star星精机械手编程步骤讲解1

今天为大家讲解 star 品牌异刃系列机械手全开放自由编程的输出信号命令，如何编辑在操作和初使页面底部的快捷菜单，点击进入程序编辑，插入空白行，选择输出信号。注意此时左侧的编辑框 只显示信号名称，没有信号符号，需要返回菜单。在密码设定页面登录高级管理员权限，再进入系统设定页面，将信号符号显示，打开 返回菜单，再次进入程序编辑，点击输出信号，可以看到信号符号已显示，这里假设要输出 n t 拉引信号，点击选定 n t 拉引，再点击 v 九信号按钮，点击确定。现在看到的命令是 v 九信号一直是 on 的 状态， 我们也可以根据需要设定输出时长，在命令编辑页面勾选输出时间，在延时栏输入时长，点击确定，这时命令就修改为 v 九信号输出三秒后 off。 我 们还可以根据需要选择信号输出，仅一次，最后插入结束命令。现在我们再次将信号输出时长设置为二十秒。 编辑完成后，返回操作和首页启动，机械手自动运行，进入 i o 监视，点击机械手输出，可以看到 v 九信号是昂的状态， 持续二十秒后 off 一下，因为机械手是自动运行状态，所以 off 后会循环运行 v 九信号昂二十秒的命令。

今天为大家讲解四二品牌伊艳系列机械手全开放自由编程的延时命令如何编辑。在操作和初识页面底部点击进入程序编辑，这里就是延时命令编辑页面了。延时是为了配合生产周期， 在某个动作结束后执行下个动作前需要等待的时间。这里我们以轴移动命令后添加延时命令为例进行说明。首先编辑一个轴移动命令，选中空白行， 点击右侧延时，打开命令编辑框，点击下拉框，选择编号和名称，设定延时时长，例如三秒，点击确定，在延时命令后追加编辑一个轴移动命令，最后记得添加结束命令并进行编辑。 返回主页面，启动机械手自动运行，进入菜单，点击打开定时器，这里的 t e 时长三秒就是我们刚才编辑的延时命令，我们还可以直接在这里修改时长。 返回菜单，点击进入程序编辑，可以看到修改的数据已经反写入延时命令。需要特别注意，如果在编辑轴移动命令时没有勾选移动完成，且后续还有多个动作和信号输出时，可能会导致程序错误或者撞击风险。 例如，我们在两个轴移动的命令后设定一个传送带，输出信号正确的程序应该是至品币，走行一百毫米后再下降一百毫米， 然后输出信号给传送带，但第一个轴移动命令没有勾选移动完成，所以两个轴移动命令会同步执行。当上下移动到位时，走行和前后可能还未到位就会执行 r y 六输出网，传送带就会运转，这样会导致产品放置位置错误， 这时可以通过插入延时命令来修正程序勾选，等待全部轴移动完成，点击确定后进行翻译，这样就保证了所有动作结束才会执行输出信号命令。

好，我们现在来讲一下这种巨大的调试方法，首先我们要进入左菜单，先在右边进去左菜单，第一步要点到左菜单里面， 在这里面这个我们要找到你不代替位置，代替位置就是说啊，我就是说我们是上面上面下下降的位置，这就叫代替位置。 好，我们 d k 子下来以后我们要调到底收呃假体位置，下一页假体位置的话，我们 前进，尽量把幅度调快一点，前进，前进到我们产品能够取出那个标准位置，标准位置有这个位置，标准位置。好，我们点 对，全部选出绿灯，我们这里选择绿叶，绿叶后我们再点下一页视频上升位置，那我们就调到上升位置，也是同样的道理，选择绿灯记忆看，我们， 好，我们今天走上，我们今天走上去。 好，我们点的，我们点在互相组开放位置，我们我们调的话调到互相组开放位置，比如说我们调到船在那边，在我们下降的位置，这个互联组就是代表料料头开放的位置。 好，我们开始也是同样的开始记忆记忆， 然后再点到下一页装箱位置，装箱位置我们就按下，还没下降，下降到我们装箱位置也是同样的位置。第一 好，我们调好以后，调好以后披肩手回来，回来以后我们把刚才调好的来演示一下，我们就是点到附近附近作为连体附近和单 翻附近，就是说我们连续附近的话，就是说我们点一下接口，就会把我们刚才设定好的全部扫一遍 啊，这就继续在里面跑，这就是连续，连续的一个过程，这是连续出去，这个是调 好，我们也可以手动下来试一下啊，手动下降按前进后退，这样也可以啊，这就是我们啊找这种啊复杂的一个过程。

上次有人问这个鸡的位置的谁字，现在给大家讲一下。首先按菜单 找到位置，设置键选择 这个圆点回归，这里是速度，如果要加减，要调快就加，慢就减， 这个圆点是默认是零的，所以这个不需要设置，只设置速度。下一页取出待机位置，就是取产品级键手在模具上面等待的位置， 这个位置开的你所要的位置，比如说我们现在四十，我们要移动他，比如说我现在要移动十三 十五，这里也可以直接输数字加减，也可以有几种方式加减，然后也可以数字输入，然后这个 确定好这个位置过后可以单独记忆，你比如说鼠标移到这里走形的位置，点一下位置记忆，看到没有，他就变成现在的位置，十五点一， 下面位置。同样的，如果你所有的位置都是现在的位置，你就可以按全部记忆，按 f 三， 你看我上面是十五点一，下面视频前后是十，如果按全部记忆，他就全部就记进去了，看到没有？ 后面十六点八，前面十六点八，这里十五点一，十五点一。但是这个位置要怎么开呢？ 这个视频可能就录不下去，这个要自由操作下，以后我有空的时候录一个视频给大家，怎么自由操作？开到你想要的位置， 然后我们看下一页 夹取位置，就是机械手取产品的位置，我们每一页大家理解这个上面这个字的意义就可以了。夹取位置就是机械手下的模具里面，正常情况下是前进完了取产品的位置，就是我们拿住产品的位置， 这个位置你如果是知道位置，可以直接输数字，也可以直接加减， 也可以像刚才一样按一下这个后部键，可以记忆中间这个是单个记忆，光标一到那里就记忆哪个位置，然后后面这一个是 我有整个页面记忆，你比如说在这个位置，每一步的位置你都开好了，自由操作到那个位置，你就然后按全部记忆就可以了。 取出上升，正常情况下我们这个上升，取出上升，这里制品的上下他是一定要上到零位，如果是有长感应片也可以有一定的位置，但是要在模式里面设置 这个位置就是我们放产品的位置， 这个位置你如果是需要直接剪或者加，加完了之后不需要按什么记忆，就是单个的位置，你像现在调到七百九十五，你直接把光标移开， 肥仔直接返肥，他都不需要记忆的，他自己就在这里，这个是整个放产品的位置， 如果我们觉得这个位置小了一点，要加大一点，你就直接加就可以了。 当然如果是很小的位置的话，需要自由操作去对位置，正常情况下我们都是自由操作，但是在工厂实际使用中，大家对模具很了解了，比如说差一公分我们就直接调一公分上去就可以了， 这个用习惯了还是比较好用的。

上次有人问这个鸡的位置的谁字，现在给大家讲一下。首先按菜单 找到位置，设置键选择 这个圆点回归，这里是速度，如果要加减，要调快就加，慢就减， 这个圆点是默认是零的，所以这个不需要设置，只设置速度。下一页取出待机位置，就是取产品级键手在模具上面等待的位置， 这个位置开的你所要的位置，比如说我们现在四十，我们要移动他，比如说我现在要移动十三 十五，这里也可以直接输数字加减，也可以有几种方式加减，然后也可以数字输入，然后这个 确定好这个位置过后可以单独记忆，你比如说鼠标移到这里走形的位置，点一下位置记忆，看到没有，他就变成现在的位置，十五点一， 下面位置。同样的，如果你所有的位置都是现在的位置，你就可以按全部记忆，按 f 三， 你看我上面是十五点一，下面视频前后是十，如果按全部记忆，他就全部就记进去了，看到没有？ 后面十六点八，前面十六点八，这里十五点一，十五点一。但是这个位置要怎么开呢？ 这个视频可能就录不下去，这个要自由操作下，以后我有空的时候录一个视频给大家，怎么自由操作？开到你想要的位置， 然后我们看下一页 夹取位置，就是机械手取产品的位置，我们每一页大家理解这个上面这个字的意义就可以了。夹取位置就是机械手下的模具里面，正常情况下是前进完了取产品的位置，就是我们拿住产品的位置， 这个位置你如果是知道位置，可以直接输数字，也可以直接加减， 也可以像刚才一样按一下这个后部键，可以记忆中间这个是单个记忆，光标一到那里就记忆哪个位置，然后后面这一个是 我有整个页面记忆，你比如说在这个位置，每一步的位置你都开好了，自由操作到那个位置，你就然后按全部记忆就可以了。 取出上升，正常情况下我们这个上升，取出上升，这里制品的上下他是一定要上到零位，如果是有长感应片也可以有一定的位置，但是要在模式里面设置 这个位置就是我们放产品的位置， 这个位置你如果是需要直接剪或者加，加完了之后不需要按什么记忆，就是单个的位置，你像现在调到七百九十五，你直接把光标移开， 肥仔直接返肥，他都不需要记忆的，他自己就在这里，这个是整个放产品的位置， 如果我们觉得这个位置小了一点，要加大一点，你就直接加就可以了。 当然如果是很小的位置的话，需要自由操作去对位置，正常情况下我们都是自由操作，但是在工厂实际使用中，大家对模具很了解了，比如说差一公分我们就直接调一公分上去就可以了， 这个用习惯了还是比较好用的。