我们这一节讲一下汇川 plc 的 eip 通信,我们用汇川的五 u 做 eip 主站, ez 五二一做 eip 从站,然后分别在两台 plc 中创建两个数据库,最终目的是完成两对数据库的实时映射。譬如现在我改变五 u 输出数据库的值, 会看到 ez 那 边输入数据库的值同步变化,实现了两台设备之间的数据映射。接下来我们就讲一下这是如何通过 eip 实现的。 我们先配置从站,点击左边 snet ip 选项并添加连接,接着点击 i o 映设配置从站需要映设出去的数组完了就可以点击导出 e d s 文件,这个后缀名为 e d s 的 文件 包含了刚刚对从站的所有配置信息,最后在主站中把 e d s 文件加载进去就好了。加载完 e d s 文件后,双击自动挂在主站,我们能看到从站的 i o 射信息成功加载过来了。 最后数据绑定一下主站的数据库,就可以做通信测试了。以上就是汇川 plc 做 e i p 通信的主要流程,需要详细操作步骤的可以找我哦。
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两分钟学会汇川 plc 输入输出接线,今天是一节小白课程,有很多朋友不知道 plc 他 是做什么用的,今天主要就讲一下 plc 怎么用,然后什么是 plc 的 输入,什么是 plc 的 输出,他们都能做什么? 首先我们需要准备一个 plc, 汇川的 evo 五二幺,然后呢我们需要准备一个开关,电源 二十四伏的,准备了一个气动的电磁阀,也是二十四伏的,然后准备了一个按钮,为了方便,我们准备了一个端子牌,那么现在目前端子牌的话是红色是代表二十四伏,蓝色是代表零伏。 我们看 plc, plc 有 一个电源在左侧上有标志二十四伏和零伏,我们先把 plc 的 电源接上,二十四伏和零伏接好了之后呢,我们去看 plc 的 输入输出它怎么接线,一般我们打开这个侧盖,向上一滑就可以,然后侧面它有接线图,你可以看一下, 接线图的话可以告诉大家这个输入和输出是怎么接线。输入的话是支持 npn 和 pmp 都可以输出的话,目前我们这款 plc 的 话是支持 npn 的, 我们就按照这个输入和输出把这两个公共端给大家接起来。那公共端呢?我们是打算左侧公共端接二十四伏,右侧的 npn 的 输出公共端接零伏,我们也是一样,把 a 九的地方接上二十四伏, b 九的地方接上零伏。 在我们 plc 的 电源和输入输出的公共端我们就已经接好了,接下来呢我们就开始接我们的开关,还有一个电磁阀。那 plc 的 输入到底是什么含义呢? 我们所谓的 plc 输入一般呢是指接外部的按钮,还有传感器这样一类的输入信号原件。比如说我们现在手里拿的就是一个一个按钮,然后这按钮怎么接到 plc 之内呢? 然后我们根据刚才这个公共端,我们已经接了二十四伏,那现在默认呢?我的输入的话就是 npn 输入,我们需要给它接入零伏,然后把零伏接进来,找一根零伏的线 接到咱们这个按钮的一端,这个按钮呢它是一个常开点,大家可以看一下是常开点,然后我们的另外一端呢接到 plc 的 输入端,然后我们这里呢接到呃 a 一 第一个输入点,这样的话我们这个输入按钮就接好了。 那什么是 plc 的 输出呢?输出主要是用来做什么呢?输出点一般我们用来接,比如说灯,电磁阀在我手里的话就是一个电磁阀, 然后呢这个电磁阀的话是二十四伏的,我们刚才的输出的话是 npn, 也就是说我们会输出零伏,那我们把电磁阀的这个零伏端接到咱们的输出 y 零上, 然后另一端呢二十四伏,我们直接接到这个开关电源给出的这个二十四伏上,这样的话在有输出的时候,然后呢电磁阀的和灯就会亮,然后我们输出的线也接好了。下期见,带你解锁更多功控小技巧。

来来来,看到没,汇川啊。 p s p 城来 com 添加 mod 打开哦,这个是打开这个,这是我们刚刚设置的对不对?对啊,是打开刚刚设置的啊, 添加看到没有,添加一个配置来了哦,你 是不是啊,这是科目零嘛。来来,我们直接,我们直接用这个表就行了,知道吧?这 ps 有 两种,一种是用这个指令,一种是走,一种是用指令,一种是用这个表格,知道吧? 但是我们用这个表格是最方便的,我也用的最多了,人家来来来,来,我们新增几个,话不多说就新增几个,来来来来,不要搞那么多,搞那么多会会头晕的, 我们就搞两个好不好,一个读一个写,就就控制他的速度好不好?不说女句了,就控制他的速度,控制我们四伏的速度好不好?我们要读读一个报警好不好,就是我们四伏报警。 呃,这样吧,我最常见的哈,我直接一口气说清楚我们是不是四伏报警,我是不是。如果说用通讯去消除报警也可以就读报警对不对? 或者是消除报警,我们可以接 i o, 可以 接线,就是线接到我们的叉点,接到 p l c 的 叉点,接到 p l c 的 输出点来控制报警。报警有福或者怎么样都行, 但是也可以用通讯来控制,知道吧?还有一种就是我们速度,要比如说我在触摸屏上,我屏幕上点两下,输两下数字,我那个电机就是要速度降下来,那不就是要,那怎么样啊?要 输入输入速度啊,对,输入速度对不对?那我们直接说输入速度,其他方法同上来输入速度。我跟你说啊,这个 名称其实无所谓了。这个名称什么无所谓啊?从账号很关键。我跟你讲啊,我们这个这里 我跟你讲一对应哈。如果说从账号设置成二,如果设置成二,你这里 设置成一,你通讯不上的,你这里也要改成二才行,知道吧?知道什么意思吧?主战主战的参数要跟那个呃出,跟那个去东西的参数一样, 就是我们从站有很多,从站嘛?一组都从嘛?有从站一,从站二,从站三、从站四,比如说有的挂了二十个变频器,比如挂了二十个四伏,二十个,二十个,你怎么办?那是不是从站号从一二三四五,是不是要变到二十? 是不是?对,嗯,那比如说我要跟从站六,那就从站一,知道吧? 那,那这边这边改了以后,然后,呃,驱动器里边也要改吗?不用不用不用,我是主战,他是从战,我是控制他的,他不需要做任何反应,他不需要做任何操作,我,我来控制他就行了, 知道吧?这从战号就是不同的从战,比如说从战幺三四五六,要要对应才能。那啥这个循环方式有两种,一种是循环, 这个是毫秒的意思,知道吧?毫秒的意思。还有就是触发,如果是触发的话,那就是一个位地址或者怎么样去触发它,比如说 m 零、 m 一 m 二,这样去触发它,知道吧?知道不?知道? 我们啊?还有一种是用循环啊,循环,那循环那就是毫秒,我们不是用循环,我们可以用,我们一般用轮循的话 就是实时写入,我们一般设个二十五毫秒,哎,都行,就是每二十五他就写个参数,每二十五毫秒写个参数,每二十五毫秒写个参数,这样子知道吧?哦哦,这个你理解了吗? 哦,理解了,就是说当我触摸屏写入的时候,呃,就是一个扫描周期内可以写,哎,他就是一个扫描周期 只有我二十五毫米一个周期去扫,这样的话反应快一点。如果说好,跟你讲哈,如果你这里啊改到两千五,那挂逼了,那真的挂逼了,你看他最多才三, 那我们不能搞那么多嘛,就比如说我搞大一点哈,两千五百毫秒是不是二点五秒?换句话说我在触摸屏上,我比如说我要速度提快一点,我加了点速度从一百改到一百五,他二点五秒之后那个速度才写进去,他才提速。那那是不是反应延迟了? 哦对对对,那你那你说,哦对,是不是?那我肯定是越短越好嘛。二十毫米嘛。 那那你说的如果是点动的话,比如说我,呃, mc 比如说我用触发啊比如说我用触发。我比如说我 m 幺二二 那也就是说我需要幺二二 m 亮了一下他才会写进去,我不亮他不会写进去,知道吧?是这个样子。对对对啊,那我 是啊,老师。嗯,师傅,嗯我,我有个疑问,等我出发条件我可以就比如说,呃,我写成了一个自动,呃,手动的时候才可以写,写进去,那我就把手动的 m 地址写进去。 不是不是你不是你说的不。你这个手动自动是什么概念呢?是那个设备手动自动还是什么时候啊?设备的,那我 m 幺二二,现在是,那比如说这个哈,来,我确定一下。 那比如说哈,我幺二二,对不对?那我来,我刚刚写了 m 幺幺二,对不对?嗯,那我比如说我有个条件。什么条件呢?就是在设备, 设备怎么设备手动?你刚不是手动吗?嗯,手动,设备手动中啊, 是不是?是不是?是不是?手手手手抖动的时候,哎,这个时候啊?这个时候,呃,嗯嗯。 比如说,哎,这个速度啊,写入,因为你这个有特殊要求嘛你,我给你再给你解释啊,来,速度写入,那这个线圈来了呀,对不对? m 幺二二,你是不是?你有没有觉得这个有一种多多余的感觉?它是,我跟你讲啊, 这个我就作为一个触摸屏的一个地址,好不好啊?啊?对,比如说输入,比如说我这个地址啊,比如说这 m 幺二零,对不对啊?就是那我们 就永恒的地址要分配过去嘛?我一般喜欢这样哈,你可以看着来学,就是永恒的地址跟这个要注视一下,不然都不知道他用的 m 幺二零,这不有 m 幺二零,对不对啊?设备手动中的时候,我如果说触摸屏点一下写入,那这种情况 m 幺二二就亮了, m 幺二二一亮, 是不是?那,那那不就出发了,对不对?对对对。

大家好,今天我们一起来测试学习一下汇欧组合,汇川 plc eicat 和欧姆龙的 eicat 四五驱动器的通信,这是它的欧姆龙的一个四五驱动器, 这是它的一个驱动器,欧姆龙支持 eicat 通信的也是同样道理,一根网线连接到我们的汇川 eicat 五二幺的 cpu, 现在已经通讯上了,现在死人,死人了以后可以进 jog 正向,负向,也可以回原点,这是回原点 继续往这边走,这样回原点的话,碰到线位开关,它就往反方向走,查找原点,找到以后它就 原点回归完成。我现在定位到三十的地方,它就跑到三十的地方, 这个时候因为它是一个绝对编码器的,跑到三十毫米以后,我把这个电断了,所有的都断电了。 plc 四负驱动器 现在重新上电,上电了以后,因为它是绝对编码器的多圈编码器的四负驱动器,所以它能读 当前的这个位置在哪里,等到通讯上了以后,这边的位置会回到当前位置三十毫米, 现在还没通讯上啊,现在通讯上了以后,它就变成三十毫米了。同样的,你再做定位也可以,比如说走到二十的地方,或者走到十毫米的地方,直接定位就行了, 先使人走到十毫米,这个就是十毫米,这样的话就是只要回一次原点就行了, 它是位置数据会断电保持的。同样的,我现在把电断了,这个时候你任意转动当前位置, 比如说我把它转到负的二十的,差不多负的二十的位置,然后我把电打开,现在把上电 plc 和四伏全部上电,上电了以后看一下当前位置是不是变到了负的二十,因为我断电的时候手动把位置移到了负的二十的位置, 我们看一下这个当前位置,当通讯上以后,现在也是负的二十。同样的,这个时候你要做定位,跑到十毫米的地方还是能够直接定位的, 不用再次回原点,直接走定位就行了,这和之前的还是有一定的区别。这欧姆龙的二三位的绝对编码器的四五驱动器 比三零的杰士的还要高一位,每一转脉冲是八三八八六零八个脉冲,也是通信比较方便, 这是会欧组合,会川和欧某龙的组合,走一 the cat 通信, ok, 大家可以学习一下,这是断电保持的绝对值编码器, 无论是你在什么时候断电上电,它不会丢失当前的位置,这是它的一个画面,这是它的一个会川 plc 的 程序, ok。

一分钟学会会传 easy p l c 发送字母串,打开一个服务端,尚未激活, ip 地址端口号跟 p l c 中保持一致。 启动会传 p l c 启动软件服务端, 点击连接服务器, 点击复制。这里的意思是发送的文本编辑好, 点击发送,查看效果 跟预想的一样,字母串已经发送过来, 后面的再试试上线离线以及不同的字母。

用汇川 plc 编程扫描枪扫二维码程序案例。

大家好,我是九五二七,今天来给大家讲一下汇川的 i f a 平台的一个通讯啊。今天主要讲 e r p 的 通讯啊,我们都知道 e v o 的 p r s, 它支持 model 八 g c p 支持 e r p, 支持 perfect net 今天主要讲,呃, e v o 五二幺做从站的时候怎么和第三方的 啊?控制系统进行 e r p 的 通讯,主要我们以 v o 做从站啊。首先的话,我们新建一个项目以后,在设备组态里面啊,我们去选择它的一个模式, 是什么模式呢?它一个叫网网络设置,你可以把它设置成交换机的模式,也可以设置成网狗独立 ip 的 模式。如果说你设置成交换机的模式,那么这种情况下它只支支持一种啊,比如说摩托霸七四 b 通讯,如果说 你把它设置成网口独立 ip 的 模式,那么这种情况下,你的 lan 一 的杠 a 的 口,可以做摩托八的 t c p 通讯,然后 lan 一 杠 b 的 口,你可以去做 那个 e r p 的 通讯,那么这种情况下,我们把 lan 一 杠 b 的 口,我们做 e r p 的 存占,我们做 e r p 的 存占之后我们要在啊硬件配置里面,我们 在 lan 一 杠 b 的 里面添加设备啊,添加设备以后我们选择 e r p adapt 添加设备,这样的话我们可以做 e r p 的 存占, e r p 的 存占以后,我们去添加变量写程序,对不对?我们这里做一个简单的一个 demo, 我们去添加全举变量,我们的命名叫 e i p, 然后确定,确定完以后,我们这里做一个 test 的 一个括号的变量去 不二连啊,然后这里的网络公开,我们必须选择公开啊,读写啊,读写,只读读写都可以,这样的话我们的第三方的 erp 的 主站才能去读它,读它。我们这样做完之后,我们把程序下载进去, 下载完以后我们来进行测试,测试怎么测试呢?我们可以用到一个工具啊,工具叫 hsl, hsl 这个工具就是说它测试的些工具很好用,我们可以去再选到汇川 啊,这里是汇川,汇川我们选 cip, 其实就是 eip 啊, eip, 我 们敲入这个 口的 ip 地址,幺九二点幺六八,点二点八八,我们点连接,连接成功以后我们来测试,我们读它的 app 啊,那么这种情况下,我们会川做 app 的 时候, 我们会川做 erp, 从站的时候,前面必须要加前缀,它统一的名称叫 app, application 啊, application 双下滑线,然后下面什么呢?你的编程变量前面的前缀 e i p e i p e i p, 然后再双下滑线,然后最后呢就是说你变量的名称,你的 e i p 里面是 test, 那 这种情况下你选 test, 这就是一个完整的变量,完整的变量以后我们来读它,读 读它 force, 对 不对?我们在线以后,我们把这个值变成处,变成处以后,我们再来读一下,就能读到处了,对不对?包括你去定义它的整形呀,数组啊, 都是可以通过这个测试工具来读它,这样的话就保证你和第三方做通讯的时候,哎,你们能挣钱,如果说你们之间有什么连不上的,还可能说会双方扯皮,但是你用了这个工具就能保证 你这边是没有问题的,对吧?这个就是汇川的一个 erp 的 一个通讯。

如果你在家没有 plc 食物,而且还想学 plc, 那 么你一定不要错过这期视频,这期视频我们来给大家分享一下会穿的 autoshop 和 fabriio 的 仿真通讯。搞定了这两个之间通讯之后,在家就可以写一些 plc 程序,然后通过 fabriio 来模拟仿真一下程序的逻辑是不是对的, 那么下面我们就通过一个简单的小场景来模拟仿真一下程序的逻辑是不是对的,那么下面我们就通过一个简单的小场景来给大家演示一下这两个之间的通讯还是比较简单的, 我们重新来选择一下这个场景啊,刚才我们就是选择的这个传送带,这个就只有一个支撑器,还有一个是传感器,那我们给他改一个名字,比如说这个就是传送带,这个就是末端传感器, 传感器好,一个输入,一个输出,那么配置好之后,我们来看一下驱动,这个驱动就是通讯的核心,首先选一下他要走的协议 就是 modbus tcp, 然后这边呢作为客户端,也就是它是主站, plc 作为从站,用 factoryio 这边去读取 plc 的 这个变量。那下面首先来配置一下, 第一个呢就是它的地址,幺二七点零点零点一,然后端口这两个呢就不需要修改,那下面再来看一下输入和输出点,数字输入,数字输出,这个偏移呢就是从多少开始读取,然后计数就是读取多少个, 那么这个值呢?我们就可以在汇川的编程手册里边看到。比如说它作为 model bus tcp, 从站使用时,这个 x 零它的起始的地址就是六三四八八,外零的起始地址就是六四五幺二,那么下面我们再返回到这,比如说这个起始地址就是六三四八八, 从他开始读,写多少个呢?比如说我们就写五个,其实我们就需要用到一个,然后下面这个是六四五幺二,注意这个地址一定不要填错, 你可以不按他的起始地址来填,但你一定要知道他对应的 plc 那 边的变量是多少,那样才会通讯成功。那这个我们也写五个,那对应的就是 x 零,往后读取五个, y 零往后读取五个,这样我们配置完成之后呢,点一下自动连接,然后返回一下, 现在他应该是连接不上,因为我们 plc 那 边还没有启动,我们先给他清空一下这个 plc 的 输入和输出, 中间呢,我们就可以把它想象为是 plc, 这是 x 零开始读取五个到 x 四, y 开始到 y 四,然后这边就像接线一样,传感器对应的,比如说我们连接到第三个,对应 plc 那 边就是 x 二, 然后传送带我们连接第一个,这个对应的就是 y 零,那下面我们再打开会穿的 autoshop 来新建一个项目,比如说这个就叫 demo 一,然后选择一下会穿的 e c 五百系列,就是五二一。后面呢我们也会出一些会穿的 plc 课程,也是基于 e c 五二一来讲的。好点击确定, 这面呢就比较简单的,我们直接在它的软件表里边,第一个,比如说 x 零,我们给它是定义为启动,下面的 x 一 是停止, 再往下这个 x 二就是我们刚才在 photio 里边配置的传感器,注意这个地址一定是要对应的,然后这个 y 零我们看一下啊, y 零变量名是 y 零,注示,我们给它写一个是传送带, 好,这样配置完成之后呢,打开主程序,我们写一个简单的程序来验证一下。首先第一个就是其保停的启动常开的 x 零,然后是常闭的 x 一, 这边呢还有一个传感器, 前程常开的 x 二,因为我们启动 photio 之后,那个传感器它是一直接通的,直到我们前面的那个料箱跟它接触到之后,它才变为零 这个逻辑。一会我们启动之后来看一下,最后对应的是一个输出 y 零,然后下面我们再来写一个是它的这个自锁回路啊, 外零确定,然后给它并连上,这样我们就可以启动离线调试,来看一下他们两个之间的通信效果。首先我们看一下这个程序逻辑啊,就是我们 按下启动按钮之后,传送带运行,如果说在这个过程中,我们按下了停止按钮,或者说传感器检测到了键都会停止,下面我们再来启动一下 micro i o, 现在我们再点一下连接,就由刚才的红色感叹号变成了绿色对号,这就代表通讯成功了,哎,我们再返回过来看一下启动,比如说这时候我们仿真一下, 按一下 x 零,这就是启动,在这过程中我们按下停止,那么它就是停止运行。如果说再次启动, 我们在这个过程中没有按下停止按钮,那接收到传感器之后, x 二这个对应的接通,然后外零也是断开的,实现的就是这样一个简单的效果。 那么这期视频呢,我们就给大家分享了汇川和 fabrikio 他 们两个之间的通讯,做了简单的数字量通讯, 大家了解了这个之后可以自己再往外扩展,比如说在这个 fakerio 里边,我们有很多元素可以再添加一下,比如说给它加上按钮,我们就不通过它这个 i o 仿真器去用了,可以通过这按钮去控制它的气瓶, 大家可以慢慢的再去扩展。后面呢我们也会出一些具体的课程。好,那么这期视频呢,我们就分享到这里。

继续看到我们汇川 plc 编程一九五二二跟吧台迅捷变频器通讯四八五读写指令,这个啊,这个来看一下, 这个应该很清楚了。哇,这样啊,一共有六个从,八个从站,对不对?那我以一个从站为例啊,就可以了,这个触发条件,这个是 这个是轮询还是我们这个用我们这个位位置位 m, 比如说 m 一 零一啊, m 幺零二这些去触发,还是用这个啊? 还是我们二十毫秒轮询做一个时间轮询啊?就是二十毫秒,二十毫秒不断的循环去通讯啊,因为通讯他也要时间吗?知道吧?这个是做的是一个循环,知道吧?看的是一个循环,这个是做的一个触发出发到是 m 啊 m, 然后呢?这个因为我们这个是写入一些东西,那就是写啊,写的是十六啊,写这个是什么?叫做寄存器啊?那我们如果说是读的话,那就是读哈,零三是读,一六是写, 然后这个地址很关键啊,这个地址,我为什么说这个地址很关键呢? 这个地址是怎么来的?比如说三零幺 h, 这个哈,看到没有?是十六定制的哈,十六定制的格式哈,这个就查我们这个手册,就是我们信洁变频器的手册,上面有啊,上面有我待会给大家带大家一起去查找哈。先说这个东西 啊,数量一个就可以了啊,然后的话呢,这个地址,这是我们这个十六位继承器, 也就是说我们写入的东西,把这个,比如说 d 幺零四幺,把这个纸里面东西写进去,比如说哈,比如说写速度,对不对?第一个是写速度,如果说我这个 d 幺零四幺写的里面是五十,那就是把速度五十写进去了,知道吧?那读也是一样的,顾名思义下面是读,对不对 啊?读就是把这个驱动器的参数读到放到这里来啊?这个意思啊?比如说我们读速度, 读的这个速度啊,放到我们 d 三二幺里面去啊?就这样子,这就是我们读和写。

沃姆龙 plc 编辑扫描枪的程序案例。

我们汇川 plc 编程如何啊?我们添加这个 modbus 通讯口,我们 com 口直接打开,打开这里,我们首先哈就是要选择我们这个,呃,协议, 呃,协议,我们这个是做一个主站,对不对? rtu 协议,我们这个是做主站。 呃,波特率就一九二零零八位啊,无教练,无教练,停止位一位啊,停止位一位, 呃,无胶液停止为一位,就这样,好吧,就这样,那我们点击确认,注意了,这个也很重要哈,我们一般四八五同一,就这样配置就行了,好吧,点击确认,那么确认完了之后哈要注意了,我们可要添加一个,这个时候添加, 那么我们就是 com 零口那个超时就是零点五秒,点击确认零点五秒已经够多了哈,那么我们这个就是我们四八五通讯的一个配置,我们只用这个表格就行了哈, 这个表格的话呢,就是到时候哈,我们看到这里啊,我们需要四八五通讯啊,读写字幕的东西哈,好,那这就是我们这个四八五的一个配置。

看看我怎么用欧姆龙 plc 写一套程序,然后粘贴在软件上。

这期视频给大家介绍一下在汇川 plc 当中如何去通讯测试你。当我们程序编辑完成之后,我们需要将程序电脑上编的程序下载到硬件 plc 当中,那么下载之前呢,我们需要先确保电脑和硬件 plc 它们是一个通讯成功的一个状态。那么在汇川这边他想要去进行通讯测试, 它有两种方法,一种是通过 usb 通讯,下载速度非常快,还有一种呢是通过一泰网下载,那么通讯测试是在第一栏快捷栏倒数第四个,这样找一个像一个 usb 接口这样的一个图标, 那么点进来之后,那我们这期视频先来介绍一下使用 usb 下载,使用 usb 这样的一个通讯测试方式,然后我们这边通讯类型选择 usb, 那 么在硬件 ppt 上它有一个这样的 type c 接口,然后我们只要拿一根数据线,比如说像手机的这样的一个充电线, 我们一端接到硬件 p l c 当中,另外一端呢 usb 接口我们就接到电脑上,连接好之后啊给 p l c 上电,上电之后,我们这边通讯类型选择 usb, 然后再点击测试,这边就会显示连接状态已接通,然后我们点击确定,然后再点击确定,那么这样就通讯成功, 在通讯成功的前提下,我们再去下载程序,点击下载,那么在下载程序的时候呢,它 cpu 它是要处于一个 stop 状态啊,所以它这边它会自动啊,就说确定要将 plc 停止嘛,我们点击确定 下载完之后呢,如果说你想要 cpu run 的 话,它也是会跳出一个窗口,它会自动,你点击完确定之后,它会自动将我们将 cpu 给它切换到一个 run 的 状态,然后我们就进行一个监控, 我这边编了一个这样简单的点动电路图啊,我们可以按 x x 四按钮,五二零得电,我们可以看到 x x 四五二零得电,松开 x x 四五二零失电,那么这个呢?就是通过数据线下载,那么下期视频呢?我们再来介绍一下下载方式,如果改成以太网下载的话,该如何去通讯测试?


这期视频给大家介绍一下在汇川 auto 设备软件当中,我们经常使用到的一个功能,在左侧的工程管理这边有一个原件使用表, 那么像原件使用表的话,它你可以双击打开来之后,我们可以看到它这边有 x y m, 就是 一些全局变量的地址,你可以在这个地方看到 x 零,这个变量我们有没有使用到过? x 一 这个变量我们有没有用过?如果用过的话,那么用到了,在程序中出现了多少次?比如说我选择 x 零啊,你会发现在 我这一个项目当中, x 呢,它就出现了一次啊,只用到过一次,像 x 十啊,也只用到过一次,比如说我再重新来个 d 零啊,在我程序中也用到了,那么用到了多少次?用到了十五次, 就你会发现在原件使用表当中,你是可以去提前知道像这些全职变量有没有被用过,用过的话用过多少次呢?在哪个地方用的过呢?我们其实都可以啊,比如说像我想知道一下这个 d 零啊,它是在 手动模式中调用了一下,那我们是完全可以双击点过去,它是可以直接跳转到我们程序当中 啊,这个功能非常的多,也可以提高我们的编程效率。不管是我们的新建项目的时候,你说我要提前去快速规划好一下这个地址,我们可以使用原件使用表,防止我们的地址冲突。他就是我们附用之前的旧项目,在旧项目 在基础之上去再去增加一些功能,因为你在增加功能时,你要去编程,编程的话呢,我们肯定是要去再用到某一些变量,比如说 m 点这个项目里面用到了哪些 m 点?那这个时候我们就可以打开原件使用表啊,你可以在这个地方去看啊,大概哪些 m 点我们是没有用到过的,这样的话就不会说出现地址冲突 这种现象。那么这个呢,就是原件使用表可以记录哪些原件被使用啊?可以双击它进行跳转, 包括它使用的一个数量。那么这期视频呢?我们就讲解到这下期视频呢,我们再来介绍一下会商,会商软件当中我们另外一个常用到的一个功能。

汇川这里有个在线调试老师你先看一下刚才那个刚才那个老师刚才的原点那里我看他那。 哎怎么点不动了?组态线位只能组态一个一个线位吗?哦这个喂喂不行吗?卡了吗?没有, 我是说我的意思就是这个线位的只能组太一个了吗?没有没有没有, 这个线位有很多正线位负线位,圆点都可以还卡吗?没卡,现在其实都可以组太我我只是把它勾选擦掉了,知道吧。 有的时候用的上有的时候用不上,因为有些轴啊他我只是一个圆的一个一个副纤维,有的有的有的轴是吧因为我有些东西省钱吗有的他就正常吧这些副纤维都有吧知道吧。擦零擦一擦二吧 这个这个东西这个东西没没没什么就没有,有没有必要加有没有都要的这个必要啊。 然后他这个原点原点返回列表这个回零方式这些我我我还不知道 我看这二十一这个回零方式二十一你看哈这个 回原缓和方向我们比如说这个我是往副向回原,就是往上抬起来回原知道吧?往上抬起来回原,那如果说往下比如说我这一个哈你看原点 然后他意思就是说往往上面碰到原点,碰到原点之后他还在走,然后原点灭了之后 原就是过了原点吗的那一刻。嗯其实在这个时候就开始减速了,就是碰到原点大概反正原点光点,比如这原点光点的他的那个哈他会计算好的他就开始减速挪动挪挪挪 他会还会往后面走走到这里然后慢慢的往再往前碰到原点光点,我来说我,我来说一下什么原因啊?你看, 比如说我这个鼠标就是一个那个轴轴的拨片哈,这个就是远点的那个槽形光点好不好? 他是往前走嘟好很慢的速度走,很慢速度走,走走,还要出来这里,然后走到这里,然后就往回慢慢的挪, 停下来了,碰碰,碰到上眼就不停下来,就这样子一个回方向,你看如果快起来就往回走,停 下了,慢慢慢慢慢慢挪,挪挪挪离开光电,然后慢慢的我再往前碰到光电,那就是这个就是,哎,远点了,是这样子你,你不要去死记硬背背我这个回零方式哈。我跟你说你背回零方式没用的哈, 比如说我往正向也是一样的啊,我这个正向, 呃,这个不能这么配哈,因为这种情况下如果配正向,那就说明他往正方向走,他碰到远点 他还他碰到远点就开始挪动,然后再回回在这里,但是如果说没碰到他妈会碰到线位,会报警的跟你讲,所以不能这么配。我们一般这个 比如说哈,呃。刚我们最常规的就是往复方向回圆吧,如果说正向位,那这种情况正向位要使用。还有它下面这个 哦,它下面这个圆点返回列表的回零方式,那个是回零方向吗?圆点返回表,这是回圆方式嘛?有很多种回圆方式,比如说每个都对应四种, 根据不同的条件来判断回访方式。你要主要是看这个表,主要是看这个图啊,跟你讲,你看上面有什么意义呢?看下面,看下面,知道吧? 你像一般他们我们用迅捷的那种,就是就是就是设置一个副方向回点,正方向回点,就这样子,然后碰到线位了就就就停了,他那个就 z r n 会员吗?然后还要把它推到 手动,把它搞到线位的前边,然后在副方向的倒着倒回来之后碰到线位再找到原点,比如这个好,我我,你看我远点,对不对?正线位我一直往前走,比如说一直往前走,走走走走,碰到光电就是它减速无效,这是 就是没有遇到,没有遇到正向位开关就是减速无效,这个是还还是不减速?一直往前走,一直往前走,然后正位啪的一下,一碰到就是遇到正位开关, 然后就开始往回走,然后如果说减速有效,就是这个回零减速有效,就这个速度开始往回走,碰到光电就可以停下来。我来解释下什么情况啊?原副线位靠近副线位是圆的,对不对? 嗯,然后正线位我这个先往先往前走,冲,往前冲,冲到线位返回, 碰到了原点他就停下来了,就这样子,他这么个流程,知道吧?你要你你,你要看这个图就知道吧?你要看这个波形图,哦, 这个,你这有没有难点?有没有难点?说实话这没有难点,我就是好奇刚才那个原点返回列表这么这么多种,我不知道是。