今天来讲一下这个远驱控制器里面比较高级的一些东西啊,就是关于这个驱动以及这个 mouse 管的开关的一些东西。哦,对于这一个 mouse 管啊,我们都知道你要打开它,需要给它一个十伏以上的电压,它才能 在这个角和这个角之间导通啊,形成一个电流的通道。这对一个控制器的下桥很好理解啊,因为下桥他和控制部分是共地的。 什么叫共地呢?就是这个貌似管的负极啊,这是他的负极和控制器的负极是在一个一个电瓶的,就是都是零伏,这边控制部分的负极是通过这一个螺丝, 这个螺丝孔啊,接到这里的就是他的电瓶也是零伏。所以说想要打开下桥的貌似管,只需要给他一个十伏以上的电压就可以打开关断,他也很容易 把这个引脚,这个山脊吗?山脊和地接通,这个貌似管就关闭了,但是对于上桥就不一样了, 因为上桥他的地是一个浮动的,比如说这边正极,这边正极啊输入一个四十伏的电压啊,负极就是零伏吗?当上桥打开的时候,这个比如说这一项的上桥打开这个接线柱,他的电压就变成四十伏了,对吧? 但是如果这个的电位还是保持十伏的话,那这个貌似管就相当于有一个负的三十伏的电压,因为他的这个管脚是有四十伏的电瓶,这个管脚有十伏的电瓶,这样一相减就是负的三十伏了吗? 这时候你想要维持上桥的导通,你需要相对于这个管子的负极增加十伏,也就是给这个管脚输入五十伏的电压才可以保持它的导通, 如何保持这个上桥貌似管的持续导通呢?这时就要提到这个驱动芯片了,这是 u 三二 u 的 c 啊,之前我的视频中也讲到过,就以最左边这个驱动芯片来讲吧。 呃,他的一角这个小圆圈对应的就是一角,然后逆时针一到八角,他的一角是他的电源, 根据他的这个走线呢,可以看到他被连接到了这个十四伏的电容。第二角是他的高侧输入信号,就是来控制这个驱动芯片来打开他上桥的扇极。 第三脚呢就是呃,下桥的一个输入信号啊,第四脚就接地,这边打了很多过孔不通用来接地。讲后面的之前呢,先去讲解一下他的外围的这些电路啊, 这个二极管是他的自语声压二极管,然后这个也是他的十四伏,可以看到这边接入了七八零五的一个输入端啊, 这根走线过来的,这是十四伏,然后十四伏经过这个自愈升压 二极管,他的一个单向导通,通过这个一个十欧的一个自愈升压限流电阻来给这个自愈升压电容充电,这个限流电阻的作用就是当给这个小电容充电的时候,防止拉低这个大电容的电压啊, 为这个芯片提供一个稳定的稳定的供电。然后这两个电容是一个并列关系啊,一大一小大的电容呢,是为了存储更多,存储更多的电容啊 啊,然后这个小的电容呢,就是为了增强他的那个高频性能,然后这根气管还有这个电阻是他的三极限流电阻,还有下功率板这边一个电阻,也是的三极限流电阻, 这两个电阻一个二极管组成了他的一个非对称的呃三极限流,然后用于调节他的开启和关断速度。当你想要打开这个 貌似管的时候,电流不经过这个二极管啊,经过这个食物的电阻来到下桥的这个插针,然后再经过这个功率板上这个小电阻来给这个山机充电,实现下桥实现貌似管的开启啊, 毕竟上下桥是一样的。然后当你想关断它的时候啊,这个电流就反着来了, 从这个貌似管的三级啊,经过这个小的线路,电阻来到插针,插针来到这个功率板上面 啊,来到这个主板上面啊,通过主板上面这个走线啊,经过这个二极管直接进入这个驱动芯片,就相当于这个时候的电阻被这个二极管短路掉了吗?这样就可以调节它的开启和关断速度, 然后他是怎么来维持这个上桥的这个开启电压呢? 这就是这个自愈升压电容的作用了,自愈升压电容当充满电的时候,他检测到这个充满了,然后他就临时的作为一个开启上桥的电源啊, 自语声压电容的正极接到了这个这个这个上桥的三极这个线路了嘛,然后这个自语声压电容的负极呢,是在芯片内部被连接到这个象限的,也就是上桥管子的地嘛, 然后此时呢这个自距声压电容就相当于一个外接的呃一个电源嘛,呃,差不多电压在十三伏左右,因为有二极管的一个压降啊,零点七伏压降,然后十三伏左右,然后通过插针呢 被夹到上桥的这个三级上面来维持上,就是上桥的导通。那么这个自距声压电容是怎么通电的呢? 然后这个也是由这个驱动芯片来处理的啊,当需要给这个自取升压电容充电的时候, 自取升压电容的负极在芯片内部被连接到这个控制部分的负极,就相当于连接到这个大电容的十四伏电容的负极了吗?然后此时 这个十四伏就通过这些走线了,然后经过这个自由升降二极管,通过这个线路电阻给这个电容充电, 然后当这个八角检测到这个电容充满了之后啊,他就开始就是该办他的事了啊,就开始打开这个上桥。 所以说这个上桥不是不是一直开启的啊,他是开一会关一会,开一会关一会,需要给这个自语声压电容充电啊, 防止这个。呃,貌似管处于一个半开半关的状态啊,那时候会有很大的一个导通啊,导通电阻,然后导致这个貌似管发热。然后这基本上就是啊远区的这个三二幺六芯片的这个启动方式了啊, 当然在凌博智科一些,智科也是用的三二幺六,然后凌博用的是其他厂家的一些驱动芯片。呃,也是自语升压的一个方式,也是非对称的一个扇,即驱动,呃,在兰德 就是这东西上面,他用的是图灯柱的一个驱动方式,是使用的一个三极管。呃,那个就比较复杂了,我目前还没搞懂那东西。嗯,不过现在那东西存在的也不多了啊,我就不太想去研究那东西了, 但是像那些新能源的电动汽车了,还是用的隔离的,一些隔离电源独立给他,给这个上桥啊,加载一个十四伏的电压,就是独立的让这个上桥打开。 然后他们用的也是一个图腾柱的方式,而不是单纯的用这个驱动芯片内部的 mouse 管对它施加一个电流,因为那样电流比较小。用图腾柱使用三极管放大电流,可以增加 管子的开启关的速度啊,防止他过热了上桥。呃,桥臂止通了什么的,然后就比较安全嘛,然后就没什么了,就这么多。
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接这个五三零的线束啊,这南京远区的空,这个颜色对颜色或耳线,接好它啊。香线,颜色,对颜色,接好它 啊。这个转把线如果是不知道哪条是转把线,不知道哪条是电源线,那你就看这车头,这里 对应着转板线的这个插头就是了。然后颜色,什么颜色对,什么颜色对,好它,然后这里给他焊上锡,套上热缩管这个口,这里有两条横的,然后对着这里插下去就搞定了。

好,开始,好,兄弟们,今天跟大家说一期这个零零九的一个叉九零控制器的一个直上线啊,改直接 夹端子,直上线的话呢,是会比正常安装贵一百的,因为他需要夹端子。然后来给大家看一下真正的一个直端,看他这个是控制器原本本身的一个三条线,然后这个是他,呃,本车原本的一个线,来,我们来拆一下。 那么第一顺便做一期教程,教大家怎么去安装这个,呃,这个这个这个叉八零,包括已经安装叉八零以后坏了,呃,买新的自己也可以去进行一个安装好,这个是电机插头啊,电机插头 直上直插,然后到我们这里来, 到我们这里把线梳理整齐,来我们的一个电源线,找到我们的一个电源线 啊,电源线直插啊。接下来倒车线,找到我们的一个倒车线 直插,呃,这个是我们的一个刹车线,找到我们的刹车线。 没用的,因为他不是货仪表,所以他是没用的。然后这边的话呢?哎,是我们的一个转把线,这个是我们的转把线分不出的,现在可以通过视频反复的进行一个观看。 然后来这个是我们的一个档位线,就是高中低档啊,这是我们的一个档位线 插,还有什么线?刹车线接了,这两个红色的是我们的一个,呃,这两根没有接的叫备用插头,备用线啊,这个备用线你也可以理解成没有用的。然后这两个红色的是我们的一个警报器,警报线,那么客户的警报器在这里啊,都是 时尚之差。 呃,最后这个是低沙,因为客户已经接了我们的一个高沙线,所以这个低沙线没有必要接, 明白吗?如果你们要接的话呢?就把这个高插线拔,如果你是高插插头,你就把这个高插拔下来,插低插啊,就就都是 ok 的。最后, 呃,最后没了,这个是我们的一个,这个是我们的一个蓝牙的一个调试模块啊,蓝牙调试模块,滴刹报警啊,档位 转,把倒车电源刀杀啊,全部已经接满接齐了,没有什么其他的 插头了啊,基本上安装到这里来,我们看一下啊,开车,然后他的一个呃,租电客户用的是四十八伏租电带我们的一个,他这个原装的是个一千瓦的一个电机来, 他是有仪表的,来照一下轮子,侧轮,这是我们的一个一档速度, 好,这就是我们叉八零的一个教程啊,喜欢的点亮红心加关注啊,可以过来安排折上,记得点赞关注哦!


首先关闭空开, 再拔掉原车控制器的所有插头, 再打开远区控制器, 开控制器上的盖板。 控制器上红黑两根电源线,还有黄绿蓝三根象线, 红色连接的是电源线正极,黑色则连接电源线负极,剩下黄绿蓝三根线则按照颜色接 线,都接好之后把盖板安好, 接下来拿出转接线。安装转接线时要注意卡扣的位置,卡扣卡上才能正确安装, 务必要卡扣对准卡扣安装插的时候一般会有咔嗒一声, 这样子控制器就安装完毕了。

你们看一下我们这个 cnc 一 体水冷他牛的地方在哪里?第一点他的这个水冷的体积跟我们的这个原装的控制器几乎是一模一样的,你看这高度一样的高度,然后宽度的话基本上也是一样,所以说这个控制器的话, 所以是我们小牛九号集合这车型,基本上百分之九十的车型都能上。然后我们这个一体水冷套装呢,我们还会配有几个东西,水排水排的话上面还有一个散热的一个风扇,然后水泵,然后的话我们还会配有一个超薄的底板啊, 它装上这个超薄底板的之后,它整体的一个厚度基本上也没有多少增加,然后同样它还有一个固定螺丝啊什么的,我们都是会配有的。还有一个很牛逼的地方,你看一下这个 控制器,它有八个出水口,一二三四五六七八,你怎么去装这个控制器?然后你的进水口在哪里完全由你自己定,由你这气的一个安装的位置而定啊,不会像我们原来的那那种 冷空气那么死板,就比如说只能从这边出这边或者是从这边进,然后对于你的整车的排线来说就会 有很大的限制啊。所以说我们这一款一体水冷的话,就是有两个很牛逼的地方,一个体积非常小,一个是你的整个水路的排板来说是可以非常的自如。这一款一体水冷空气的话,现在有七二四五零和七二六八零两个款式, 如果你选择单单水冷控制器的话,我们就会有一个控制器加一个底板,还有一个限速,然后如果你选择一体水冷套装的话,就会配有前面自己所有的一配件。

大家好,我是 sk 啊,上期我们讲了远驱控制器刚装上车的时候,我们应该如何进行基础的调试,然后这一期我们就告诉大家远驱控制器最经常遇到的几种问题该如何解决。第一种我们首先看一下, 呃,有很多小伙伴用的猪电,他老是会出现断电的情况,这是什么造成的?又该怎么解决?我们应该调这里最大限电流, 这个是什么意思呢?这个项链的意思就是你控制器从锂电池输入的电流,你这个电流如果超过你电池的的上限的话,他就会出现断油断电等情况。所以说我们调这里一般要根据自己的电池保护板和电池一个上限来进行调整。 我们这里拿很常见的小哈电池举例,小哈电池正常来说保护板在五十左右,我们就调四十五,调了之后保存基本再开就不会出现这种情况了。然后第二种 就是很多小伙伴会出现,就是你电池在没电的时候就会出现限制速度, 这个也分两种情况,第一种就是你如果用的租电的话,我们可以把这里无脑调成三十就可以了,因为毕竟不是自己的电池,没必要对他进行一个合理的保护。 如果你是自己的电池的话,我们这里就不建议,如果你呃你是七十二伏电池,你把它调成六十二就可以了,因为他这是个保护参数,让你电池使用寿命更长。 然后第三就是仪表速度和高德速度显示不准确,我们就调这个速度脉冲,他这个是什么意思呢?这个速度脉冲越大,你仪表上显示速度就会显示速度就会越大,这个参数越小,仪表上显示速度越小。 呃,如果我们正常开的时候,仪表上面显示是三十码,但是高德显示是五十码,我们就会把把它调大一个,然后调大一个之后我们再点保存,保存好之后我们再看仪表和高德速度实际差多少,再来微调这个参数就可以了。 基本上,然后结合上期我们讲的教程来说的话,基本上你使用远距控制器就没什么压力了。好,我是 sk, 我 们下期再见。

今天呢,我们来讲一下这种远区怎么调啊?先说这个电机参数的几对数,这个不用管,我默认十四,改成十六的话,就剩瓦片的转速,正常大屏电机的转速, 然后这个电机方向呢,如果你是反转的话,你就可以把这个是一写成零,是零写成一,这个额定转速非常重要啊,这个额定转速越高,所求就越猛。还有这个最大转速,这个不用后置转速,这是倒车的,你这应该都看得懂。 然后这个最大限电流能写多大写多大,这里也是能写多大写多大,所以我教大家调最猛力。然后这个转速限流比例呢? 不是说这里全部一百,一百一百悬在这里一定,但只要根据你的耳钉转速乘以远区的热值深度 的比例,然后你再看这个曲线啊,再看这个曲线,你跑的时候它会有个曲线出来的,然后再写这里, 然后这种的 i g 数,这些都不用管的,最多我们就改一个这个转速就行了。这两个比例它默认的是最好的,这个油门低法值写成一点一是最快的, 对,然后这里的话油门高一直写三点二也是最快的,但是三点二好多人,好多人都转八十三点二会断电, 这个摁,这种三个东西是有一个表格的,这三个东西你写的对的话呢,你车子整体的话会变得非常的快,它这个摁值呢,大家一般不用去管它,你它是零,你去改了以后,起步值变慢了, 然后这个 l m 共振一般是十八,然后呢如果共振大的话,写二十二十二,二十四,想要加速灵敏度直接写两百二十四,然后这种,哦,下面这个,这个油门响应, 看你用什么模式了,你能运动也行,然后这里乱七八糟的,这些都是辅助性的,如果,如果你有飞车啊,什么乱七八糟的,你就可以讲到这里。 然后呢这个有一个表格,你们可以来问我要啊,看不懂的我教你们啊,曲线这些的我也可以教你们看啊,就完了。 特调就是那么简单,特调无非就是调这里按曲线的再调,这里不是刷固件之类的。

今天教大家怎么使用我魔改的九号本杰明控制器。首先是接线,要准备四根母对母,杜邦线对着这张图接, 这样就算接好了。接下来上电连接 app, 点配置电机, 这一个弹窗要选 no, 然后下一步电机随便选一个和你型号差不多的,继续下一步,点 ok 这个界面往下拉,电机温度传感器类型,选 disabled, 然后就可以运行检测了。 点 ok, 测试一下战斗, 然后点 finish, 开始进行遥控器的配置。 next, 选 p p m, 继续下一步, 掏出遥控器,把油门推到最大最小,然后写入控制类型,选 current, 汉化翻译成当前了,写入,然后结束配置。现在就可以愉快玩耍了 啊啊啊。