发那科数值寄存器在哪里
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00:34查看AI文稿AI文稿数值计存器是用来存出整数值或者是十数值的，一般情况下呢，可以提供两百个数值计算器，我们按下这个 data 键呢，就进入了这个数值计存器的界面， 看一下 f 一类型呢，可以看到数值计算器在这里面，那我们看一下这边有一个程序，它就是用数值计算器来写的第一行而已的值，我们给它复灵写一个标签，调用程序 a， 在 r 一的基础上，我们给他自加一第五行写一个一幅语句，判断二一的值是否小于等于十，如果是的话，我们跳转到这个标签一里面，不是的话我们就调用程序币，明白了吗？
571机器人小王老师吖![位置寄存器PR[i]的6种赋值方法，快快收藏！#发那科 #工业机器人](https://p3-pc-sign.douyinpic.com/image-cut-tos-priv/930fd06ed499ff8b258dd57b77b2d771~tplv-dy-resize-origshort-autoq-75:330.jpeg?lk3s=138a59ce&x-expires=2099430000&x-signature=Gclo6vY3WlIMSctxaP7gBUEmFSs%3D&from=327834062&s=PackSourceEnum_AWEME_DETAIL&se=false&sc=cover&biz_tag=pcweb_cover&l=20260715072302393871DCDCD79F6BDE49)
00:37查看AI文稿AI文稿未知寄存器指令是对未知寄存器做算数运算的指令，位置号码呢和未知寄存器是一定要分清的，位置号码呢，是不可以被复制的，但是我们的未知寄存器呢，是可以被复制的， 它的复制呢有六种，第一种呢就是我们的位置寄存器，它是可以相互直接复制运算的。第二个呢，我们也可以把这个位置值呢复制给位置寄存器的。 第三个代表的就是当前位置值的支教坐标系，第四个就是代表位置的关节坐标系，第五个呢就是我们拥护坐标系的值，第六个就是工具坐标系的值对照图呢，在这里需要的赶紧点赞收藏，明白了吗？
969机器人小王老师吖
01:34查看AI文稿AI文稿什么是自变量寄存器呢？自变量寄存器一般用来在两个程序之间进行数据交换，马拉克的自变量寄存器呢是用这个 a 二表示的， 他呢一般是用来接收传递的数据参数，所以呢是不能直接被复制的，如果我们想直接使用 ar 的值，而不是通过这个自变量进行参数传递的话，系统呢就会报错。举个例子，我们呢首先创建两个程序，分别是 r s 二零一和 r s 二零二， 然后呢我们进入这个零二里面添加两条指令， 然后呢我们在这个 r s 二零一里面去调用这个零二程序， 添加指令，选择六调用调用程序， 然后按一下 f 四选择选择这个长数， 然后呢我们去执行一下这个程序， 就可以看到这边对应的数值计存器， r 一和 r 二的值呢分别是一百和两百，这个呢就是自变量计存器其中之一的使用方法，明白了吗？
752机器人小王老师吖
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00:59查看AI文稿AI文稿好朋友们大家好，这次这个视频呢，为大家讲解一下发纳科工业之前如何写字加一这样的技术与指令句。 那么编辑这个呢，需要借助一个指令 led 调出来啊，找到数值计算器， 然后呢计算机指令里面呢，我们可以找到第二项，按回车键会出现这样，然后我们可以用一个数据计算器，比方说二十等于什么呢？二十 加什么呢？加长数加一，这样子的话运算起来就是一 给二十，加完之后再付给二十。好的，好朋友们学会了吗？喜欢的点关注哦。
