大家好,上次有很多粉丝问我这个似乎接线还有一些不懂的问题,在此我给大家进行一个复盘。嗯,再给大家讲讲清楚一点,第一步呢还是资料获取,根据你需要的一些产品,然后进行呃选择对应的手册。 最开始呢,我先打开这个呃汇川的一些官网,然后在汇川官网上面呢看这个有呃服务与支持,服务与支持找到这个资料下载,进入资料下载之后呢,我们选择我们想下载的首册,比如说 sv 六六零 p 这款,点击右侧这个搜索,里面会出现你要的手册及证书图纸等等。我们一般是选择这个手册包,然后点击预览这个手册包里面有呃很多这个呃信息。 我们回到我们这个呃这里边做做了一个记录输入,需要搜索产品,点击搜索 找到手册宝。呃,如果是您是手机版的,就点这个呃在公众号里面搜索到会传技术,然后点击关注。之后呢在在线服务里面进行这个自助查询,自助查询左边有个手册下载,当你点进来这个手册下载之后呢,你会看到这个服务应用, 这个跟 pc 版是一样的。当然呢,你如果是说点右边这个报警查询,你可以输入你的故障代码,呃,常见的一些故障都是在里面可以查询的到的。 下面呢我给大家讲一讲呃客户问的最多的一些问题,比如说第一个还是这个输入输出这个接线数字量输入接线的一个呃问题,我们对于这个 接线的时候,我们先知道一共有两两个点,第一个点的话就是我们的一个输入输入,他可以用外部的电源进行输入,输入也可以用这个, 嗯,四伏内部电源进行输入,我们如果是说通过这个四伏内部进行输入的话,就像这样的一个接线方式,从十四角构成一个回路到九角,然后从十一角和十七角进行短接, 这样是一种接线方式。当然了你也可以用外部电源,外部电源的话就是零伏,然后过了一个纪念器之后接九角,然后十一角接这个外八二四。这里有一个点要注意的,就是你这个 doe 啊, ddiedie 到 di 五 di 九这个电路都是相同的,只不过它的影响 是不一样的,然后这输出的一个一角,输出的一角也比较简单啊,就是外部的一个灵活,然后接到这个六角,然后七角的话就出呃,以 d o e 为例,当然了 d o e 和 d a o 五的这个接口电路是相同的, 这里个表大家注意看一下,这个表里面讲的是一个呃默认的一个参数,当如果是说以 呃驱动器里面配置怎么跟我的默认不一样呢?其实也很简单啊,在这个速度面板 rdy 的情况下,设置零二三幺等于一,将这个参数进行数字化,然后将速度驱动器断电充气即可。 然后我们来看这里边呢,其实讲的比较清楚,从 d i 一到 d i 九这里面的一个输入,这个输入对应的不同 角号输出的话是 do 一到 do 一个不同的一个输出。那这里面功能呢?是系统默认的一个功能,比如说 d i 一的一个功能就是正向超声开关, d i 二的一个功能就是反向超声开关,这个在呃 数字化之后,系统是默认配置好的这个,然后比如 d i 五是四五使用最多,然后 d i 八是原点开关,我们最多用的就是这四个输入, d i 一, d i 二, d i 五, d i 八 正向超声、反向超声似乎实能和运载开关输出的话,最多用的是两款,一个是爆炸输出这个 do 三还是故障输出 do 四, 然后呢?这个面板显示啊,讲一下,有很多粉丝呢,就是第一次用我们这个产品,也不是很清楚,就会问,哎,那为什么呃,我这边 发这些脉冲啊,他还是不走,这是原因导致的。其实也比较简单啊,我们可以看一下他的一个四个驱动器那个面板上的一个状态,如果现在状态他是这个 iun 的话,你发脉冲他就不走, 检查这个脉冲接线是不正确,是不是脉冲脉冲有没有过来,如果是 rby 的情况下,你就是说他没有,他只是说准备好,但是他没有进入一个实能, 我们必须呃在这个接线里边, d i 五这个一角是不是呢?各种信号之后这个四五巡逻机的运行, 我们通过这个看这个电路图啊,我们会知道这个四五使用之后正常刹的这个刹车测试自动松开的,或者是自动松开的,那包括这个接线图 里边还有这个有,有的同有同学同事呢,对这个经验图并不是特别能看得懂,那我在此我又重新画了一下,其实就是把这个经验图给大家详细的一点,就比如说我们四部驱动器 do 三负 丢三正这一你角的功能呢?就是一个刹车的功能,我默认的话可以把丢三处接到这个平地上去,把这个丢三正进到这个线圈的十四号角, 嗯,二十四伏这边接这个十三号角,这样的话就是让继电器一个线圈吸合,然后这两边呢?你把这个二十四伏和这个 gnd, 呃,接到这个继电器的一个常开触点上去接开常开触点上去之后,一旦他这边得电吸合了呢?呃,这 常闭起到常开,然后这里卸合, pk 正 pk 负都得电了,然后点击的这个刹车就打开了,然后正好符合上面。我们这个一旦爆炸输出之后,时间是四不使的吗?四不使能之后呢?爆炸输出,爆炸输出之后,哎,他这个 整个电机才可以运转。然后这里有有注意的一些事情,我们要看一下,比如说它,呃, d i 一,还有这个 d i 二。 呃,我们经常会有些报警啊,就是一上电的时候我们接线接的都是对的,但是,哎,他怎么有报警呢?说是这个,呃啊,比如说我们在这个软件上可以查一下,他经常报警有一个九五零和九五二, 九五零就是正向超声警告,九五二的话就是这个反向超声警告, 什么意思呢?就说这个,呃,禁止反向驱动端子逻辑有效,检查这个端子是否设置了这个功能,查看这个是否有,有,查看对应的 d i 逻辑是否有效,因为这种情况其实我们可以反过来观察,呃,这个 d i 一,这个逻辑选择默认的话是零,然后当如果是零的话,哎,他有这个九五零报警,我们给他设成一这样的话,然后并给写入写入即可。 如果反向的话,我把这个呃零三零五写成一,然后写入一个,这两个呢?嗯,对应的一个什么样的 呃问题呢?其实就是说我们这个很多的一个,我们很多呃正线或者开关呀,开关呀,他们都是这个长臂接法,然后所以我们呃逻辑的话也要用高电瓶有效才能配合。 这个我们一般圆点的话是不用改的,圆点一般不用, 这些资料的话我都会发给大家,如果有需要的话可以。嗯,点点赞关注我一下 呦。还有如果说你们这个刹车呀,没有松开的话,他会报警,报警最多的话一个就是六三零报警, 我们看这个六三零报警啊,剑吉土传,剑吉土传过热保护,然后 非常有可能的话就是我们这个机械原因。图转其实就是如果你刹车打不开的话,他就会报警,当后面你们遇到这个六三零报警的时候,可以呃 反过来查一下自己的这个接线图对不对?就是刹车没有打开啊,用这个呃备用表在这个线圈两端测量一下,看有没有一个呃电压变化是吧?这样的话都可以进行互相验证。 呃,今天就给大家讲这么多啊,如果有不懂的地方,欢迎在下面进行评论。
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大家好,我给大家讲一下贵川私服常见的接线问题。首先第一步讲一下资料如何获取, 我们打开我们汇川的官网, 在服务与支持资料下载里面输入你想下载的 资料名称,如 sb 六六零 p, 敲回车有对应的搜索结果,我们找到产品手 错,选择 sb 六六零 p 系列四五手自包给你下载,我这边已经下载好了, 打开手册找到找到,这里边有电器接线图, 我们先看他的一个定义, 在段子分布这一节八点三点一中,我们可以看到这个 c 一接口,它是蛇形排布的, 从一号引角二三四依次往上到十五,然后十六再到三十三,十一到四十四,以此类推。 所有的输入音角又分几大类,我稍后讲。私服驱动器分两种类型, ab 型、 cde 型,其中 ab 型一般的是功率比较小的, cde 型一般是功率比较大的。 我们看这里边这么多管角,应该如何去记忆,工作中会用到哪些, 这里分得很清楚,有位置指令和通用,其中位置指令又分高速的和低速的, 通用的分输入和输出。有了这个基本的概念之后,我们再仔细看位置指令,注意啊,这里有一点, 我们所有这些线来使用的时候,注意要用屏蔽的双脚线, 布线的时候要与动力线或其他电力线分开至少三十毫三十厘米以上,否则会受到这个 信号干扰。注意,我们看位置指令,位置指令的输入 这一分高速输入脉冲指令和高速位置指令 分别对应的是三八三六对应的高速脉冲,四二四零对应的是高速位置, 这是这这这些呢?对应的是低速的,我们在下面看他的接线, 这里注意,低速只能最大的接收频率为两百 k, 这是低速插分的接线。客户经常使用急电急的方式,那么我们重点看急电急的方式,急电急方式有 如下接线方式,这都是正确的啊,前提嘞是使用 丝服内部的二次二次服的电源,也就是说十七角,十七角和三十五角短接,这是一种接线方式,另外一种,另外一种, 呃,你十七角和三十五短接之后,你四十三角和三十九角,三十九角与上位机这边相接,然后上位机的地线和你的十四进行 工地,这是一种接法啊,这种用的是最多的。另外一种呢,你十七角和你上一级这边供养, 等你上上面机输出的信号就接到上上上面,这种是四十三、 三十九,这种的话就是四十一和三十七啊,然后注意,这这种是把 d 线接到了十四回来,这种接法呢,是从三十五角回来,直接跟十四 短接,如果,如果你没有将地线 引回十四角,是无法构成闭合回路的,这个是收不到脉冲的,这点要注意。 如果你接错了,我们之前有的客户这两个接错了啊,接错了发脉冲,上面发脉冲他也是不走的,这里也要注意。还有一种呢,如果你用外部电源,如不想用 内部的这个十七角,你要用外部电源,那么你必须要接到三十五角上去,注意,三十五角这里他有内部电阻, 这里有两点四 k 的内部电阻,两两个二十四伏接到三十五角串了两个二点四 k 的电阻 进入到死符,然后你既然你用外部的输入的 正,那你输出这里也要跟外部的灵符做接回来做回路啊,这个要注意,这种呢 也一样,这种的话反过来你这边从上一进出来之后回来,从三十五角啊回到零服这样进进行个回路,他是这样过来, 然后走上去形成一个回路,这种呢使用外界监督,我们不推荐啊,不推荐这种方法也是对的,但是不推荐 客户经常因为这种接法电阻的问题啊什么的造成了很多 意外,所以我们不推荐客户使用外部电阻,像这种没有接的,直接把里面烧坏的都是错误的, 不接线流的话他会报警的,多个创口公用电阻也是错误的, 这种接线错误,所以记住我刚才讲的那几条就可以了,还有高速输入的,这是一一对应就好了。 出现问题最多的就是即便即接法,客户用的最多的接法,这种接法,这种接法用的是最多的, 如果客户用这种结法的时候,一定要注意二十四伏三十五角,这个十四不要结爱不灵符接出来。

了解完 p l c 输入的一个接线,下面我们来看一下 p l c 输出的一个接线。 那么首先呢我们来了解一下啊,各大 puc 呢,他的一个输出信号的一个类型,其实我们主要的输出类型呢,主要是分为继电器输出和金铁管输出两种, 虽然我们 h 五 u 的 poc 呢,它的一个输出点呢,都是晶体管输出的类型啊,但是呢在会穿其他品其他型号的小型 poc 里面呢,它是分为晶体管输出和继电器输出的,所以我们有必要呢了解一下这两种输出的一个特点。 首先我们来看一下继电器输出,继电器输出呢,它的内部的输出触点呢,它是一个小型继电器的一个机械触点,它这种机械触点呢,就像我们在平常的一个工作当中呢啊,我们所见到的这个实物的继电器 啊,就像这种实物继电器一样,他的这种触点呢,是受我们的这个继电器线圈得电以后呢啊,然后控制他的一个通断。那我们在接线的时候使用这个继电器接线的时候呢,他这个触点我们可以用来接交流电源,也可以用来接直流电源, 并且在接直流电的时候呢,他是没有正负的说法啊,他可以接正也可以接负啊,电流呢,他是不影响的,这是我们这个继电器输出触点的一个啊特, 然后还有这个晶体管输出,晶体管输出呢,它内部是这个半导体的一个结构,主要呢是通过这个电信号呢,通过我们程序的一个电信号呢,来控制它的一个通断的。 其中继电器输出它的一个优点呢,就是我们刚才所说的可以带不同电压的交流或者是直流的负载可以通过呢,相对较大的一个电流一般呢在两安左右。 晶体管输出呢,它的一个优点就是说它的一个响应速度非常快啊,一般呢在零点二毫秒以下 啊,经常应用在需要高速输出的一个响应的系统里面,比如说像我们的步径控制或者是四伏控制,我们想要通过 p u c 发脉冲来 做定位控制呢,那么就必须得选用这个晶体管输出的 p u c。 其中继电器的缺点呢?继电器输出的缺点就是输出响应时间相对较慢,一般在十毫秒左右, 在有需要高速脉冲输出控制的场合里面呢,不能选择继电器输出类型的 p u c。 晶体管输出的缺点呢,就是他的一个电压呢,一般是在五到三十伏的直流电压之间,我们比较常用的一般是直流的二十四伏 啊,同时呢它一般通过的电流一般是比较小的啊,像我们大部分的 p l c 上面一般都是啊五百毫安啊,我们这个汇川 h 五 u 呢,它这个输出信号呢,它这个电流呢是两 百毫安啊,相对来说还小一点啊,这是我们的这个输出类型的一个选择,如果说啊我们学习的话呢,推荐大家呢,最好是购买这种晶体管输出类型的 p o c, 因为说我们学习 p o c 的话呢,从 入门开始学,那后面我们肯定还会要学到 p u c 跟步径或者跟四伏的一个控制, 而且其实继电器输出所想要带的这个交流或者是直流的一个负载呢?我们可以怎么样啊?我们可以通过 poc 的输出点呢,去控制继电器,然后由继电器呢再去控制外部的一个交流或者是直流的负载 啊,这也是一个控制的一个方法啊,所以说我们一般推荐大家学习的话呢啊,一般是购买晶体 管输出类型 p u c 来做学习。好,那下面我们来看一下它的一个硬件的接线, 我们 h 五 u 的 p o c 呢,它的一个输出点呢,它是分为两组,前面的 y 零到 y 七呢,呃,是共用一个输出信号的公共端,也就是 c 零,后面的一个 y 一零到 y 一三啊,它是共用我们的 c e 这一个输入信号的公共端啊,那么前面的是属于啊高速输出,后面是属于啊中低速的一个输普通输出啊,普通输出啊, 他我们的一个输入信号的一个公共端呢,他其实就相当于啊,我们输入点每一个里面都 相当于是一个常开的一个开,常开的一个触点,这个触点呢受到 p o c 内部程序的一个控制啊,因为我们这里讲的输出呢,就是一组一组的开关,我们主要是使用这种开关呢来接通电流,驱动外部的一个负载啊,驱动外部的一个负载, 而我们的 c 零啊,这个输出信号的公共端呢,就相当于是这个开关的啊,另外一个端子啊,综合起来的一个啊, 还有一个端子就是我们的歪点,那么这个 c 零呢,他在这个当中是已经固定了啊,他这是已经固定了 c 零呢和 c 一都只能接什么呢?都只能接零服啊,都只能接零服啊,这是他在在他内部是已经规定死的啊,因为这叫晶体管 漏型输出啊,所以我们在外面啊,给他拿一个电源啊,拿一个灯泡,对吧?那电源的正极呢?接到我们灯泡的一端,灯泡的另一端呢?接到输入信号,然后再从我们的 c 零呢公共端呢,再接回我们的一个零伏 啊,这是我们输出信号的一个接线啊,如果说我们想要接入继电器,对吧?那有一些继电器呢,它的一个线圈呢是带有这个 极限的啊,就是线圈那个线圈的两个段子是带有正负的,那我们在接到这个输出信号的一个外部的时候呢,作为输出信号的负载的时候呢,要注意这个正负的一个方向,不要接反了啊,当然接反了,虽然说继电器也能工作, 但是上面那个二极管的灯呢是不会亮的啊,所以如果我们要接的话呢,尽量就给他接对啊,尽量给他接对 好,那么这里呢,我们刚好呢也是有一个灯泡啊,还有一个接电器,我们就把它呢啊接到我们这里的 y 零和 y 一上面,好吧,我们就把它接到 y 零和 y 一上面,那就按照我们这里的一个接线图。 好,那我们先接呢,我们可以先将这个 c 零端子啊,先将这个 c 零端子,我们可以先接回零服啊,先接回零服, 先将这个 c 零端子 好,先给他接回 为灵符啊,我们还是接到这个这边电源的灵符吧,这边接起来,因为看起来可能会更更好看一点啊,那边接起来的话就可能线会盖住它啊,那我们就干脆也接到这里 好,接好零伏之后呢,然后我们再来接这两个一个灯泡和我们的这一个接电器啊,我们先给他接个信号线啊,先给他接个信号线啊, 接信号线的时候呢,我们要找到这个继电器线圈的一个端子啊,因为 p o c 这边呢啊, p o c c 零端我们接的是负极,所以它的一个输出信号呢是为负的,所以它输出信号为负,也就相当于是为零伏,所以我们 plc 的一个歪点,我们接到这个继电器的一个线圈上面,应该接的是他那个线圈为负的那个端子啊,线圈为负的那个端子啊,所以也就是在我们这个继电器上面呢,他是呃十三号端子呢,是他的一个线 线圈负的端子,所以我们接这个上面要接什么?要接这个十三号端子啊? 这个左边这个是十四,右边这个是十三啊,可能看的不太清楚啊,但是我们按按我们实际的一个呃方向啊来接对就肯定没问题啊。然后将灯泡呢,我们接到这个 y 零啊,接到这个 y 零里面, 然后将这个呢,我们接到这个 y e 里面, 两个 c 零呢,我们接好一个就可以了啊,两个 c 零我们接一个就可以了啊, 然后呢再将这个灯泡和我们这个呃继电器的另一端呢,我们给它短接起来,然后一起接回我们的二十四伏啊,这样就可以形成一个完整的一个回路了。 那我们用这红色的线啊,我们来接一下, 像这个 这么放吧, 从这个继电器线圈的这个十四号端子, 然后再接回我们这边的这 个电源的正极。 好,这样呢,我们就线路呢就差不多就接好了啊,线路就差不多就接好了啊, 我们可以去 puc 里面呢啊,给他写一个简单的程序啊,我们可以来控制这两个输出啊,控制这两个输出啊,当然软件呢,我们在下一章里面呢也会给大家做详细的一个介绍啊,给大家做详细的介绍 这个灵符呢,我们是从这个呃 p o c 的电源这边接过来的啊, p o c 的电源这边接过来的。好,那我们先去呢给这个 p o c 供电, 然后我们拿一根网线来下载,其实呢我们这个 p u c 呢,它也可以用 usb 线下载啊,也可以用网线下载, 我们平常使用的时候呢,可以根据实际你觉得哪一种方式更方便,那我们就用更方便的一个方式来进行程序的下载就可以了啊,这个没有绝对的 好,我们这里 用的是线啊,用的是网线啊,用一根网线呢插在他的这个网口啊,插在这个下载线的这个网下载程序的这个网口里面,然后用网线的另一端呢啊,连接我们的这个电脑。 好,我们打开桌面,这个软件呢是我们的一个会穿小型 p o c 的编程软件,双击, 然后我们在文件菜单里面呢新建一个临时工程啊,选择 p l c 的系列以及型号啊,用的是哪一个系列和型号呢,就选哪个系列和型 好,不要选错了啊 啊,在这里我们可以看到,当我们把这个网线呢连接电脑以后呢,你可以看到这里个线,这个这个,这个这个地方是有一个连接指示灯,下面这里呢还有一个灯是在闪的啊, 这是我们连接网线建立通讯之后他会闪烁的啊。好,我们来写一个简单的程序, m 零啊,控制我们的 y 零,然后呢再来一个 m e 啊,来控制我们的 y e。 好,就这么简单啊,编译一下。然后呢点这个下载 啊,先通讯一下吧。先通讯一下啊, 通讯设置里面啊,选择通讯类型呢,如果你是通过 usb 线下载,那你就通过这个 usb 选这个 usb, 如果你是仪态网呢,那就选这个仪态网啊,那我们测试一下 啊。没联通,那我们先搜索一下啊,搜索一下,搜索之后呢,他会搜索到这个 puc 的一个 ip 地址,然后你看一下能不能拼通。 好,请求超时啊。好,那我们把这个, 把我们这个 ip 地址设置一下啊, 把它固定一下, 点幺,他是点幺八八,那我们点十就可以了啊,然后再确定一下, 有时候如果我们用了两个以太网的话呢,他有时候会出现这个,呃,会出现冲突的一个情况啊,现在是可以聘通了啊,我们再测试一下。 also, 下载一下。 这个还是我把这个另外一个网络先禁用一下啊。 好,现在是可以的啊,现在是可以的啊,现在是已经测试成功了。 好,然后我们再选择点确定啊,可能是因为刚才呢我那个电脑上面还连了一个办公室的网络啊,所以他两者之间呢是产生了冲突啊,产生了冲突啊。 这里面在下载的时候呢,你可以选择呃,下载这个工程原码,也就是我们这里的程序,然后保值型量的一个属性呢,你可以选择是让他保持现有值,或者是让他呢啊,初始化啊,都可以啊,都可以啊, 好,那我们然后点确定好,那现在呢这个程序呢就下载到我们这个 p o c 里面去了,这里我们可以点这个运行啊, 好,我们来看一下啊,我们来监控一下,这里我们可以给这个 m 零写入一个值 啊,然后他写入指之后呢控制 y 零的线圈得电,那你可以看到我们这里的 y 零的指示灯呢,就亮了啊,这个 y 零就是对应这个灯泡的啊, off 啊,那么它就灭了啊,这是我们的 y 零啊,看一下 y 一,可以看到这个继电器上面的这个二极管是点亮了啊,这个灯 同时可以听到,听到这个继电器这边是有声音的啊,你看到那个听一下继电器的这个触点闭合的声音 是这个呢,是我们 y e 的一个控制, y e 的控制, 那这些呢就是关于我们 p o c 的一个输出的。


这是一个会穿四伏驱动器 cn, 一是端子牌,接输入输出信号、脉冲信号等。 c 二接编码器, lel 接输入电源,单向交流,二百二十伏 pc 连接,外接制动电阻。 uaw 接四伏电机, pe 是电机接地端子,这里是系统接地。想了解更多知识,点击下方链接报名吧!

会穿变频器的接近开关如何接线?各位老铁大家好,评论区里有热心网友问会穿变频器的接近开关如何接线?这期视频给大家演示一下。 这款变频器没有提供二十四伏电源,使用接近开关给定变频器信号时需要外部一个电源,现在我手里拿的这个就是外接的一个二十四伏电源,棕色是正极,蓝色是负极,这个是 npn 型常开点,接近开关接的是端子一。 die 端子一我定义的是正转信号,这个细的是一个偏僻型的接近开关,长臂型接的是端子二。端子二我定义的是反转信号。现在我们测试一下在不接外部电源的情况下,两种接近开关能否启动变频器。现在变 变频器上的圆形漏型选择开关处于拼批测,表示变频器需要圆形输入。现在端子 dir 接的就是拼批性的接近开关,变频器并没有反转运行, 属于正常现象。下面我们把 npn 型的接近开关给他,接到 die 端子,变频器也没有正转运行,属于正常现象。现在把这个宝马开关调到 npn 侧,就是变频器选择漏型输入, 看变频器马上反转运行了,这不是我们想要的结果。 dir 这个端子接的是拼批型接近开关,是用在圆形模式下的,在漏型模式下不应该有动作。把 dir 的线拆掉,变频器停止运行。 下面测试一下 n p n 型接近开关在漏型模式下是否会让变频器运行。把线接到 d i e 上 看现在变频器也是马上就正转运行了,变频器上面的第三个灯不亮就代表正转运行,第三个灯如果亮就是反转运行。 以上测试两种接近开关, np 型的和 pnp 型的。这两种接近开关都是在没有接外部二十四伏电源的情况下测试的, 在不接外部电源的情况下,我们想要的结果是无论圆形还是漏型变频器都不应该有运行信号的。测试的结果是在漏型模式下,两种接近开关都会给变频器运行信号。下面把拨码开关选择偏劈型,也就是圆形 输入变频器正转就立刻停止了,再把反转信号线 dir 接上,变频器也同样不会运行,这就是我们想要的结果了,下面测试一下接上电源的效果。现在拨码开关在拼批位置,也就是圆形输入 变频器反转运行,说明我的 pnp 型接近开关起作用了。这个 pnp 型接近开关是一个常闭点,在没有感应的情况下会输出高电瓶,所以变频器就运行了。当接近开关感应到外部信号时,变频器应该停止运行, 我们试一下看,现在变频器停止运行,这才是我们想要的结果。有信号变频器是一种状态,没信号变频器是另一种状态。下面我们把这个 di 二段子的 线拆掉,我们再测试一下这个 n p 型的接近开关,我们再拿这个 n p 型的接近开关感应一下看变频器会运行,不用螺丝刀感应一下。接近开关 灯亮,但是变频器并没有运行,这属于正常向下,因为现在变频器处于拼拼模式,也就是圆形输入, npn 型接近开关是不会起作用的,也不应该起作用。 在有外部二十四伏电源的情况下,在 pnp 模式下, pnp 是可用, npn 型不可用。这种结果是符合我们的要求的。我们再把变频器的模式调回 npn 型, 测试一下这个 n p n 的接近开关。 n p n 型接近开关接的是端子仪正 转信号,感应一下接近开关灯亮,变频器正转运行符合要求。下面把端子一的线拆掉,把那个端子二的线接上,测试一下 pnp 型的接近开关。 然后我们用螺丝刀感应一下 p n p 型的接近开关,点亮 点亮,变频器没有反应,这也是我们想要看到的结果, 因为现在宝马开关在 npn 的位置属于漏型模式, pnp 型接近开关不应该起作用。通过以上测试可以发现,变频器在漏型模式下,外部传感器不接二十四伏电源时,动作是不可靠的,在圆形模式 试下是正常的。各位老铁有知道原因的评论区里聊一下,最后附上原型漏型接线图,这期视频就到这里,感谢观看,请多多指点!

上一节给大家介绍了 p o c 电源输入以及普通的一个开关,接到我们 p o c 上面呢,我们可以选择漏型输入或者是圆形输入,那除了 普通的开关以外呢,我们还会经常遇到两限制的传感器或者是三限制的传感器, 两限制的传感器呢,它实际上呢跟开关呢是一样的结构,只不过呢它比普通的开关多了一个特点,就是它的两个接线端子上面呢是带有即兴的,比如说像我们这种在气缸上面 气缸元件上面,我们经常常见的这种磁性开关,磁性开关呢他的是可以感应我们这个气缸里面的那个磁环啊,当我们这个磁环呢 里面的这个磁环在这个位置的时候呢,他会被这个磁性开关感应到,那这个磁性开关呢就相当于是开关就闭合,如果这个 磁环呢在这个位置的时候呢,这一个磁性开关呢,他会感应到磁环的位置,然后他的开关呢会闭合,在没有感应到磁环的时候,他的开关一般是断开的一个状态, 而这种磁性开关呢他就是什么,他就是这种两限制的传感器,他的一个接线端子呢有两根线,一般是棕色和蓝 蓝色这两种颜色,我们在使用的时候呢,他的电流呢是从这个棕色往蓝色流,从棕色线呢流入,从这个蓝色线呢流出, 他的内部结构呢就类似于一个开关,然后带了一个单向的一个二极管,如果电流的方向反了,那么这个二极管呢,他是没有办法倒通的,那么也就没有办法啊, 做到我们这个信号,对吧?这是他的一个使用啊,我们可以看到这个实物,看到这个实物啊,这个是我们在一个啊气缸上面呢拆下来的一个 小的一个部件啊,这是一个气缸的一个小气缸啊,啊,当我们这个 气缸里面的这个杆呢,在这个上面伸出啊,或者是缩回的时候呢,它里面这个磁环呢,就在这一个气缸里面呢进行一个上下移动,对吧?然后在这个气缸上面我们有两个 磁性开关,他就可以用来感应这个磁环的一个位置,我们就可以用来判断这个气缸呢现在是否伸出到位或者是缩回到位,对吧?那我们可以看一下这两个磁性开关上面的一个 接线啊,他呢就是两根线,这一个传感器上面就两根线,一个棕色一个蓝色,对吧?这个棕色和蓝色呢,就是我们要接入到输入点以及电源上面的接线端子,那我们首先呢啊来看一下,假 如说啊看到这里啊一个开关电源,假如说我们的 s s 零接二十四伏,对吧? 那我们的这个电流呢,就是从哪里流出来啊?从这个二十四伏,然后经过这个 s s 零, 然后经过我们这个输入点内部的指示灯,然后从这个 s 端流出,对吧?流出的时候呢 是流到哪里啊?是流到我们这个传感器的棕色线,从这个棕色线流入,然后从他的这个蓝色线流出,流出之后去哪里啊?去我们的这个灵符 啊,这是他的一个电流的一个流向,那我们根据这个电流的流向呢,实际上就可以实现这个 接线的一个内容了,对吧?这是我们讲到的这个两限制传感器和输入的一个接线,他可以接,这种接法是什么?这种是输入的漏型接法, s s 端接二十四伏, 传感器的棕色线呢,接到输入信号,蓝色线呢短接到一起,然后回到零伏,也可以选择圆形接法, ss 端呢接零伏,那么自然这边呢,电流是要从哪里啊?电流是要流回这个 ss 端,对吧?流回这个 ss 端啊, 是这样的一个流向,那就是从传感器的蓝色线出来进入到 x 零,经过 x 零的信号灯,然后再从 s s 零呢回到零伏,那么自然另一端呢,就是从二十四伏进入到这个棕色线。 其实我们很多时候呢,我们这种 p o c 的输入输出的一个硬件接线呢,我们根据这个回路当中它的一个电流的流向呢,就可以分析出来,很简单,很简单啊,很简单的原理, 不管我们后面是去接什么编码器,接我们的一个三限制的传感器,接我们的步进四伏等等, 这些接线呢,你同样参考什么?参考如何让他形成一个完整的回路啊?哪些端子必须接正,哪些端子必须接负,而我们 poc 这边的输入输出端子,哪个是输出的是正还是输入的是正呢?那你就自己去分辨啊, 然后按照这个电流必须要形成回落才能够正常工作的一个原理呢,去完成它的一个接线就可以了。那我们下面来看一下我们这一个, 我们先做漏型接线吧,先做漏型接线啊,先把这个呢,先把我们这个气缸上面的两个传感器呢,按照这个漏型接法呢,接到我们的输入信号上面啊, 首先同样呢,我们是先给输入信号的 s s 端呢,先给它接入一个二十四伏啊, 这个我们就不拆了啊,接入一个 二十四伏好把,这个二十四伏呢,我们接到这边的二十四伏上, 接好了以后,我们将两个传感器的一个输入信号呢,接到我们的分别接到 x 零和 x 一的输入信号这一个终点,我们接 x 零, 那这个没挤进去 好,接好了啊,然后另外一个的棕色线呢,我们接到 x 一 好,接好了,然后将两个传感器的蓝色线的端子呢,我们短接起来,接到零伏去, 好记好了,这个能看清楚啊, 这两根是蓝色线,接到了这个零符。两个棕色线呢,接到了我们这个输入信号啊,一个是 x 零,一个是 x 一, 对吧?红色线接的是这个 s s 端子,它旁边是有标签在这里的啊,旁边是有标签在这里的,所以不用担心接错了啊,不用担心接错了,然后我们再给 p o c 通电。 好,我们再来看一下 看这里啊,我们现在呢这个气缸呢是处在什么位置?是处在这个起点的位置,所以位于起点的这一个啊,位于起点的这一个 气缸的一个磁性开关呢,他是怎么样啊?他是感应到内部的一个磁环,所以他现在是怎么样啊?他现在是有输出的啊,他是有传感器的一个信号输出, 对吧?所以我们在 p o c 上面呢,我们也可以看到这个一啊,这个一就是代表 x 一呢,是有输入信号的,当我们把这个气缸伸出来,假如说我离开了这个起点的位置,起点这里呢 感应不到信号,那自然 puc 这里呢也就没有信号了。当我们到达终点之后啊,这个磁环到达终点之后啊, 对吧?那这个位置呢,它感应到了这个磁环,那么在这个 x 零,也就是这个终点的这个磁性开关呢啊,它会感应到这个磁环信号,那自然 p u c 上面的 x 零呢,也就点亮了, 看到了吧,这个是终点,那我们再回到起点,对吧?一 零一零一,对吧?可以看到很明显的这个状态的一个切换,对吧?这个呢就是我们这种 两限制啊,两限制磁性开关的一个硬件接线,可以选择接漏型,也可以选择接圆形啊,接圆形呢,那你就把这个线的位置呢调换一下。 好,那我们把这个线给他调换一下, 记住 p o c 上面的这个,呃,传感器的一个线路也要调换过来啊,那你要把它这个蓝色线待会儿作为我们 p o c 的一个输入信号。 好,那我们先给 p l c 呢这个输入信号先给它接个蓝色线系先,也就是这个 s 杠 s 端 啊,是 s 杠 s 端先接一个蓝色线啊,然后再把它的 两个蓝色信号,首先依然是这个起点的蓝色信号啊, 然后是终点的蓝色信号, 当然你可以接到其他的 x 零, x 一 x 二呢,都可以啊,比如说我们接一个 x 二,但是如果你要接中低速呢,那你就要去接 s 一了啊,接那个 s s 一了, 好,接好了以后呢,再将他的两个棕色线呢短接起来, 我们再去接到这个二十四伏, 然后呢还有这个 s p u c 的 s s 端呢?我们要接回零伏 好了,都接好以后呢啊,我们再给 p u c 通电啊,我们再来监控这个输入信号, 接的时候一定要注意这个电流的方向啊,一定要注意这个电流的方向。 好,我们现在给终点,终点现在接的是 x 零啊,终点接的 x 零 啊,起点接的 x 零,终点的是 x 二,那你可以看到现在现在这个气缸呢在原点的位置,所以这个 x 零呢是有信号的,当我们到终点那就看到是 x 二了,看到没有 x 零,对吧?然后再到终点 x 二,对吧?这是它的一个, 这是两限制的传感器啊,我们气缸上面这种两限制传感器,他的一个接线。其他的啊,大家如果在工作当中还遇到什么其他 位置,遇到什么两限制的传感器,接线原理呢?跟我们这个是一样的,对吧?你只要找到这个电流的一个正负方向,然后遵照这个如何将它接成一个完整的回路来进行接线呢?那就。

现在看电源主回路的接线端子,现在看这个电源线,电源线是 r、 s、 t, 这三根线上面约了一个 power, power 的意思就是电源的意思, r、 s、 t 是三向三百八十伏的电, 这三根线分别接电源线、电源输入线他是不分上去的,可以随便接。 uvw 是接电机的,也就是变频器的输出线,这三根线接到电机上面去, uvw 他是分上去的。假如说你接上去之后电机反转呢? 他只需要把 u、 v、 w 任意两根线对调一下就可以了,比如 u 跟 v 对调, u 接到 v, v 接到 v, 这样的话电机就可以改变原来的旋转方向。左边这个有这个标识的,这个是接地线,这个接地是 只接到大地,一般是跟电机的外壳一起接到大地上。这里是不能接三相电的那个零线端子,因为有些三相电他是三相四线之等,那个零线端子千万不能接到这里来。 这个正负是直流母线端子的正端跟负端,也就是输入电源整流之后的直流电,三相电的话一般都是五百四十伏左右。 再来看右边这个 pb, 是用来接自动电阻的,自动电阻是接在正端和这个 pb 端,就这里接一个自动电阻, 这些在手册里面都有详细的说明,这就是电源接线回路的这些端子。接线的时候有些注意事项。第一点是变频器的输入侧接线无向去要求,这刚刚已经说过了,也就是输入侧他没有顺序可以任意接, 但是输出册他有可能会把电机反转,这个时候需要对掉两根线。电视输入输入线,也就是说的功率线缆配线要按说明书中推荐表中的值来进行选择,说明书上有一张配线表,也就是表八杠一十三, 针对不同的功率,不同的电压,他有一个推荐值,也就是这个导线的粗细的值,这个单位是平方毫米,比如这个三千三百八十伏,一点五千瓦的,他推荐是零点七五个平方输入线,输入线是一样的, 我们在接线的时候可以先参考一下这里,特别是对功率比较大的变频器,如果你的线选的比较细的话,就容易出问题。再看第三点,变频器输出色不可能 电容器或者是滥用吸收器,否则会引起变频器经常保护甚至损坏,就是因为变频器他的输出波形,他是一些看起来没有规则的一些这样的方波乱七八糟的,看起来他不是正旋波,他不是这种标准的正旋波, 所以说你不能接这种电容或者是什么滥用吸收器,这样的话变频器很容易误动作。这个原理的话比较复杂一点,只要记住这个结论就可以了,反正最好是变频器输出直接接到电机上,如果线量比较长,超过一百米的话,可以再加一个电抗器。 第四点是要注意这个母线正跟负,因为这两端他是跟那电容连在一起的,他掉电之后他并不是马上就没电了,他要过段时间等这个电容的电放完之后才没电,所以 掉电之后你要等这个电源灯完全熄灭并确认停电以后才能进行配件操作,否则的话有触电的危险,这里一定要注意。

我们今天讲一下我们汇川 poc 和我们 sd 二零零四伏驱动器,四伏电机的驱动器怎么接线啊? 首先我们看一下,我们这个是控制端引出来的线,因为我们是二十四伏供养的一个接法。然后我们看一下六号脉冲,负七号角是方向负,二十号角是一个呃,脉冲的一个光棍端这个,然后我们这条控制的线呢,就引到这边来了啊,引到这边来,我们首先看一下啊,这里我们一样的六号有脉冲 负是绿色,绿色这一条线啊,你看一下这里有端口,我们是接到了歪零这里去,然后七号方向负黑色,黑色这一条线啊,在这里啊,这是接到了歪零一这一条线啊, 然后接着还有一个二十号的公共端,白色这条线,这条线我们接到哪里去了呢?接到了这边二十四伏的公共端,看到没?这个二十四伏接到这个公共端了,好,这样子我们的这个控制端的线就已经接好了。然后 接着我们还有一些其他的线啊,就这里有个空端啊,输出的空端他要接到哪来?接到我们这个零辅啊?接到零辅,然后这个输入端,输入端的话,嗯,我们看一下啊,这个是一个开关按钮的一个输入端,首先我们这里接了一个叉零啊,叉零接到哪来?接到零辅,然后 输入还有一个二十四伏要接到公共端这边来,这样形成一个闭环,接着就是接一下 lnln, 就是接我们单向二百二的电进来,这样我们接线就完成了, 完成之后我们来试一下啊,我这里按钮按一下,按一下之后看一下电机,他转不转啊?按一下,按一下啊?正常转,说明我们接线是没有问题的。 ok, 私信我,免费获得技术支持。

三零 pic 与汇川四伏驱动器位置控制模式接线方法,四伏驱动器输入口默认是 nba 接法。三零 pic 高速脉冲输出口是 y 零至 y 二,最高输出频率是一百 k 赫兹,所以四伏的脉冲输入端 pos 只能接 y 零至 y 二输出点, 而控制视频旋转方面的信号散,以输入的频率没有特别要求,可以接任意一个飘击输出端口。

那这个就是我们专门为汇川三十六拼的这种弹片单子,以前客户单他都是用闪现一根根插入的,现在我们做出来了一个,就是说 像蜜柚头一样的一个直插连接器,可以整体插入。我现在先把原来的拔掉啊,拿开,你看我们这个就可以直接整体插入,然后锁好螺丝就 ok 了。

汇川小变频器故障是输出缺项,他的六路薄情, 其中三路要经过缓存器到达驱动电路的 hbt 故障在第三路的已接地,就他的四路和五路是空脚没有用,将第三路改在第六路上, 故障排出。

大家好,我们接下来讲一讲变频器的主回路接线, 红色区域部分是我们的主回头接线的原理图,那么摇一摇 是我们接电源的进线, usbw 是接我们的电机线,那么接好这些线以后呢,我们就可以通过面板去控制这个电机的运行。 好,以上就是我们已经接好线的一个状态, l e l 二接到我们的主电源, uvw 接到我们的电极线, 那么这样的话呢,我们就通过我们的面板可以让他启动运行,按 run 电机就已经运转了, nice door 点击就停止 电机的主回路变频器就是这样接线的,小伙伴们掌握了吗?

哈喽,大家好,接着看看咱们讲一下他的一个主回路单子,他的一个介绍。 rst 呢,他是一个三线的一个输入电源三百八, 然后正负呢,他是一个二四伏的一个直流母线,电压又为 w 呢,他是一个出出的一个三线电源,这三个呢是他的一个公共接力端,还有一个这个 b 二呢? b 二这一个没有讲哈,这个呢就是说他是一个刹车,刹车端,刹车功能端 是这个。 br 然后这三个呢?这三个是就是说会穿的一个看缝线接口,呃,控制板,控制板接口,这个是后来是加上的,本来是没有的啊。 中间讲一下,这个就是说他的一个数字链输输入这四个端口, di 一、 di 二和 di 三,这个 di 一呢可以接触到一个变频器的一个启动运行和停 停止。第二呢可以接他的一个变动器的一个点动方式输入输入。然后第三呢,他是一个就是说一个故障的一个输入端, 这就是今天呃,需要讲的这个电瓶器的一个控制回路和他一个主回路的一个端子接线方式。下节课呢,给大家讲一下这个控制面板的这个按钮代表什么意思。