sw曲柄摇杆机构怎么仿真
大家好，我是老陈，今天我们来学习一下两杆机构的装配以及运动仿真的制作啊，这是一个区别摇杆机构，那么本节课我们来学习一下如何对章子的机构做装配以及运动仿真。好，那么首先我们先关闭掉 选择文件打开，我们先打开第一个需要装备文件，然后我们直接从文件里面的话，有个从零件制作装备体，我们直接确定 第一个零件，我们直接打勾即可，那么这个机架就装备好了，我们再依次的把其他零部件插入进来， 这就是你 首先选择到这个面，我们这个面还有一个葱花配合，再选择到我们这个面和这个面还有一个重新配合，再插入零部件， 找到我们这个零线，打开这个面，我们这个面配合一个综合配合，再选择到底面，我们这个面配合一个综合配合， 继续插入零部件这里，我们把这个零件然后给插入进来， 那么这个零点就是这里这个地方， 然后选择到我们这个面， 这个面是一个 继续插入你的线。 好的，我确认一下， 那么在这个零件配合里面，首先我们是需要选择到这一个面，我们这个面还是一个重新配合， 在选择到我们这一个面，这个面是一个通风对合，这里也是 给他一个红线配合，然后我们需要把它贴合到我们这一个 朝里面，那么这个地方我们需要通过选择到配合里面，你的机械配合选择到场所配合即可。 这个面这个面那么这里要选择到自由，可以在我们这个槽里面进行一个约束的运动打勾即可，我们来翻动一下这个面，好，那么这个配合就完成了。下一步我们切换到这个运动胜利， 在运动商店里面我们找到这个马达，给我们这个圆盘零件添加一个马达 分数，给他一个十的美分，打勾中画的时长我们切换到 六秒，然后把这个运动分解手信每秒增速改到二十四，打勾我们再提升一下。 好，那么我们这一个 pb 摇杆机构等运动仿生的制作啊就完成了。有需要这个模型下去练习的朋友记得点赞关注或者评论。好，本节课就先讲解到这个地方，我们下一节课再会。
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01:18查看AI文稿AI文稿本节课学习八字区别摇杆机构运动仿真的制作。选择配合，点击机械齿轮配合，分别选择两个齿轮的外表面， 选择模型分析，选择马达，选择旋转马达。对齿轮外表面添加转速给到二十转，每分动画时长设定到六点五秒。 选择到接触 使用对齿轮以外的，对底板以外的所有零件添加接受关系材料，做到 飞鹰的产量。 点击计算， 选择到结果和图解，选择到位于速度加速度跟踪路径，点击到其中的一个点，打勾 点击计算，即可完成八字曲面调感结构的运动仿真制作。
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05:04查看AI文稿AI文稿大家好，我是主月，今天和大家分享一下如何利用双刀 wx 中的草图来进行运动法针，大家可以先看一下， 这是一个曲柄滑块机构，他是将一个回转运动转换为了一个往复运动， 在实际的生活应用中也较为广泛，例如网副活塞式发动机，空压机冲刷等，主要结构都用的是碳， 图中的滑块会随着原动键转动腹的旋转而进行往复运动。 好的，接下来我和大家分享一下绘制过程。先将其关闭， 新建一个草图， 首先还是着急保存，直接命名为曲柄滑块机构， 好的，保存， 先将鸡绒面显示出来， 然后选择前十几种面来绘制这个长途， 以圆点为固定点，随便画一条直线。 先将这个曲柄滑块结构的运动截图大致绘制出来， 大家可以任意的进行调节， 然后单击线条，将它制作快，确认 这个是一个连杆，然后制作快，确认 这个是个滑块，全部选择，然后是 速度快，真的， 因为曲柄的用的轨迹是一个圆，咱们可以先绘制一个圆， 然后将它作为构造线， 然后咱们就需要给予他几何关系，这个点，让他和原点重合，是固定点 滑块，让他在这个几种面上 进行滑动选择贡献。好的，这个时候大家可以看一 他，还可以进行调节 双击，让他改的小一点， 然后咱们再来看一下还是有点不合适，再加连杆进行加长， 铁杆加长 好以后，可以将滑块相应的缩小确定，然后咱们再来看一下这个运动机构， 变出草图也是可以的，大家看一下他们可以将鸡爪面进行印藏，更加直观，大家可以看一下这样一个虚饼滑块机构就说出来了， 在日常的做结构之前，咱们可以做一个这个的长途来进行仿真，看是否可行。 好的，我是主页，谢谢大家的观看，也请大家关注，我将持续进行更新，谢谢。
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12:23查看AI文稿AI文稿我们一起来看一下这个机构怎么通过布局块做一个运动仿真来实现。首先我们来分析一下它的构造， 这是一个滑动腹啊，这里呢是个转动，这是一个转动，一个滑动，这还有一个脚结点，两个固定点，这个滑动腹呢在这是有两个固定的位置，我们要在布局草图中体现这些关系，那首先找到固定的地方， 固定的这里一个，这里一个两个点，是吧？这里一个，这里一个，相当于这是四个点的固定， 我们把这四个点固定好就可以，其他的呢在这上面去加于约束，下面来具体来做，首先新建一个装配体， 在这官方配理中不用插入零件，直接生成布局。然后我们先来画固定的部分，咱们这里呢用中心线来表示，这样方便区分，画好之后标注尺寸，这里呢我们给一千五 加上拖动一下， 然后画一条竖线，还是用中心线 再画一条斜线，那么这几个线的这个端点呢，就是表示咱们固定的位置，接下来我们给他做一下约束， 这是八百，这条斜线横向一百二十，纵向三百六十。 下面这里呢给一个终点的约束好，这就是固定的部分，固定部分呢就画成这样，然后画 移动的部分，有他的运动部件。首先是一个横杆，咱们这个横杆呢长度咱们设为一千， 因为横杆的长度没有做要求，我们就暂且定为一千。然后是三根运动的杆，长度不一样，咱们依次来画出来，先 画好之后给他标注长度，最短的这个一百六十， 最长的九百六十，那中等的这个是两百 标志好之后，把这几个运动的部件呢，还有这个固定的部件依次的做成块，选择制作块，然后呢这三个做成一个，确定，做好之后啊，这个块其实是可以动的，我们要给他再加个约束，选中，然后重合，再给一个竖直， 这样约束好了，他就不再动了。其他的也是一样，制作块制作好之后呢，他是水平给好约束，这个制作成块他就不需要提他的约束了啊。底下两个也是一样，一次的制作成块， 做好块之后，把他们的运动关系给附加上，首先这个长杆和他，我们给一个终点的约束， 然后这个点和这个最短的重合，这里两个点重合， 还有一个关系是这里重合，以及这个点和这个杆重合，这样点他和他重合，就是既能滑动又能转动啊，这里呢就只是一个脚结点可以转动的。 最后呢还要把上面这一个给加一个贡献好，接下来他的运动啊实际上就实现了， 实现之后呢，我们来给他附加这个运动算例，进入到运动算例里面，然后呢这里一定要选择某审分析，这里我们退出布局，退出布局 之后，在默认分析里面给他加一个电机，加电机的对象选择这个线方向呢，选择那个转轴，然后给设定速度，比如这里设定为十七， 然后确定，确定好之后单机运算，注意你看他运算过程是不是显然有备于我们的这个运运动规律啊？啊？这是出了什么问题呢？我们回到模型里来看， 当我们转动下面这根杆的时候，注意转动到最这一侧的时候呢，你看转动到这里，由于这三个杆啊，长度依次是，我们来稍微给点角度，三个杆的长度九百六十， 这是一百六十，而这个点到这条线的高度呢，正好是八百，所以在这个角度 会出现一个贡献的情况，那么出现贡献的情况呢，他就有可能运动到左边去，也就超出了我们的运动范围。在另一侧啊，也是一样啊，在另一侧也会有一样的一个问题，这个问题在哪呢？在于这个点 啊，大家注意看，当我这样去转动他的时候，你看在这个点，看他有一个突变， 也就是这是一个基点啊，这是这个连杆运动的一个基点，在这一点处呢， 由于他们特殊的几个关系，会导致这一点在此处啊，这个速度 接近于乌熊大，哎，就实际上他是过不去的啊，可以理解为是个死点，或者说怎么说呢，他们 两个相当于垂直了啊，这两个杆相当于垂直了，所以你无论从往哪个方向，他都动不了。 那现在在软件里能够拖动，是由于你鼠标按住了，动了之后啊，软件在不停的重新解算，那当你运动到一个他能够解算出正确结果的位置呢，他就自动跳过去了，所以就会出现这种情况，那出现这种情况， 你这个运动算力解算肯定会失败的，我们返回到运动算力里，如果我们把初始位置啊，给他放到这这个位置，然后再来解算啊，这里就会停止， 会报错。这个问题啊，我也研究了半天啊，一开始呢，我没有注意到他这个特性，我以为是某些地方的约束和设置还没有给到位，但实际上呢， 不是，其实上就是这个模型有问题啊，模型的问题，第一个问题就是我刚才说的左边那个贡献的一个位置，另外一个位置呢？就是这个位置啊，相当于是个死点， 实际应该怎么样呢？哪里到底哪里出了问题呢？实际上是我们的动力啊，给错位置了，这个动力应该给到这个杆上来啊，应该给到上面这个杆上来，不给到下面，当我给到上面这个杆的时候，大家注意看，就不会再出现死点了。 实际上是这里出了问题啊，我们把这个动力给他换到上面来就没有问题了， 把这个重新指配一下零部件，选择这个线 点，选择这个点啊，速度还是十七，这时候我们确定，然后再来计算 计算啊，这回就没有问题了，我们把这个时间啊稍微拉长一点，给到十八秒，这样方便我们来观察运动图解，好，等它运算完， 预算完之后呢，我们要来看一个位置，对吧？看什么位置呢？ five 一等于一百三十五度时候 c 点的速度。 vc， 这个怎么来捕捉呢？我们在猫式分析里面有一个运动图解啊，结果和图解在这里面呢，可以选取你要观测的量，这里我们要观测速度，那么就选择这个子类别里面， 这里边咱们先观测先行速度，这个结果分量呢，我们选择扶直， 也可以选择 x 分量，但是因为我们要观测的这个就是他的速度吗？就是他限速度，对吧？因为也不涉及到曲线运动，所以直接观测扶直就可以了，这个点呢，我们要选中这个点啊，选中要观测这个点， 结果相对于时间啊，相对时间也可以，相对于什么呢？相对于其他的 这里咱们就相对于时间就行了，因为我们观测到某一位置就可以了，然后确定，哎，这个就是咱们的一个运动图解，那么这样我们就得到一个时间和限行速度的一个图解，在这上面呢，我们 可以去点选对应的时间，然后他相应的姿态以及速度都可以看得出来，但是这样呢，不够直观的反映咱们图中所要求的这个关系，他要求的是什么呢？角度和速度之间的关系，我们这里呢可以去编辑下这个图解， 在这个图解结果这里呢，选择横轴的对象，我们选择一个新结果，然后呢在新结果里面，我们定义一个其他数量，欧拉角度结果分量，选第一个对象呢，我们选择这条直线， 选择好之后，然后单击确定。现在我们可以从图上直接读出这些数据了，但是还不够直观，因为它的横坐标轴呀，并不是 特别的方便看。我们可以把这个表格输出，输出到桌面，输出一个 csv， 然后我们打开这一个表格文件，这里面就有对应的详细的数据关系， 那我们来找到我们想要的这一点这里要注意，我们先要找到你观察这个位置，那么调整一下时间轴， 好，大概是这个位置，哎，这个位置呢，因为这一个角度和他的定义和这个图片上还是不太一样，所以呢我们要来看一下他比较接近的值是在哪里？应该是在这个位置， 我们再来移动一下，那大概应该是负四十五度啊，所以我们就 去找这里的负四十五度啊，这里有一个负四十五点一二，那么对应的限速度是四百二十六毫米每秒，那大概就这么一个值，那如果想要精确呢？如果想要更加精确， 可以把初始位置啊，就直接调整在这个负四十五度的位置，那么他肯定会算出这一针的速度，如果想要再进一步精确呢？调整猫顺分析的这个运算结果啊，当然这里，呃一般来说这个精度已经够了 啊。以上呢就是这一个案例的完整的一个做法，那么首先就是结构要搞清楚，是吧？哪里是运动的？再一个呢，如果出现问题怎么去查找？像这个如果底下 是驱动的话，那他就会有两个位置是属于特殊情况，第一个呢就是贡献，贡献这里属于多解的问题，他再继续运动下去，他会出现多个结。第二个呢就是这边有一个死点，或者说一个积点，那这个地方呢，就是他中间有一段呀，没有结， 没有解的结果就是会导致 c 点在某一处到下一处之间，他的运动速度变成无穷大，这就属于没有解， 那肯定出现这种问题，要不然就是他机构有问题，设计的不对，是吧？要不然呢，就是我们理解错了，他的驱动力呢，不在这里，而是在 a 点这里。好，那就这个例子呢，我们就讲到这。
