中心， 就是三和四的转动中心，可以是在这，然后再用他应有的符号表示转动符的符号表示出来。转动符一般就是先花 一个圈，因为他是转动符，就他在他的转动中心画一个圈，然后三和四的转动符表示出来了，然后三和二呢？三和二的话他也是转动符项链，所以的话在他的转动中心中画一个圈表示他的转动符，然后二和一的话他也是转动符， 所以的话就在这个转动中心处画一个圈，然后二和一出来了，然后一和四呢？一和四的话，貌似是看见他是一个移动移动服，但其实并不是，因为他是一这个东西，他其实是在这个 导轨里面进行那个定轴转动，所以的话，一这个啊，一这个滑块就是导入滑块他的，他其实就是绕着这个 o 点 o 一点 进行转动的，所以的话一和四的他也是转动符，因为他是做弧线的转动，他并不是是做，并不是做平移的，所以他是做弧线的，弧线的话，做曲线的话，转动的话，他肯定就得找他的转动中心了呀，所以这个一构建和四构建的转动之间就是在这， 所以在这画一个圈，一和四的长豆腐也表示出来了，这样的话各个构建之间的呃运动幅度表示出来，然后再画杆就可以了。然后 三和四是转动符，然后因为他四是固定，就四是机架嘛，所以的话三和四的话就是表示方法，就是像上面这个啊，这种固定脚链的表示 方法，因为是三个键在相对这个机架时做转动在，所以的话这是应该画的是这样，然后 二勾肩和三勾肩这两个转动符连起来的话，他是用一个杆表示出来，表示那个三勾肩，这就是表示三勾肩，这个用这个杆表示三勾键，因为二和三 他不是以转豆腐相连吗？而且又是因为这个转豆腐他也是三个号的一个转豆腐，然后这个也是三个号的一个转豆腐，所以的话这两个转豆腐的连线他就是表示 呃三口径，然后 一一勾肩和二勾肩的转动符是在这， 然后这个转豆腐他既属于一也属于二，然后这个转豆腐他也是，他既属于二又属于三，所以的话这两个转豆腐公共的二连起来，他就是表示二感激， 二个键也出来了，然后 一和四，一和四的话，一不是在四里面做转动吗？所以的话 这个转豆腐它是即属于一的，也属于四的，然后这个的话是即属于一的，也属于二的转豆腐， 所以他们连起来公共部分他就属于一的，表示一勾结，然后因为这个这个转动符他还属于即属于一，也属于四，所以在表示四的话，因为他不是四，不是机架嘛，所以要表示机架的符号表示出来， 这样的话这个图形呢，机构运动剪图就表示出来了，然后最后腾一下就可以了， 按一比一的尺寸画出来就可以了。 这是三狗尖，这是二狗尖，这是一狗尖， 和机架是四个键，这就是这个题的运动剪图，也挺好挺简单的，就按步骤写就可以了。这个偏心轮滑伐是真空本的机构运动剪图怎么画呢？也是按步骤，第一步的话 就是找圆动键和同动键，这个圆动键的话肯定是这个偏心轮一嘛，同动键的话肯定是 啊，他就为了就是让这个平行轮，然后带动这个外环，外环就顶着这个滑板，然后在这个圆柱里面移动，这样的话运动情况就分析了。第二步的话就是定比例尺 鼻子的话一般就选择一比一就可以，第三步的话就是画运动腹， 然后我们就可以确定运动服了，再涂上。然后衣柜间这个偏心轮跟机架是在他的这个转动中心处 啊，所以呢在这个转动就是划拳，就表示他俩的转动符，然后一与二，一与一。偏心论语外环二， 他不是圆柱面接触，圆柱面接触的话肯定就是转动符连接在他们的转动符，在他们的转动中心处画圈就可以了，他们转动中心可是在这个几何中心就在这画圈， 然后外环跟外环二和三他是一体的，所以的话他就是一个勾结，然后 三和三和四他是平面接触，肯定是移动服，移动服的话上面 就是表示移动服的，可以有两种情况，一种这种可以表示移动服，还有一种这种也是表示移动服，他具体是哪一种呢？咱们的具体分析， 但是标记一下，这有移动符，三和四是移动符，然后四和五，四和五是 圆柱面接触吗？因为四这个圆柱肯定是这个弧面接触，所以的话四和五肯定是在这个转动中心处有一个圈 啊，这样的话转动可都比较晚了。然后就第五步就是花杆，花杆的话也是按那个顺序，然后这个转动 他是一偏心轮与机架形成的转动符，所以的话 他这是肯定是有一部分是属于鸡架的，所以这就得画鸡架的符号，然后这个圈不是一与二的吗？所以的话这个圈是 一与计价的，这又是一与二的，所以的话他俩的连线肯定是一嘛，表示一了，因为他们都有一，然后 这是一与二的，然后 三共建与四共建，不是移动服吗？移动服的话他可以 是这种，也可以是这种，但到底是哪一种呢？而且是看这个题，因为这个四 核五他不是转动服吗？而且五是机架，所以的话肯定得有这样的符号的表示机架，而且他就得既有转动服又有机架这样表，这样就表示出了那个机架的带机架的转动服， 然后这个三和四不是转移动服，移动服的话这种可取，因为这种人不可取，这种的话他就 没有办法画在这里面表示圈了，就 只能取上面这一种有滑块的，这种的话这肯定是用三盒，用这个滑块来表示这个四狗键的， 然后三与四他不是移动服吗？所以的话这个杆这就是三杆的，再连上这个圈，然后用这个滑块来表示这个 四圆柱，这样具满足了这个四他能够转动，绕着机架转动，又能满足了这个四与这个三室一动符结束， 这就是有移动服的情况，看他是哪种，他是可以用滑块的，必须用滑块的，还是 是用这种一个杆的这种形式来表示，这样的话最后的结果 他就是这样 啊，这样结果就是最后就是这就表示这个偏心轮滑法式真空本的机构运动剪图呢，步骤就是这样的， tomorrow。
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实力呢，比如像冲床啊，这就是典型的一个应用实力。第三呢，可以实现远距离的传动或者是操纵， 哎，我们说比如像我们这个电动车呀哈，哎，摩托车上的这种制动这手闸啊，他也是一个这样的一个平面连杆机构啊，的应用实力。第四呢，他能够实现多样的运动规矩， 也就是说连杆上不同点的规矩。在这个连杆机构当中我们可以看到， 哎，不同的连杆不同的点的规矩是比较复杂的。第五呢就是构建运动形式呢，是多样性的啊，就是连杆 键呢，可以实现网服的摆动，连续的转动以及网服移动之间等等的相互的转换啊，这构建呢，具有多种的运运用形式的运用形式。第六呢就是改变构建的相对长度， 哎，我们说连杆嘛，四个连杆改变构建的相对的长度，可以实现不同的运动规矩和运动的要求，我们后面会讲到不同的长度的要求，就会得到不同的机构， 那么我们再看一下他的缺点啊，缺点呢是连杆机构不适宜于高速场合。第二呢就是连杆 机构中运动的传递要经过一些个中间件啊，连杆呢也是，比如他是脚链是吧，他要有件来中间件来这个经过的传递的，是吧，所以运动传递的几类误差呢比较大。 这，哎，这个呢，有时候他是相对的啊，指的都是一些个相对的说法啊，那么我们实际的应用当中，针对他的他的一些个弱点，我们是可以进行优化的， 比如说我们说他是，呃，这个脚链连接的时候，他是一种低幅， 那么我们把脚链连接改成轴承呢，他就变成了一种高幅了啊，所以他是可以转化的，可以转化的。 我们看第二节脚链四杆机构的组成与分类。 首先我们说脚练四杆机构的组成，右图呢，我们看到啊，是一个脚练四杆机构，哎，我们看构建一，构建二啊，构建三 以及构建四，那么在这里呢，构建四他作为一个机架，他是固定的， 我们看到从简图上面我们知道像这样的哎，这就表示它是一个固定的键，固定的键，那么鸡架一，鸡架四呢，它是固定不动的 啊，所以我们说他是机架啊，那么连杆是什么呢？连杆就是说 和机架不相连的，我们看到 b 系啊，也就是构建二啊，不与机架直接连接的构建二，他叫连杆。 那么廉价感是什么呢？就是与机价相连的构建，就是一和三，我们看一和三，这是它的组成，那么 我们再看他的分类啊，他们大体上分为三类，第一是曲柄摇杆机构啊，第二是双曲柄机构，第三 斑呢是双摇杆结构。 这里呢，我们看第一去病摇杆机构。 那么我们首先来看什么是曲柄腰杆机构呢？就是脚练四杆机构的两个廉价杆中，哎，廉价杆，我们说一和三箭是廉价杆哎，其中一个呢是曲柄，另一个是腰杆， 就是一件是区别，三件呢是要干啊。 那么与机架用转动符连接，且能绕该转动符轴进行整 圈旋转的构构建图是我们可以看得到构建一，他是可以绕着他的中心 a 点进行整圈的旋转的， 那么这个呢，就被称为是这个曲柄啊，整圈旋转的是曲柄，而腰杆呢，它是与机架用转动符相连，但只能呢绕着该转动符的轴线做摆动的构建， 但是只能是做摆动的啊，只能做摆动，那么这是曲柄摇杆机构。 我们第二再来看一下双曲柄机构， 什么是双曲并机构呢？就是脚练四杆机构中两个连杆架均为区别，刚才呢是一箭和三箭，我们说其中一构建一，他是可以转整圈的， 构建三呢，他只能做摆动，那么双曲并机构呢？哎，他是构建一和构建三，这两个连杆架都可以转整圈，都可以转整圈，那么这样的机构被称为双曲并机构。 那么双曲柄机构呢，又分为三类啊，我们简单的把它先分为，大体上分为这么三类，那三类呢？哎， 一个呢就是不等长的双曲柄机构，哎，不等长不等长就是指的构建一和构建三啊，两个虽然都是做整圈转动，但是呢它的长度不同，这叫不等长的双曲柄机构。 第二呢就是平行双曲柄机构，平行双曲柄机构。 第三呢是反向双曲并机构啊，我们后面仔细的再看啊， 不等床双结构，我们讲了两个，这个哎，曲柄呢，他是长度不一样的，我们看图中是吧，这个他长度不一样哎，他长度不一样，都转整圈， 但是呢，这两个曲柄旋转的方向我们看一样啊，都能转整圈，但是他旋转的方向而且还是一致的， 一致的啊，我们后面还要看到他有不一致的啊，那么这个不等长双曲并机构呢，哎，就是两个曲柄的长度不等双曲柄。 我们再看一下平行双曲并机构啊，这就是我们刚才说的那个火车头啊， 那个蒸汽机的火车头底下用的就是这样的哎，叫平行双驱并机构， 哎，这个廉价与机架的长度相等啊，并且两个区别的长度也相等啊，而且旋转的方向也一致啊，选项也一致，这样的 结构我们成为这个双这个平行双曲屏机构，那么我们再看这个反向双曲屏机构是什么呢？就是刚才说的不等长机构呢，他 两个不广是不等长，而且他两个的旋转的方向也相反啊，两个旋转的方向也相反啊，不光是不等长，而且旋转方向也相反，哎，这个呢叫反向双曲屏机构， 这些个机构呢，就是这个反向双驱病也好还是不等长也好？我们在日常生活当中有的，呃，我们可能不太多见啊，但是是在机械设备当中也是有的。 第三一个呢，我们 再看一下双摇杆结构， 脚链四杆机构中啊，两个廉价杆均为摇杆。 前面我们说的两个廉价感啊，一和三啊，他是这个都能够这个 做整圈的运动都是区别，那么这一个呢，他是两个都只能做脚杆，都不能转整圈啊，都不能转整圈。 双摇杆机构当中呢，有两个，我们需要说的就是有两个极限位置啊，有两个极限位置啊，哎，一个我们看到了啊，就是 b、 e、 c、 e、 d 啊，就是当这 个向左到最左边的时候啊， b、 e、 c、 e、 d 形成了一个 一一个直线的时候，这是他的最左端，最左端这是极限位置。那么到了这个右端位置之后呢，是 c 二 b 二这个 a 啊，他这样又是一个就是 左端的，有一个就是又是一个这个极限位置啊，左右两个有个极限位置，双摇杆结构当中我们要说一下啊，有两个极限位置， 现在我们来学习第三节，我们看啊脚练四干机构的基本的性质，前面我们看了脚练这个 感机构呢，他的一些个形式啊，我们看各种不同的形式，不一样啊，不一样，那么我们应该想到呢，那么他为什么不一样呢？或者说他不一样， 那么几个杆的长度我们看到是有一定的条件的，嗯，他有条件的，所以我们第一个问题就是曲柄他存在的条件啊，曲柄存在的条件， 我们第二个问题呢，在这一阶当中呢，是极回的特性，我们讲一下关于极回的特性。 第三一点呢，就讲一下这个死点的位置，死点位置，我们先说曲柄存在的条件， 就是说我们上述的说说的这几种机构呢，他其实每一种机构我们都知道他的感见的长度不同 啊，哎，或者是翻向也好，或者是什么这个哪一个长，哪一个短也好，是吧？一一一一和三杆两个廉价杆，这个长短不同也好，等等啊，这个他都是，哎， 每一种机构我们看到他都有自己特定的条件啊，只有这特定条条件的，我们后来看下面会看啊，他们竟有哪一些个条件。 第一个呢，我们先说一下，哎，这个曲柄存在的条件啊，曲柄存在条件，第一，最短的杆啊，以最长的杆之 和，哎，最短的感与最长的感之和，小于或等于其他两感长度之和，哎，有，这里边有一个就是最短的感和最长的感啊，最短感与最长感， 然后呢和其他两感，哎。第二呢，就是廉价感和机价中啊，廉价感，我们知道哪一个廉价感呢？哎，就是不与机价相连接的啊，那个 这个廉价感啊，就是与机价相连接的啊，与机价相连接的两个感叫廉价感啊，就是廉价感和机价中，哎，必有一感是最 短感啊，廉价感和鸡价中呢，必有一感是最短感，哎，所以我们说这个在曲柄它存在的条件，这是曲柄存在条件啊，曲柄机构当中它的存在条件。 我们来看一下这个脚链四杆机构当中啊，三种基本类型的判别方法。那三种基本类型的判别方法， 第一，我们说曲柄摇杆结构的条件啊，曲柄摇杆结构的条件，刚才我们说了一个曲柄存在的条件啊，那么我们再把这个曲柄摇杆机构他的条件我们再仔细的看一下，第一呢，他就是廉价感啊，之一为最 短的感，哪个廉价感呢？一号和三号他是廉价感啊，廉价感之一，他是必须是一个 最短的感，或者是一号或者是三个号，就是哪最短的就在这四个感当中啊，一二三四啊，包括着这是极价的意思， 哎，或者说你固定反过来是吧，哎，把上面固定都是一样的啊，等一下，刚才这个反过来倒下去就是说，哎，他是必须一个是最短的，哎，这是一个啊，这是一个。 我们再看双曲柄机构的条件是什么呢？哎，双曲柄机构存在的条件是机架为最短的干。双曲柄 机构啊，这个机价为最短的感。 我们再看双摇杆机构的条件啊，双摇杆机构的条件，那么双摇杆机构当中连杆为最短的杆，连杆为最短的杆，这是， 哎，在这个最长杆与最短杆长度之和大于气与两杆长度之和时，哎，无论去哪一杆键为机架啊，无论去哪一杆键为机架，这个机构均为双腰杆机构。 我们说第二个大问题啊，关于他的急回特性，急回特性里边， 我们首先呢，哎，要看一下这个右边这个图，而且呢要认识两个角度，一个呢就是他的极位的夹角， 极为夹角。什么是极为夹角呢？我们看一下这个右边的图啊， 在这个典型的这个曲柄摇杆机构当中，我们看曲柄做整圈的旋转，做整圈的旋转，而摇杆呢，左右的摆动，我们先看摆到右端的时候啊， 摆到右端的时候，这是一个位置，我们说这是一个极限位置啊，一个极，这就是右极限位置，然后往左摆 啊，就是摇杆曲柄呢继续转啊，然后带动的摇杆往左边摆，到歇二点的时候呢，他又是一个左端的一个极限位置，就是左极限位， 我们看呢左极限位 c 二到 a 以及到 b 二这一条线和什么呢？和 a b 一到 c 一这一条线，也就是两个极限位置的时候， 他这个夹角啊，随他他呢就被称为叫即位的夹角， 被称为这个极位的家校家教啊。那么什么是极灰特性呢？ 集回特性是我们这个机构当中啊，平面机构当中一个特有的一个一个这个特性。我们看右边的图， 曲柄在做整圈的转动的过程当中啊，曲柄在做整圈的过程当中，那么这腰杆从左往右摆的时候 速度快，同右往回摆的时候速度会慢啊，这是一个他的特性，他的特性造成的。 那么为什么会造成这样的一个特性啊？为什么会造成这样的一个特性呢？那么这一个呢？哎，我们说这也是一个这个数 学的平面集合啊，以及力学的一个证明题，我们可以有兴趣，同时你可以证明我们在这里不再做证明了啊，不再做证明了啊，但是呢，我可以给大家提供一个这个这个提示啊，什么提示呢？比如你家里边的这个门，我们说啊，你在开门的时候 啊，你如果说你用同样的速度去推门的最外边，也就是把手的这一面 和你用同样的速度去推门的中间部位啊，也就是说逐，你可以做一下实验，也就是逐渐的往转轴的位置越来越近的时候，你， 你用一个同样的一个速度去推的时候，你就会发现门关或者开的这个速度是不一样的，是不一样的 啊，这个你越往里越靠近转轴的部分，那这个门的速度啊就会越快啊，我指的是你，你的首先说你推的速度要一致啊，都要一致在外和在哪一致的情况下 啊，那么你这个门的开关的速度是非常不一样的。你最后呢，我们说你要是推到这个转轴的中心的时候，你就推不动了啊，他也就门也就不会转了啊，这是这是我这个也是一个生活的常识啊，我们可以说 想象也可以想象得到的啊，那么这个题是什么意思呢？哎，跟我们这个集回特性是有联系的啊，这里边是有联系的， 这个极回特性，我们说他之间的速度 叉，就刚才我们举这个例子来说啊，举这个例子，他这个速度上，哎，他是有一个，呃，这个 怎么样来形容他啊？怎么形容他的速度差别的快与慢呢？我们现在呢，哎，就用一个叫形成速比系数 k 来表示啊，用一个形成这个，哎，速比系数用 k 来表示，这个公式当中呢，我们看到啊， v 二除以 v 一 啊，等于 t 一除以 t 二，然后等于一百八十度加上这个 c 弹，除以一百八十度减去 c 弹， 那么从这个图，从这个公式当中我们不难看到呢，这个 c 踏的值越大，那么机构的极回特性就越明显啊，机会 特性越明显，是吧？我们看上面也就是他的这个分子呢，一百八十度加 c 塔，哎，除以这个分母呢？一百八十度减 c 塔，哎，我们看这个 c 塔值越大，你这个就会啊， 就会算出这个值来，他是越大的 k 值就会越大的啊，这就是这是一个什么叫形成速比系数。 第三，一个大问题呢，我们再研究一下关于死点的位置问题，死点的位置 同样啊，刚才这个图是一样的啊，这个，这个摇杆， 这个区别腰杆结构的图是一样的一个意思啊，这是一号啊，这是一号构建，这是二号 构建，这是三号构建啊，这三号构建，四号呢，是固定的，我们说啊，四号是固定的，这个词点是什么意思呢？我们看 腰杆从左到右有两个极限位置啊，有两个极限位置， 我们先来说，当左极限位置的时候，也就是 c 一点，那么 c 一点和这个曲柄的中心 a 以及曲柄的 b 点连接点的 b 点， 他形成了一条直线啊，在这个时候他形成了一条直线，那么这个位置呢？是一个死点位置，死点位置，我们再看这个，当转动到最右边 的时候，摇杆摇到最右边的，然后 c 二，那 b 二和 a 之间形成了一条直线，形成了一条直线，那么在这个时候呢，他成为右极限位置啊，成为右极限位置， 我们说说的词典是什么意思呢？哎，我们这样来理解啊，我们这样理解他的词典的问题， 本机构当中我们看得到，如果我们把动力加在，也就是说 这个曲柄它作为一个动力，就是它是摇动，我们曲柄在做一百八十度的转动的时候，我们看到 任何时间、任何位置、任何地方，那么都能够推动这个 腰杆啊，都能够推动腰杆三，可是呢，我们反过来讲，假设说 用腰杆来推动曲柄的话，那么在两个极限的位置的时候 是推不动的啊，为什么推不动呢？我们看啊，为什么推不动呢？我们看是因为你给他的力啊。我们先说右极端的，从这个 c 二，你知道 b 二这条线上的时候，我们看 你用摇杆来推动曲柄的时候，我们现在看到他是一条直线，哎，哎，或者说呢，就是作为摇杆来讲，他这个时候是没有这个这个利弊。 我们知道推动一个东西必须要有利，要有利弊，哎，要有利弊，利弊等于零，那就啊就没有了。刚才我们举这个推门的这个例子一样，当你推到他转轴的位置的时候，你再推也推不动了啊，再推也推不动，因为他没有利弊了 啊，没有利弊了。所以我们说说的这个死点是指的是这个意思啊，死点位置是指的是这个意思， 这个意思实际上我们也是可以拿来作为应用的啊，在我们的机械当中，已经在我们的这个我们后面会举例的看啊，他是会拿来应用的啊， 有很大的，或者说他也有很大的这个用处的啊，很大的用处， 好，我们现在 说一下关于死点位置的这个利用的问题啊，死点位置的利用的问题，这个右边这个图啊，是一个典型的啊，这个假如说这个弓箭一是吧？弓箭一被加紧之后呢，我们看到 b、 c、 d 他形成了一条直线，就是形成了一个撕点位置啊，形成一个撕点位置啊，那么 这个时候当我们的用力点 f 点啊，用力点 f 点，你把力松开了之后，我们说被加紧的弓箭会对他进行有一个反弹的力，反作用力，我们讲有一个向上的一个反作用力 t t 网上有一个反作用力，那么这个时候呢，由于这个啊，必须 d 形成了一个死点位置啊，所以你的反弹的力再大好不好，这个也不会松开的啊，反弹的力再大也不会松，也不会啊，松开不会松脱，就是这个哎， 这个件呢被牢牢的夹紧，牢牢的夹紧啊，像这样的一个呃，家具呢，你要是到机电市场上的话呢，你看到有一些专门卖这种呃，这种东西的，门市的话很多的是，他不光是这个样子，他还有一些很多的变换的一些个 东西啊，哈，可以变化成各种各样的这个家具啊，它的用处也不一样，这是我们说的关于死点的这个死点位置的利用啊，死点位置的利用， 我们后面还有一个，那就是我们飞机的轮子，飞机在天空中飞的时候，那就会把它收起来啊，就会把轮子收起来， 将要落地的时候呢，哎，就把轮子打开，这是一个哎。左边这个图我们看到啊，也是会形成了，打开了之后就是 b、 c 啊， b、 c、 d 三点 成了一个死点位置成了一个死点位置，完了就可以有很大的力啊，我们知道飞机呢很大的力的啊，飞机很大力，但是他运用的就是这么一样一个机构，哎，把轮子收起和轮子打开， 打开之后他就会产生非常非常大的力啊，非常大的力，只要你的构建的价这个这个力量足够的话。 第四节呢，我们说一下这个脚练四杆机构的演化问题，演化演化问题呢，也就是说 在原来的脚链四杆机构上可以演化成多种多样的机构。我们今天呢，哎就是举两个，两种演化，一个是曲柄滑块机构，一个是倒杆机构。我们先说啊，曲柄滑块机构， 什么是曲柄滑块机构呢？哎，就是有一个曲柄和一个滑块组成的平面四杆机构啊， 哎，是有曲柄摇杆机构这个演化而来的，哎，我们看底下这个图啊，右边这个图就是一个曲柄做整体的旋转的时候，然后呢一个滑块啊，一个滑块 做网服运动啊，这个我们说构件之间的连接呢，哎，除了这个转动符以外，哎，构件三与构件四，哎使用的是这个移动服，他是使用的是移动服啊，这也是一个哎区柄滑块机构 区并滑块机构的应用呢，嗯，很多的啊，对，典型的就是内燃机的气缸，我们 开的这个，呃，这个燃油的车啊，不是电动车，电动汽车现在没这个了啊，就是我们的这个， 呃，内燃机啊，内燃机的缸啊，内燃机的缸里边是，我们看到这个图哎，它是一个典型的一个应用，这是一个典型的应用， 还有呢冲压机啊，冲压机啊，也是一个非常典型的应用， 当他到达底下的死点位置之后，也正是我们需要冲压的这个这个部位，这这这个时候啊，用力的时候，所以他的力量是非常大的，你只要你的这个机器的，哎，机架的这个力量足够啊，他产生的力量是就足够大 啊，这个呢是一个比较巧妙的一个啊，这巧妙的一个什么呢？他叫滚轮送料机啊，滚轮送料机，这有相关的机械上会用得着的啊，用得着的，左端的是一个实体的 这个图形图，那么右边这一个我们看到是他的一个简化了的一个他的示意图，就是告诉我们他的工作原理的 工作原理 第二个大问题呢，我们再说一下啊，他的演化，演化成什么呢？就是倒杆结构啊，倒杆结构， 我们看到呢，哎，倒杆是机构中哎与另一哎构建组成的移动服的构建啊， 这个廉价杆中啊，我们前面知道什么是廉价杆啊，就是与这个固定哎这个机架相相连接的啊，廉价杆啊，廉价杆中至少有一个构建为倒杆的， 廉价感中至少有一个构建为倒杆的哎，这个平面四杆机构成为倒杆机构。这个倒杆机构呢，比较复杂啊，又分为三种，又分为三种哎，第一 一摆动档杆机构，第二移动档杆机构。第三呢，哎，区别摇杆机构， 我们看百动导感机构啊，那么我们的牛头豹呢，这是一个典型的应用啊，我们 这个工厂里边，哎，这个牛头抱，哎，这个滑枕，他的左右的这个滑动抱东西的时候，他是一个直线运动嘛，哎，这个滑枕在左右的摆动，他运用的就是这个，哎， 摆动导感，那么右边这个图呢，以及这都是他的一个示意，示意的原理啊，示意原理的意思，这叫摆动导感机构， 还有呢，哎，移动导感机构啊，移动导感机构，那么这个应用典型的应用举例是什么呢？就是我们 手压这个抽水桶啊，现在没有了，过去的时候会有这个，哎，手压的一个抽水桶啊， 还有呢就是曲柄摇快机构，曲柄摇快机构， 典型的应用力的呢，就是我们这个自卸的汽车车斗啊，汽车翻翻斗车啊，自卸的翻斗车，这是一个典型的哎曲柄摇快机构的应用实力，应用实力， 那么本章呢，我们进行一番小解啊，这个一，我们学习了脚链四杆机构的这个基本类型，脚链四杆机构的名称，构建的名称啊，脚链四杆机构的基本的判断性 形式，以及脚链四杆机构的基本特性啊，倒杆机构类型与应用等等啊。同时我们这一节呢，学习了这个平面连杆机构， 而脚链四杆机构呢，又是平面连杆机构的一种最基本的形式啊，是我们最基本的一种形式， 本堂课呢，我们学习到这里，同学们再见。
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