acs 800参数设置

今天我们介绍一下 acs 八百变频器与 acs 八八零变频器关于参数拷贝以及这个用户数据及使用当中需要注意的事项啊。 首先我们看 a c s 八百变频器啊，它可以通过我们的控制盘，很简单的就把当前的这个参数值以及电机的一些数据传输到我们的控制盘当中。然后呢我们可以把控制盘取下， 把它安装到一个新的啊，同型号的一个变频器上啊，需要我们这个呃，两个这个参数基本一致，需要进行复制，那么我们就可以给下载到这个新的变频器里面啊， 这个需要注意的是呢，我们虽然说把这些数据都上传了，但是我们下载到新的变频器当中呢，我们下载的参数是一到九十七组才 啊，那么九十八组和九十九组呢是不被下载的啊，原因呢就是九十八组是一个可选的这个模块啊，我们的变频器呢很有可能我们可选的模块不一样，另外九十九组呢是我们电机的一些数据是吧？还有这个电机辨识的一些数据啊，呃， 他这样操作呢，这就是说不把这两个组参数呢这个下载过去呢，就是防止我们把电机的参数相应的参数都下全了，然后呢我们就随时就可以启动，但是这个时候呢，因为我们这个这个电电机如果不一样啊，就容易造成变频器的损坏， 所以说他这个是故意设这么进行设置的啊，这就需要我们把这个参数拷贝过去之后呢，我们还需要把电动机的参数来进行输入啊，然后呢这个呃进行辨识啊， 这是我们这个呃上传和下载需要注意的事项啊。呃另外 a c s 八百变频器呢，它有两个用户红，用户红是是什么呢？用户红就是两套完整的这个 用户的数据啊，他把它呢存在永久的内存当中啊，呃，然后呢这个需要使用的时候呢，我们这个通过一些参数和一些这个外围输入的一些点，然后进行调用啊， 呃，所以说呢，这个呃用户红呢，他是包括我们这个所有的这些参数以及呢电机这个辨识这些数据的啊，呃他主要就是适合于什么？是适合于这个我们需要在两台不同的型号这个电动机之间切换，我们两个电 电动机呢，我们共用的是一个变频器啊，那么呢我们根据这两套电动机呢，我们这个设置两套参数啊，以及两个电动机的这个一些辨识的数据啊，分别进行存储，然后呢这个我们两个这个一户红就可以 呃对应的进行调用啊，所以说这是需要注意的是我们用用户红的时候一定要对两台电机呢分别执行一次辨识啊。呃我们的这个呃 采煤机啊，我们采煤机呢，这个以前呢多用 h s 八百的变频器用主从控制，他就是把主变频器的这个参数啊，这个作为一个用红，把从变频器的这个参数呢作为一个用红，然后呢通过我们的 这个 b m p c 的一个呃数字量的一个输入点，然后进行这个参数来定用啊， 下面我们看一下这个八八零变频器啊，呃他也是利用这个控制盘啊来拷贝弹数， 只不过呢他这个控制盘的操作的界面，这是非常好的啊，我们可以在上面非常这个直观的看到我们的这个一些参数啊和这个一些这个呃电机的数据，呃存储到我们哪个文件当中了啊？呃非常直观啊， 呃另外呢他这个种这个呃以文件这种形式进行存储呢，他是非常有利于我们这个传统参数的这个拷贝啊，以及呢与计算机的这种连接进行下载啊，我们在计算机进行操作的时候就是直接 就这可以这个把它作为一个文件啊进行这个处理。嗯，通过这个控制盘进行下载的时候啊，也是啊控制下载的时候呢，嗯他呢提供几种下载方式，一个是呢这个所有的参数是吧？ 呃另外呢他还可以还原其中的这个一组参数，另外呢还可以选择应用参数，选择用户参数，还有这个选择这个生产数据项目等啊，他这个有这个 多个选项啊，这个这个，呃需要注意的是我们看这个他把这个呃我们的用户的参数呢， 这个也都是可以这个这个通过拷贝进行拷贝上去的，在我们选择的时候我们可以进行选择，它有四组用户参数，我们看这个就是它下载的 一个界面哈，我看这是电机的这个数据以及我们辨识的一些数据哈，我们可以选择呃下载哈，他跟参数一块下载，另外呢我们我也可以选择呢，就是这个电机参数我不选啊，参其他的参数下载，然后点击参数我自己再进行输入去， 最后我们看一下 acs 八八零变频器的用户参数机啊，他跟我们八百变频器里面的用户红是一样的啊，只不过呢他有四组用户参数机， 呃，他也是这个存储到永久的存储器当中啊，我们可以通过参数进行调用啊，也可以通过数字数量然后进行调用啊。呃，由于这个八百变频器停产，现在呢许多新的采煤机厂家都选用的是八八零变频器的主通控制啊，也就是来控制采 机在这个行走啊，那么呢这个行走这个两个变频器呢，一组一从啊，它是分别设置两套参数，然后呢通过我们的一个数字量进行切换啊，也就是我们在这个变频器上的一个小开关啊，需要注意的是我们这个 用户的这个参数级啊，呃，他是存储的是我们十到九十九里面的，呃，多数的数值啊，这个参数值 有这么几组数据呢，它是不会存储的啊，一个是这个 i o 扩转模块的这种这个设置也就是这个十六十四到十六组参数啊，还有呢数据保存参数啊，这个一般的情况下的这个我们是不用啊，就是需要我们这个调试用到这些数据啊， 还有这个一些控制当中需要的一些数据，我们给他存到此机组啊，然后呢还有这个现场总线适配器啊，这个呃参数呢是五十一到五十六啊，此外还有这个编码器的这个设置的参数九十二到九十三啊。 呃，我们需要知道的就是这这这些参数呢，他是这个不存储到我们这个用户参数集当中的啊。呃，好，关于这两种变频器的这个参数的稿贝，以及他的这个用户红和这个用户参数集的使用，我们就介绍这么多，再见。

一般采煤机厂家呀，他是不会告诉我们他行走变频器的这些参数的啊，当然呢，这有多方面的原因啊，但是呢，如果我们掌握采煤机变频器的参数，对我们维护是非常有意义的。 第一点呢，我们知道这些参数，那么有助于我们对控制方式的理解。 第二点呢，在特殊情况下，我们可以对一些变频器参数进行修改啊，以适应我们的现场的实际， 比如说呢，我们可以限制他的最大速度啊，我们可以对一些这个故障呢，呃实现自动复位啊。那么第三点呢，就是我们掌握了 这个变频器他所用的这个参数的内容，那么呢，我们在变频器进行修理完或者进行打球回来的时候呢，我们就可以把这些这个参数呢进行 呃对比啊，检查一下是是否正确啊，当然呢，我们也可以把这些参数存到我们的控制盘当中啊，当然我们变频器修理完了以后呢，我们从控制盘呢把参数直接这个下载到变频器当中就可以了啊， 由于采煤机变频器啊，最用的最多的呢还是 a b b 的 a c s 八百变频器啊，呃， a c s 八百变频器呢，它具有优良的这种控制特性，嗯，特别是它主从控制非常优秀啊，所以说好多厂家都选用了 他，但是呢，现在这个呃八百系列呢，已经被八八零系列呢这个取代了啊，但是他们的这个控制原理是还是一样的， 他们的主要参数还是一样的，只不过他这个参数这个呃个组的编号呢有些变化啊，所以说今天呢，我就选这个 acs 八百变分器啊，呃，就不同厂家所用的这些参数吧，呃给需要的朋友呢以表格的形式呢， 呃给整理下来了啊，如果我们这个现场不知道这个我们采蜜编辑参数，那么就可以根据我提供给这个这朋友的这个表格呢，我们一项一项的把他这些他所设置的内容呢给他记下来啊，然后呢再对照一下这个手册 啊，我们就对这个变频器的控制呃理解的非常透彻了啊，便于我们这个维护使用。 首先我们看这个这个电动机的参数啊，他是在九十九组啊，点压电流频率啊，那么这个设置非常简单啊。呃，第二类呢，就是这个我们的外部控制还有给定的这些参数 啊。第十组呢，就是十点零一，十点零二啊，十点零三，也就是这个我们这个外部控制地的这种设置啊。 嗯，这个 acs 八百变频器呢，有两个外控制地啊，设定完了以后我们可以进行选择啊，呃，十点零三的，这是这个方向的选择啊，可以固定一 方向 a k 两个方向进行这个变换啊。第十一组呢，就是关于我们这个控制盘还有这个外部给定的信号的选择，以及给定这个信号的一个大小啊。 呃第三类呢，这个就是恒定速度的选择啊，因为有一些这个采煤机厂家呢，他设定了几个呃适合不同工况的 恒定速度啊，这样的就需要这个十二种参数啊，当然呢有的有可能设两个值或者三个值啊，我们根据这个他的实际啊，把这些数抄下就可以了。 第四类呢，就是有关控制与保护的一些参数啊，呃，第十四组参数啊，是两个这个 计算器的输出信号啊，嗯，一般呢最常用的，我们就取得一些故障信号，出现故障以后呢，那么这个计算器通过这个计算器呢，把这个故障信号呢去送给我们的主控器啊，还有这个运行选择呀，十六组这块呢，这个 呃一些这个还有参数啊，参数这个密码啊，还有这个扶微信号的选择啊，这个十六点零五呢，是用户红的这个选择信号啊，因为我们两个变频器啊，是一主一从 啊，我们的厂家呢，是把我们这个一个变频器里面啊，把主的这个呃这个餐桌设置的红和丛的餐桌餐桌设置的红全给他存到这个变频器里面，然后通过我们外围的开关啊，或者有的呢，通过这个呃 呃 p、 l、 c 的一个节点来进行选择啊，就是这个十六点零五用户红的选择。 第五类呢，就是极限探数，就是第二十组了啊，这个大小速度啊，电流啊，是吧？这个过压、前压控制等等啊，这是第二二十组。 第六轮呢，就是启动和加减速的这些参数啊，第二二十一组呢，主要都是这个我们启停的这种方式啊，第二十一组，那么第二十二组呢，就主要是是我们这个呃加减速啊，加减速的这种方式啊，还有这个加减速的一些这个时间的设定。 那第七类呢，就是关于我们这个通讯啊，呃通讯的模块啊，以及通讯的一些这个参数的设置啊。呃，五十二这一块呢，就是 这个我们穿行通讯的这个设置的这个一些数据啊，呃六十点零一呢是我们主存的模式的选择，六十点零二呢是我们这个转机的改变值啊，一般的就是这个存在用到这个 九十八点零二呢就是关于我们这个通讯的这个协议的选择啊， 呃关于这个变频器的通讯哈。呃有的厂家呢是这个呃只从变频器去读取这个这个运行状态的一些数据啊， 呃有的厂家呢就是直接呢用我们这种通讯的方式来控制变频器啊，控制变频器的这个启停啊给定啊。啊。 呃第八类呢就 就是这个机械制动的这个参数，因为我们采煤机呢需要有制动器啊，我们在这个呃开闸和闭闸的时候呢需要啊有一些时间和一些速度的一些配合。这里边呢就是四十二组参数啊所完成的这些功能啊 需要详细了解这些呢，我们就需要把第四十二组这个我们机械制动的这种控制的这个功能图把它这个看懂啊。 呃主要用到的这些参数吧，嗯也就这么多啊。呃所以说我们如果没有掌握没有拿到我们这个采煤机变频器参数啊，我们就可以通过控制盘呃把这些这个参数呢自己 一项一项的记下来，然后拿回来以后呢根据我们的手册进行一下分析啊，我们就对这个呃采煤机的变频器这些参数呢，我们就可以给他掌握的比较透彻了。 好，今天就介绍这么多呃供需要的朋友参考啊。

各位朋友好，这将我们介绍一下 acs 八百变频器的参数数，我们看 用户可以启动参数所的功能啊，参数所的功能是什么？可以防止对于参数的无调整， 也就是我们把这个参数锁设定以后呢，那么参数呢？是可以进行修改啊，他设置的参数是这个十六点零二和十二十六点零三， 十六点零二呢，是选择参数所的状态啊，参数所就是防止参数被修改，是吧？那么，呃，十六点零二，如果我们设设为打开的话呢，那么参数所就是就是那个 参数呢，可以随时被进行修改，是吧？如果我们选择他是这个出于素的状态，那么呢这时候控制盘上就不能进行参数的修改啊， 嗯，如果不能进行修改，我又这个这个我又想修改了，怎么办呢？嗯，就是在这个参数十六点零三中输入一个有效的代码啊，三五八，那么输入三五八呢？参数早就打开了，我们所有的参数都可以进行修改， 嗯，需要注意的是这个十六点零三啊，输入这个，嗯，开锁密码之后呢，嗯，这个值呢将自动的归零啊，就是我们设定的三五八了，三五 挖完了以后开锁修改参数修改完了以后呢，这一只呢自动回零啊，保证下一次这个谁在逃脱的时候呢，还得重新输入这个三五八啊。 前面我们说一下，黑塞子八百变频器有一个这个隐藏参数啊，这个隐藏参数呢就是专业性非常强， 嗯，原则上是不直接对我们的用户的啊，但是我们知道了这个如果说是对这个变频器我们掌握的非常熟悉了啊， 嗯，可以进入他的隐藏参数，对相应的呢这个进行观察啊。这个 这个也刚才说最大的，平常我们不用不到，最大的用处就是什么呢？是在变频器修理的过程当中，比如我们，嗯，一个变频器的这个 lml 版坏了，我们需要进行更换，是吧？而我们手头上没有同样版本的，有其他的这个旧的 从其他边部线上拆下来的。那么怎么办呢？我们就根据我们这个边部器器这个硬件的一些型号吧啊。呃，进入这个隐藏参数，把隐藏参数这个进行修改啊， 但是这个一定要注意，这这个是专业性非常强的啊，如果我们把正在用着的这个好的这个版，我们进入这个呃相应的参数，然后进行修改了啊，就会出现这个兼容性的问题，便秘机有可能就不能使用。 呃隐藏的参数呢？就是把十六点零三呢这个输入一个五六四啊，这样的话呢，该操作就使这个参数组幺幺二和参数组幺九零的变成了可见 幺幺二。这个参数图呢是逆变器的这个核心设置，包括这个功率等级啊，呃，电压等级啊，这软件对硬件的兼容这个等等啊。 嗯，这个一百九十组参数呢，是边部器的一些这个曲线的标定，包括 agbt 和二极管的这个标定等等啊。 嗯，我们把这些餐都修改完了以后呢，然后讲这个呃， rml 版的断电，然后再上电 就可以了，这些东西你就修改过了，需要说明的是这个我们一边起的这个隐藏参数啊，尽量不要轻易修改啊，这个隐藏参数不是这个， 嗯对我们不同的用户进行开放的啊。嗯，如果这个 rml 版损坏了啊，需要进行修理，那么我们必须要明白我们这个所需要隐藏这个参数到底的是什么啊？这里当然有这个这个核桃方法 一个是呢，这个我们在边部器好的时候呢，嗯，进入这个印堂参数和隐藏参数我们都进 好啊，如果说是这个需要换板的时候呢，我们把这个嗯需要换的更换的板，嗯放上，然后把里面的这些移动参数呢要来的值呢设定好就行了啊。另外呢还可以使这个 专业的软件和相关的硬件吧，将 acs 八百变频器里面的程序读出来啊，存在我们的电脑上， 如果说这个主板出现损坏了啊，我们可以讲这个程序呢，他灌入到我们这个哈哈哈哈 m l 板当中啊，当然这个板损坏这个这个可能性也也比较小，是吧，我一般的情况坏了以后我们也手头也没有啥板进行这个 重新的关程序啊，你就知道呢，就是说如果这个班算坏了，大概修理过程就是这样的啊，好，今天就讲这么多。

各位朋友好，上一讲我们介绍了 acs 八百变频器主冲击的硬件连接。呃，这一讲我们介绍一下这个主机参数和冲击参数的设置。 呃， abb 变频器主从应用非常简单啊，需要设置的参数也非常少，无非呢就是告诉我们哪一个是主机，哪一个是从几， 主机的控制方式是什么？从机的控制方式是是是什么？主机传递给从机的 这个给定三数是什么？这就可以了啊。呃，我们看着这个主传动单元啊，是通过 rdco 这个线路版这上这个光线口，这个第二口传输给 冲击呢控制字和两个选择的给定制啊，控制字就是控制变从变频器的起停啊，呃，以及转向等，就是这个控制字，就是在通讯当中 有一个这个带有很多位的这一个一个二进制的一个控制字啊，然后呢，从其接到这个控制字以后选出某些位， 这位如果是零，那么呢他就有可能这个不动作是吧？如果是一，然后呢他就是这个启动，或者他现在这个确定方向啊，就就这么简，这么简单。另外呢，他有两个选择的给定值， 一般我们选择这个速度给定和转局给定，就是有主机哈 向从级发送，速度给定制和转局给定制，由从级根据从计的设定。从计呢，根据这个两个给定制来确定自己的这种控制方式啊。 首先我们看主机参数的设定，六十点零一是吧？马斯特是主机选为主机，六十点零二，我们可以选择为转机控制或者速度控制，跟我们附近来的情况相对应就可以了啊。 呃，零三，零四，零五是吧？以及到，呃，零六啊，这个呢？这个都是这个我们的一个窗口工纸，是吧？ 呃，这一般的情况这个都是应用在这个从句当中的啊，我们主题呃默认的不用设置就可以了啊，我们看六十点零七 啊，六十点零七是主机信号二，是吧？默认的是二零二，这个二零二呢，他就代表着参数二点零二。二点零二，这个参数是什么呢？是我们 主机实际的这个速度的给定值啊，就是我们这个主机在当时这一个时刻我们接收到的给定的速度值是多少？这是一个实际值， 存在二点零二二这个参数当中，而呢主从控制的时候呢，我们需要把这个值传递给冲击啊，就是主机高度冲击，我们现在需要这么大的一个速度啊，同样的这个二幺三，也就是 主机传给这个从机的这个信号三，是吧？这个呢，他是二点一三的这个参数二点一三三，这个参数是什么呢？是主机的 当时这个时刻的转距的该定值啊，他把转距该定值呢，这个也同时呢也传给冲击 啊，这是刚才我们已经介绍了的哈，就是主机送往冲击的给定，意思是吧？一般都是速度给定。 对，这个选择的格式就是 xxyy， 请问 x 呢代表参数组外，外呢代表缩影值，例如呢全影值二零二就代表参数组二，是吧？这个缩影零二是吧？也 都是这样的，合并起来就是二点零二，就是这个速度给定制啊， 同样那个第三第三呢？这个这个，呃六十点零八呢，是吧？这个是这个主机 法网冲击的给定二，是吧？也就是这个转据给定，他们道理是一样的，一般的情况下，呃，我们常规的一些控制呢，我们就用缺省值二零二和缺省值二十三，是吧？就足够了，因为我们选择的无非就是速度和转据这两种方式。 下面我们介绍从基的餐厨设置。呃，从基的使用呢？呃，我们在前面讲过，基本分为这两种情况啊，意识着主从基之间的连接呢 是柔性连接，那么我们冲击呢就采用速度控制，也就是柔性连接。我们的这个比如说呢输送带，我们的输送带这个他们主从之间的连接呢，是允许有速度差异的， 这种情况下我们主机和从机都要采用速度控制方式啊。另外一种控制方式呢就是刚性链接，主机和从机之间通过齿轮 或者链条进行链接啊，刚性链接他们之间呢速度差异特别小啊，这种控制方式呢，需要我们对冲击进行转距控制啊。 首先我们看控制地啊，控制地和一和二，我们选用一个是吧？我们比如说 说选选用的是一是吧？我们把这一呢就设为这个通讯的控制字来控制啊，通讯的控制字就是我们在通讯这个这个传输的这一个字里面呢，叫叫控制字，是吧？这个这个控制字里面呢，有某些位就代表着启动，是吧？某些位就代表着方向啊。 呃，然后呢，我们这个给定信号，我们也选用重新给定啊，一号我们选择其中一个啊，这虽然两个都已经设定了，我们是用哪个这个设置哪个也就可以了，是吧？ 我们这个运行允许信号也是采用通讯控制啊，还有那个复位信号通讯控制，呃，我们这个出现故障以后呢，这个就进行停机啊，停机报警，我们出现故 以后，这个，呃需要的，呃这个时间是吧？我们设定为呃一秒， 也就是这个重新故障了，然后呢我们在这个延迟，呃一秒时间啊， 呃另外呢，这这是最主要的，是吧？既然是我们从己，我们就咋把自己设为这个这个从属的位置就是是这个佛罗是吧？就是说我，我是一个跟随者啊，跟随着。呃控制方式呢？ 采用的这个柔性链接采用的速度控制方式啊，下面呢这是一个这个窗口控制啊，这个我们是不需要啊，我们看这个刚性连接的转距控制方式啊，我们看前面这个这个这这些 设置，呃都是一样的啊，哎，都是一样的。呃这个唯一的区别就是什么呀？我们这块选为转机控制 或者是 add 啊， add 呢，就是这个窗口控制啊，他的这个这个控制功能呢，就是以转机控制为主，然后然后呢加上这一个我们一些速度的偏差的一些调整啊， 这个下一讲我们再专门抽一点时间专门把这块讲一下，今天我们先了解冲击主要的这些设置才出这些内容啊。呃， 关于刚才我们说的这个六十点零二这个参数啊，我们一定要把六十点零二这个参数一定要弄得特别明白啊， 这个他呢就是传动单元采用速度控制还是转局控制是吧？由六十点零二来决定的啊，该参数呢用来选择内部转局给定， 可以讲该参数固定为速度调节输出啊，就是根据速度这个这个调解，我们这个控制这个呃变频器的输出，或者呢直接转局给定是吧？或者呢最大值，最小值，或者呢是这个 add 这种控制模式，是吧？ 这个 add 功能呢，用于在速度控制和转距控制之间自动切换啊。 add。 下下一步我们专门再再讲一下 att 吧。刚才我们呃介绍了主 补充机的参数的基本的设定啊，下面我们举一个例子啊，就是采煤机这个行走变频器的主动参数啊， 呃，我们知道采煤机这个呃行走电机有两个啊，他们是带着行走轮在尺条上进行这个这个行走， 那么这个尺条这种链接呢？呃他们呢可以说就是这种刚性的链接啊，所以说呢，这个我们在控制主从控制当中呢，我们这个主需要什么呀？ 主需要这个速度控制啊。啊？那这工厂红这个也这是速度控制，那我们从呢就需要使用转机控制啊，他们这个 呃两个共用的部分的那个参数设定，我们就呃不再介绍，是吧？那是都是同用的啊，我们看这个他们不一样的这一点， 我们看这个呃主机呢，他接受的呃控制地呢？ 这个他是由这个 prc 给他的一些这个节点信号，或者是一些这个这个外围的一些开关链信号啊，等来进行控制的啊。呃，而那个冲击呢，我们是接收主机的信号，所以说我们就是通讯 这个呃控制字啊，我们接收的是通行控制字，来来来，这个进行控制是吧？其他的这个控制信号我们不接收啊？呃，他选择这个 ext 二是吧？ ext 二这种这个控制地啊，嗯， ext 二呢，我们就是选择，也就是选择的是上面啊，看他对应啊上面设定的这个这个选择的他啊，然后呢我们看这个给定啊，我们看这个给定 也是通过通讯获得这个给定这个数值啊。另外呢我们看看这个是这个复位啊，这个我们边边线出现故障以后，由谁来进行复位？也是由主机发来的这个控制资里面有 复位这么一位是吧？如果那一位变成一了，那么呢就代表着我们便去消复位是吧？就执行复位的操作。然后呢我们是一个这个 从基是吧？我们是这个跟随的啊，自动的，我们就把把我们那个这个设定为从基就可以了啊，而这个呢主机呢就是马斯特是吧？这个呢就是佛罗啊。 呃，然后呢主机我们设定的六十点零二，看他们说过啊，六十点零二设定的为速度控制，冲击呢，设置为转机控制啊，这就是这个，呃， 采煤机行走变频器主冲击之间参数设定不同的这一点啊， 就是我们把其他电机参数啊，和其他等等的一些参数什么都都都设置成一样的，是吧？然后呢我们主从之间这个参数就是有这么一一点点的区别。我，我们这个这个这个这个总期主从期之间 一连接，我们就可以进行主层级之间那种运行了啊，非常简单。好，今天就讲这么多，再见。

各位朋友好，呃， acs 八百变频器啊，呃，他的给定方式全面而且复杂，我们在实际使用当中呢，有可能只用到很简单的一小部分， 但是呢我们能够全面了解 ats 八百 pmg 的给你方式，有助于我们在设计系统时使系统更加简洁，更加合理。 下面呢，我通过自己的学习和理解总结了几条便于全面理解给定信号的相关的内容啊，供大家参考，不妥之说希望大家多多指教。 首先哈，我们理解一下什么是给定哈， 给定呢，就是下达给变频器输出的这种速度转距还有频率的这种数值的信号啊，这就是我们的给定 app 变配器的给定信号的英文表示呢是 r e f 是吧，他的这个英文全称呢，就是有份 rins 是吧， 就是这个，呃，英文的意思呢？就是参考的意思啊。呃，但是需要提醒我们看到 r e f 是吧，不管是一也好还是也好，我们知道这个就是我们的给定信号啊。第二点呢， acs 八百变频器有两个给定地啊， r e f 一和 r e f 二，它分别这个包含在 g s t 一和 e s t 二这两 控制地当中，与启动停止方向和给定控制信号一起。这个售参数十一点零二的选择啊。参数十一点零二 啊，他负责选择我用 ext e d 还是用 ex t 二是吧，这个设置的 d 啊，他是这这这个这个两种方式是吧，收十一点零二进行选择啊。 呃，需要注意的时候呢，就是我们前面讲的这个启动停止方向和我们的现在这个这种给定是吧，都受这个开关是一点零二来控制，所以说我们在参数设定的时候呢，注意也不要给他 错位置啊。第三呢是 est 当中的这种，这个 ref1 也就是他的给的信号，只给定速度信号，单位是 rpm 是吧？也就是每分钟多少转啊？这个是，呃，这个 ref 一给定一给定的的就是速度信号， 但是呢，如果就是九点零二啊，这个运行方式里面呢，如果选择的是标量控制 是吧，也就是这个最最基本的这个 vip 控制，采用标量控制的话呢，那么是吧，他呢？呃，只能给出这个频率信号是吧？单位呢是赫兹啊， 这是这个，呃， e x t e 当中这个 r e f 所给定信号，我们一定要知道，他跟二 e f 二是不同的，他只给定转速信号，有速度信号是吧，或者说使用标量控制的时候呢，是这个，呃，评论信号啊，他设定的值就是转速或者是频率。 呃，下面我们看这个牌 e f 二也是，也就是 ext 二里面的给定的这个数值是吧？它的数信号的类型啊， 取决于九十九点零二应用红的选择啊，表达的方式均为百分数啊，就是百分数的值，你比如说我设定速度是吧，我设 确定的是这个电动机速度的一半，那么我这个里面呢，这个速度是百分之五十，我这里面的数值呢，就是五十啊，所有的这个啊， r e f 二里面 他的数全部是百倍数值啊，刚刚提到了这个，呃，九十九点零二应用红以后，我们这专门讲讲的跟说，哎呀，什么叫红？呃，计算机这个程序里面啊，经常用到红是吧？在我们这理解啊，这是我的理解啊， 这个红呢，就是针对不同控制方式的一个固定的一个程序啊，编好的固定的一个程序，只要输入对应的函数就形成一个完整的控制系统啊，他就是一个程序，然后呢 设定一些参数参数，等着我们给他付这个，呃，这个确定的值，我们给他付确定值以后呢，让我们这个控制系统是吧？就按人家设计的程序是吧？就在运行起来，他就是一个红啊。 呃，关于这个 r e f 二，我们说这么几点，一是呢，如果参数九十二，九十九点零二设定为工厂红，这是红的一种哈，设定为工厂红，那么呢他就是一个速度给定制，是吧？该值呢是以百分数的形式表示啊。 呃，如果我们这个九十九点零二设置为转距红，那么他呢就是一个转距的给定制啊。同样呢，如果他设定为 pid 控制红，那么这个，呃二 e f 二呢，给定的呢？是一个过程给定制啊，这一个过程给定制，比如说我这个， 呃，设计一个恒压供水系统，是吧？那么呢，我这个 pid 这个过程值呢？这个还是一 f 二呢？我给的就是压力， 你比如说给两兆帕或者三兆帕，是吧？它是一个过程的给定值，当然过程给定值呢，是以我们这个模拟量的形式反馈回来的，是吧？这边呢有一个对应关系，以后呢我们会讲到哈。 呃，如果这个九十九点零四啊，这个选用的标量控制，那么呢他就是一个频率的给定值，是吧？该值相对于最大值 最大的这个这个值频率对应的频率的百分数来表示，也就这么说，所有的 r e f 二，它的数值 都是一种百分数的方式啊，他代表的意义是吧？根据我选选这个这种四种控制方式的不同代表的意义是不同的啊，这个在 ref 一当中是没有的。 r e f 一是吧，只给速度型号或者说是频率型号，而且呢他不以百倍数的方式来表示啊，我们懂得这些呢，就对这个参数的理解，我们就相对来说比较容易些了啊。 第五呢，这个信号修正啊，只对 r e f 二有效啊，修正前后均为百分数，这个信号啊，就是 r e f 二的这个，呃，给定的数， 我们可以对他进行修正啊，这个说明书当中有专门的这种修正的方式啊， r i e i 飞机是吧？是没有这种功能的 啊。第六呢，这个刚才我们已经提到了是吧？嗯，就是这个我们的模拟量的收入是吧？模拟量的收入，这个，呃，基本的 io 就是 stdio 是吧？那个扩展的呢？外面加一个 ex， 这么看图的时候需要注意啊。呃，第七呢，就是我们不要把给定信号的这个修正与模拟输入信号的换散相混淆啊。 呃，模拟量输入信号有一个换算的关系啊，这等我们讲的时候呢，就是我们再详细说啊，就是在这先提到一下啊，这个对给定信号的修正是给定信号的修正和模拟这个量的这个换算啊，看到的时候我们不要换消息啊， 这个修正信号啊，信号的修正是根据二次应用变灵的测量值进行矫正啊，最终是为了控制量的稳定啊，修正是怎么修正的呢？是比如说我这个控制电瓶器的 转速啊，如果这转速这个在控制转速的这个过程当中呢，需要我增加其他的一些外围的量，通过我测量这个这个呃这个负载的一些相关的一些量吧，反馈回来叠加到 我这个给他信号了，是吧？这叫这一种修整，是吧？而这种换算关系呢，他纯的是一种这个这个换算，就是把我输入这个模拟量的信号乘以一个系数，是吧？然后进行一下子这个整理，准是指示内部的一种换算的关系啊。 呃，这个大家可能这个呃听的不太清楚，等我们呃专门讲这个的时候呢，再提到啊，再对比一下子，大家清楚了啊，但是现在我们要是看一些说明书的时候呢，要清楚啊，这个信号的修正和换算 是两码事啊。那第八呢，我们不要把这个直接转机控制和转机给定高混淆了啊，直接转机控制是一种内部的一种控制方式啊，是一种可以实现高精度的一种控制方式，而转剧控制 是通过内部的直接转机控制来使电动机输出给定的转机数据啊，也就这么说，我不管给这个变频器，我给他的是这个速度信号、评论信号或者转机信号等等，是吧？他呢 这个对内部来说他的这个控制方式啊，特别是我们给他这个呃速度信号和转机信号了，他内部呢是通过直接转机控制 这种方式来实现我们这控制效果啊，我外面给的这个这个转机控制信号啊，我给定的转机控制信号 跟他里面的直接转句控制这两个转句，是吧？这个不是也一种概念，是吧？直接转句控制是一种控制方式，是吧？你外面你可以给转句，是吧？你也可以给速度， 但是呢？我里面都是用直接转句这种控制方式来控制，达到你要的速度，达到你要的这种这个转句的这个这个数值。

可能现在这个变频器的参数是主机参数，我们将旧的变频器的主机参数传入新的变频器。首先我们按 f u n c 键 iconon wonder a cut， 然后按 twenty 翻页儿， 然后有一个 upload 在在这个这个点闪烁的时候，就是就是控制盘，控制盘上传就是变频器上传控制盘 一定要把它打到进口，进口模式下才能上传，然后点击确认开始上传 盘点六大治愈名场面 好，上传完毕，然后我们哎 act 返回主页，现在可以把控制盘拔掉， 然后把控制盘拿到另一台变力器上插上。 嗯， 一定要打到进口，注意一定要打到进口，然后还是刚才的步骤 f u 我不是 首先要进入参数组 par 下饭，九十九组零二确认，找到专举 确认。你这句话 好，我们现在变频器是转距空了，现在把参数导到转距空里面，然后再 f u v c。 现在是下载，从控制盘下载个变频器 好，保存完毕，然后再进我们的参数组退出 act 进入我们的参数组。 pa 啊， 他是九十九组零二， 调到主红 s 二赛五，就是将用户红存入二盘， 存入用户二，然后点确认就存完了。如果是从基的参数我们就要， 一般我们参数组里面的参数是正 正常使用的时候，我们不要去存参数，因为我们存完以后，他会把我们用户红以前厂家所存的参数给覆盖了，就没有了。我们要想调变频器或者是 呃需要什么限速了或者之类的参数，需要是调一下的时候，我们可以首先按参数 p a r， 然后把它调到 十六组零五，把十六组零五打到 note 上，就这个 note， note seal 上面就是不掉你变频器断电以后再上 还是你修改的原参数，他不会再从你的用户孔里面再调调一遍，所以说你调错了以后你也不用担心，然后你再返回，如果你调错了，变频器不能正常运行了，然后你就再调到 的好，海水都漂。 九、十九组零二， 他不是二楼的吗？以前是叫的二楼的，你现在就随便把他， 然后随便把它调一个，调成一，唠叨也可以随便调成一个，然后按确认， 然后二道的再叫一遍，原厂的参数就恢复了，如果你存了红，原厂的参数就没有了，你再叫也回不来了。 敲完以后记得把它打成圆孔。

各位朋友这一讲，我们介绍一下 acs 八百变频器预设的过程保护，所谓预设的过程保护就是变频器内部自动生成的保护，但是需要我们知道这些保护的原理和些数值。 第一是过电流的保护啊，过电流这个保护呢，这个他的跳闸的极限值是一点六五倍的最大电流，到二点一七倍的最大电流之间， 具体的倍数呢，取决于传动单元的型号。这里需要注意，最大的流是我们变本器的最大的流啊，我们变本器说明书上参数有这个值，所以说过点流 保护他不是用于保护电动机的啊，而是便民器。过流 电动机的保护主要有过温、堵转，还有七十二组，我们设定了负载曲线啊，通过七十二组设定的负载曲线对电动机进行保护，避免电动机出现过温的情况。 同样的还有这个缺陷，保护灯也对电动机可以实现保护功能。 那么固留保护动作的原因主要是负载过大或启动的斜坡时间设定的过小啊，启动在斜坡时间如果设定的过小，那么 变频器的频率输出的这个电压频率在升上上升的过程当中，负载的转距没有及时得到提升啊，负载的转速没有这个及时的跟上，那么就造成电动机 嗯，转查率过高啊，造成了过流。第二个保护是直流过电压啊，直流过电压的跳闸的这种极限值是一点三倍的，输入的 最大的电压啊，其中输入的最大电压是电源电压范围内的最大值，对于四百伏的系统，那么他输入的最大电压的值设定为四百一十五， 对于五百伏的这个单元呢，那么输入最大电压呢，按五百伏进行计算啊，同样六百九十伏单元呢，也是按最大电压六百九十伏计算，对应于这个主电源跳闸池的中间电路的实际电压啊，也就直流的跳闸的实际电压， 四百伏的单元是七百二十八伏，五百伏的单元是八百七十七伏，六百九十伏的单元呢是一千二百一十伏。 下面我们看一下直流过电压的原因啊，第一个是电网电压过高啊，浪涌电压造成这个电压过高， 呃，前几天呢，有一个同事呢，我探讨他单位出现的一个情况，呃，他们这个 矿用的，呃，踩门机行走的变频器，嗯，经常在某个时段就出现电压过高的情况，最后他经过检测，在这一个时段电压突然间增高啊，最后呢发现电压增高的原因是他主警在提升的时候， 这个提升机在制动阶段啊，出现在天下广告，也就是他提升机在制动的阶段，这时候呢这个直流电动机呢，处于 发电反馈的状态，他发出这些电，造成这个在他这个小系统内出现了电压过高，然后呢这个出现的这个顺时的这个短时间内的这种高电压，然后就造成了这个他便秘期待直流高电压。 第二个呢是这个停车的斜坡时间设定的过小，是吧？这个我们可以采用这个自由停自设定为自由停车的方式来避免啊，因为这个斜坡时间设定的过小的话， 在停车的时候发挥的就是这个这个一些，这个呃制动阶段就是处于发电状态啊，反馈回来一些电能造成这个呃，智能母舰不那样。 第三个系统的负载啊，系统负载处于这个发电状态啊，也会出现这种直流过电压的情况。呃，二三零五这个参数呢，是直流中间木线的过电压的控制器啊。呃，如 如果他被激活的话，可以防止直流母腺不怎样啊，这需要我们注意的，如果说是我们有出现那种情况，我们可以把二十点零五激活， 但是需要注意的是，如果我们已经有这个制动电阻的存在啊，有这个消耗这个这个反馈能量的这个环节，那么呢我们就不用激，不能激活这个次功能。 第三项保护是直流千年压啊，直流千年压这个调查值呢是零点六五倍的， 这个优一 mm 就输入电压的零点五六五倍，其中呢这个这个优一输入电压这个这个最低值优一 mm 这个范围呢，就是对于四百伏和五百伏单元呢，他呢是三百八十伏啊，对于六百九十伏单元， 他是五百二十五伏，对应于主电源电压跳闸值的这个中间电路的实际电压四百伏和五百伏单元是三百三十四伏，六百九十伏的单元是四百六十一伏啊，这个 造成值六千代压的原因啊，主要都是这个电源电压过低啊，或者呢这个有一些缺项，这些故障。 嗯，第四个保护就是电源缺向啊，电源缺向保护的原理啊，他是通过检测中间电路的 文波的方法啊，来监控这个电源电联的连接状况啊，我们看他是剪 侧中间电路文波的方法啊，也就是检测我们这个直流母线上的电压，他是不是有一些比较大的文波啊，若发生这个断向，中间那个电路这个文波会 增加啊，如果这个文波超过百分之十三啊，超过百分之三也是很大的一个活动，那么呢就判断为这个 电源是缺向的啊，因为我们有非常大的这个绿布电容，是吧？正常情况下通过绿布电容这个我们玻璃是比较非常非常小的，是吧？ 如果出现文播超过百分之十三了，那肯定是输入电源出现问题了啊，就判断为这个电源缺陷。 第五把火是那个环境温度啊，如果环境温度低于零下十五度啊，或者高于七十三度到八十二度啊，这个呢 我们的传统单元呢就不能启动了啊，在这需要注意的就是这个，我们这个低温的时候，如果我们在比较寒冷的地区啊，我们便秘机在启动之前，他所处调为的环境低于零下十五度了，那么这个我们的传统单元就 无法启动啊。好，今天，嗯，关于这个 acs 八百内部预设的这个保护功能，我们先介绍这边五项啊，再见。

各位朋友好，对讲，我们介绍一下 acs 八百变频器主从控制当中从即给定的 add 功能。 首先我们看这个控制链图，呃，这是这个从其转机位选择器以及窗口控制和转插率设置的 这么一个链图啊，我们看上去好像比较复杂啊，我们分解了看，呃，就应该是这个，很好理解哈。 首先我们看这个链图的输出就是我们直接转机控制这个控制链的收入。我们知道 acs 八百变频器呢，嗯，有两种公式方式，一个呢 呃，就是标量控制，一个呢就是直接转机控制。多数情况下我们是使用直接转机控制， 我们通过转机的给定，由系统内部直接呢去控制变本机的输出，达到我们给定转机的这种效果啊。 而我们给定转句是是由谁给呢？一个人是我们转句控制方式下的直接的转句给定啊， 比如说我们主从营营当中，我们从基我们设定为转局给定，那么主局就通过通讯的方式告诉从基现在需要输出的转局是多大， 那么冲击呢？就按这个转据给定值去控制变频器的输出啊。呃，另外一种方式呢，就是我们的冲击，是吧？如果是使用的速度给定型号啊， 那么我们呃系统内部呢，接到主机给他的速度给他信号，然后呢通过速度调节器啊，这一部分啊，这一部分，这就是这个速度调节器啊，通过速度调节器 输出的一个呢，是一个转句给定，也就是说我们无论接受到的外部的是转句给的信号和 速度给他信号，我们系统内部都要将其转化为转距给定，然后呢交给直接转距控制系统，由直接转距控制系统去实现啊，这，这是我们需要弄清楚的啊。 呃，我们看这个，呃速度调节器啊，速度调节器呢，是由第二十三组参数进行设定的啊，速度的 pid 控制啊，那么速度的这个调节器它的收入是什么呢？ 是我们的给定信号，那他的反馈呢？就是现在系统运行的实际信号，通过给定信号和实际信号相 检啊，测出这个速度差，然后呢再通过 pid 控制输出速度这个调节器输出的这个转局改天型号。这里面呢需要注意的是 六十点零三到六十点零六有一个窗口控制啊，这一般呢就是用于从机控制当中有一个窗口控制。什么是窗口控制呢？就是我们 给定的速度和实际的速度进行相比较啊，相比较以后呢，如果说他们的差值在我们允许的范围之内，在我们六十点四和六十点五设定的这个范围之内，那我们这 速度调节呢，我们就可以不调节他啊。呃，这是为了实现主机之间不产生矛盾啊，允许有一定的这种呃速度的差异啊，我们通过窗口库存就实现，这只要速度呃不是差很多，我们就不去进行调整。 就是如果说是这个速度差值呢，超过我设定这个值了，那么我再启动速度这个这个调节器啊，启动数据调调节器这个这个调节功能啊， 另外呢在这个速度调节器呢有一个反馈信号呢，叫做转差率啊，这是转差率，转差率是我们有一个设定的一个这个方式呢，就是主冲击 均为速度模式的情况下，我们的这个对转插类进行设置，也就是我们能够允许的主机和从机之间 有以百分数表示的这么一个转差率的一个差值啊，我们允许这样的一个差值啊，超过这个这个差值呢，我们要就要呢这个进行调整啊，这个呢就是主冲击 均使用速度模式的时候，我们需要设定的一个转插率的信号啊，我们这是这个呃整个看到的，我们这个呃窗口控制， 呃转据选择器和转差率设置的整个的这个链图啊，呃，下面呢我们再分解着 给大家讲解一下。首先我们看这个窗口控制是由六十点零二啊去控制窗口控制的功能是否有效？ 窗口控制呢？会监控速度偏差值，也就是速度给定值减去实际速度值在正常运行的范围内呢，窗口控控制功能保持速度控制器的输入信号为零， 也就是速度控制器不起作用啊，什么时候起作用呢？这个速度的偏差超过了参数六十点零四 或者呢负的这个速度偏差呢，绝对值超过了这个参数六十点零五啊，也就是这个偏差比较大了，我这个这个这个接受不了这个偏差了，是吧？这时候呢 这个呃速度控制器呢就被唤醒是吧？在速度偏差之超出窗口后，那么偏差之的超出部分就送至这个速度控制器啊，窗口这个控制选项 与参数六十点零二中的 add 选项一起，为一个有转距控制的冲击提供速度的监控功能啊，一会呢我们就要讲这个 add 的这个选项的功能啊， 该该参数啊，仅在参数九十九点零二，也就是转距控制下是可见的啊。另外呢，外部控制的 gst 二必须呢允许窗口控制功能啊。呃，下面呢，我们在 这个通过这个图啊，这个是我们刚才把那个最后面六十点零二得选择这块，把这个图进行放大，通过这个图呢，我们再解释一下这个转距控制模式下，那么速度调解是替器，那个是怎么配合的啊？ 我们看二点零九这个参数呢，这是速度调节期的输出的啊，转局给定啊，如果呢，我们六十点零二啊进行选择，六十点零二呢，是在 ext 二啊，也就是说 ext 二设置当中才起作用的。 ext 一呢，只是用于这个速度调节啊，速度调节的转机就直接 给出来了啊，通过这通过这个是吧，就直接给出来了，我们得使这个 est 二，也就外部控制第二来实现这个 add 的功能啊，我们看六十点零二呢，有这么几种选项啊，呃，首先呢，速度控制是吧， 就是由由这个速度调节器给出的转机直接呢就作为直接转机控制链的这个收入啊。第二呢就是转转句啊，由我们这个这个转句给定，直接呢 这个作为直接转机控制这个控制链的这个输入啊。第三呢是我们把转机控制和速度控制的这个转机给定啊，他们取一个多小值，然后呢给他输出啊，取一个小 角值，那么这一个选项呢， max 呢，这是取最大值啊，我们转距给定和速度给定，他们各自输出，我们选择最大值作为我们这个直接转距的输出啊，最后一个选项就是这个 add 功能啊，刚才我们已经介绍了，就是 add 功能， add 功能呢，就是一般情况下他是使用转距给定啊，一般情况下使用转距给定，但是当速度 调节器前面的刚才我们看到的这个这个呃窗口控制，如果速度的偏差超过窗口控制我设定的这个偏差量以后，那么速度调节器就起作用，速度调节器起作用之后，他就要输出一个转距的 改天信号，我们把转距啊正常情况下转进转距的改天信号和我们速度传接调节器 这个输出的转机信号进行叠加啊，加在一起。那么呢作为直接转据这个控制链的输入啊，这个就是 add 的这个功能啊， 下面我们看 add 功能的使用。六十点零三呢，是启动成本控制功能的啊，他的选项呢，仅在参数六十点零二的值为 add 的时候呢，这个才能使用啊。 速度控制器呢，产生一个以速度控制器输入和这个呃争议相关的一个改停值啊，它是一个 p i d 控制 是吧？呃，而这个呃转句选择器呢，则讲期加入到转句给定当中啊， 其结果就是 acs 八百内部的转局给定啊，刚才我们村里头儿人已经看到了，是吧？ 他就是说这个呃我们启用窗口控制功能以后呢，我们这个呃在窗口控制功能呃产生的这个这个 呃这个偏差啊，产生这个偏差达到一定的组织值的时候呢，那我们就通过这个呃速度控制器啊， 呃给这个呃我们的六十点零二这个选项呢？呃一个数值，然后有六十点零二呢，选定 add 以后呢？那么就是把我们的转据给的信号和我们这个呃所 选择这个速度给定信号两个进行叠加啊，呃他的主要使用的一些这个，呃具体应用吧，是吧？就是当负担减小时呢，便秘器内部的转距呢给定制呢，会减少，以防止电机过速，这个过度胜速 就负载减小了。我们从基呢就是接收到的是转区信号，如果负载减小了呢？呃这时候呢？这个呃我们主机呢接收到给他的这个这个转区信号比较大，是吧？那么呢这个从机呢？ 呃有可能就这个呃一个比较大的速度在提升电动机的转速啊，呃如果我们没有使用这个窗口控制功能呢，是吧？那么电机呢？将就是一直往上提升是吧？他 提升的目的嘛，就是为了这个提高转机嘛，是吧？但是呢我们这个重机呢，我们复合消失了，特别小了，是吧？但是呢主机那块复合没消失，主机呢还给他很大的一个转机信号，呃这个来控制我们的冲击 是吧？我们从期接到这个转局以后呢就一致再提高速度，是吧？你速度提高很多了，因为你这个出现了这个负载消失了，提高很多了，但是转局没达到，所以说这时候就电梯胜速非常快啊。 呃就是为了避免这种情况呢，我们采用这个 add 公证的就可以这个这个避免出现这种情况啊， 我们在这个特别实用当中一个这个应用吧，是吧？就是说在采用机行走当中可以设定为 add 是吧？就是在采用机行走这个变频器的冲击当中啊，六十 四点零二设为 add 就能够防止冲击所带的这个行走轮断轴以后，电机转速是吧？不会加速到这个最大速度，防止因此造成的事故啊。就是我们这个踩门机 呃这个便秘器的行走的便秘器啊，一一煮一从，假如说我们这个这个呃从基所带的这个呃剪切中呢？切了，也就是我这个从基这个现在这个 没有这些负载了是吧？负载相当小了，这时候呢咱是我们这个主机那块呢，呃，还有比较以比较大的转距是吧？在这个速度给定之下也比较大的转距在跟随这个速度在运动， 然后呢他把这个比较大的转距传到我冲击了，冲击呢只能使劲加速来获得这个大的转距，但是怎么加速啊？他也这个呃转距也上不去，所以说他就一直 就在加速。但是如果我们使用了 add 公证以后呢，那么我们在这个呃这个主机给定的速度信号和我们现在实际加速的信号进行比较的时候呢时候呢，就是产生一个比较大的偏差了，这个偏差呢就控制 启动了我们这个这个速度调节器，速度调节器呢，然后呢就把这个转机信号进行叠加以后，把我们给定的转机信号综合下来就给 调的很低了，是吧？这时候呢就是不至于使我们这个这个已经空转的这个冲击电动机呢，以很快的速度去加上去啊。好，关于 add 的使用我们就介绍这么多啊。

acs 八八零主从参数设置，本案例中两台 ss 八八零变频器，一台作为主机，另一台作为从机，实现速度转举控制。第一步，主机参数设置如下， acs 八八零变频器控制盘上，按菜单按钮选择参数选项，选择完整列表选项，按上下按钮选择第十九组参数并进入。 将十九点一一外部一外部二选择设置为 di 六、 将十九点一四外部控制二模式设置为速度。 将六十点两百 grand draft tab 设置为 man west d twod master， 将六十点两百零一 crane draft structure beat 三、 follower hoist 一设置为一， 将二十二点一二速度给定二选择设置为 ai 一换算值， 将二十二点一四速度给定一，二选择设置为按外部一、外部二选择。将二十点零六外 部二命令设置为爱恩一正向启动，爱恩二反向启动。将二十点零七设置为电瓶。将二十点零八外部二输入一设置为 d 二一、 将二十点零九外部二输入二设置为 di 二。 第二步，从机参数设置如下， acs 八八零变频器控制盘上，按菜单按钮选择参数选项，选择完整列表选项， 按上下按钮选择第十九组参数并进入。将十九点一一 外部一外部二选择设置为 d i 六、将十九点一四外部控制二模式设置为转举。将六十点两百 drying drive tap 设置为 follower hoist 一、 将二十六点一四转局给定一，二选择设置为转局给定二、 将二十点零六外部二命令设置为未选择。 将二十点零八外部二输入一 设置为未选择。将二十点零九外部二输入二设置为未选择。

各位朋友好，这将我们介绍一下 aci 自八百便秘器的现场铜线控制 acs 八百呢可以通过加装识别器模块，然后连接到一个外部的控制系统，通常呢就是现场总线控制器啊，这些控制器呢，这个往往就是一些 prc 和供应机啊， 其中呢连接这个网络的试配器模块呢，跟我们的呃偏僻器有两种连接方式，一是呢通过插在这个扩展插头上是吧，直接插在扩展扩展插头上， 这个然后呢他这个模块另外一段呢就连接我们外面的网络啊，呃，第二种呢就是这个模块呢，本身 一端呢是光线链接，一端呢是我们的现场总线啊，有双脚线， 而这个光线链接呢是连接到我们边边起的二 dco 这个模块是吧？二 dco 这模块呢他是 djcs， 也就是我们的帆布式控制系统所用，他呢有几组 光线口，这个对外进行连接啊，一组呢有两根光线，一个是这个 接收，一个是发射啊，也就是说这种我们第二种这种模块就是一端通过光线由我们的变速器连接，一端呢是通过我们的双脚线以外为网络连接啊，我们看我们这个可以组网的这几种 模块啊，这是我们的这个边部机的主板啊，我看首先一种叫二系列的这种这个呃模块，他呢是直接插在我们的插头上啊， 然后呢他另外一段呢是通过双规表现可以跟外围的这个设备建立起现场通线啊，这种模块呢，呃，比如说他用的是这个破费 boss， 那么呢我们这个外围的其他设备跟他连接呢，这个数据传输也必须用 praybods 这种，嗯，程序协议啊。呃，可以这么简单的理解，屋里的这种线的连接，是吧？我们可以视为电话线，是吧？我们这个 两端啊，这个控制器和我们的这个变频器之间进行通讯，那么我们选用相同的这种协议，就相当于我们选用了共同的这种语言，是吧？如果我们选择汉语，两边都得说汉语，说选择英语，两边都得说英语，这样呢我们才能够互相理解啊，这就是 我们这个现场总线的这个协议的这个作用。嗯，另外在这个插头上可以插在插头一或二上的，还有一种叫二 mba， 是吧？这个示威器呢，是标准的 mv 八寸的这种连接啊，外围呢，这个也是一个双脚线， 家里就没网络啊。呃，下面这种呢，这个呢就是我们刚才介绍的另外一种连接方式，就是通过呃，我们主板上所插的 rtco 的这个模块，是吧？通过他的这个光纤啊，与我们外围的 n 系列的这个现场总线设备器进行连接啊，然后呢我们 n 系列的这个总线呢？嗯，这个总线设备器呢，他呢外围出来的一个这个双脚线啊，一双非双双脚线呢， 这个跟我们的现场总线进行连接啊，当然还有一种 afe 版是 app 公司的这种总线啊，这就是我们这个呃，连接的通过模块啊，建立起这个网络的这种连接方式啊， 那么我们连接起来传输的数据都哪些呢？嗯，一个是呢，是通过我们统限就是外围设备来控制我们变频机的啊，控制字啊， 啊启停啊，复位啊等等转向啊，是吧？还有一个呢改定值啊，控制我们的这个转速啊，转距大小是吧？这个呢？是是是，是有外面是吧？有外面是控制设备给我们变速器的一个质量啊。 另外呢就是我们变速器的现在的一些这个状态，是吧？一些这个实际的一些数值是吧？内部的一些数值，然后呢它呢传到我们的这个走线当中，是吧？被编制或者是我们的这个其他设备进行接收啊？呃 这一块呢？呃，像这两个数据的这种交换，他是周期性的进行传输是吧？在这个多少毫秒之内他就要刷新一次是吧？把这一些工资啥传过来，把一些数据传回去。另外呢我们还有一些这个数据呢，其实 非洲期间的传输这些呢就是服务信息，比如说我们的一些这个便秘器内面的一些参数，包括一些其他的一些我们设定的数值，这些呢平常不进行传输，我根据需要让我们外面控制，需要读什么数呢？我给他发送一个请求指令，那么 这个偏僻接到这个指令以后呢？他就要应答是吧？我出题他答题他就我要他什么数，他都把什么数传回来，这个呢是非周期性的，我什么时候发送指令，他什么时候给我这个反馈啊？这是非洲性的，非周期性的，这就是我们这个，呃，这两种数据流。 下面我们简单介绍一下这个基础模块，一个是这个哈尔 mba 的这种，这个，呃示威型模块，这是毛的 boss 的啊？嗯，这个就是刚才我们介绍的直接插在这个插头上的， 嗯，我们看他的连接方式呢，是这一块是吧？他插在这个我们的这个插头上啊，这是我们的设备平面线插在插头上，然后呢这个主机啊，主机跟我们这个冲击之间呢，都是通过这个，呃，双脚现在这种网络连接到一块就可以了啊。呃， 我们看这第二种，这是二系列的一些模块啊，二系列呢？他是这个，你看这是 poas pp 的啊，这是最常用的一种诚信协议的这种模块啊，这个我们看这个，这是这 popopocaspp 的这种插头啊，通过它建立起网络来 看，这个也也是我们把它插在我们的这个这个这个主板上，是吧？然后呢通过这个 dp 的这种接头，然后把我们的这个主从机之间上都建了一起联系啊。嗯，第三种呢，就 是 n 系列的模块啊， n 系列们的这个呢？我们看这是这个 rt 这个 ttci 的重现，是 rtciv 的这种，这种模块插在我们的这个主板上的，是吧？通过光纤，通过光纤这个跟我们这个模块进行连接，那么我们的模块呢，是通过这个海克萨尔的这种， 这个这个，呃端子，是吧？跟外面的网络进行连接啊，你看他这个 ipads 二这一块呢，就是我们的这个双脚线跟外面进行连接的啊， 你看他组网的方式是这样的哈，我们这模块呢，是这个，呃，相对来说独立的，他不需要插在主板上，是吧？这个，呃，呃，这是模块啊，这是模块，这是我们的这个这个层级是吧？呃，我们看他这个，呃通过光线啊，这模块通过光线跟我们的这个层级进行 连接，而这个模块的这个，呃，通过这个他的 s 二，是吧？从这个这个我们这个网络网线进行连接啊，组合成组成这种网络啊， 这是他的物类天界，当然说他这个，呃通讯方式呢？这个，呃， 就说我们的这个通讯协议啊，从现在这种通讯协议呢？他这是像这个模块，他是模特 boss 的，是吧？我们就通过这个模特 boss 啊，这种呃数据传输的这种协议啊，来以后咱那个来读取和这个发送相关的一些数据啊。 呃，我们看这个刚才介绍的物理连接，我们已经连接上了，那么下一步呢，就是说我们要通过这个设置参数九十八点零二来选择我们这个模块和 和这个激活啊。嗯，九十二点零二的，在手册当中有详细的说明啊。 看这个九十八点零二，就是说这个这个穿行通讯选择外外面的穿行通讯口，是吧？并且给他激活啊。你看这个菲尔的 boss 们，是吧？这个我们就是在使用的是这个 二系列的这模块的时候，我们就选择这个，是吧？我们选择这个这个使用的这个，呃 n 系列模块的时候呢？是奥特曼的是吧？嗯， stdm 八字的时候，就是像这个这个哈尔 mbad 模块的，我们就选择这个，是吧？这是用户自定义的啊。 嗯，我们把这些这个呃模块都联系上了，还有模块的一些这个通讯协议， 我们也也也这个设定了，是吧？那么这个还需要选择的一个就是这个这个是一种用户的协议啊，我们通常就选择 app 的专用词就可以了，是吧？嗯，这个协议呢，他是一个用户协议，他就就定义的你，你这个 呃来回传送的这些数据，是吧？这些数据的具体意义是什么？怎么这个我们便利怎么利用这些数据来进行控制，是吧？咱们实现这种这个这个控制链的这些功能啊，就是这个用户的一一些这个这个定义的相关内容。所以说这是一他是一种用户的协议啊， 我们平常控制选择 abb 的就可以了，是吧？那么这个呃 abb 的这个用户的控制协议呢？嗯，他主要的像这个控制字啊，状态字啊，是吧？包括改停的 比个耶等等。这个描述在我们的这个手册当中啊，这个表是手册当中的啊，这个在这个这个手册当中都有详细的一些描述啊。我们要想把它使用好，我们还需要这个呃了解很细的这个这个内容啊。嗯， 这些呢，他是这个对现场主线读取数据的这种呃详细的解释和应用啊，这就是我们这个呃，这个选择，这个刚才这个两种协议，这个呃所起的作用啊。 另外呢就是我们这个通讯短口的一些参数是是是五十二组啊，五十二组的参数，这是我们这个所有的主网是必须用的，是吧？账号是吧？这个博特瑞是吧？以及这个这个这个娇艳的一种方式啊？嗯，这样 至此呢，就是我们把这个物理量连接好了，是吧？呃，这个物理连接连接好了以后，我们的这个总线协议也确定了，是吧？然后我们的这个用户的协议呢，我们也明确了，是吧？ 那样的话，这样的话呢，我们就可以对这个系统啊，呃进行这个呃 pr 最后的主态软件的这种链接了啊，具备这种条件了啊？这是我们这个，呃 呃，我们的变速器连接到我们网络了，我们网络那一头的另外一头呢，就是这个 prc 或者左开软件是吧？我们也得必须明白他怎么使啊？当然是我们 prc 啊，这个呃 这个编程软件里面，呃基本都支持这个最主要的一些通讯协议的一些这个自程序， 我们把子成又调用过来，然后呢这个适当的给他，根据我们的需要，呃呃设定一些这个参数就可以进行通讯了。所以说我们这一种这个网络是吧？按我们的流程建立起来以后呢， 这个网络当中一些细节是我们不需要了解的啊，我们就知道我们这个这个 prc 这个字程序是在哪个位置 去这个写出数据是吧？就是哪个计算器里面写出什么数据，或者从哪个这个计算器里面读出来的相应的数据，是吧？读过了以后，然后呢我们根据用户协议直到我读出来这个数， 这个数据是干什么用的是吧？第几几位？第哪个字角是什么东西？然后呢？我们通过把编程把它取出来，是吧？我们用于我们的程序控制，或者呢这个，呃用在我 我们的这个人机界面上去显示，是吧？就就可以了是吧？呃，今天我们的这个介绍呢，呃就到这啊，就主要介绍的是我们东这个 整个框架的角度去介绍了一下我们这个 acid 八百通过现场总线与其他设备进行连接的这些方式以及强行协议的一些情况啊？ 呃，如果说是我们真要是建立起这样一个连接，我们需要呃，利用 prc 上什么进行控制的话，这个还有大量的这个，呃需要了解的相相关的内容啊。好，今天就讲这么多，再见。

各位朋友好，这一讲我们介绍一下应用红程序，所谓应用红程序就是指经过玉编程代言一个参数集， 在启动 acs 八百的时候呢，用户可以挑选其中的一个红程序进行启动啊，做出修改是吧？并且呢讲结果存储到用户红队的程序当中， 呃， acs 八百呢，共有五个标准的红程序和两个用户程序。呃，当你需要修改一个红程序的缺少参数后，新设定的这个设定值会立即生效，并且一直有效， 即使传宗单元呢停电啊，掉电，然后再送电，这些个参数呢也不会变一直是保存状态啊。但是如果我们这个后悔了 是吧？或者说因为这些这个现场设计的需要，我，我需要回复到这个标准的应用红程序是吧？那么我们还可以通过参数九十九点零三啊这个回复到原来的状态，我们可以在原来的这个呃基础上呢再进行修改啊。 呃，这里需要跟大家介绍一下呢，就是我们这个五个标准的红程序，基本上全部涵盖了我们这个呃，传统单元，也就是我们变频器的这种各种使用环境啊， 我们的使用环境呢，不可能跟那个标准红这是完全一样的是吧？需要呢，我们把标准红是吧调用出来是吧？通过九十九点零二是吧？比如说我们需要这个我们的控制接近于工厂红，我们就把工厂红调出来，调出来以后呢，然后我们再 进行修改，修改完了以后我们再存储为我们的用户红程序，这样的话呢，就变成这个这个我们现场这个实际需要的这个参数集了， 然后我们这个进行从存储存储到我们的用户红程序当中，是吧？然后我们在这个调试过程当中，我们可以不用这个用户工程序，我们可以随便进行这个设，对相关的参数进行设定，进行调试，是吧？然后呢这个我们 最后呢，我们把我们这个存储的这个用户红程序调出来，是吧？这个进行使用就可以了啊？所以说这个五个标准的红程序不是说一成不变，不可以变的，我们可以给他打碎是吧？ 可以给他这个这个做非常大的改变啊，我们只是拿他当一个外壳，是吧？当一个框架啊 这个然后对他进行修改。呃，下面我们我们就是用这一个这个流程图介绍一下子参数设置的过程啊。首先呢我们需要对我们的便秘器呢，这个选择的 红程序，根据我们现场的这个呃实际需要是吧？我们是选择工厂红啊，是这个这个 呃自动手动红啊，还是这个 pid 红啊？等等我们选择完了以后呢？然后我们只要选择完了以后，对应他对应的标准那些参数，是吧？这个就默认的参数就出来了， 然后呢我们把这个陌生的他的陌生的函数图我们进行修改啊，修改完了以后是吧？如果我们不存储一会程序是吧？这我们还修改修改这个函数，这样运行一下，这也没问题，这些参数都是在系统里这个存储保存保存起来的，没问题，是吧？如果说我把 这我们这个这个我修改的这个三数组，我需要进行存储，那么我们可以给他存到这个用户红里面啊，用户红的有两个，一是用户红一是吧？一个是用户红二他是由这个十六点零五这个参数呢进行选择的，是吧？ 你说我们这个可以听到这个这个两个呃任意的这个萤火红里面，是吧？我们使用的时候呢，我们可以使这个 呃使用这个操作盘的来把它萤火红调出来，是吧？我们也可以通过外面的一些这个控制的呃一些开关量信号啊，是吧？就像十五点十六点零五里边设定的是吧？然后通过外面的一些这个呃硬件的一些信号，然后然后来调用 使用的这个呃萤火虫。下面我们就介绍一下这几种标准的应用。 第一个呢是工厂红是吧？这是最常用的就是一般的转速控制场合啊，可带有一至三种的这个横速的场合， 呃，他主要适合呢就是这个呃输送机啊，需要转速控制的泵和风机，呃以及呢这个抑制横缩运转的这个测试台等等。 呃第二种就是手动自动红啊，手动自动红呢？他就是实际来说他是这个呃两个外部控制地之间进行切换，是吧？我们讲过 e s 七一和 e s 七二，我们可以设定两个外部控制地，是吧？也就是来说就是两台外部这个控制设备， 我们可以对这个两台外部控制设备呢之间的进行切换啊，我们举个例子，比如说我们有一个这个呃控制柜 是吧？我们控制柜呢有设备控制的各种按钮在里面，是吧？平常呢这个我可以使用这个控制柜进行控制，我们也可以使通过远端的这个一些控制设备，比如 plc 啊，上位机啊，是吧？这个等等呢，也可以对我们这个设备进行控制啊。呃，比如说自动的时候呢，我们就是用远端进行控制， 我们人为干预则就用这个呃柜子上的一些操作按钮进行进行控制，那么我们就可以使用手动自动红， 通过了我们这个一个转换开关。我们设定的一个转换开关呢，可以转换为手动或自动转换，手动就是我就就地的一个这个设备进行控制 啊，转换为自动的时候来说，就是远端的上位机啊，通过通讯啊，或者通过一些这个开关量信号啊，对我那个设备进行控制啊，这就是手动和 自动红的作用。第三个是 pid 控制红，我们在前面讲 pid 的时候呢，已经收获了，是吧？他是这个适合你的过程控制的场合，比如各种闭环控制的系统，是吧？诸如这个压力控制，业务控制，流量控制等等啊。呃，一些具体的应用呢， 比如我们城市供水系统的增压泵啊，蓄水池的液位控制泵，小区供热系统的这个增压泵传送带上， 呃，物料流量的控制等等啊，他让 pid 控制，他还能够在过程控制，也就是我们这个自动控制，是吧？和这个速度控制之间请切换啊，也就是 pid 系统也可以被甩掉，变成人为的这种速度控制。第四 这种就是转距控制红啊，转，他适合这个转距控制场合，比如我们的这个纺织，这个恒长力这样的系统设备等等，是吧？可以那个在转距控制和速度控制之间进行切换。 第五种呢就是速度，这个持续控制啊，他呢是这个速度控制的场合 可使用速度呢给定这个七个横速和两个加减速的这种这个斜坡啊，也就是它可以根据我们的持续选择不同的速度，是吧？同时呢可以设定这个加减速的这个斜坡。 第六呢就是用户红啊，用户就可以将自定义的标准红保存到永久内存当中啊，自定义的标准红，我们把 刚才讲过把标准红调用出来，然后呢我们进行修改就变成我们自定义的标准红，然后呢就是这个永久存储到我们的用户红当中，是吧？ 呃，这需要注意的啊，他是把含九十九组参数里面的设置九十九组参领参数里面有电动机的一些数据，是吧？另外呢还有电动机标识的一些数据都一起存储到里面了啊， 呃，也就是在我们参数的设置过程当中，系统提示我们对电机进行这个这个标识啊，然后呢进行标识的过程当中，呃，系统本身会形成电动机的这个模型的各种参数，是吧？都存储到里面了， 所以说我们在这个使用用户红的时候，我们可以通过一台设备控制两个电机，这个 通过这个参数进行切换，是吧？比如说我们这个一台变速器，有时候呢我让他控制五十五千瓦的一台电机，有的时候呢控制这个呃四十千瓦的一台电机，而且呢他们运行的一些要求也不一样，那么怎么办呢？那么我们就设定两个萤火红， 其中一个是针对我五十五千瓦电机的，包括电机参数对一些变时等，是吧？还有其他的一些控制参数，我全部设定好了，我存储到用户红一列码啊，然后第二个呢，我是对四十千瓦这个电动机啊，它的控制方式啊，它的变速箱等等， 我们存储到用户这个红二里面，是吧？然后呢，我们可以通过控制盘是吧？我控制这个五十五千瓦的时候，哎，我把用户红一调出来，是吧？控制四十千瓦， 或者我把用户二调出来，同样的我们也可以通过外部的一些信号是吧？外部的一个这个开关量信号是吧？我这开关量信号没有的时候，我就是控制这个五十五千瓦的，有了以后我就是控制这个四十千瓦的，是吧？所以说通过这个两个一会红之间的一种切换，我们看 这个我们提前预设的一些参数啊，在切换当中我们就不需要对参数进行修改，是非现场使用是非常方便的啊。 下面我们简要介绍一下这个工厂红啊，工厂红呢，就是这个所有的传动命令和参数设定都可以通过控制盘 或一个这个外部控制地来给出啊，当前的控制地是由控制盘的这个 logo 和 remote 检测师来进行这个选择啊。 呃，传统单元呢？为速度控制方式啊，这个在外部控制模式下控制 d 是 emte 改停信号连接到模拟输入口， ki 启动停止和转向信号分别连接到 数字输入 di 一和 di 二，默认的情况下运转方向，这个 b forward 是吧？就是这个一个正方向运转， 这个电二不控制电机的运转方向啊，除非，除非三数十点零三的只设为这个九开始就是可以那个，呃相应这个正反转的啊。 呃，通过数字输入口 di 五和 d 点六可以选择三个，呃，恒定值可以预设两个加减速的斜坡，根据数字输入口第二次在这个状态来选择使用哪个斜坡啊？在控制短子板上有两 模拟输出啊，速度和电流信号和三个计算器，这个输出型号，这个准备运行和反转故障等等啊。呃，我们看的这些是他标准的设置，我们需要做的就是根据我们现场的一些这个条件，根据现场的一些实际， 是吧，我们把这一些相因的一些内容需要我们进行变更的，我们进行变啊，变完了以后呢，存储到我们的用户红或者是直接进行使用， 这可以了啊。再说我们刚才介绍的这些控制方式，这是你这个标准的工厂红的控制方式啊，是需要我们这个现场使用当中这个自己进行修改。第二红呢，我们介绍一下子就是这个手动和自动红啊。 呃，手动和自动红呢？这个他的输入口啊，和这个给定的这个模拟输入口啊，什么等等，这些我们就不做详细介绍了，我们就要需要说明的，是呢，他是什么呢？手动和自动是在 ex t 和 ex t 二之间，这个 选择说他的输入口是 di 三的状态来决定，也就是说我们手动是一套参数，自动是一套参数是吧？他是呢都是由这个一个是 一一 x 一来定，一来定义，一个是一 x t， 二来定义是吧？这两种控制方式是通过 di 三的状态来决定的，当然这些这些具体的口误我们都可以以及这个 进行修改啊，这样啊，就实现这个手动和自动的这种切换啊，这个刚才我们 讲萤火红的时候也讲到了，是吧？比如说我们这个手动呢，是我们的一个一个控制柜上的一些这个，呃一些一些按钮啊什么的进行控制，知道吗？我把这些那个控制方式设为点 a e s t 一是吧？那么这个 e s t 二呢？我就是这个实现这个自动控制的时候，是吧？ 比如说我接受这个 pscpsc 的信号是吧？或者是这个其他的这个设备传过来的一个通讯信号， 我们这个设定好了啊，然后呢我通过 di 三这个状态来选择是吧？选择 est 呢？那么我就这个通过就地控制，就地的这个控制位进行控制， 选择 est 二呢就是这个远端的进行控制啊，这样的话就是一是满足我们设备在不同这个运转情况下的 这种呃需要是吧？就是比如说我们现在设备有些问题，我这个自动控制系统不好使，是吧？这个我需要这改为手动，那么也我一这个通过地点，咱输入这个开关，我就直接转转换为我手动，我就现场手动进行控制，是吧？ 如果系统正常了再转为自动，是吧？交给 est 二由他进行控制去，是吧？这个同时呢，这个呃我们在调试过程当中呢，这个呃有这个手动和自动也非常方便 啊，我转换手动的时候我就就地进行调节啊，就地进行调节呢？主要是调节我们这个空的大烟变闷器的一些，这一些这个动作和一些这个， 呃，输出的一些特性，是吧？调试好了以后呢？然后我把这个这个控制权呢交给一下子，第二，是吧？所以说我们看着这个，他是用简单的 这么一个接待信号就可以时间来回进行转换，这个使用是这个非常方便的。啊。好，关于这个标准的控制红啊，今天我们就 先讲这么多，下一讲我们再介绍。呃，用户红啊，用户红的应用呢？我们再讲的详细一点。好，再见。