启玄机器人焊接编程入门教程
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02:44查看AI文稿AI文稿呃，跟大家简单介绍一下小牛的系统啊，这个是一个直线工艺包，圆弧工艺包，这款是鼠标，这个是一个焊接工艺包，这是焊接的一个摆动，上面开始下面暂停 啊，这是一个摇杆啊，机器人的方向控制，这是一个开始和即停啊，后面有一个给机器人的这个死人键，这是一个自带切换键， 大家可以简单的看一下，这里还有一个摇杆啊，这里还有一个滚轮呢， 这个在焊接的时候呢，会进入到一个这个 啊文件框，找到新建的文，这个工艺就是我们今天焊的一个一个工件，然后就是早点运动啊，找到第一点 点啊，然后是焊接的起始点，焊接的起始点，找到焊接起始点之后呢，再找到焊接的终点，直线，在终点的过程中呢，这一段是要焊接的，所以说我们会增加进去焊接的电流和电压啊， 在这个过程中，你第一点终点的时候，因为是一个黑的过程，我们就会把焊接的电流电压把它设定进去， 我们就有了整个焊接过程。最后再设计一个焊接之后，焊枪离开的点，就是焊枪的终点，你看这个时候在设计 电流电压，电流电压就是气泡焊的电流电压不用在机器上调来，看到那个鼠标上面那个标图标上有一个焊接的这个过程了，它上面会体现这个各种数据，焊完之后把这个 焊将抬起来，设定我们一条焊直线的这个编程就结束了，也就是一分钟左右吧，几十秒左右吧，就开始焊接了，大家可以看一下这个机器人运动的第一点，然后焊接点，然后开始焊接，开始焊接， 焊接的话到终点的话会停止，这个就是我们一个直线边球的一个 最直观的一个过程。这个是我们这边还有普通的那个二氧化碳焊丝，二氧化碳保护气体， 用了我们这个三百五三培的高速的气保焊。
06:16查看AI文稿AI文稿走一个整圆，他是这样的，我们现在在银点系一个位置，他是圆点，系一个直线点， 然后再把基层向下降下来转动，转到这个位置，然后转动一下，再记录一个直线点， 然后再把机器人下降，相当于这个时候 转了一百八十度，这个时候再去系一个直线点，这个时候就再去靠近弓箭 进第一个超级宫殿， 这个时候再系一个直线点，系了直线点以后，这个时候就系圆弧的圆弧上的第一个点，上面有标， 这个时候可以改变他的电流电压速度点确定就记录下第一个点，然后再移动机器人移动到这个位置就是他的第一段圆弧的第二个点， 然后再去转动枪，记下第二个点，再去移动机器人到这个位置是第一段原火的第三个点， 记录下第三个点，然后第二段圆弧的第一个点跟上一段圆弧的第三个点是重合的， 这个时候记下第二段圆弧的第一个点，然后再移动到这个位置，记下第二个圆弧的第二个点， 记下第二个点，然后再移动到这个位置，记下第二个第二段圆弧的第三个点， 然后就是第三段圆弧，第三段圆弧的第一个点跟第二段圆弧的第三个点是重合的，这个时候机器人不动，再去记第三段圆弧的第一个点， 然后去记第三段圆弧的第二个点， 然后再去记第三段圆弧的第三个点，跟第一段圆弧的第一个点，圆弧的第一个点是重合的， 这个时候把 焊接点位就系完了，然后这个时候就可以开枪了，台枪以后就是系直线点， 再记下最后一个点，现在所有点记完了，就可以跑一遍这个程序了。
01:12查看AI文稿AI文稿今天来教大家怎么直线焊接，我们开始呢，先来到我们的起始点，再来到我们的起焊点， 接下来呢来到我们的焊接终点， 接下来我们就可以焊接了， 我们看一下成品吧。
1947启玄科技 小牛焊接机器人
