v90伺服驱动的刚性等级如何查看
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01:32查看AI文稿AI文稿大家好，我是苏州分享空空蜈蚣，今天给大家分享新民主 v 九零，利用 vr vc 软件做一键优化，现在打开我们的 vr vc 软件，然后通过 usb 来连接，点击在线，这是我们点确定， sorry， i didn't catch your name earlier。 我们首先对似乎进行使能，然后我们设定一个转速，转速我们设一把，我们先手动对 vi 卫生软件进行一个正转和反转的测试，看一下硬件接线有没有问题， 现在我们可以看到反转和正转都是没有问题的。这时候我们关掉我们的四伏智能，我们到我们的调试界面，到 我们的优化驱动动态虚弱，这里我们设的是二十六角度，我们设的是两千七百二十度，这时我们启动一键优化，对四伏进行使能，这时候他会对四伏进行参数优化，这是优化后的参数，我们点击一下接受， 然后把我们 u r 后的参数写到我们的 room 区， 下载完成。点赞加关注，持续更新 p l c 知识。
117吴新辉
01:58查看AI文稿AI文稿大家好，今天讲讲松下四伏的参数设置。松下四伏参数啊，一共有二百多个，但一般的控制场合啊，只要需要掌握少数几个就可以，在生产中啊，松下四伏啊主要用定位控制，现在讲解几个主要的参数设置。 首先点一下 s， 然后再点一下 ms， 是设置 m， 是这个菜单，然后再按上下键调到零零三，零零三呢是电机的刚性，刚性越大，马力越大，一般都调到十一到十五之间， 然后呢下一个下一个参数是零零六。脉冲即兴，也就是间隙的正反转，这里一般都是改成零或是改成一，不是正转，反正就是反转，零是正转，一是反转，然后这样改就行。 下一个呢是我们就改一下这个零零七，这个零零七呢是控制脉冲输入方式，一般呢我们设为三三呢就是脉冲和方向输出， 然后呢下一个是我们要改一下这个零零八零零八是脉冲细分，就是电机啊，每旋转一圈需要的指令脉冲，这个根据这个这个四伏与这个 plc 控制，然后合理的调配。 然后呢下一个呢这个我们改一下这个四零五，这个四零五啊是这个四伏电机内部势能，然后 这个参数呢改为八六幺八八三，这是那个内部使用的一个参数，改完之后呢，这个四部系统啊，基本上就改完了，其他的 算出来基本上可以不用动。最后啊然后再保存设置，按一下 m， 然后按一下 s， 然后按向上键，然后直到出现这个这个字母就完成了。
3782数控激光等离子火焰切割机
02:15查看AI文稿AI文稿大家好，下面给大家讲解一下如何使用调试软件来对西门子 v 九零拼音四伏进行点动调试。最上面为驱动器的控制回流供电，接入一个二十四伏，下面为驱动器的主回流供电，接入一个交流二百二十伏 g l 一 l 三， 在下面为 uvw 连接我们的四伏电机。叉九用于连接四伏电机后面的这个编码器，然后找到一个网线插入到网口上，连接到我们的电脑上面， 下面打开 v 九零四伏的调试软件，打开之后呢，我们选择 internet 连接，现在最新版本的 v 九零，支持通过网线来进行调试，双击，双击之后可以看到已经找到了 我们的 v 九零拼音四伏了，然后选择设备调试提示不在同一个网段，下面改一下驱动器的 ip 地址，单击设备信息，输入 ip 地址为幺九二 幺六八零点，比如九十五，我电脑是连网段，把趣东姐设置为连网段，然后单机设置按钮好，设置完成之后，单机上方的设备调试 好，这个时候进入到我们的一个调车界面，先给四伏给入一个使能，单击四伏使能好，此时四伏电机进入使能状态，可以看现在电机已经使能了。下面进行点动适应 行，输入一个转速，比如三百转，单击正向三百转，单击反向三百转，再次单击正向正向运行， 这样就可以对我们的四服来做手动调试了，去对面板上显示报错八五二六，这个不影响，我们一旦做了盘分段的通讯之后啊，这个错误就不再显示了。想学习自动腿双击关注给大家分享更多自动化知识。
10:56查看AI文稿AI文稿大家好，我们今天接着讲 v 九零的这个，呃，回零配置，回零参数啊，我们就是我们这个回零的一个方式，我们看，我们看这里面有个回零参考方式， 问你参考方式我们里面有三种，当然这这这三种是相对于真量是编码器来说啊，我们看第一种，第一种是零信号，这个是什么？就说 这个方式就是说只要我这个控制制这个 st 一 w 一点幺幺零， 这啊这不是，这确保控制是等于零的时候，然后我这边有一个 rifle， 这个 stw 二点一，这个星耀为一的时候，他就把当前这个位置设置为原位啊，设置为原， 看来我们这个参考坐标点，我们是按零的话，我们就是原，就是那位是原位，如果你是一百按，就突然间那位他这边是个一百啊，按就是一百，是这样来的。 这个我们先不是我们都设成零，这样的话，设成原位们，我们都设成零，然后这个我们就看他这边后面单位是 lulu， 他其实就是一个什么意思呢？ lu， 我们其实是一个脉冲吧， 我们的 lu 他这个单位是怎么换上的？我们看在这里啊，在这个结构里面，我们看这边都有换上，就是说，嗯， 一儿又等于一微米，一微米啊，一微米就这样换算的，就这样换算过来，所以说你如果这个坐标是一儿一，那就是一微米就零的话，就是零的吧。所以你如果说你不， 那位当前只是零位，你可以可以是一个差数，因为我当前是一百欧呦，一百欧呦，就一百位比当前这个位置，对吧？他就是一，从他就通过一百位比这个词开始计算。当然我们问我们一般都是四三零啊，因为是原位嘛，四三零，四三零， 这是一种方式，就是只要这个 s 七 w 控制的第二个字的第一，第一位为一，他这个手就把当前的位置为一啊，这是一种方式， 这个这个方式就是直接设为里面，直接把当前位置设为里面。如果是这种方式的话，你必须每次要每次设里面，如果你 肯定，因为我们市里面肯定每次都一样，所以说你这个里面肯定要做个标识，你肯定要做个标识，就是我把这个 原位的时候，你要手动点动到这个标识的这个位置上下对齐，然后四元把这个给一个信号，给他四个原位，这是一种方式。还有一种方式是这个第一，这个是我们用的最多的，就是参考点及编码器人李脉冲， 这个，这个就是我们看他这个这面画的很很详细，就说比方说我首先第一个，首先第一个我们看到这个有一个 s 七 w 一点幺幺这个 srf， 这个时候，这个时候， 这个时候他如果说有信号过来啊，当时怎么就我们这边讲一个信号，这个信号是通过 fb 二八四来实现的。我们到时候讲 f 二八四的时候会讲他这个是要，他这个是要一 过来，然后他就直接回原位，这个速度，这个速度，那这是一个斜坡嘛？是一个这个斜坡，那这个斜坡上升到这边啊，以这个速度速速参考短快的速度。我们这边就是有一个接近开关，对吧？我们这个原位上面有个接近开关，看他这个 往往回找原位他这个，然后他这个方向是正方向还是反方向找他这个方向改变不了，他只能固定的，固定的。所以说你这个原位一定要装在他那个方向，根据他的方向来装，不能装在他。比方说前进，你装在他的前进的反方向，那肯定不行，所以你要跟他 应该跟他前进的相对方向啊，因为他这个唯一一个缺点就是他这个方向不能，不能改，不能改啊。如果你像我们三零可以 碰到，比方他是一正方向，碰到正线位，他就会回去，对吧？往反方向再去找这个，这个他没有这个功能。如果你要实现这个功能，还必须自己写程序啊， 要自己写程序啊，他自己自身是没有这个功能的，他只有一个方向，比方在这里，他就往回找，往回找找找找找，按按这个速度找找找，找到这里我们看到找到这里，这里，这里有一个信号，就是短块的信号，就接近开关进刚刚信号 碰到信号以后，他就开始下降到这个，下降到下降到这个，嗯，速度接近速度为零，然后这个时候他又 那从你又开始是走这个速度，这个是速速零脉冲的速度，就是我们速速编码机的 离脉冲，他以这个速度来往法方向走走走走走，走到这里，我是编码系的脉冲，既想离脉冲说这了，他又降到零，速度又降为零，他这个时候又开始 看，这个时候又开始以这个 一开始又一，嗯，然后一开始又 又以这个速度说接近参考点的速度，又开始走走走走，走到走到我们这边设置的偏移量啊，我们有，如果你说我们那个那个偏移量， 我们一般是射程零啊，为什么要是骗一辆？如果说你每次就说原位可能跟实际位置有点偏移的话，比方说偏差个一百 lu， 一百微米的话，就说你可以跟实际位置偏差，一个人 可以在这个原位上加一百，自己家的一片饮料就加上一百，这样的话就是每次刚好跟实际位置对上，对吧？ 啊？这个参考点坐标也也是一样，如果你说你当时把这个当前位置为零，我们一般都设为零，对吧？你可以设成别的位置，设成别的位置的话，就是在如果你要走位置的话，就要在当前这个位置上加， 比方说我是加零到一百，但是零他就走一百，如果你这边是在一百，那再加一百，走一百个六，他就变成两百那个，对吧？那那个那个位就走一百，实际是走一百，但是你其实是 显示的，是显示两百啊，就这个意思，我们这边一般选选零，一般设成零，默认零啊，他这个过程就这样一个过程，他说走到偏一量便宜多少， 那再停下来就这样过程那，那这边有个最大的距离，脉冲最大距离，就是说你脉冲最大距离从一这个挡坏到搜索编码器零元零这个原位的这个最大距离，他这边也有指定 也有指定，那速度短快的距离也有最大也有指定啊，也有指定，我们一般默认就行了，除非我们那个， 除非我们这个，如果说像这个脉冲的话，应该是这个肯定是够了，默认就行了，除非你这个速度转换距离非常非常远，非常非常远，对吧？ 我们这个已经很大了，这个如果你超过这个纸，那你就要修改哦，超过这个纸，那或者编码机你也一直如果在这个范围，他还爆臭，数数不数不到他会爆臭，那你就把这个改大一点，范围改大一点， 具体再来拉一点，一般这个肯定是够了，一圈的麦，一圈的变，除非你这个，嗯， 除非你这个速度很慢，速度很慢，也没速度很慢，除非就是说他你这个变法器，呃，在速度迈出的距离比较比较长，你就把这个距离开大一点，一般这个默认就可以啊， 另外摸着就可以了。然后他这个这个就是整个一个过程，这个就是整个一过程，他如果说找到原来了，他就会给我们发一个原位信号啊，就会给发一个原位信号，然后如果说是绝对是编码机的话，他就在这里试，在这里只要设一下设置回参考点， 当当前坐标系为零就可以了，当前就为零位，那当然你这也可以设成一百，就跟这个坐标 是一样的，对吧？就你，你说你认为大家这个是一百，那你实际走多远，他就在这个位上加一百，如果是零，我们就在这个位上加零，走多远就在就躲多远，因为是这边是零嘛，对吧？我永远默认都是社会零，社会零啊啊。这个参考点就是这样， 再擦点盐。那还还有一种方式，就是几编码几百种，几编码几百种，就是说首先第一个 自己出的这个信号直行回你的信号，让他去走走走，以这个速度，这边也可以设置速度搜索，搜索，你麦中的速度 搜，以这个方向搜索，如果搜索单位搜索到编码机的里面中，然后再 然后在在这个速度上，再加上就在在这个速度上直接升到这个速度，直接升到 这个是也就是三百再加三百，然后然后搜索参考点，这个参考点就是那个偏饮料啊，偏饮料，然后大家啊那偏饮料也是，然后到偏饮料，他就下降啊，下降为零，下降速度为零啊，就拿这个时候就搜索完成了， 他干了，他有一个最大的距离，叔叔你们要站在最大的距离啊， 这种方式很少见，因为这个方式的话每次说是有的都不一样，对吧？所以说这个方式基本上很少用，很少用，我们用的最多的就是第一个， 第一个有个缺点就是说他，嗯，没有那个方向不能找，就是不像山里，我们可以来回来回找，碰到正因为他就往互相为方向去找，对吧？这他没有这个工人，这个工人要自己 写成句，写成句就很麻烦，所以说如果你还有一种可以这种方式可以选择，就说这个方式就是说直接给一个信号，给他为零之心，参考为零，他就当前位置，他就把当前位置设为零位。但是这个色的话，一般我们就要， 因为我们每只眼一样，不能，不能，你不能随便试啊，不能随便位置试，所以说每次要做个标识，这个零位要在机械结构上做个标识，我每次移到这个手中点动移到这个标识，上下对齐，比方说下这个， 这个对这个箭头的对标，哪两个箭头正好对齐，那另外这个是原位，这个时候再给一个信号，他就变成零位。啊，就就这个方式啊， 哎，当然第一种方式，这个方式还用的比较多的，那第一种跟第零种都可以，都可以。好了，这个原味就讲到这里啊，这今天这个原味就讲到这里，谢谢大家的收看，我们下次再见。
00:24查看AI文稿AI文稿哇，我们终于到了一九零调餐软件的倒数第二个菜单调试菜单了。对， 我们前面参数调完了以后呢，我们可以到这边看看我们这些开关信号接的正不正常，我们可以试一下。 然后这些输出我们还可以模拟仿真，可以你帮他输出一下，看我们的 ps 能不能收到。来一把点点看。
02:49查看AI文稿AI文稿好，大家好，今天我们讲一下这个松下四伏啊，我们线接好之后呢，我们用调试软件啊，去调试一下这个四伏。好，现在我们打开这个松下四伏调试软件啊， 把这个数据线先插上，我们更新一下，我们选择一下啊，点击， ok， 俺们点击参数啊，呃，从这个驱动器读取啊，点击一下 啊，现在呢他是选择的是位置控制啊，我们首先呢先促使化一下啊，点击一下这个促使化啊，点击 下所有参数啊，说实话一下 啊，然后我们断电重启一下。 好，然后呢我们点击试运行 啊，测试一下这个师傅 啊，师傅，启动 啊，轻松报警啊。是啊，启动一下 啊，这个是顺时针啊，远离电机啊，我们速度可以调快一点啊，我们调成一百八啊，每秒 秒钟三圈啊 啊，反转啊 啊，可以啊，然后我们点击啊试运行啊，先回一下，我们出示点， 俺们走个一万个螨虫啊啊，这个是连续正啊，连续负啊，这个是点动啊 啊，这个是走一万个螨虫啊， 咱们可以这里改一下啊，移动量我们改成五万啊 啊，可以啊。
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00:59查看AI文稿AI文稿大家好，下面给大家介绍一下西门子 v 九零四伏电机，这一款呢是两百瓦的四伏电机，额度两到三千转，极限为五千转，可以在下面可以看到 abs 二十一位，就是说这款四伏电机，他带的编码器是单圈绝对支码器， 这个位置安装的就是四伏电机的编码器，单圈绝对是编码器，它有一个好处，比如当前角度是六十度，这个时候呢把四伏驱动器 电音断掉，然后我们用手把假如把它占用到四指头的位置，这个时候呢我们大家上电，他就能够记住我们断掉之后的旋转位置， 那么一定要注意弹性绝对值，在锻炼之后他的旋转幅度不能超过正负半圈，如果超出了，那么他的位置也是不准确的，如果是增量式的变法器，则不具备这种断电的一个位置记忆功能。学会的朋友双击点亮支持一下。
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02:42查看AI文稿AI文稿下面我来演示一下，通过 professor 的网络，利用 fb 二八四来控制 v 九零四伏电机。首先呢建好一个 plc， 然后在网络试图添加 v 九零。 好，添加好背景之后呢，我们连接网络， 然后进入微九零的属性里，添加西门子的幺幺幺豹纹， 然后在微九零的属性里，我们要更改他的名字，改成和我们微九零设置的名字是一样的，然后 ip 地址。 好，这样呢，我们就完成了组态工作，然后开始变成从库里找到 fb 二八四这个块，添加到程序里。那这个块呢，最主要是下边两个参数需要填写破佩戴的网络幺幺幺豹纹啊，他的地址，我们在默认编列表里找到幺幺幺豹纹的地址， 添加上，然后我们编写一个相对定位，这个模式是一是能 开始工作，然后是位置和速度 好，编好程序之后呢，我们下载， 然后我们揭示手距。 好，现在呢我们看到没有报错 好，包括这个分布式 io v 九零也是绿色的，没有报错，那这样呢，我们就可以正常测试了。好，然后我们输入速度和位置， 然后使能轴，然后点开始， 那这样的话呢，就移动了十毫米，再试一次啊，这是相对定位 反向呢，那就输入复制， 那我们通过 finite 网络，利用这个 fp 二八四来控制微九零是非常简单的。
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02:07查看AI文稿AI文稿先按一下 s， 然后按 f， 按到 pr 零零零，然后 pr 零零零四，是方向的按，按下 s， 然后可以在镜头上跟下切换零跟一， 然后一设定好了，然后长按 m s， 然后返回，然后按到七，按上镜头，按到七 七二 s， 然后是三，默认应该是一的，然后设设置成三，然后按 s， 长按，然后设置好之后，然后在镜头按上按到 pr 零零零八，然后按 s， 然后设置成 一千，默认是一万的，然后这是镜头是往右，你这搞一个 没射过的拍不好吗？这个之前是你射过我的，没事没事没事没事，不用拍好，按 s， 嗯，返回，然后在镜头这个镜头往右搞到第三位，然后往上二到五， 然后再进四零五啊老四，然后镜头往左好跑到第一位，然后搞到第五，往上按一二三四四百零五，四百零五，好哎，压三组， 然后设置成三三三幺八八幺，然后这两位是为八六，总共是八六幺八八三八六幺八八三，然后长按 s 返回， 然后再按 m， 再再按 m， 再按按一个 m， 就可以按 s 了，你按动不动你再按，这样按到这个对，走到这个就行了，再按 s 了， 然后镜头上镜头一直按着，等他跳完，好，这就好，对对对，保存，然后然后现在这个断电了，好，结束。
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