汇川h3u如何初始化plc
粉丝2.8万获赞14.2万
相关视频
01:12查看AI文稿AI文稿一分钟教会大家会穿 plc 怎么接线，首先我们来看一下这个就是我们会穿的三二零的这个 plc 啊。首先这个是我们的 cpu， 这个是输入模块，这个是输出模块，好， cpu 这一侧有三个端子，这一侧有三个端子，分别这一侧是四八五 a、 四八五 b， 然后这一侧的话是模二十四伏电源正极和二十四伏电源负极，这个就是给 plc 供电，好，然后我们来看一下这个输入模块的一个接线， 然后我们来看一下这次我们的一个按钮的一端接到我们的这个输入模块上面，另外一端接到我们的二十四伏的正极的时候，那么我们的九号端子就接到我们的二十四伏负极。那如果说我们的一个端子，这一侧接的二十负极 接到开关这样进去的时候，那么我们这一侧的九号端子就要接到二十伏的正极上面。好，这个就是我们的输入端子。然后我们来看一下我们输出端子，好，我们输出端子接到我们继电器的线圈，好，一侧接到我们继电器线圈的十三角， 十四角接到我们电源的这个二十四伏正极，好，我们九号端子是公共端子，接到我们二十四伏负极，好，大家学会了吗？
102请叫我刘工
03:18查看AI文稿AI文稿今天给同学们讲了一下汇川的一个综合讲解啊，用三 u 五 u e z 啊这些用的是我们的 a 奥特 shop 编程软件。其实我也不光是讲西门子的 smart 两百和博图啊，汇川也是我例如我的讲课范围的啊，比如说他在用子程序的时候呢，这里是用了一个啊，叫用两个子程序用的这个括号，他其实跟我们呢啊，那个拖出来主主子子程序，拖到主程序的一个用法 啊，这边的话呢，其实有一个跟 smart 啊或者博图里面不大一样的地方呢，就是你这一个 fb 块啊，没有办法直接拖出来的，你得双击它，它才会在这里自动出现，你得双击它啊， 然后对，我们这是我们的功能块，以后呢功能块啊，加上结构体，比如说这里用的是结构体， 为什么这个气缸的引脚啊，会比这个轴控的多多呢？因为轴控这边呢，用的是 xs drug 的结构体这样一个结构体，然后功能块里面呢，用的是 st 语言啊，这个其实跟我们用那个 呃梯形图啊，功功能快是那个指指定是一样的。比如说啊，在这里面我们可以看到这边啊，轴控的话，用的就是我们的一个梯形图啊，比如说我们之前的 mc recit 啊，轴复位啊， m c 啊，那个 read access area， 读取轴错误状态啊这些 啊，然后是用我们可以看到这边的话，一共是十四个四伏零到啊，用的一次开的总线。那然后我们使用在变量表里面呢，使用一个轴的一个结构体，新建的一个批量建立啊，如果说你有三十个轴，对吧？每个轴有三十个 参数，那这个时候有九百个参数的话呢，用结构体加上数组呢，可以快速的建立一个变量给我们的 f b 呢，批量的实力化， 这是一个他的优势啊，汇川也是一个趋势吧，反正我觉得他也一直在进步啊，占有量也越来越高啊，这是一个走空功能快，嗯， 左侧这个变量表啊，结构体，这个里的结构体呢，就是我们的一个在 struck 里， struck struct 里面啊结构体，比如说这里一个轴控结构体把轴的所有参数呢都分装到一起，他呢跟我们的一在西门子的博图里面叫 plc 数据类型 udt 啊， 是这样一个东西，然后这即使你学会了西门子之后再学这个。汇川啊是非常快的啊，因为他的很多指令呢，在这边啊，反正比三菱好，三菱至少三 u 里面啊， 他还没有这种快指令啊，没有这种快指令，那在嗯，这个 h 三 u 啊里面就就是有这样一个，比如说常开触点啊，常闭触点啊，这边右侧啊，流质流程指令啊，未指令啊，定时器啊啊，都是有的这样一个指令啊， 然后这是都是子程序啊，主程序魅里面可以用这个靠来调用这个子程序 cal 幺， 然后是功能快，轴控功能快，器官功能快，逻辑控制功能快啊，逻辑控制功能快，还有是轴组设置啊，轴的一个，这里面是 escat 的一个配置， 都有实物啊，反正。然后这里还有一台网啊，这个是建立波特 bus to p t c p 通讯的，之前也讲过啊，还有是伊斯耐特 ip 等等。
354叶强讲电气PLC编程调试
04:48查看AI文稿AI文稿呃，这个是汇川 p r c 通过 modelbus 同取重置温湿度传感器的相对湿度和实时温度啊， 这是程序啊，然后接线的话非常简单啊，我们用的就是这个单口 com 一 啊， com 一， 这个是 com 零，这个是 com 一 啊，两根线啊，四八五正和四八五负啊， 然后到我们的这个温湿度传感器的这个四八五正和四八五负，然后我需要在这个 com 一 通讯配置里面来配置通讯参数，然后协议选择 modbus r t u 组站啊，我这个电脑这个 p r t 作为组站啊， 然后同协议配置啊，九六 n 八一啊，然后账号是一啊，然后点在线写入，然后确定啊，我这已经写，我这已经写入了啊， 嗯，然后这是四个温湿度传感器，然后这个红红线和蓝线是二十四伏的供电，然后这个绿线和黑线是四八五的正和四八五负， 然后我 p r c 还是会川 h 三 u 三二三二 mt 啊。 呃，然后这个是程序啊，我读了那个占二占三占四啊，因为占一有点重复，有点重了就没读，然后这个是监控值啊， 呃，占二的相对湿度是五十二点五，五百分之五十二点五， 嗯，十四的温度是二十四点八度啊，然后 d 幺二， d 幺三， d 幺四和 d 幺五是战三和战四的 相对湿度和温度。实际上这很简单，我们拿到了以后，我们拿到 p r c 了以后，我们，我们也就是看文档啊， 是吧？这是检验方式啊，我们 p r c 作为主站，然后我们的温湿度测试仪 温湿度传感器作为重载啊，接线方式啊，两根线啊，四八五正和四八五负，然后这个是我们的 p r c 配置为摩托 boss r t 九主站，嗯，因为我们摩托 boss 的 豹纹格式是十六帧制的，所以说，所以说我们传送的数据要以十六帧制的格式来传送啊，然后这一块有程序的解释是吧？ 呃， h 零幺零三啊，是吧？零幺就是我存放的地址，是零幺零三是我的功能码，是零三独宝石集成器啊， 然后这个 h 六四啊，是做了个比，做了个比喻啊， h 六四是我们读保持记人器的起始起始记人器啊，起始记人器是 h 六四，然后放在第一里面啊，然后这个 h 一 是我们记人器的个数啊，你比如说你要读一个记人器，那就是读的是 h 六四啊，就是第六十第相对地址为六十四的 model 八的继承器啊的存在继承器。如果我要读两个或者读读十个的话，是吧？这块就是 h 二 h 三是吧？ h 四啊， 这个 h 一 啊，到第二是我们读取的继承器个数啊，然后最后打包啊， 把我们的占地址功能码七十计算器，计算器个数统一放在这个， 统一发送出去，然后我们返回的数据就放在 g 幺零开始的地址里面啊， 读一个啊，就是放在那个，读出来的数据就放在 d 幺零里面，如果我们读十个的话，那就以此类推啊，那就是 d 幺零到 d 幺九啊，十个集成器啊，十个地址。
02:49查看AI文稿AI文稿两分钟学会汇川 plc 输入输出接线，今天是一节小白课程，有很多朋友不知道 plc 他 是做什么用的，今天主要就讲一下 plc 怎么用，然后什么是 plc 的 输入，什么是 plc 的 输出，他们都能做什么？ 首先我们需要准备一个 plc， 汇川的 evo 五二幺，然后呢我们需要准备一个开关，电源 二十四伏的，准备了一个气动的电磁阀，也是二十四伏的，然后准备了一个按钮，为了方便，我们准备了一个端子牌，那么现在目前端子牌的话是红色是代表二十四伏，蓝色是代表零伏。 我们看 plc， plc 有 一个电源在左侧上有标志二十四伏和零伏，我们先把 plc 的 电源接上，二十四伏和零伏接好了之后呢，我们去看 plc 的 输入输出它怎么接线，一般我们打开这个侧盖，向上一滑就可以，然后侧面它有接线图，你可以看一下， 接线图的话可以告诉大家这个输入和输出是怎么接线。输入的话是支持 npn 和 pmp 都可以输出的话，目前我们这款 plc 的 话是支持 npn 的， 我们就按照这个输入和输出把这两个公共端给大家接起来。那公共端呢？我们是打算左侧公共端接二十四伏，右侧的 npn 的 输出公共端接零伏，我们也是一样，把 a 九的地方接上二十四伏， b 九的地方接上零伏。 在我们 plc 的 电源和输入输出的公共端我们就已经接好了，接下来呢我们就开始接我们的开关，还有一个电磁阀。那 plc 的 输入到底是什么含义呢？ 我们所谓的 plc 输入一般呢是指接外部的按钮，还有传感器这样一类的输入信号原件。比如说我们现在手里拿的就是一个一个按钮，然后这按钮怎么接到 plc 之内呢？ 然后我们根据刚才这个公共端，我们已经接了二十四伏，那现在默认呢？我的输入的话就是 npn 输入，我们需要给它接入零伏，然后把零伏接进来，找一根零伏的线 接到咱们这个按钮的一端，这个按钮呢它是一个常开点，大家可以看一下是常开点，然后我们的另外一端呢接到 plc 的 输入端，然后我们这里呢接到呃 a 一 第一个输入点，这样的话我们这个输入按钮就接好了。 那什么是 plc 的 输出呢？输出主要是用来做什么呢？输出点一般我们用来接，比如说灯，电磁阀在我手里的话就是一个电磁阀， 然后呢这个电磁阀的话是二十四伏的，我们刚才的输出的话是 npn， 也就是说我们会输出零伏，那我们把电磁阀的这个零伏端接到咱们的输出 y 零上， 然后另一端呢二十四伏，我们直接接到这个开关电源给出的这个二十四伏上，这样的话在有输出的时候，然后呢电磁阀的和灯就会亮，然后我们输出的线也接好了。下期见，带你解锁更多功控小技巧。
4343工控女侠
06:08查看AI文稿AI文稿汇川这里有个在线调试老师你先看一下刚才那个刚才那个老师刚才的原点那里我看他那。 哎怎么点不动了？组态线位只能组态一个一个线位吗？哦这个喂喂不行吗？卡了吗？没有， 我是说我的意思就是这个线位的只能组太一个了吗？没有没有没有， 这个线位有很多正线位负线位，圆点都可以还卡吗？没卡，现在其实都可以组太我我只是把它勾选擦掉了，知道吧。 有的时候用的上有的时候用不上，因为有些轴啊他我只是一个圆的一个一个副纤维，有的有的有的轴是吧因为我有些东西省钱吗有的他就正常吧这些副纤维都有吧知道吧。擦零擦一擦二吧 这个这个东西这个东西没没没什么就没有，有没有必要加有没有都要的这个必要啊。 然后他这个原点原点返回列表这个回零方式这些我我我还不知道 我看这二十一这个回零方式二十一你看哈这个 回原缓和方向我们比如说这个我是往副向回原，就是往上抬起来回原知道吧？往上抬起来回原，那如果说往下比如说我这一个哈你看原点 然后他意思就是说往往上面碰到原点，碰到原点之后他还在走，然后原点灭了之后 原就是过了原点吗的那一刻。嗯其实在这个时候就开始减速了，就是碰到原点大概反正原点光点，比如这原点光点的他的那个哈他会计算好的他就开始减速挪动挪挪挪 他会还会往后面走走到这里然后慢慢的往再往前碰到原点光点，我来说我，我来说一下什么原因啊？你看， 比如说我这个鼠标就是一个那个轴轴的拨片哈，这个就是远点的那个槽形光点好不好？ 他是往前走嘟好很慢的速度走，很慢速度走，走走，还要出来这里，然后走到这里，然后就往回慢慢的挪， 停下来了，碰碰，碰到上眼就不停下来，就这样子一个回方向，你看如果快起来就往回走，停 下了，慢慢慢慢慢慢挪，挪挪挪离开光电，然后慢慢的我再往前碰到光电，那就是这个就是，哎，远点了，是这样子你，你不要去死记硬背背我这个回零方式哈。我跟你说你背回零方式没用的哈， 比如说我往正向也是一样的啊，我这个正向， 呃，这个不能这么配哈，因为这种情况下如果配正向，那就说明他往正方向走，他碰到远点 他还他碰到远点就开始挪动，然后再回回在这里，但是如果说没碰到他妈会碰到线位，会报警的跟你讲，所以不能这么配。我们一般这个 比如说哈，呃。刚我们最常规的就是往复方向回圆吧，如果说正向位，那这种情况正向位要使用。还有它下面这个 哦，它下面这个圆点返回列表的回零方式，那个是回零方向吗？圆点返回表，这是回圆方式嘛？有很多种回圆方式，比如说每个都对应四种， 根据不同的条件来判断回访方式。你要主要是看这个表，主要是看这个图啊，跟你讲，你看上面有什么意义呢？看下面，看下面，知道吧？ 你像一般他们我们用迅捷的那种，就是就是就是设置一个副方向回点，正方向回点，就这样子，然后碰到线位了就就就停了，他那个就 z r n 会员吗？然后还要把它推到 手动，把它搞到线位的前边，然后在副方向的倒着倒回来之后碰到线位再找到原点，比如这个好，我我，你看我远点，对不对？正线位我一直往前走，比如说一直往前走，走走走走，碰到光电就是它减速无效，这是 就是没有遇到，没有遇到正向位开关就是减速无效，这个是还还是不减速？一直往前走，一直往前走，然后正位啪的一下，一碰到就是遇到正位开关， 然后就开始往回走，然后如果说减速有效，就是这个回零减速有效，就这个速度开始往回走，碰到光电就可以停下来。我来解释下什么情况啊？原副线位靠近副线位是圆的，对不对？ 嗯，然后正线位我这个先往先往前走，冲，往前冲，冲到线位返回， 碰到了原点他就停下来了，就这样子，他这么个流程，知道吧？你要你你，你要看这个图就知道吧？你要看这个波形图，哦， 这个，你这有没有难点？有没有难点？说实话这没有难点，我就是好奇刚才那个原点返回列表这么这么多种，我不知道是。
6少帅搞机
02:07
02:38查看AI文稿AI文稿这里有一套汇川 plc 水处理的 pid 控制程序，那么这个的话呢？呃，有三个，一个是生产水，一个是循环回手循环回水，还有一个是循环水啊，这个是相当经典的啊， pid 控制， 那么我们 pid 控制，我们先看生产水，这个 pid 控制，这个程序啊，一打开用的是会穿的 p l c 小 型的，那么我们打开这个程序啊，打开这个程序， 嗯，这个样子，我们把它放大，放大，呃，这个带有一个模拟量啊，首先我们就要分析他这个啊，这个程序啊， 我们首先看到他这个配置是什么，那么这个配置，我们可以看到他这个一级三二零，用的是一级三二零哈，然后的话这个是一个 八通道的这个啊，嗯，转输入模块，转模块啊，然后这一个啊，四 ad， 四 da 啊， da 就是 模拟量，转数字量 啊，数字量转模拟量的啊，这样子一个输出，那么我们来看到啊，它这个没什么 i o， 哈， 好，那么我们这个也没有什么轴哈，那么我们就看一下他这个程序是怎么写的，那么我们要看程序，首先就要看我们这个软件表， 呃，软件表，你看叉零到叉七一共才这几个，来，我们看一下， 这是我们的输入看的，看的出来哈，这里有有两个，两个变频器，呃，有一个变频器，两个变频器有一个控制 啊，成控运行故障，还有一个风机，这是散热散热器啊，单独给他的，那么呃，这个，这个算完了啊，我们看一下 y， 我 们点一下 y， 那我们歪的话呢，就是启动啊，一个报警，两个便便启动，就是这么简单，好吧，这是第一。
7少帅搞机
02:24查看AI文稿AI文稿然后的话呢？先看到这个，还有这些这个变量的自自己建的哈，这是自己建的。呃， 这些变量的类型，这个你不用我多说吧，就是说比如说布尔值是不是这些我都明白啊？这些都明白吧？好，这个 会穿这一块的话，模拟量这个变量也是非常关键的，你要会建就不要怕什么乱七八糟，你要会建会建立哈，好，我们写程序。哎，我这个地方我想问一下啊，就一般我我我不管是用用这个日系的 p r 的， 或者说用西门子那种 p r 的， 要西门子 p 上去，他一般都有 d b 块那种。那种就是地址吗？ d b d b 区的地址，他这种我我他不要鼠标啊。嗯，他这种你建出来的这种变量，然后他后边你必须要加人的地址吗？ 这跟三菱那个不一定。不不不，三菱的那个全景标签他后边好像也要，也要送一个。 这个问题问的非常的好哈，我们触摸屏，我们触摸屏一共有两种，一种是用标签的，一种是不是标签就是要用我们这个地址， 这个问题问的非常好，比如说我这个地址 m d 是 不是这常规的，还有 s 啊啊？这些。如果说触摸屏他没有用这个标签，没有导入标签的话，比如说为什么触摸屏可以导入标签吗？对不对？他没有导入标签，那就要必须要有一个地址，必须要一个地址，知道吧？ 这是有两种款式，如果说哈是不是比较大，那我们就直接用标签就行了。标签他其实也是。 呃，这个内部哈，其实也是有地址的，但是他只是没显出来他内内部地址我们看不到的，这是底层开发出来的，他就会如果说你导入导出标签，他你个标签里面他本来就有个地址，这个内部地址。 好，这是这个，然后变量了解完了之后，啊，这个，呃，我们看到这个刚刚我们也一旦带过吧？
11少帅搞机
02:24查看AI文稿AI文稿那这个模拟量我提一下吧，因为这个我还是提一下。就 你说要不要提，不提就算了。因为这个不用提，不用提了，模拟量就不用提了，模拟量就是一个量程区间转换采集这些，这些不用提。行，那你你你，你这样吧，你总结一下今天这些东西就是哪些东西还，呃， 那你意思是这总结完今天就到这里了？不不不不，你先说我还，我还前面，前面啊，前面主要说了这个轴的一个运动脉冲轴的一个组态啊，然后然后后边说了这个脉冲轴 程序上功能块的一个组态，然后现在又说了报警的 s p 语言的一个呈现形式，大概就这三种。嗯，然后然后模拟量和报警的话我就没让你再讲。嗯，就这些， 那个 f b 块你会建吧？会建啊，然后这个 f b 结构体我这些我都会的。 呃，我想一下，嗯，然后今天那个轴这里，哈，我感觉这个，嗯， 呃，你你你，你说一下你这种有没有遇到轴处理不了的问题？你觉得比较难的就是说比如一些报警啊，或者是一些奇奇怪怪的呢？ 呃，你主要轴比较难的，主要是我遇到的问题啊，我就是大概就两种，一种是干扰，另一种就是 就是程序内部。就是还是我原来跟你说的就是运行中停止暂停之后继续不了了，我一直没有好的处理办法，来，我就给你一一解答了。然后另一种就是就是我说干扰问题，干扰，比如说我们电箱里边有一 不说多少，就六个四伏吧，有六个四伏可能有有有，有一两个是一千多瓦，两千多瓦的他出现问题就是一两千瓦的大功率，四。
11少帅搞机
03:27查看AI文稿AI文稿来哈，我们继续看到这个程序，我们首先哈新建一个工程，那么新建一个工程哈，我们注意了， 这个我们选择这个系列很重要，我们选择什么系列呢？我们选择这个一级系列，一级一级三二零，我们三二零支持哪些东西啊？我们可以看一下，支持五个轴啊， 是不是支持这个这么多东西哈？还支持一路四八五，对不对？一路四八五自由行哈， 知道吧？还是挺多的哈。那我们这个，呃，存哪里呢？就存到我们这个呃桌面的这个这里啊，这样 这个送料机会传啊，送送料，哎， 送料机会传， ok， 大 概就这样，然后点击确认就可以了。那么点击完确认之后啊，我们这个写程序要注意，我们首先哈我们把它拖过去一点， 我们首先就是要第一步啊，第一步这我们这个在 这个这里啊，我们有一个叫模块配置啊，要配置哪些模块？双击一下，那目前的话呢，就是一个一九三二零，对不对？还不够，那我们是不是还要加一个 八入八出，对不对？那我们来看到这个右边这里，那么这里的话呢？呃，我们选择这个本地扩展卡，我们选择这个，呃， 零八零八的这么一个扩展。我们来看一下啊，这个是一个什么？ 呃，我们看一下是十六十六八入八出的啊，八入八出的，那我们看一下这个， 嗯，那就是这个了，零八零八一天，好，这里还有个一，就是这个 g r gl 二零，这个是不对的哈，这个不是啊，我们来看一下这个八位数字样输入啊， 那我们可以再看一下哈，有没有选错，那么这个零八零八我们可以看，还这个，对不对？烟零零八。不是 啊，这个是八位数字量输出模块。那肯定也不是。 好了，就是这个啊，就是这个，那我们这个模块就相当于说已经这个配置好了啊？一级三二零再加一个模块，就这样。
4少帅搞机
03:19查看AI文稿AI文稿这期视频给大家介绍一下在汇川 plc 当中如何我们用户如何去定义变量。那么在左侧工程管理这边有一个变量表，我们可以双击打开， 那么打开之后呢？这边只能是一个表格，第一页输入的是变量名，它的数据类型，它的初值值，然后它具不具有调点保持功能，包括呢它也可以去关联到我们的全句变量的这个地址当中啊，比如像 x 点、 y 点、 m 点、 d 点这些地址 啊，有点强光映射的功能。那我们这边先我们先一个，比如说我要新建一个变量，一个启动，一个启动变量名字叫启动， 然后数字类型呢？是不瓦量复制，就是 off， 然后不具有调点保值功能，然后它的人机地址，比如说我们可以设置，比如映射到我们 x 零啊，也就是当其实当你 x 零得电的时候，你启动这个变量，它也依然它也会得电，我们可以再来一个停止， 也就不玩量。然后比如我们印刷到 x 一， 就当你 x 一 得电的时候，这个停止这个变量呢，它也会得电啊，我们可以再来一个电机不玩量啊，比如说完零， 当然这软硬件的就不是非得填填写啊，比如说我再新建一个啊，电机转速， 然后转速是，比如说 win 类型啊，我们就就 win 类型， 我们不填啊，不填的人间地址也没问题的。像这边的话，比如这个是我现在十台电机，这是我第一台电机的相关参数，那我们是可以对这个变量表进行一个命名啊，比如这个叫电机一啊，第一台电机或者电机二，电机三啊，我有十台电机，那这个变量表我们就是可以建好几个这样的变量表， 电机一，那如果说还有第二台电机的话，那我们可以新建电机二，或者是像我们走呢坐标 x 九、 y 轴、 z 轴的话，那我们这边就可以新建一个变量，名叫坐标，然后呢分别是 x 九、 y 轴、 z 轴这些相关参数。那新建好之后，我们这边可以编一个程序，看一下 l、 d， 我 们刚新建好的变量启动，然后停止去导通我们的电机，我们先编一个简单的起跑程序，我们去看一下这个最终的效果， 这边加一个字锁，我们这边使用离心仿真， 那么这个时候如果说我想要定义这个变量得电的话，我们只要记上启动这个变量得电，那么启动这个变量呢？当时我们关联到了这个 x 零啊，我们可以看我们点击这个 x 零， 那么对应的启动啊，它的常开就会闭合啊，这个时候我松开 x 零，那么启动这个变量，它就会长期长期旋会断开，那么这个时候 导通电机这个变量，那么因为电机这个变量它关联的是 y 零，所以 y 零这边它也会跟着得电，然后我再按下停止按钮，停止按钮呢，我关联的是 x 一， 我们只要按下 x 一， 那么电机这个变量就失电， y 零也就失电。 像用户自定义变量的话，它可以辅助我们那个调试者能快速的看懂我们的程序。那么这期视频呢，我们就讲解到这下期视频呢，我们再来讲解一下像汇川 p、 l、 c 当中我们常用的几个功能，像这边的交叉引用表和原件使用表。
01:23查看AI文稿AI文稿那么什么是会穿的 pid 控制啊？这里有个 pid 指令，看到没有？这里有个 pid 指令， 那这里设定的目标控制值，这里是吧？实测反馈是一个输入指数，一个压力，然后这里是模式啊，模式有增量模式、位置模式专用 pid 啊，这个就是采用时间啊， 这个就是频率给出。嗯，那么我们 pid 的 话呢？我们可以看一下这个， 打开 pid 看到没有？系统库里面有库文件，它已经建好了一个 pid 的 f b 块啊，看到没有？ atatc， 知道吧？这是库文件，里面有的，就调用了一个库文件。那么我们函数哈函数，看下他有没有写函数啊？他写了这个。 呃， ad 和 da 的 这么一个函数啊，此程序用于模拟量输入转换啊。就是模拟量转换嘛？转换成。
19少帅搞机
02:22查看AI文稿AI文稿这期视频给大家讲解一下在绘装 auto shop 软件当中的一些快捷操作。那我们先来看这边说到的添加行和删除删除行这边先编一行程序， 那么接下来我想要在这一行程序的下方再去编辑一行程序的话，那我们会发现这边已经没有一行程序给我们编辑，那我们需要在这一行下方再添加一行出来，那么添加一行的话呢？我们因为我们是要往下去添加，所以我们的 这个鼠标需要选中这个网络二，然后再按住 shift 键加 insert 键，那么是往下去添加一行出来。那如果说我要往上添加一行呢，就选中 x 四啊，往上添加一行， 那么删除行呢？是 shift 加 delete 啊，比如我要把这行删除 shift 加 delete 按键， delete 按键一般是在左上右上角的一个位置，然后 shift 和 control 呢？我们是在左下角一个位置啊，就键盘上的左下角。 我们包括还有添加行和添加列和删除列。我想在 x 四和 y 中间添加一列出来，你选中 y 零，再 ctrl 加 insert 添加一列， 还有添加竖线和横线用的是 ctrl 加箭头，有 ctrl 箭头是我们键盘上的上下左右箭头，有，可先按 ctrl 键，再按下一个向下的箭头就添加竖线。 那么添加这个竖线呢？需要是跟我们这个蓝色方块左边这一条边是重合的，那如果接下来我们想在这个地方也去添加一条竖线的话，我们需要蓝色方块的左边左边这一条边跟我们要添加的竖线需要重合啊。 ctrl 加向下的箭头添加竖线 那包包括我想向右去添加横线的话，就 ctrl 加一个向右的箭头，那如果说 ctrl 加个向左就是， ctrl 加向左的箭头，就是啊，去添加这个向左去添加这个横线。那如果我想要去删除，想删除竖线的话，那么需要再加个 shift 的 键， ctrl 加 shift 再加一个向上的箭头啊，可以删除竖线。 那如果我想要删除这个横线呢？那我们可以鼠标选中这个位置，然后往后去删除横线。好，那么这个呢？就是添加竖线和删除横线，包括删除行添加力啊，我们 了解完这些快捷键的时候，我们了解完这些快捷键之后，方便我们后续去提高我们的编程效率。好，那么这期视频呢，我们就先讲解到这下期视频，我们来了解一下会刷软件这边的它的子程序如何去新建。
