信捷plc中的hsd怎么清零
大家好，本节课讲解的内容是叉 d 叉 l 的脉冲指令，机械归零 z i n 指令，该指令的详细介绍是在 x d x l 的定位控制片手册，先进入细节的官网三 w 点细节点 com 服务与咨询里面，点击下载中心 可以点选产品手册， p l c 可以看到定位控制片手册，或者输入关键词搜索定位控制， 也可以看到是 手册，我已经下载到了桌面上，打开给大家看一下。 关于该指令的介绍是在第一张脉通输出，然后一杠二里面， 一杠二杠六机械归零指令，可以看一下它上面讲了该指令是三十二位指令，不支持软线位远点辅助信号功能，然后指触发条件，执行条件是边沿触发。 它有两个操作数，第一个操作数是指指定系统参数快，用来设置它的回归速度的。第二个是它回源的脉冲端子，可以看 看一下它指令的配置，写好指令之后可以右击它进行指令的配置，有个脉冲参数配置，也可以直接点击软件左侧有个脉冲参数进行配置，需要设置的是它有个机械回原点的默认方向，默认的是负向，你也可以改为正向。 然后是设置它的脉冲方向端子建议使用本体的 y 端子， 需要设置它的原点信号，正负极限信号， 看一下下方的注注意点。第一点，当配置了参数快里面的回归速度、发行速度，则使用参数快之后的数值，若是参数快没配置，则用公共参数。 若是你要频繁修改回归速度、爬行速度等加减速时间，建议使用定零套，因为第一套到第四套参数是 s、 f、 d 的计算器，不建议频繁修改。定零套参数是 h、 s、 d 的值，可以频繁修改， 没有次数限制。但是要想使用低领套参数，需要 p、 l、 c 的固件版本是三点四点六 b 及以上。在下面进行的讲解， 这个也是有加减速时间的，你指定第几套参数，就设置对应的第几套参数，它的加减速时间的斜率。这个意思是说从零加速到一千需要十毫秒，若是您的回归速度开刚开始执行，它是执行的速度，是回归速 速度，若是设置为两千，那从零变化到两千需要二十毫秒。 这下方有他的机械回原点的示意图。 配置之后需要写入 plc， 然后再点确定部分参数的话，它可能需要 plc 停止之后再运行才会生效，可以将 plc 停止再运行一下。 这个是机械回原点的示意图，刚开始是这个位置执行，这样指定之后，他加速到回原速度， 碰到原点信号的上升沿，这个是涡轮的负向，会员碰到原点信号的上升沿，则开始减速，然后反向以爬行速度。若是这个时候碰到原点信号的下降， 原点信号由 on 变成 off， 这时候它就会停止发脉冲，并且将累计脉冲数清零。 大家可以看一下这第五点机械回原点动作一，当原点回归动作启动，先以设定的加速企鹅率进行加速，加速到回归速度之后，以回归速度朝原点方向前进。 若是你前进的方向没有碰到没有原点，而是极限设置的极限信号，则碰到极限信号再反向找原点， 若碰到远点信号上升远，这时默认都是负下回源。碰到远点信号上升远的时候，他以减速的斜率开始做减速，减速到零，然后 延时 sfd 中的方向延时时间，再以加速旋律做加速，直到达到爬行速度向前移动，他的回归速度和爬行速度方向是相反的。 当碰到原点信号的下降沿，瞬间停止归零动作。如果你设置了有 z 项脉冲，则碰到原点信号的下降沿，开始对 z 项技术技术，到时立即停止归零动作。 如果设置的归零清除 cli 信号，则立即输出清除信号，并且延时这个信号它会触发一下。后面讲的是相关的脉冲参数，它的设置情况，大家 大家可以自己看一下他圈出的内容，然后一杠二杠六杠二是他还原的动作，分析是工作台处于不同的情况下，他的还原的情况这里就不多做赘述了，我们现在打开软件给大家演示看一下。 好线进行连击， 连上以后编辑一下这条指令是上盛宴出发 z r n 哦第一套参数 k 一 卖零会员，好，现在来配置玩零会员的参数，可以在软件左侧工程栏里面点击脉冲参数配置， 或者是直接右键这指令有个将指令参数配置打开，点击脉冲配置参数，当前他是默认打开当前配置的管理轴，若是点击工程栏里面的脉冲配置，需要点击配置哪个轴， 然后可以看到里面有完零轴杠公务参数到第零套参数，一直到最后第四套参数，我们接下来配置一下，先是配置他的回原点方向，这些可以自己设置，可以改为正向或负向，我就用默认的负向 方向端子也要设置一下，不要忘记用本体的一个没有用过的 y 段子，比如说 y 五 其他的一些参数的介绍，可以在定位控制片手册可以看一下，自己搜索看一下它的介绍，按情况进行配置，就是原点开关状态、原点信号、政府极限信号等段子的设定。 呃，为了方便给大家操作，看一下他的动作，我这边就用一个虚拟的 x 端子，就是输入端 plc 实际输入端没有 x 没有的 x 端子，比如说我 x 五十， p l c 实际输入端没有 x 五十，我配着这个网 x 端子之后再使用 过程中，可以在自由监控里面直接控制它导通或者是不导通。 plc 实际输入的 x 端子是指读不可以进行更改的，我这边用一个可以更改的段子。 这段子 好，我原点这幅段子都设了，若是大家做项目是一个圆盘的动作，则可以根据实际情况可以不用设置这幅极限，只要设置一个原点信号就行。只要确保 导通 z i n 回源，它按照它回源的方向和回源的速度运行，最终能碰到原点线 号停止就可以。 我用的是 y 零轴杠第一套参数，这是它的加减速时间，意思是从零加速到一千需要十毫秒。 举个例子，若是我还原的速度刚开始的还原速度是两千，那从零加速到两千需要二十毫秒。这个我就默认不建议设置， 设置一下它的爬回归速度和爬行速度，比如说回归速度设为五百， 发现速度一定要比回归速度小，那我就收回两百，其他参数我就默认的点击写入确定 确定。这时候还有点刚刚没有跟大家说明 啊。若是大家不想在这个配置表里配的话，也可以向相应的地址里面进行复制，像公共参数，还有第一套到第四套参数都是 sfd 的地址，可以在定位手册里面找到他地址，或者是直接打开这个配置表， 可以点击相应的对象，可以看到它上面写的他的地址。而定零套参数呢，则是 h s d 的地址，可以多次修改，没有次数限制，其他的参数是不建议频繁修改的，是 flash 地址 理论的修改次数是一百万次。嗯，这边跟大家说明一下。 好，这时候将执泥下载进去。 刚刚配置参数已经写入了，我这边就不够选了， 现在要打开自由监控，因为我是万里以脉冲歌手为单位，累计脉冲是看 h s d 零双字，它的是速度，我这边改为零， 然后速度是 s g 一千零六双子，这次是以脉冲各式为单位的，当前是输出的速度，玩泥的速度。 然后依次监控一下原点信号，极限信号那些， 或者是因为是连续的地址，我这边直接可以写根数。好， 我这边为了方便大家看一下，我这边写一下他的注视， rex 五是是圆点。 好，这样就好看了。然后这时候指令也下载进去了，点击运行，当前还没有 进行还原，还没导通它。我给当前的累积脉冲数设为一个值，模拟当前不在原点的状态，这时候我是默认负向回原，累计脉冲数是会逐渐往复的，方向减少， 然后依次动作。他的运动的话是有规律的，最后停止的位置肯定是在原点信号的下降眼。而至于他若是还原的方向没有碰到原点，碰到了极限，则是碰到极限之后再反向的找原点 继续运动，直到碰到圆点，然后进行回原的动作，最后停止。 需要注意点的是极限端子，比如说我可以将负极限和原点端子设为一个 点，也是可以的，大家可以自己操作看一下。我这边就使用三个端子作为他的原点和正负极限端子，比如说给大家演示看一下，我现在是负向回原 边缘导通这个指令之后，可以看见他的那个脉冲在反向的减少的速度，因为是负向走，所以是 嗯显示的负的回归速度，然后这个时候因为是负向回源，他如如果是先碰到原点信号的上升沿 of 变成 on 那一刻，他会开始减速，并且减速到零之后有个方向延 时间，然后再反向以爬行速度碰到原点信号的下降眼停止。我这时候给他一个原点信号上升眼又变成了变成了减速，并且反向以正向运动，以 排行速度运行，这时候碰到原点需要下降沿共变成 off， 则停止回原。这个就是他回原的一个动作， 我们接下来给大家演示看一下他，呃，先碰到的不是圆点，而是负极限的状态，还是负线回圆。 举个例子，大家不在原点，我导通他，他开始回原，这时候我碰到我 腹向的没有圆点，而是负极线，则碰到负极线，他会反向继续找圆点，这时候碰到圆点需要的上升沿他不会动作，碰到圆点需要的下降沿则立即反向， 这时候碰到他的上身沿 开始减速并减速到为零，之后再反向以爬行速度运行，碰到下降炎停止， 所以说它是有个回归的呃，回原的动作的，这个是 p l c 系统内部 固定死的的会员的动作，最后停的都是停在原点信号的下架源。至于他是先碰到原点还是先碰到 极限，是碰到原点信号的上升眼开始减速，反反向找原点信号下降眼停还是碰到原点信号的下降眼的时候，他在立马反向，然后再接着找原点信号的上升眼， 减速为零找下降眼，这是一个回原的动作，我刚刚就给大家演示一下副相的回原， 实际上他还原的动作内部是固定死了的。所以说大家如果是觉得我说的比较复杂，可以自己拿 plc 试一下就明白了，或者是参考一下手册上的他的还原的 示意图，上面写的也是比较详细的，可以看一下。然后至于他是嗯 碰到原点还是碰到极限，然后极限反向找原点，是碰到他的上升沿还是下降沿，然后反向，然后减速到爬行速度找下降沿之类的，是有他的一个固定的动作的。 若是大家觉得这个会员的动作并和自己的实际想要的会员动作不一样，当然也可以自己用其他的脉冲指令编程，然后实现自己想要的会员的动作。节课就讲到这里，谢谢大家。
粉丝6864获赞1.1万
相关视频
17:23查看AI文稿AI文稿大家好，本节课讲解的内容是叉 d 叉 l 的脉冲指令，机械归零 z i n 指令，该指令的详细介绍是在 x d x l 的定位控制片手册，先进入细节的官网三 w 点细节点 com 服务已咨询里面点击下载中心 可以点选产品手册 p l c 可以看到定位控制片手册，或者输入关键词搜索定位控制， 也可以看到是 手册，我已经下载到了桌面上，打开给大家看一下。 关于该指令的介绍是在第一张脉通输出，然后一杠二里面， 一杠二杠六机械归零指令可以看一下，它上面讲了该指令是三十二位指令，不支持软线位远点辅助信号功能，然后指触发条件，执行条件是边沿触发。 它有两个操作术，第一个操作术是指指定系统参数快，用来设置它的回归速度的。第二个是它回原的脉冲端子，可以看 看一下它指令的配置，写好指令之后，可以用其他进行指令的配置，有个脉冲参数配置，也可以直接点击软件左侧有个脉冲参数进行配置，需要设置的是它有个机械回原点的默认方向，默认的是负向，你也可以改为正向。 然后是设置它的脉冲方向端子建议使用本体的 y 端子， 需要设置它的原点信号，正负极限信号， 看一下下方的注注意点。第一点，当配置了参数快里面的回归速度、发行速度，则使用参数快之后的数值，如果是参数快没配置，则用公共参数。 若是你要频繁修改回归速度、爬行速度等加减速时间，建议使用定零套，因为第一套到第四套参数是 s、 f、 d 的计算器，不建议频繁修改。定零套参数是 h、 s、 d 的值，可以频繁修改， 没有次数限制。但是要想使用低龄套参数，需要 p、 l、 c 的固件版本是三点、四点六 b 及以上。在下面进行的讲解， 这个也是有加减速时间的，你指定第几套参数就是这对应的第几套参数，他的加减速时间的斜率。这个意思是说从零加速到一千需要十毫秒，若是您的回归速度开刚开始执行，他是执行的速度，是回归速， 速度，若是设置为两千，那从零变化到两千需要二十毫秒。 这下方有他的机械回原点的示意图。 配置之后需要写入 plc， 然后再点确定部分参数的话，它可能需要 plc 停止之后再运行才会生效。可以将 plc 停止再运行一下。 这个是机械回原点的示意图，刚开始是这个位置执行，加入指令之后，他加速到回原速度， 碰到原点信号的上升沿，这个是涡轮的负向回源，碰到原点信号的上升沿，则开始减速，然后反向以爬行速度。若是这个时候碰到原点信号的下降 延远点信号由 on 变成 off， 这时候他就会停止发脉冲，并且将累计脉冲数清零。 大家可以看一下这第五点机械回原点动作一，当原点回归动作启动，先以设定的加速斜率进行加速，加速到回归速度之后，以回归速度朝原点方向前进。 若是你前进的方向没有碰到没有远点，而是极限设置的极限信号，则碰到极限信号在反向找远点， 若碰到远点信号上升眼，这是默认的负下火眼。碰到远点信号上升眼的时候，他以减速的斜率开始做减速，减速到零，然后 延时 s、 f、 d 中的方向延时时间，再以加速旋律做加速，直到达到爬行速度向前移动，他的回归速度和爬行速度方向是相反的。 当碰到远点信号的下降眼，瞬间停止归零动作。 如果你设置的有 z 项脉冲，则碰到原点线下的下降沿，开始对 z 项技术技术，到时立即停止归零动作。 如果设置的归零清除 c、 l、 i 信号，则立即输出清除信号，并且延时这个信号它会触发一下。后面讲的是相关的脉冲参数，它的设置情况大 家可以自己看一下他圈出的内容，然后一杠二杠六杠二是他还原的动作，分析是工作台处于不同的情况下，他的还原的情况，这里就不多做追述了，我们现在打开软件给大家演示看一下。 好，先进行连击， 连上以后编辑一下这条指令是上盛宴出发 z r n 哦。第一套参数 k 一 卖零会员好，现在来配置五二零会员的参数，可以在软件左侧工程栏里面点击脉冲参数配置， 或者是直接右键这指令有个 down 指令，参数配置打开，点击脉冲配置参数，当前它是默认打开当前配置的晚点轴。若是点击工程栏里面的脉冲配置，需要点击配置哪个轴， 然后可以看到里面有万零九杠公务参数到第零套参数，一直到最后第四套参数，我们接下来配置一下。先是配置他的回原点方向，这些可以自己设置，可以改为正向或负向，我就用默认的负向 方向端子也要设置一下，不要忘记用本体的一个没有用过的 y 端子，比如说 y 五。 其他的一些参数的介绍可以在定位控制片手册可以看一下，自己搜索看一下他的介绍，按情况进行配置，就是原点开关状态、原点信号、政府极限信号等段子的设定。 呃，为了方便给大家操作，看一下他的动作，我这边就用一个虚拟的 x 端子，就是输入端 plc 实际输入端没有 x 没有的 x 端子，比如说我 x 五十， p l c 实际输入端没有 x 五十。我配置这个网 x 端子之后，再使用 过程中，可以在自由监控里面直接控制它导通或者是不导通。 p l c 实际输入的 x 端子是指读不可以进行更改的，我这边用一个可以更改的段子。 这段子 好，我原点这幅段子都设了，若是大家做项目是一个圆盘的动作，则可以根据实际情况可以不用设置这幅极限，只要设置一个原点信号就行。只要确保 导通 g m 回原，它，按照它回原的方向和回原的速度运行，最终能碰到原点线 号停止就可以。 我用的是 y 零轴杠第一套参数，这是它的加减速时间，意思是从零加四到一千需要十毫秒。 举个例子，若是我还原的速度刚开始的还原速度是两千，那从零加速到两千需要二十毫秒，这个我就默认不建议设置， 设置一下它的爬回归速度和爬行速度，比如说回归速度设为五百， 发现速度一定要比回归速度小，那我就收回两百，其他参数我就默认的点击写入确定 确定。这时候还有点刚刚没有跟大家说明 啊，若是大家不想在这个配置表里配的话，也可以像相应的地址里面进行复制，像公共参数，还有第一套到第四套参数都是 sfd 的地址，可以在定位手册里面找到他地址，或者是直接打开这个配置表， 可以点击相应的对象，可以看到它上面写的他的地址。而定龄套参数呢，则是 h s d 的地址，可以多次修改，没有次数限制，其他的参数是不建议频繁修改的，是 flash 地址 理论的修改次数是一百万次。嗯，这边跟大家说明一下。 好，这时候将直铃下载进去。 刚刚配置参数已经写入了，我这边就不够选了， 现在要打开自由监控，因为我是万里，以脉冲个数为单位，累计脉冲是看 h s d 零双字，它的是速度，我这边改为零， 然后速度是 s g 一千零六双子，这次是以脉冲个数为单位的，当前是输出的速度，玩泥的速度。 然后依次监控一下远点信号，极限信号那些， 或者是因为是连续的地址，我这边直接可以写根数。 我这边为了方便大家看一下，我这边写一下它的注视 rex 五是是圆点。 好，这样就好看了。然后这时候指令也下载进去了，点击运行，当前还没有 进行回原，还没导通它。我给当前的累计脉冲数设为一个值，模拟当前不在原点的状态，这时候我是默认复向回原，累计脉冲数是会逐渐往复的，方向减少， 然后依次动作。他的运动的话是有规律的，最后停止的位置肯定是在原点信号的下降眼。而至于他若是还原的方向没有碰到原点，碰到了极限，则是碰到极限之后再反向的找原点 继续运动，直到碰到圆点，然后进行回原的动作，最后停止。 需要注意点的是极限端子，比如说我可以将负极限和原点端子设为一个 点，也是可以的，大家可以自己操作看一下。我这边就使用三个端子作为他的原点和正负极限端子，比如说给大家演示看一下，我现在是负向回原， 并且导通这个指令之后，可以看见他的那个脉冲在反向的减少的速度，因为是负向走，所以是 嗯显示的负的回归速度，然后这个时候因为是负向回源，他如如果是先碰到原点信号的上升沿，我复变成 on 那一刻他会开始减速，并且减速到零之后有个方向延 时间，然后再反向以爬行速度碰到原点信号的下降眼停止，我这时候给他一个原点信号上升眼又变成了变成了减速，并且反向以正向运动，以 排行速度运行，这时候碰到有点向下降沿共变成 off， 则停止回原。这个就是他回原的一个动作， 我们接下来给大家演示看一下他，呃，先碰到的不是圆点，而是负极限的状态，还是负线还原。 举个例子，大家不在原点，我倒通他，他开始回原，这时候我碰到我 腹向的没有圆点，而是负极线，则碰到负极线，他会反向继续找圆点，这时候碰到圆点需要的上升沿，他不会动作。碰到圆点需要的下降炎则立即反向， 这时候碰到他的上身沿 开始减速并减速到为零，之后再反向以爬行速度运行，碰到下降沿停止， 所以说它是有个回归的呃，回原的动作的，这个是 p l c 系统内部 固定死的的会员的动作，最后停的都是停在原点信号的下架源。至于他是先碰到原点还是先碰到 极限，是碰到原点信号的上升沿开始减速，反反向找原点信号下降也停，还是碰到原点信号的下降沿的时候，他在立马反向，然后再接着找原点信号的上升沿， 减速为零找下降眼，这是一个回原的动作，我刚刚就给大家演示一下副相的回原， 实际上他还原的动作内部是固定死了的。所以说大家如果是觉得我说的比较复杂，可以自己拿 plc 试一下就明白了，或者是参考一下手册上的他的还原的 示意图，上面写的也是比较详细的，可以看一下。然后至于他是嗯 碰到圆点还是碰到极限，然后极限反向找圆点，是碰到他的上升沿还是下降沿，然后反向，然后减速到爬行速度找下降沿之类的，是有他的一个固定的动作的。 若是大家觉得这个会员的动作并和自己的实际想要的会员动作不一样，当然也可以自己用其他的脉冲指令编程，然后实现自己想要的会员的动作。节课就讲到这里，谢谢大家。
69宁波鸿信自动化
06:37
00:35查看AI文稿AI文稿这是一款细节叉 c 二的一个 prc。 呃，当时呢，选型的时候呢？选型有点小，就说不如当时选择叉 c 三型的。叉 c 三型还能借一个扩展模块，你看线上面的 io 点基本上都用完了， 这时候呢，这个这个叉 c 嘛，叉 c 二它是不支持扩展的，你看这一块是不是没有这个扩展的一个接头啊？就是说这一块不能扩展，不能接扩展模块，如果说上面点不够用了，还得换新的。
44刘电工
03:59查看AI文稿AI文稿新捷 plc 与电脑通讯不上，如何去排固？前面两期视频教给大家如何通过电脑去上传跟下载新捷 prc 程序啊，那么我们今天来总结一下，因为我们有些朋友啊，经常在 电脑跟 prc 通讯的时候啊，经常通讯不上，无法下载跟上传程序，那么哪些原因造成的呢啊，一般正常情况下，如果你用这个创口去进行下载啊，一定要保证什么，你的一个第一下载线选择正确下载线的一个驱动程序一定要安装， 而且你要保证这个什么啊，我这个创口是正常使用的啊，创口不能烧坏。那第二个就是一定要保证你的电脑啊，电脑 uvp usp 的那个端口的参数设置跟你的软件一定要一致啊，如果你的那个 prc 用的是仪态网下载啊，仪态网下载，大家只要记住这样一句话啊，只要保证 你的电脑跟你的 prc 什么是同一个，在一个 ip 地址在同一个瓷碗之内就 ok 了啊， 我们大家来看一下啊，如果你的 prc 啊，新年 prc 用的是二 s 二三二的一个串口下载啊，如果遇到这样假设我这个串口通讯一直是超时的，你看 啊，好，现在是连接成功的啊，如果你遇到这种啊，假设你比如这个设置是错误的啊，你随便设置一个啊，然后检测，你看啊，窗户是超时的，一般呢，像我们的 pr 清洁 plc 软件，他有自动侦测跟修改功能， 所以说他一般会自动会跳成一个正确的一个模式啊，然后就会成功连接啊，这样你就可以上传跟下载功能。那么如果在我的电脑上啊，其实我上一期给大家介绍啊，你只要右击这个电脑计算机啊，这个设备属性， 打开设备管理器 啊，找到我们这个下载线的一个空目孔啊，你看我们这里面就是电脑，你给他分配的就是科目四啊，科目四就分配一个科目四的一个档口 啊，那这个科目四的端口其实就是跟你的一个 prc 软件里面设置的一致啊，那有的情况下，比如我这个包括一些数据位啊，就有效应啊，停止位啊，包括我的一个数据禅，那这些东西一定要跟你的软件有一致，你像细节，这时候你看 我们这边，你看明明我的波特率是幺九二零零，然后我选的是偶像宴，但是我这个电脑里面，电脑里面你看 是无效音啊，反而你看也是不影响他的连接的，但是有的 prk 他是会影响，但我我先比如说改成无效眼看一下啊， 确认啊，一直是成功连接的啊，但是如果你软件里面，如果你这个参数啊选择不对的，你看他就容易通讯连接超时 啊，也就是说啊，但是他这个软件有个好处，可以自动修改，你看像泰达就不具备泰达，他不会泰达，需要你自己去进行一个选择啊。所以说每款片子变成软件是不一样，但是总括来说一句话啊， 大家只要记住，就是说我创口下载的时候，只要保证什么啊，电脑跟 ps 软件里面的创口数据是一致的，保证你的什么下载线 选择是正确的啊， plc 的一个通讯张口没有被烧坏，我一探网线的时候，只要保证什么你的 prc 跟你的电脑什么 ip 地址要在同一个紫碗之内啊，比如幺九二幺六八点干什么啊？当然第四位地址不要一致。这前三个 ibd 照移植好。以上就是关于我们一个清洁片的一个下载的一个通讯的一个排库的一个方法的简单介绍啊。
263PLC编程电工知识小课堂
23:46
06:25查看AI文稿AI文稿细节漂些软件的常见操作方式，现在我来演示一下 敲指令，比如说常开触点，直接打在键盘上，敲打 ld 空格 m 零 回车就打出来了一个长开特点， outout 空格 m 一回车打出来一个输出线圈 o r m 一至锁电路，然后停止 l d i m r 确定， 这就是一个智索的一个电路，为了方便后续观看，后续知道这个按摩的意思，我们可以注视，注视的两种方法，第一，右键 修改软元键注视启动也可以放到这里，然后按 ctrl 加斜杠停止， ctrl 加斜杠运行 啊，这就是一个最基本的起跑停，也就是自爽电路好保存， 先放桌面， 然后可以连接，连接 plc， 我现在用的是仿真，我已经打开仿真软件了，连上以后确定确定，稍等一下。 好，现在这里绿色的运行，表示已经连上了，漂些了。现在可以下载这一个下载是普通下载，这个带来一把锁的是加密下载，加密下载以后 谁也破解不了，也就是能保护你的程序的知识产权。我们点加密下载，下载完成，这个是运行 运行，然后打开监控，这个是监控， 可以右线调试，右线自按，然后他就导通了，至 o 辅啊，他还是导通的，实现了自锁的功能，停止右线 至线圈 m 二为二，确定他就停止了。 好，这是一个常见的操作。好，现在演示一下这几个指定是怎么敲打出来的，我在下面再敲打一遍。 在运行的时候， ld m 一把一复制给低十 m 一的下降言 l d f m 一 把零复制给一十， 这个地方是低级， 然后一十等于一， l d 等于空格一幺零 k 一啊，就是 d 十等于 k 一， 然后 l d p s m 十三，确定 i n c d r 十。好，就实现了刚才上面的一样的功能，我现在把它删了， 然后再下载 运行之后， 也就是说在运行状态每一秒钟这个地方就加一个，咱们也可以监控一下，可以通过呃，数据监控监控一下这个 d 二十，他一直在加， 当然也可以自由监控，比如说我打上去第二十，第二十 你可以打上 d 十，你可以打上 m 一 on， 代表他是一的状态。好，我现在把它织 o 去反一下，双击，双击去反， 他就变成零了，就是说运行的下降零，运行断开的那一瞬间，他会导通一次，把这个零分别了低十，所以说低十就变成零了， 这是监控，我看一下能不能直播器 添加一个微波器，添加一个 d 二十， 注意数据类型默认的，然后再让他运行 五十。开始我现在没有连接十五 plc， 不能进行直播器监控，连接十五 plc 的话，可以进行直播器监控，就能看到这个 ds 上升的曲线，现在先把它关了。 哦，好，这就是性结票这个常见的操作，怎么敲打指令的常见操作，谢谢大家。
08:37
06:09
11:23查看AI文稿AI文稿大家好，本节课讲解的内容是 p l c 如何进行刷机，也就是自更新。 需要注意一点的是， plc 执行刷机步骤之后， plc 里面的程序和数据会被清空，所以大家需要将所需要的程序和数据提前备份，以免丢失。 刷机的话需要相应的刷机工具和刷机文件，本节课主要讲解的是插插地、插窑插机系列 p l c 刷机的步骤，所需要的刷机工具则可以直接在新捷 p l 这编程软件里面的帮助，帮助里面的固件升级就是我们所需要的刷机工具。刷机文件则是在官网的下载中心进行下载。 打开浏览器登录我们心结的官网，官网网址是三 w 点心结点 com， 心结是 x i n j e j e 中间没有 i。 进入网，进入我们的网站首页右侧有个服务与支持，里面有个下载中心，点击进去 输入关键字搜索更新， 点击搜索就能看到第一行我们所需要的系统更新工具及说明。点击后方的下载按钮进行下载，由于时间问题，我已经提前 进行的下载。下载完成之后是一个压缩包的形式对它进行解压缩 ug 解压缩 gs 完成之后将它打开， 打开可以看到这些文件夹，这些文件夹的名称是以 p l c 的固件版本号为命名的， 这个是刷机的 pdf 说明，这个是刷机工具，我们直接用我们编程软件里面自带的刷机工具就可以了。 p l 如何查看 plc 的固件版本？如果是新的 plc 就直接看 plc 侧面名牌，名牌里有个椭圆形的圈，圈里的那个后半部分有个斜杠位多少，那个就是 plc 的固件版本号， 如果是旧的 plc， 不确定是否被别人刷过机，改过版本，则可以将 plc 和编程软件进行连接。软件软件里面左侧工程栏，工程栏里面的 plc 本体信息能看到相应的型号和它的版本号。 首先我们可以打开相应的 pdf 说明给大家看一下， 可以看到 书签里面说明了他讲解了什么情况下需要更新 p l c 系统，如何选择更新文件和版本，如何进行更新？如何对叉 g r 叉 d h 更新？更新的注意事项有哪些？ 什么情况下需要更新 p l c 这上面说明了，像尤其是你选择下载程序的时候，选择了加密，勾选了高级忘记的密码，这个时候 后想要正常地使用 plc， 就只能将 plc 进行刷机才能给它下载程序进去。 如何选择更新文件和版本？里面列举了相应的系列，还有相应的机型，后面是适用的文件，大家可以根据自己实际的机型进行选择。 而它可以刷的固件的范围也是列举了一个表格，并不是所有固件之间都能互刷，它是有一个版本区间范围的选择和限制。 如何对 plc 进行更新？一般的叉 d 的 plc 一般默认是使用它的二三二创口一进行刷机， 相差距，一则是需要用它的 com 一口四八五转 usb 连电脑进行固件升级刷机 像叉 g。 二则是需要根据你看下方的流程选择相应的情况进行刷机。 像叉 d h 这个，嗯，跟一般的普通叉 d 不太一样，它必须得用网口进行刷机，里面有详细的操作说明， 注意事项，注意事项就是要确认大家实际的固件版本号，就是通过侧面标签不一定能判断出当前这个旧的 plc 是不是该固件，所以说需要查看它实际固件的时候，就 在 plc 本体信息里进行查看。 这是一些相应的说明，大家可以详细看一下程序会丢失相应的点数匹配情况。好， 接下来我就给大家演示一下如何刷机 还叉 d m 杠六十 t 四的 p l c 固件版本是 v 三点四点六 b， 根据刚刚的手册说明，我可以选择相应的三点四点六 b 还是刷这个构件。 首先打开编载软件， 打开软件之后是在里面的帮助固件升级里打开相应的固件刷机工具。 好，现在打开需要说明一点的是，执行固件升级这个操作，并不需要你将 plc 和编程软件进行连接，只要打开这个工具即可，软件可以关掉 产品。选择 p l c 固件就是打开刚刚下载解压锁后选择 相应的固件文件。 嗯，是这个选择，我还是刷三点四点六 b 叉 d m 六十 t 四，选择这个文件点打开 通信配置，选择相应的 com 口，这个时候需要将 p l c。 呃，用那个二三二线跟电脑进行连接， 我刚刚将相应的通讯线进行连接，选择通讯配置 端口，选择相应设备管理器识别到的端口。播特率不用修改点确定，这个时候右下角他会显示连击或者是拖击，这个没有关系点， 即开始更新，若是开始更新之后它一直显示连接夏威基，这个时候需要将 p l c 断个电再上电，如果是连接状态，则不需要断电再上电， 他会提示即将复位，用户程序和数据将会丢失。点确定，这时候他已经开始下载， 若是他不会出现下方的进度条进行开始下载的话，可以将 p l c 断个电再上电，一般就可以了， 时间比较长，所以刚刚我截掉了一点时间。好，现在右下角进度条已经结束了，它提示更新成功，这个时候需要将 plc 断电， 断电几秒钟之后再给它上电， 上电之后将它关闭好。打开我们的编程软件， 还需要将 p l c 里面下载个空白程序进去，这个时候刷机才算完成。 好，先进行连击 好，连上了，他会提示一个错误，双击点击一下，他提示用户程序没有用户程序，这是正常的，刷机就会爆这个错，没有关系，这时候还只需还需要执行最后一步，下载空白程序。 好，这个时候空白程序下载进去之后，所有的刷机步骤已经操作完毕，这时候你连上机，可以看到左侧的 p l c 分体信息里面能看到它当前的型号以及当前的固件版本号。 好，本节课就讲到这，谢谢大家。
18:41查看AI文稿AI文稿大家好，我是这个电工讲堂的刘工，咱们这节课呢主要讲讲这个细节的这个超 c 系列 p l c 的一些主要的一个功能。 首先说作为 psc 来说，他们这个功能多数都是类似的，都是说咱把这个细节的这一块学精通之后，其他的 psc 基本上都会具备这些功能， 都是大同小异。就你学 pic 就跟学开车一样，咱们学开车的时候可能是 用那个捷达了，或者桑塔纳，你就得开车，但是你学会开车之后呢？你是不是将来你碰见好车了，什么宝马了，奥迪了，是不是都能开？这个学习 plc 的过程也是这种一个类似的一个比喻吧，就是 说咱把这个细节的行为之后，你将来遇到一些其他品牌的 prc， 你也能够掌握他一些基本的一些知识， 其中什么呀？咱们，呃把这个细节的学精通之后，学明白之后，所有的 prc 都可以龙会贯通码，举一反三，这是一个学习的一个键，一个键过程。 首先说他具备哪些功能，然后的一个高速的运算能力， 就说所有的 plc 他都具备这个能力，所以说他这个 cpu 就跟咱们手机一样，他有讲这个 cpu 吗？或者电脑一样， 他这个 cpu 他这个处理能力是多少？一般的咱们都能满足咱们工业上的一些需求，一些需要。所以说呢，最基本 plc 有什么特点？就是他有一个高速的预算能力，并且是非稳定的一个预算能力。因为咱们工业中的现场可能说是比较复杂的一个现场，可能环境了，或者其他的一些什么原因， 会导致咱们现场的一些设备的一些不稳定，但是说 prc 最基本的要求就是说他运行是比较稳定，如果说怎么能确保稳定？在满足现场工艺的情况下，是不是他这个高速的一个预算能力，还有一个稳定性， 是不是他一个最主要的一个功能，一个介绍。然后呢？第二个都说咱们所有的 psa 都会有一个标准型的，都会有一个扩展的一个功能，扩展的一个 功能，就说他一般一般可以扩展七个模块细节， plc 叉 c 系列他丰富的扩展，他能最多扩展七个模块，这时候呢？七个模块包括什么呀？他可能包括 输入输出，咱们输入输出模块最基本的这个输入输出吗？ io 模块吗？咱们常说的这个 io 模块输入输出，你这个点不够用了，咱们需要加扩展来满足这个公益的一些要求。 还有如果说现场有这个模拟量，如现场的维度了、压力了，或者流量了，或者计算一些其他的东西的话，他是不是需要现场有一个模拟量的一个扩展模块？ 模拟量扩展模块他用这种标准的，咱们一般的学过电子的，有定的电子基础的，这什么意思啊？ a、 d， a 代表的是模拟量， d 代表的是数字量， 模拟量变化成数字量，就说这种需要是把模拟量采集回来，变化成数字量来这个 psc 来识别。因为咱们 psc 他内部是不可能识别咱们这一块四到二十毫安的一个信号，或者是一个 呃，零到十伏的一个信号，他只能说是把这个信号换算成咱们设备 plc 里边一种识别的一种 数字，数字型的信号啊，咱们这一块呢简单的讲一讲咱们，嗯，这块不太懂的话呢，可以看看我其他的一些课程啊，简单的讲过这一块，就是说它里面的一个怎么变化 啊？咱接着讲啊，他说有这个模拟量的一个模块，还有一个是微度模块啊，如果说有有的 plc 功能比较齐全的话，会有一个撑住模块，所以说他们这个丰富的扩展嘛， 就说把咱们这个工业上呃，比较用的多的这几个方方位位全全面面他都能设计在这个 p、 r、 c 这个扩展里边 还有一些什么呀？特殊功能的一些扩展模块，比如说一个脉冲的输出了，或者就是说这个控制四伏电机这一块嘛，也也有 专门的这种扩展模块来控制思思这一块，但是呢他最多是可以控制到扩展到七个模块。嗯，大家可能有的是是不是接触过西门子这一块，西门子这一块他也是说最多可能直至到这个七个模块， 二百也好，三百也好，或多少也好啊，可能就是说，呃，最多吧，也就是说扩展到七个模块可能也是一个界限。要不说这个小型 prc、 非中型 prc、 非大型 prc 嘛，就说当你这个不是说你这个模块， 不是说这个模块可以一直扩展吧，最多控制在扩展到七个。所以说咱们如果说大型项目的话，你把这个模块扩展到七个之后，还不能 满足的现场公务公益要求，是不是咱可以弄成这个选型中型 prc， 所以说这个时候都可以呃，感受到这个中型 prc 的一个存在的一个意义吗？ 就说当你这个七个模块扩展完之后，还不能满足现场的一些复杂的工艺要求，呃，所以说会遇到这种中型或大型的一些 pmc。 嗯，我最开始在那个钢厂，我毕业之后的第一份工作是在首钢的一个子公司做现场的一个疾控维护， 他现场用的就是说是西梅子，西梅子四百的一些 prc， 全是一些大型的一些个 工艺吧，流程也好复杂呀，是比较复杂的一个状态，所以说他都是用的比较大型的 pmc。 他这么讲 配电视里边讲工程师站，还有一级过程站，二级过程站，所以说这个大型的是比较复杂的，所以说一般的咱们现在呢，我接触比较多的，还是说这种小型的接触的比较多，小型的接触的比较多， 还有他这个第三个功能吧，这是第一个功能，这是第二个。然后咱们第三个 就说这个多通讯口。呃，细节， psc 也好，或者其他品牌的鞋型这个 psc 也好，现在呢 都在这种多通讯口这方面在发展。咱们叉叉 c 系列的 prc 多通讯口什么意思啊？就说咱们这种型号的 prc 北身他四袋四袋啊，四袋四袋，两个， 两个他专用插头的一个通水口，自带两个专用的，他这个专用的一个插头接口的通水口， 就是咱们常说的数据线吧，通讯线。呃，怎么说呀？呃，咱们多说的 psc 品牌也好，品牌不同的话，咱们 psc 的这个数据线是不同的，咱们细节呢？有细节专用的数据线， 通讯线都是说你和 psc 和 psc 之间通讯，或者 psc 和触摸屏之间通讯，他这一块都是自带的一个通讯的一种一，他们自定自定义好的一种通讯线，数据线也不太一样， 所以说呢，他这种细节插 c 这一块呢，他自带两个接口，就说一个接触磨平，然后另一个呢，可以现场调试。这种设备 啊，大家可能接触的三两的比较多，你像三点 fx 三 u 了，或者其他三点二啊，这个 i 二 n 什么系列的，他是不是只有一个通水口？ 如果说你现在用通水口连接触摸屏的话，然后你现场吃鸡的时候是不是哎，不太方便， 实际上你监控程序什么的也不太方便，还得去想一些其他的办法来来把这个，呃，调试也好，或者其他也好。 好多国产的 psc 呢，他基本都是说这个通水口自带两个这细节的一个特色吧，他本身自带两个这种专用， 咱说咱可以方便一个连接触摸屏，另一个呢可以现场调试程序。为什么他叫多通水口啊？ 因为这时候他还带一个标配的都配，现在那个都配备一个，这个 ab 接两个接两个接线端子嘛，这时候呢，他这个端线端子什么意思啊？就说是他个四八五通讯的一个接口， 四八五通讯的一个接口好多触摸屏呢，如果说多数触摸屏是二三二的一个数据线来通讯， 嗯，其实呢，你这个数据线也好或什么也好，他和触摸屏通讯的话，用这个四八五接口也好，有的时候呢，咱们现场调试设备，触摸屏用起来不太 方便的话，是不是咱们可以把这个现场这个四八五这个去连这个现场的触摸屏， 呃，触摸屏嘛？咱们这时候呢，他自带的口，咱们可以来挑食程序，这是说一个 pic 的一个一个常态化 啊。然后再一个呢，就是说他第四个主要的功能介绍，就说是一个卵元旦的一个容量， 这个卵元件的容量就可以说和咱们这个扩展这一块是有一定的关系的。如果说你， 呃用这个 x 或者 y 来扩展的话，是不是你都得加这扩展模块，或者是你些其他的一些东西，就他们都有一些限定嘛？ 卵元这的能量基本上咱们都能满足一些咱们 这个工艺要求也好，或者其他的一些应用也好。我觉得这地方呢，可以简单讲讲，一带而过，就说咱们细节的这一块和他们不太一样地方，什么衣服啊，和和这个 西门子，主要这个西门子不太一样地方，就是说他这个中间继电器 m， 他是实禁制的一个数据，就是这个点嘛，内部继电器 m 是一个实禁制的啊，咱们用过西门子的可以 是不是他是 m 零点零，或者是 m 零点一，或者是 m 几点几，三十二点几，或者是三十点七或者多少， 他是这样的一个状态，和咱们这一块的细节也好，分类好，也不太一样。简单的讲讲这个软元件的一个介绍吧。他为什么讲这个容量啊？因为他们这个是有有个数要求的吗？ 容量这一块因为他有个处的要求，所以说他在讲这个容量嘛，不是说你想用多少用多少，他是有一定的个处要求的， 比如说咱们这个状态继电器 s， 他的个数就是说是幺零二四个，就说你用幺零二五，不好意思，没有，他最多到这个幺零二四， 然后呢？ m 也是，大概就是说八千个 m 点左右啊，咱们几个大概都是八千 m 啊，然后呢？这个计时器啦，或者是一些定时器啦，大概就说是六百六百来个，六百四十个， 六百四十个。如果说你想要了解他这个 psc 也好，你最好咱们去看他们这个硬件手册，或者一些软件官方的这个手册，你用的话他在上面会有标注第几个到多少是干什么用？大概什么意思？ 就说呢？这是个容量，如果说你先编成，你自己也不太确定他容量的话，咱们是不是最好用的话，是从 m m 零开头或者 m 一开头，或者 m 一百，咱们是不是尽量在他的范围之内 使用啊？咱们技术器好，定时器也好，最好是说说 t 零，然后 t 一这么排下去，然后一个个一个一个往上往下面用， 是不是这样比较稳定啊？呃呃，接触器也一样，和 c 零 c 一 c 二，然后这么这么一直这么一直往下用下去， 然后呢？这个编程语言，所有的这 ps c 也好，都有这个编程语言，多数的就是说他支持什么语言呀？支持。 呃，梯形图，咱们常见的就是说像咱们这种电工比较容易呃，接触到的比较容易理解的还是这个梯形图这一块嘛， 这种进行图常开常闭怎么回事？然后一个输出来个 x x 一 y 零，这样，咱们星图嘛，这是比较常见的还有一种语言，什么语言呀？就是说是语句表格式的一种语言。呃，变成语言就是说是 s t 什么什么什么，闭上他之后 o r 什么什么，然后输出一个什么什么这样的一种语言，这种语言我用的也比较少，我也不太会用。还有就是就是说信结这一块，他有一个 比较特色的地方，就是说他支持这个学过计算机的话，是不是有一个 c 一元呀？他这一块支持 c 一元，一个边长，一个边长。 然后呢？咱们讲讲第六个功能，就是说他一个指令功能，他这个指令就是说什么呀？咱们， 嗯， prc 这个功能还是比较强大的，就说他可以什么呀？处理数据，然后呢？控制你这个数据，数据控制，然后数据的一些处理。还有什么呀？咱们简单的简单也好，复杂也好，这个加减乘除的一个预算，这四则预算， 加减乘除这个预算，这个 psc 都有，这个谁能实现这个功能？还有一些特殊的一个这些这个指令功能吗？就是说模拟模拟量的，或者是控制这个。 嗯，车床这种加工中心，这种车床啊，就是说咱们这种 多轴位的这种，你这个画圆了，或者画茶方形了，或者画一些平行四边形了，他有这种指令，这种叫茶 阿普指令，或者一些其他的一些指令，是不是他这个也是比较方便的一些指令功能啊？ 他的指令越越多，功能越方便，咱们对咱们编程这一块来说就会是越简单的一个越简单， 他指令越多，他这个实现的功能越多，对咱们编程来说是一个好事吧，他做的越复杂，越做的越多，咱们编成的时候是越来越简单，咱只要能把他的功能指令能用好，会用理解了之后啊，就可以了。 还有就是他 pid 功能，他们常接触的嘛，这是目的量， pid 控制维度啦，控制压力啦，他这一块嘛也是都有一些备好之后，他有的时候可以自整定，或者是 咱自己来设置这个 pp 也好，哎，也好，或者一些其他的一些参数也好，来实现一个稳定的一个状态吧，所以说他这一块做的是比较好的。 还有一个功能就是说这个时时时钟的一个功能，你别想象这个功能啊，这个功能他就是说这个 plc 里边他有这个和咱们这个时间是同步的，他自己可以使你设置好之后他可以自己同步， 如果呢？有时候呢？做一些，嗯，如果说，呃，一些设备厂也好，或者其他厂也好，咱们做一些程序也好， 有这有防止这个尾款复制不到位吗？其他的一些原因吗？他不需要把程序锁定一下，你程序 续锁定的话，咱们最常用的锁定方式是不是来经过这个时间锁定啊？ 让你试用一个月，或者试用二十五天，或者试用一年，或者试用多长时间，他怎么来判断这个时间到没到位啊？是不是他经过里面这个时钟啊，来读取里面时钟的一个状态来判断这个用多长时间吗？ 就说这个功能也是比较多数的 ps 也都在这个功能， 一般的都带，但是如果说你这个减配的 plc， 他这个功能是没有这功能的 啊。好的，谢谢大家。那今天呢，主要讲了讲这个 prc 的一些主要的一些功能，所以说咱们学会之后呢，我意思就是说不光细节， prc 有这些基本的功能，除了其他品牌的 prc 都会有这些功能， 四周都是类似的，咱们学会一个品牌之后呢，可以举一反三嘛？呃，希望把皮其他品牌的 psa 都能学会，都能看懂。好的，谢谢大家。
108刘电工
11:23查看AI文稿AI文稿大家好，本节课讲解的内容是 p l c 如何进行刷机，也就是自更新。 需要注意一点的是， plc 执行刷机步骤之后， plc 里面的程序和数据会被清空，所以大家需要将所需要的程序和数据提前备份，以免丢失。 刷机的话需要相应的刷机工具和刷机文件，本节课主要讲解的是插插地、插窑插机系列 p l c 刷机的步骤，所需要的刷机工具则可以直接在信捷 p l 这编程软件里面的帮助，帮助里面的固件升级就是我们所需要的刷机工具。刷机文件则是在官网的下载中心进行下载。 打开浏览器登录我们心结的官网，官网网址是三 w 点心结点 com， 心结是 x i n j e j e 中间没有 i。 进入网，进入我们的网站首页右侧有个服务与支持，里面有个下载中心，点击进去 输入关键字搜索更新， 点击搜索就能看到第一行我们所需要的系统更新工具及说明。点击后方的下载按钮进行下载，由于时间问题，我已经提前 进行的下载。下载完成之后是一个压缩包的形式对它进行解压缩 u g g 压缩 gs， 完成之后将它打开， 打开可以看到这些文件夹，这些文件夹的名称是以 p l c 的固件版本号为命名的， 这个是刷机的 pdf 说明，这个是刷机工具，我们直接用我们编程软件里面自带的刷机工具就可以了。 如何查看 plc 的固件版本？如果是新的 plc 就直接看 plc 侧面名牌，名牌里有个椭圆形的圈，圈里的那个后半部分有个斜杠位多少那个就是 plc 的固件版本号。 如果是旧的 plc， 不确定是否被别人刷过机，改过版本，则可以将 plc 和编程软件进行连接。软件软件里面左侧工程栏，工程栏里面的 plc 本体信息能看到相应的型号和它的版本号。 首先我们可以打开相应的 pdf 说明给大家看一下， sorry i didn't catch your name earlier。 可以看到 书签里面说明了他讲解了什么情况下需要更新 p l c？ 系统，如何选择更新文件和版本，如何进行更新？如何对叉 g r 叉 d h 更新？更新的注意事项有哪些？ 什么情况下需要更新 p l c？ 这上面说明了，像尤其是你选择下载程序的时候，选择了加密，勾选了高级忘记的密码，这个时候 后想要正常地使用 plc， 就只能将 plc 进行刷机，才能给它下载程序进去。 如何选择更新文件和版本？里面列举了相应的系列，还有相应的机型，后面是适用的文件，大家可以根据自己实际的机型进行选择。 而它可以刷的固件的范围也是列举了一个表格。并不是所有固件之间都能互刷，它是有一个版本区间范围的选择和限制。 如何对 plc 进行更新？一般的插电 plc 一般默认是使用它的二三二创口一进行刷机， 相差之一则是需要用它的 com 一口四八五转 usb 连电脑进行固件升级刷机， 像叉 g。 二则是需要根据你看下方的流程选择相应的情况进行刷机。 像叉 d h 这个，嗯，跟一般的普通叉 d 不太一样，它必须得用网口进行刷机，里面有详细的操作说明。 注意事项，注意事项就是要确认大家实际的固件版本号，就是通过侧面标签不一定能判断出当前这个旧的 plc 是不是该固件，所以说需要查看它实际固件的时候，就 在 plc 本体信息里进行查看。 这是一些相应的说明，大家可以详细看一下程序会丢失相应的点数匹配情况。好， 接下来我就给大家演示一下如何刷机 还叉 d m 杠六十 t 四的 p l c 固件版本是 v 三点四点六 b， 根据刚刚的手册说明，我可以选择相应的三点四点六 b 还是刷这个构件。 首先打开编载软件， 打开软件之后是在里面的帮助固件升级里打开相应的固件刷机工具。 好，现在打开需要说明一点的是执行固件升级这个操作，并不需要你将 plc 和编程软件进行连接，只要打开这工具即可，软件可以关掉 产品。选择 p l c 固件，就是打开刚刚下载解压锁后选择 相应的固件文件。 嗯，是这个选择，我还是刷三点四点六币叉 d m 六十 t 四，选择这个文件点打开 通信配置，选择相应的 com 口，这个时候需要将 p l c 呃，用那个二三二线跟电脑进行连接， 我刚刚将相应的通讯线进行连接，选择通讯配置 端口，选择相应设备管理器识别到的端口。播特率不用修改点确定，这个时候右下角他会显示连击或者是拖击，这个没有关系，点 机开始更新，若是开始更新之后，它一直显示连接夏威基，这个时候需要将 plc 断个电再上电，如果是连接状态，则不需要断电再上电， 他会提示即将复位，用户程序数据将会丢失。点确定，这时候他已经开始下载， 若是他不会出现下方的进度条进行开始下载的话，可以将 p l c 断个电再上电，一般就可以了， 时间比较长，所以刚刚我截掉了一点时间。好，现在右下角进度条已经结束了，它提示更新成功，这个时候需要将 plc 断电， 断电几秒之中之后再给它上电， 上电之后将它关闭。啊。打开我们的编程软件， 还需要将 plc 里面下载个空白程序进去，这个时候刷机才算完成。 好，先进行连击 好，连上了他会提示一个错误，双击点击一下，他提示用户程序没有用户程序，这是正常的，刷机就会爆这个错，没有关系，这时候还只需还需要执行最后一步，下载空白程序。 好，这个时候空白程序下载进去之后，所有的刷机步骤已经操作完毕，这时候你连上机，可以看到左侧的 p l c 分体信息里面能看到它当前的型号以及当前的固件版本号。 好，本节课就讲到这，谢谢大家。
28:24查看AI文稿AI文稿大家好，本节课讲解的内容是 model 八二四读写指令的介绍。 我们细节 plc 是支持 modbas 通讯协议的，然后相应的通讯指令是在各个系列可编程控制器用户手册基本指令片。这手册里可以看到， 本节课是以 x d 系列 p l c 为例，所以说需要在官网下载中心下载 x d x l 系列可编程控制器用户手册基本指令篇，进入我们细节的官网三 w 点细节点 com 细节是 x i n j e， 中间没有 i， 在服务于支 里面。点击下载中心类别筛选，选择产品手册 p l c 就能看到我们所需要的基本指令片手册，或者输入关键词基本指令也能找到。 点击搜索也能看到我们需要的手册。我已经下载到了桌面上，给大家打开看一下。打开该手册， 目前首册关于通讯指令介绍是在第六章，而 modbus 通讯则是看六杠二， 六杠二里面六杠二杠五就是通讯指令的介绍。嗯，需要注意点的是，相应的通讯的计存器和线圈是看我们手册的复录 福禄，福禄一是特殊的辅助接电器。关于通讯的话，有一节是专门讲通讯的不同的串口，它对应的通讯的各个标志是不一样的。 也看一下关于 mode bus， 它有 mode bus 正在执行的标志 是看他对应的地址，而他的那个报错计算器则是看 fool 二。 不同的串口，它的计算器也是不一样的，像如果你用 plc 本体的 a b 四八五段子的话，一般是串口二，串口二则看 s d 幺六零，我的把是通讯结果， 而它的正在执行标志窗口号二的话，那就是 s s m 幺六零，看您实际用了 p l c 的哪个通讯口，跟您的其他的通讯的设备进行连接。 好，现在介绍一下指令。 关于这些指令的使用呢，大家需要注意是只能是 plc， 我们 plc 作为主站的时候，用通讯指令来控制其他的从站。如果我们 plc 指示作为从站的话，是不需要写通讯指令的。 嗯， p l c 上一般有二三二口，二三二口只能一对一进行连接，而四八五的通讯口也就是 a b 的段子可以一对多。关于线上， 先读这条指令，可以看一下，他是都是十六位的指令哈，十六位的，然后他有五个操作数，第一个操作数是远端通讯举号，意思就是是应从站的通讯举号。通讯站号。从站是以站号来区分各个重站的。 第二个是您存在的它的被控制的线圈的 rod bus 手地址。 第三个是连续读取的线圈的个数。第四个是 plc 本身这个作主张的 plc， 它接收状态的线圈的手递者。 最后一个是 p l c 的通讯端口号，我使用的 p l c 本体的 a b 端 段子，那就是串口号二用。嗯，连接什么端口，就得看他对应的端口，不能写错， 下面有进行说明。端口、端口和范围还有操作数，因为这是线圈读指令可以读多个，则可以看一下它有一个操作数，个数是最大，个数为两千个， 是读输输入线圈读。大家肯定会问，线圈读和输输入线圈读有什么区别？他们都是读取线圈的，得看您的从站支持哪个功能，他的的功能码是在六杠二杠四里面有各个通讯指令和他对应的 功能码。像您存在如果是支持零一功能码读线圈，那就用这个指令。如果是支持零二，就用第二个指令。我们信解 plc 是不支持第二个读输入线圈指令的， 您可以看一下您实际的 model bus 存站被控制被读写的对象，它是支持哪个功能码，那就用相应的指令来控制 好。接下来给大家操作演示一下线圈读的功能。打开我们之前事先编辑好的指令程序， 这个程序是用于组的票信里面写的。 我们另一个 plc， 因为我是两台 plc 实现 mode pas 通讯，主的 plc 里面要下载这个通讯指令，而从的 plc 则不需要下载对应的指令。 我是以叉 d m 六十 t 十杠一作为主站，叉 d 五一六十 t 四作为重站，这个是主站的通讯指令。第一个指令就是线圈读， 可以看一下它有五个操作术，刚刚也分别给大家介绍了 写法。它的第一个通讯账号 句号是 k 一，因为我的另一个 p l c， 他的那个通讯口就是账号，就是 k 一，我就写 k 一。我现在两个 p l c 是四八五进行连接的，都是用本体的四八五段子都是串口号二， 串口对方从赞串口号二，他的账号是一，我就写 k 一，这个是通讯控制对方读取对方他的线圈的 modbas 手地址。 k 零，这个是在基本指令手册 六杠二杠三 modifas 通讯指令里看到的，因为我对方是差地五亿的 plc 则看第二个表格线圈 k 零，它的地址，那就是控制的它的 m 零， 这个 个是接收的个数，然后这个是 p l c。 主的 p l c 接收状态的，接收线圈状态的本机的线圈手递纸。 最后一个是串口号，用 a b， 本体 a b 是串口号二。好，将这个程序下载到 p l c 里面，先进行连击。 还需要注意一点，两个 plc 能正常通讯的话，要注意 plc 设置有个 plc 创口，设置 plc 的创口，相应的创口利用本体 a 比，那就是串口号二。串口号二。两个 p l c 串口号二，它的参数得一致，波特与娇艳味那些都是 model 八参数，参数也得一致才可以，若是参数不一致，你可以修改呃，其中的一台。它的参数 就是点击 plc 设置 plc 串口，设置里面添加对应的串口 mode bus， 然后串口号为二，参数一致之后点击写入 plc， 然后点确定，这个时候需要将 plc 断电，再上电， plc 的串口参数才会生效。 我先在这个 p l c 参考二参数读取一下，实际参数是一九二零零八一五交易 motorbus 通讯参数 r t u。 好的，刚刚成 程序下载到组的 plc 里面了，现在我再打开个空白程序给大家看一下，直观的看一下重战的参数和状态。 这个是用来粘重赞的，重赞是 不存在，是叉 d 五一六零 t 四。要想哦，现在里面没有下载程序，原先就购买程序 好，现在大家区分一下，这个是主的 plc 是叉 d m 六十 t 十的， 可以在繁体信息里看到，这个是叉 d 五 e 六零 t 四的。作为从暂，现在我这条指令意思是说线圈读是读取从暂的 k 零的，也就是刚刚看的 modebus 地址是控制的从暂的 m 零未开始的线圈， 现在我给他进行数据监控，漂特操作。数据监控， 这个是 p l c 操作。数据监控建议是两个片，两个电脑上分别操作，最好不要在一个电脑上操作。呃，我这边是方便 大家观看，然后再在一个电脑在在这个一个电脑上进行操作的控制的存在的 m 牛有一些 vo， 我给它改为 off， 我是写到主站的 m 一版里面找到 m 一版这个地址好。 hd 是个数，比如说我要连续读取两个线权，那我在 hd 一里面，如果是这边看不到数据，可以打开 这里面的梯形图监控，点击就打开，再点击就关闭，打开一下，打开之后可以右击它修改它的参数。 个数的话，我读两个就读对方的 m 零到 m 一，然后账号为一，可以看一下它的那存暂的 串口号，二的参数，参数一致。 model 八 c 九二零零八一藕叫眼，因为一是藕叫眼 o d， d 是五鸡叫眼 n o n e 是五叫眼 m t mask 这个在基本指定手册里都有介绍的，可以看一下。 这参数一致我就不进行修改了，确保参数一致之后，最好这边点确定的话，他是会保存着这个设置的，这边给他删除掉参数，最好不要一起下载进去，以免自己误操作。修改的参数，然后下载进去 会影响通讯。连接好，现在我将重占的 m 零之为 on， m 一为 off， 我要读取它 m e 为欧吧直挂一点，现在我导通这条直内，他应该会将这两个线圈传到 m e 版里面，看就能传送过来了。我这是边演出吧， 我将 m 零和 m e v n 再次导航，但是也能穿松过来， 相应的结果是在 s d 幺六零里面用本体，这是本体的串口号。二，它的通讯结果，计存器则是看 s d 幺六零。这个也是在 p l c 操作里面自由监控， 大家可以自己做监控看一下，我这边就不去，就不给大家看了，这显示有异常的话，我这边可以点击，没有问题。 好，这个就是线圈读的功能，先给大家介绍一下。第二个就是输入线圈读 操作速也是五个，跟刚刚线圈读是一样的含义，就是通讯重站的通讯的账号，这个是重站的线圈的 modelbox 手地址，线圈的 modelbox 地址， 这是个数，这个是 p l c 本身接收的线圈的手提纸，这通讯的端口号串口号。 嗯，第三个是单个线圈写功能，相较于线圈读，它只能对一个线圈进行操作， 也是十六位单字的指令。第一个操作数是从占的通讯账号，第二个是从占的线圈的是 modbus 地址。 第第三个是 p l c 接 p l c 发送的线圈的地址。最后一个是 p l c 的通讯串口号 也是一样的，可以给大家看一下单个线圈写，我这边操作的是重占 还是 k 零，写的是 k 零，还是控制的他的 m 零的线圈。这里提一下，这个地址可以写 k 十禁止，也可以写十六禁止。如果你写的是十禁止的话，他不要超过 单字的，有单字有符号数的范围，就不要超过正的三二七六七，如果他的地址超过正的三二七六七的话，那建议改成十六禁止进行书写，就是 h 多少， 如果十六禁制他的第一个，嗯，第一个是字母，比如说十六禁制地址是 a 零八零，则书写的时候得写成 h 零 a 零八零 a， 第一个字母前面得加个零，不然他 会提示你书写有问题。给大家看一下， a 零八零的话，他就红色的字，提示软件操作符不正确，我再加一个零的话，那就可以了。 当然我这边就不改，我还是控制的重战的 m 六程序也没有进行下载，还是这个程序好， 带个线圈醒。这边我是 m 两千一百，我先将它原先的状态复位一下。 两千一百，这是数据监控，也可以进行自由监控，建议用自由监控，比较方便，但我 屏幕比较小，就是点击数数据监控吧。自由监控也可以，大家看一下， 就可以拖拽，拖拽到下方好添加监控。 m 二一零零，未使禁止，确定 哦，改了，把它改为 on， 将这个 on 的状态写到对方的 m 零上，到头这边就被改成了 on， 这个是单个线圈写，多个线圈写则是多了一个操作数，表示线圈个数。第一个操作数是从这样的通讯 站好。第二个是重占线圈的 modbus 地址，第一个线圈的 modbus 地址，这个是连续的线圈个数。倒数第二个操作数是指 plc 的本身的线圈所地址。最后一个是通讯的串口号， 这里面写了他的最大的个数，只能连续写一千九百七十六个线圈，大家操作一下， 现在删除这个呢，也是账号唯一 k 零，它的是 寄存，这是线圈还是 k 零，都还是表示重占的，这个重占的 m 零，这个是个数，然后本身的地址是 m 四千一百， 然后各数位写上去 h d 四单字。 这个注视是我自己添加的注视哈，大家编程要养成习惯，要添加注视，也方便看到它的使用的地址。 好，再加几个， 一数，再加个五个。 sorry， i didn't catch your name earlier。 现在自由监控里面添加了六个线圈， e m 四千一百，为首的六个线圈，我现在要将这线圈的状态都改为 on， 将这个状态都传送到对方 m 零未开始的状态，导通一下， 为什么没有传过去呢？是因为我这个数没有写，我写六个 好，这边就能传送过去了。这个就是多个线圈写的功能，再给他改回来。 接下来介绍计算器的读读写指令。第一个是计算器读 也是很好理解，跟线圈读差不多，只不过线圈变成了计算器，未变成了字而已。这个是重占的通讯账号，这个是重占的计算器，也就是字的 modbas 地址。这个是读取的计算器个数， 然后是 p l c 本身的计存器，最后是通讯的串口号。 他这边写了能连续读取的计算器个数，最多为一百二十五个。一条指令 给大家操作，看一下计算器度，账号为一。 k 零是指这个叉 d 五一六零 t 四的，它的 modbas 地址为时径值为零的计算器，可以给大家看一下是什么。 看手册，六杠二杠三，关于机型差地无异，他的 k 零那是寄存信号，不能搞错。 k 零那就是 d 普通的计算器 d d 零， 我打到电影这个界面，自由监控拖拽到下方 地图，比如说监控一个五个， 这边主的 p l c。 手机是第一版，我第一版监控各五个 好个数，监控多少个，读取多少个是 h d 六。是的，调电宝，是的，是单子。 这边我监控结束为五个，现在我修改存在的那个值，计算器值。 好，我给它复制现在导通指令，让它传送到我主的票 c。 它的第一版开始的五个计算器 好，纸就能正常传送过来，这个就是计算机读，纸内 接下来的是输入计算机读，输入计算机读。嗯，我们 plc 是支持的，他上面写了最大个数为一百二十五个。一条 指令，第一个操作书是账号重占账号，第二个是重占计算器的 modbus 地址，第三个是计算器个数，第四个是主的 p l c 接收的计算器地址，最后一个是通讯串口号 删除。注意写这些通讯指令的时候要注意这地址不要重复占用。就比如说我这边写五个，那我已经占用了 h d 零 h d 六 连续的五个计算器，那这个时候就不能再用它后面的五个以内的计算器 h d 七 h d 八，这样接收数据会有问题， 可以说是 h t 八 手提人日第三版。那好，比如说我今天说三个， 这边控制的还是 d 零开始的好， 计算器个数我先我借，我要接收三个，然后就相当于把第零第到第二传送到第三百到第三百零二。 好，那就侧重过来了。 接下来看指令是单个计算器写， 单个计算器写操作数会少一个，因为不需要指定多少连续多少个计算器单字单字指令，然后这个是存在的通讯账号， 存在计算器的 mode bus 地址，这个是 p、 l、 c 本身的器 mode bus， 嗯，本身的计算器地址。最后一个是通讯的串口号 dog 提成，谢谢。 这个是往从站的地灵里面写，值 是将主战的第五版传到重战的地灵里面，这边大家看一下， 一个，这边定零一个，好哦，比如说将主站的值改为一百，导通，这条指令 按着一百的值就能传送过去，原先的一变成了一百。 最后一个指令是多个计算器写，多个计算器写，这个是从占的通讯账号，这是从占计算器的首地址。 modbus 首地址，这个是 个数，计算器个数，这个是本的本体 plc， 主 plc 的计算器守地址。最后一个是通讯的账号，通讯的窗口号 个数的话是最大，是一百二十三个。 多个计算器械， 这边账号依旧是一，控制着对方的地流，然后个数是 h d 十一来确认的。 然后从将主的 p、 l、 c 第五百零一开始， 多个计算器传送到。存在说我要传送五个吧， 对方我这边也添加一下 d， 这多一个没有关系。 这边个数 后面看，我有五个地址，我就一直写，十，十一，十二、十三、 十四，就给他复个值。导通指令，那原先注意一下这些数据哈，在导通指令之后，值就传过去了，连续五个接受的导， 好，这个就是 plc 的 model bus 通讯指令的说明，本节课就讲到这里，谢谢大家。
08:26查看AI文稿AI文稿plc 的固件版本号，如果是旧的 plc， 不确定是否被别人刷过机，改过版本，则可以将 plc 和编程软件进行连接。软件软件里面左侧工程栏，工程栏里面的 plc 本体信息能看到相应的型号和它的版本号。 首先我们可以打开相应的 pdf 说明给大家看一下， 可以看到 书签里面说明了他讲解了什么情况下需要更新 p l c？ 系统，如何选择更新文件和版本，如何进行更新？如何对叉 g r 叉 d h 更新，更新的注意事项有哪些？ 什么情况下需要更新 p l c？ 这上面说明了，像尤其是你选择下载程序的时候，选择了加密，勾选了高级忘记的密码，这个时候想要正常的使用 p l c， 就只能将 p l c 进行刷机才能给它下载程序进去。 如何选择更新文件和版本？里面列举了相应的 系列，还有相应的机型，后面是适用的文件，大家可以根据自己实际的机型进行选择。 而它可以刷的固件的范围也是列举了一个表格，并不是所有固件之间都能互刷，它是有一个版本区间范围的选择和限制。 如何对 p l c 进行更新？一般的插电 p l c 一般默认是使用它的二三二创口一进行刷机， 像叉 g， 一则是需要用它的 com 一口四八五转 usb 连电脑进行固件升级。刷机，像叉 g 二则是需要根据你开 下方的流程选择相应的情况进行刷机。 像叉 d h 这个，嗯跟一般的普通叉 d 不太一样，它必须得用网口进行刷机，里面有详细的操作说明， 注意事项，注意事项就是要确认大家实际的固件版本号，就是通过侧面标签不一定能判断出当前这个旧的 p l c 是不是该固件，所以说需要查看它实际固件的时候，就在 p l c 本体信息里进行查看， 这是一些相应的说明，大家可以详细看一下程序会丢失相应的点数匹 配情况。好，接下来我就给大家演示一下如何刷机 还叉 d m 杠六十 t 四的 p l c 固件版本是 v 三点四点六 b， 根据刚刚的手册说明，我可以选择相应的三点四点六 b 还是刷这个固件。首先打开编程软件， 打开软件之后是在里面的帮助固件升级里打开相应的固件刷机工具。 好，现在打开需要说明一点的是，执行固件升级这个操作，并不需要你将 plc 和编程软件进行连接，只要打开这个工具即可，软件可以关掉 产品。选择 p l c 固件就是打开刚刚下载解压缩后选择相应的固件文件。 嗯，是这个选择，我还是刷三点四点六币叉 d m 六十 t， 选择这个文件点打开通信配置，选择相应的 combo， 这个时候需要将 p l c 呃，用那个二三二线跟电脑进行连接， 我刚刚将相应的通讯线进行连接，选择通讯配置 端口，选择相应设备管理器识别到的端口。播特率不用修改点确定， 这个时候右下角他会显示连击或者是拖击，这个没有关系，点击开始更新，若是开始更新之后他一直显示连接下位机，这个时候需要将 plc 断个电再上电，如果是连击状态，则不需要断电再上电，他会提示即将复位， 用户程序数据将会丢失。点确定，这时候他已经开始下载， 若是他不会出现下方的进度条进行开始下载的话，可以将 p l c 断个电再上电，一般就可以了， 时间比较长，所以刚刚我截掉了一点时间。好，现在右下角进度条已经结束了，它提示更新成功，这个时候需要将 p l c 断电， 断电几秒钟之后再给它上电， 上电之后将它关闭。啊。打开我们的编程软件，还需要将 plc 里面下载个空白程序进去，这个时候刷机才算完成。 好，先进行连击 好，连上了，它会提示一个错误，双击点击一下，它提 是用户程序，没有用户程序这是正常的，刷机就会爆这个错，没有关系，这时候还只需还需要执行最后一步，下载空白程序。 好，这个时候空白程序下载进去之后，所有的刷机步骤已经操作完毕，这时候你连上机，可以看到左侧的 p l c 分体信息里面能看到它当前的型号以及当前的固件版本号。
33宁波鸿信自动化
00:35查看AI文稿AI文稿初次用信捷叉 d 系列 plc 的工程师可能会遇到一个问题，他用这种上升研的时候，其他牌子验证的逻辑用到信捷上用不了了， 那是因为细节差滴的这种上升盐，它在第二个扫描周期导通，其他牌子的上升盐一般是在第一个周期就导通， 为了实现第一个周期导通姓杰，可以写成这种红色箭头，在后面再加一个 m 就可以了。那么这个逻辑和我们现在友商的逻辑是一样的了。
