v90伺服驱动器的x8接口怎么接线
粉丝7260获赞2.8万
相关视频
01:03查看AI文稿AI文稿今天给大家分享一下四伏驱动器 i o 线是怎么接的。首先我们看电路图，找到半月 x 轴，这是他要焊的线，然后引角是八角接圆点，十三角接二十四伏， 然后找到电工板上搬运 x 轴，在这里，这就是我们要焊接的线了，一共两根线，然后找到三地图，搬运手原点就在这个位置，可以看一下这个机器原点的位置，原点的位置就是在这里了， 然后一路牵下来，牵到这个对接板上了一个搬运 x 轴，其中那个槽形光电，它是一个二十四，一个零伏，然后一个信号， 然后对接到这里，然后接到这边，另外一个二十四，就是 这边焊接的一根线接这里，另外一根线接二十四，就是这么接的。
519电工阿飞
02:58
01:52
04:54查看AI文稿AI文稿大家好，今天找了四个四部驱动器，因为四部驱动器涉及的知识面比较广，所以我会一点一点的更新，如果大家有需要的话可以 关注一下。呃，第一个视频来讲一下，我们拿到一个四部电机，四部驱动器的话，我们应该先去干什么？然后怎么去接线？首先啊我们要看一下 驱动器上面的铭牌，主要是这个音帕，他就是输入的电压 显示的是 ac 二百二到二百四十伏五十赫兹，也就是他需要交流二百二的电压输出，如果是三百八的，就是另外一种接线的办法了啊，大家一定要看一下这个铭牌。 然后呢我们来看一下这个他的这些接线的这些端子。首先呢第一个就是这个 c n e b b 四十四的这个插头， 它是我们的脉冲啊，包括 i o 啊，四八五通讯啊都要经过这个端子，这是后期需要自己焊线的啊，当然有的有的厂家他会给你带一根线，但是不见得能能就是达到你的需求。 然后这个 c n 二这个地方是插编码器的，就是和四伏电机编码器的线，这个也是厂家厂家给你带的线。然后就是下面这一这一溜的接线端子，我们来一个一个的看一下，首先就是 l e、 l 二、 l 三这三个端子，如果你的四部驱动器这里是三百八的，那么你这三个端子都需要接，就是接上三百八的电，如果你的驱动器这里是二百二的，像我这个， 那你只需要把二百二的线接到 l 一 和 l 二的上面就可以了。然后是下面的这个 p d、 c 这三个 p d 是 内部制动电阻，比如说像像我们这一台， 他把 p 和 d 通过一个短接片给短接了，这样的话就是使用了这个四伏驱动器的内部的一个制动电阻， 如果当你的制动电阻出现问题以后，你就需要把 pd 的 这个短接片给拆掉，然后去接一个外部的电阻，就是 p 和 c， 就是 制动电阻的两根线， 一根接 p， 一 根接 c， 给它接好，然后调一下参数，你就可以直接使用了。再一个就是这个 n， 这个 n 呢是母线，一般的情况下是使用不到的啊， 你可以看一下这个，这个就是厂家在出厂的时候已经把这个 n 给封死了。 然后呢就是 u v w， 这个是接四伏电机的动力线的，大家应该都知道。然后就是 pe， pe 就是 地线吗？包括四伏电机的外壳也有接地端子啊， 嗯，然后我们看一下这一个台吧，这一台应该，呃，有一些不一样的地方，可以看到这里写的是一个 c n 二，但是这个 c n 二的话也是他的脉冲的端子，他的数量也比较少， 这个具体是什么原因我也不知道。然后这个 c n 三，这里就是和编码器去通讯的他这个接线 稍微有一点区别，这个接线需要串一根线，就是 l 一 串到二， l 二串到 s， 这样的话这也是个二百二的啊，这里写的二百二十伏，这样的话你的四伏驱动器和你的电机就都给供上电了。 然后下面的话，呃，也是一样的， p p 加和 b 一 之间有一个短接片，如果你需要外部的制动制动电阻的话，你就需要把 p 加和 p 一 之间的短接片给拆掉，然后接 p 加和 b 二 u v w 这个也是电机的动力线，然后这里是接地的端子，然后还有其他的应该就都差不多了。这个这个是 c n 二的，是我们的脉冲，然后 c n 一 这里的话，可能，可能是啊总线的口， 但是我没有使用，我也不知道他这一个有没有总线，然后他的接线正好是相反的，就从下往上接的，这里是电机的线，然后其他的标志是都一样的。
1948小李自学电工
00:35查看AI文稿AI文稿四伏电机的接线方法，四伏电机和四伏驱动器是配套使用的， l e a 二是接两百二十伏电源 给驱动器供电的， u、 v、 w 是 接四伏电机，这里是内置制动电阻，默认是接 b 二、 b 三，但如果制动电阻功率不够时， 那就改为接 b 一、 b 三。记住这里的地线，可别忘了接下面这个 c、 n。 二是编码器线，连接到编码器的上面的 c、 n。 四是通讯口，最后这个 c、 n 一 是输入输出信号口，如果不记得，可以截图保存，你学会了吗？
2284伺服博士
00:50查看AI文稿AI文稿昨天我介绍了搬运 x 轴的接线方法，这是一个四伏驱动器，今天来看一下步进驱动器是怎么接线的。这是一个脉冲型的步进 驱动器，他走的是一个脉冲信号。首先我们看到电路图，可以看到他这里接了四根线， 两个二十四伏接到脉冲的正极和方向的正极，然后他的脉冲接的是 y 幺八，然后方向是接的 y 幺九，然后死人没有接， 报警信号没有接，爆炸信号也没有接。然后就是一个公共端，这是一个电源接口，这是二十四伏供电的，需要把它供电，然后一个电机的动力线 a 加 a 减， b 加 b 减，可以看到空白 x 轴这边已经接好了。
954电工阿飞
25:35查看AI文稿AI文稿每天一个电气知识分享，今天分享的是制服电机，很多新手小白刚开始接触电气行业，想入门又没有方向，别慌，我私藏的一整套电工自学教程，还有 plc 编程视频都打包好了，自由分享，需要的兄弟留下，七七七全部打包带走。那么 今天呢，我们主要就是来看一下这个私服的接线啊，那么私服的接线的话呢，说难也难，说简单也简单。好，那么今天的话呢，我们主要是以信洁的 d s 五 l 二系列的一个私服驱动器为例， 那么今天呢，主要会教大家啊，如何来接线，同时呢要学会看说明书啊，因为我们市面上呢有各种各样的四伏驱动器，你不可能把所有驱动器的接线都记在脑子里面，对吧，这样的话呢，对于我们的要求太高了， 所以呢，我们要学会看说明书啊，那么你只要会了一种的接线，那么实际上其他的都是类似的好，那么首先的话呢，我们先来看一下私服的控制方式啊，那么私服的控制方式呢，常用到的有三种 好控制方式，那么第一种呢，就是位置控制，那么位置控制的话呢，一般就是 plc 发脉冲到私服驱动器，然后驱动器呢，再根据收到的脉冲进行一个动作 啊，除此之外的话呢啊，也可以走通信控制啊，那也有位置控制模式。然后第二种呢是速度控制， 那么速度控制的话呢，他就不能控制他走多少位置，只能控制他的转速啊，比如说五百转啊，啊，负五百转啊等等之类的。然后第三种方式呢，叫做扭矩模式 啊，扭矩控制，那么扭矩控制的话呢，就是控制这个丝伏电机力的一个大小啊，就是让他按恒定的力矩来进行运行好，那么这三种分别用在哪里啊？ 位置控制的话呢，一般就是用的最多的用来定位的啊，比如夹转里面啊，横移啊等等之类的。老速度控制的话呢，就不需要位置，只需要转就可以，老扭矩控制的话呢，就会用在那个收卷里面啊，一般就会用这个扭矩控制 好。那么今天我们要讲的呢，主要是这个位置控制的一个接线啊，就位置控制线怎么接 好，那除此之外的话呢，我们再来看一下相关的一些配件啊，那么在这里我们用到的 plc 呢，是西门子的幺二零零系列的 plc 啊，幺五零零也是一样的， 然后 plc 呢是一个 npn 的 输入，然后是晶体管型输出好， npn 输入是什么意思呢？就是输入零伏信号有效啊，这个地方啊，输入零伏信号有效，晶体管输出呢，就是输出二十四伏 好，写一下就输入零伏信号有效，然后输出就是输出二十四伏 啊，然后都是直流，然后用到的驱动器呢是信捷的 d s 五 l 二二零 p e 杠 p t a 啊，然后电机的话呢，就是下面这一款， 那么接下来的话呢，就来看接线啊，那么在看接线之前的话呢，首先我们要打开这个说明书啊，首先第一步就是要先来看这个型号啊，这个型号它具体的代表了一些什么含义要知道， 那么打开说明书在这里呢，有相关的型号说明 好，那么在这里有私服驱动器的型号命名好结合这个来看啊，那么这里是 d s 五 l 二二零 p 一 好，那么 ds 五呢，就是这个系列的系列号啊，就这个驱动器的系列号，然后 l 二呢就是脉冲型提升版啊，就是相关的型号 ds 五 l 二型的好，再来看后面二 二呢，表示输入的电压是二百二十伏，这个地方很重要啊，也就说这个驱动器呢，是二百二十伏的一个输入电压的，那如果是四呢，就是三百八十伏啊，一个单向，一个三向 好，再来看后面零 p e， 那 么零 p e 呢，表示是一个一百瓦啊，就是一百瓦的电机，老 p t a 表示是通信型编码器 啊，所以呢，我们从这个型号里面呢，我们就可以得到相关的一些信息啊，首先系列号啊，这个是知道的，然后第二个是输入电压是二百二十伏，好，然后功率 是一百瓦， 那么这一部分呢，是比较重要的一个信息啊，那么后面在私服接线的时候呢，是相关的好，这一个比较重要， 好，然后呢，接下来再来看一下这个电机啊，那么电机的话呢，下面也有相关的说明。私服电机选型 好，来看一下，那 m s 六 s 表示是一个低灌量电机，然后四零是这个机座啊，四零的机座，然后 c n 呢是编码器的类型，然后再后面三零， 好，三零呢表示是额定转速三千好在后面 b 二好， b 是 那个电机轴规范啊，这个呢，和接线这一部分是没关系的啊，就前面这一部分啊，和接线都是没有关系的。 好，然后再来看后面 z 好， 那么我们所选的这个呢，是没有 z 的 啊，显示是空啊，这个呢，就是说不带刹车好，这个地方也是重要的一个 啊，不带刹车，那如果说这个是 b z 二啊，那么 z 的 话呢，就是带刹车，那么在接线的时候呢，就需要额外的去接刹车线啊，所以这一部分也是比较重要的。 好，然后再后面的话呢，呃，二是表示二百二十伏，然后这个零 p 一 一百瓦啊，后面这一部分呢，和接线都是没有关系的。 好，那么我们从型号里面呢，就需要去了解这样的一些相关的信息，那么了解好这些信息之后呢，接下来来接线，那么私服里面到底有哪些线需要接呢？ 好，那么这里的话呢，可以分为几种啊？那么私服的接线，首先第一个是供电，私服供电 好，那么这里供电的话呢，我们刚刚从型号那里已已经知道了啊，是二百二十伏 一个单向的交流电好，第二个是电机 接线啊，当然除此之外的话呢，还有编码器接线啊啊，编码器和电机的话呢，一般啊，就是我们买好的这个电机呢，它都是有现成的线的啊，就这一部分啊，它都是有现成的啊， 可以购买现成的线，这一部分是有的，那第三部分，那么第三部分的话呢，就是控制接线。 好，其中啊，这个第三部分呢，控制的接线也是最难的一部分啊，就怎么去接他的控制线也是最难的啊。好，接下来的话呢，我们就一个一个来看，首先来看私服的供电 好，来到这个说明书这里啊，这里有相关的系统配线图。 好，那首先的话呢，先来看一下这个驱动器长什么样子啊，就是驱动器上面呢，那这里有个图片啊，这上面呢有很多的接口，对吧？那么每一个接口它都是用来干什么的呢？我们要从这一部分去看好，那么 电源的供电呢，就这一部分，然后电机接线呢，在下面这里啊，这个呢就是我们第一部分和第二部分的接线啊，截个图。 好，那么这里怎么来看呢？就在这个系统的配线图这里啊，那有主电路的配线往下翻， 这里有主电路端子及说明，那么从这里呢就可以看到啊， l n 呢，就是用来接电源的进电啊，第一部分 l 接火线，那么 n 呢就接零线 好，这个就是私服的供电啊，这样子接好，再来看一下电机的接线啊， 那么电机接线呢，也有相关的端子，那就是这一部分，那叫 u v w p e 啊，把这个 u v w p e 接到电机上就可以了。 好，那这一部分呢也是比较简单的，那么接下来的话呢，来看第三部分控制接线，那么控制接线呢，就比较复杂啊，因为我们用的呢是用的 脉冲控制好，所以接线的时候呢，我们要接脉冲，要接方向，要接死能等等之类的啊，那所有的四伏基本都是通用的，要接脉冲 方向，死能，故障复位。好，这是输入，然后输出的话呢，还有那个故障输出啊，就报警输出， 如果有刹车的还要接刹车 好，那么我们这个电机的话呢，是不带刹车的，所以刹车这一部分呢，就可以不接啊，那这个刹车的话呢，实际上也就是那个爆炸啊，也是爆炸 好，那么接下来的话呢，就来看一下这个脉冲方向这一部分怎么接线啊，那么同样的来看这个说明书，这一部分啊，好控制的，这一部分呢，在这里， 在这个端子啊，叫 c n 零，脉冲方向的一个接线，来到说明书这里， c n 零， 好，那么在这里呢，就写了这个脉冲和方向怎么接啊？有一个相关的说明，同时啊，下面呢也有那个电路图， 脉冲方向啊， 然后往下翻 好看一下啊，好，在这里脉冲信号啊，三点二点二，这里脉冲信号 好，那么这里呢就有相关的一个系统配线图啊，那么在驱动器的内部呢，实际上就是一个光电隔离开关啊，一个光电回气啊，光藕，那么只要让这个光藕发光啊，那么 就可以收到脉冲信号，那这里怎么接呢？哎，看这里部分，这是一个那个光藕的发光部分，你就把它看成是一个发光二极管，那么这个发光二极管呢，它是个单向导通的， 这边接正，这边接负，那么这个二极管就可以发光，所以接线的话呢，哎，这边接零伏，然后这边呢接二十四伏，好，那如果接 plc 怎么接呢？ 我们用的 plc 呢，是幺二零零 plc 输出是二十四伏，所以 plc 呢接，下面这里就可以了 啊，注意啊，幺二零零 plc 输出二十四伏 啊，晶体管类型的啊， 好，所以接线的话呢，就这样接 好，那么这个地方接零伏 好，那下面接 plc， 接 plc 输出，那 plc 的 输出呢，就是 q 点啊，幺二零零就是 q 点 好，那么下面的方向呢，也是一样的啊，那么低负也是接零负 好，那么 d 正的话呢，也接 plc 输出啊，也就是接 q 点 好，那么这样接就可以了啊。呃，然后这个图的话呢， p 负呢，是表示那个脉冲啊， p 是 表示脉冲啊， d 呢是表示方向啊，这一部分的话呢，可以从刚刚的这个说明书里面看得到啊， 好，这是脉冲和方向的接线，那么接好了脉冲和方向之后呢，接下来来看这个死能和故障复位 好，稍等一下， 那么死能和故障复位在哪里呢？在这个 c n 四端子哦，也在 c n 零端子啊，在 c n 零端子也有啊，不在 c n 四啊 好，也在 c n 零好，那么是哪几个呢？就是这个 s i 一 呀， s i 二这一部分啊，那么具体的可以往下翻， 这里有一个 s i 输入信号，三点二点三啊，这一部分，那么在这里的话呢，就可以看到这个默认的一个端子功能 好，那么死能呢？是 s i 一 故障复位啊，就是这个报警复位是 s i 二好，那么这一部分怎么接呢啊，这里有相关的说明啊，那有 n p n 型的，当然也有 p n p 型的， 那么这里的话呢，我们是要用那个 p n p 型的啊，这个说明书里面没有，但是呢，我们直接来看这个驱动器的内部就可以了 好，那么在驱动器内部的话呢，这一部分就是一个光藕，那么这个光藕的话呢，它的发光部分是有两个的啊，一个正的，一个倒的，对不对？那也就是说呢，其中一头接正，一头接负就可以了，反过来啊， 这可以这样子啊，两种方式可以上面接正，下面接负，那么这样的话呢，电流就就从这个地方 流过来啊，就是这一个发光的二极管会发光，对吧？这样是没有问题的，然后反过来 这边接正，这边接负呢，也可以啊，这样的话呢，电流就从右边这个发光的二极管过来啊，流向了这边，那么这一部分也可以发光啊，那么我们接线的话呢，就根据实际去接 好，那么在这里啊，死能和故障复位呢，是接 plc 的 q 点， q 点输出二十四伏，对不对？所以说呢， 啊，那么我们接线的话呢，啊 si 我 们就接 plc 啊，你不要把二十四伏接 plc 啊，我们 plc 的 话呢，要接这个 si 啊，啊， si 就是 那个输出点嘛， 啊，输入啊，就是那个私服的输入点哈，啊，要接 plc 的 输出 好，那么接线的话呢， 上面接零服，那么下面接 plc 输出。 好，这个是死人和故障复位的一个接线啊，呃，如果是死人的话呢，你就接到那个 si 一 就可以了，如果是这个报警复位呢，就接到 si 二就可以了。 好，那么具体的话呢，就根据 plc 的 点位来嘛，你是接的 q 哪个 q 点啊？ 好，那么接下来的话呢，再来看最后一个报警输出 好，那么报警输出呢，要来到这个 s o 输出信号这一部分哈，好， 那么在这里啊，这一个的话呢，又怎么去看呢啊？看，这一部分 好，上级设备呢，实际上就是 plc 啊，这一个就是 plc， 这个控点呢，就是 plc 的 公共端，然后这个叉三呢，就是 plc 的 输入 啊，那么按照这样的一个方式去接就可以了啊，那么首先 plc 接线 啊，用的呢，是幺二零零的 plc 啊，那么公共点呢，就是 em 公共端接零伏 啊，那，哦，公共端接二十四伏啊，不好意思啊，公共端接二十四伏，那么 i 点输入零伏 有效啊，那么 plc 呢，是一个 n p n 的 接线方式好，那么结合这个图来看啊，接线就是这样子接的， 呃，把这个图放出来啊，这样不好画 好，放到这个空白的地方， 那么接线方式这个怎么去接呢？同样的啊，也是要看那个电流的方向，那么那个电流的方向呢，就是这个三极管箭头的方向，从 s o 流向 com 端啊，所以接线的话呢，我们 com 点 就接零伏 好，然后呢，这个 s o 呢，就用来接 plc 的 i 点 好，接 plc 输入 好，这样就可以了 啊，具体是 plc 的 哪个点的话呢，就根据实际的情况去进行一个接线就可以了。 好，那么这个呢，就是私服的接线啊，那么了解了这一部分之后的话呢，接下来就可以来绘制电路图了，那么在这里的话呢，我已经把这个电路图画好了，来看一下。 好，那么首先啊，前面这一部分 l 和 n 呢，就用来接火线和零线啊，然后呢，这里呢，还需要接一个地线啊，哦，地线 看一下啊，看一下，这个地线是不是叫 pc 啊 啊，应该是 p 一 啊啊，这部分有问题啊，地线先把它删掉啊。 好，然后再来看这个电机的这个输出啊，输出的话呢，就是 u v w p e 用来接这个电机啊，除此之外的话呢，还有一个编码器也要接， 然后这个线啊，实际上呢，是现成的啊，我们直接插到那个对应的插口就可以了。然后呢，再来看一下这个脉冲和方向这一部分啊，脉冲和方向啊，根据刚刚看的说明书的这个图， 那么 p 负接零伏，那 p 负呢？接的零伏，然后 p 正接的 plc 的 q 点， q 零点零，然后低负也是接的零伏，然后 d 正 接的 plc 的 这个输出。好，那么后面这一部分啊，在后面死能和故障复位也是一样的，那么正二十四伏这个端子接的零伏， 对吧？接到了零伏，然后 s i 一 接了 q 点， s i 二呢？也接了 q 点啊，这是输入，然后呢再来看一下这个输出啊，好， plc 的 这个哦，这个报警输出这一部分， 那么报警输出的话呢？ com 点接零伏，然后 s o 接 plc 啊， 这一部分，那 com 点从这里连到了上面，那上面这个呢就是零伏嘛，然后 s o 用来接 plc 的 输入就可以了。 好，那么这个的话呢，就是私服电机的一个接线啊。
1442工坊电气
00:24查看AI文稿AI文稿l e c l r c 接什么？接控制回路的 p c d 接什么？外接刹车电阻 u v w 接什么？接四伏电机 c n 二接什么？四伏电机编码器 c n 四接什么？接电脑调参数 c n 一 和 c n 六接什么？ 接 plc， 一个串口通讯，一个网口通讯什么？你还没有学会，那就上易买公品问问易小智吧。
914易买工品-大掌柜
01:03查看AI文稿AI文稿v 九零私服，以太网版的接线啊，我现在手头上给大家看到的是一个以太网 p n 版的一个 v 九零私服 啊，它是不需要脉冲的，它这上面有两个网口，大家看啊，这两个网口是要进行抛飞。 net 通讯用的，它直接用 炮飞奈特以太网通讯直接就可以控，也就说他不用接脉冲，这个是他的，就这个位置啊，是他的控制的二十四伏，这个位置是他电机的二百二啊，负载的二百二，大家接个二百二上来就行。然后这个位置是他的电机，四伏电机的啊，这根线是他的编码器， 这个位置是他的 io 控制线啊，这个 io 控制线不是接脉冲的，这个 io 控制线是接一些正极线限位，负极线限位啊，呃，一些信号输出的一些点的。 ok， 然后这个小盖 打开，这上面这个迷你的 usb 口啊，这个是进行调试使用的，这下面有一个卡槽，这是进行固件升级使用的。
02:31查看AI文稿AI文稿会穿维修师傅接线有哪些要注意的？今天我们来看一下，第一步我们就要知道他的供电，这是三百八到四百四的，其实我们可以看到他的段子，段子上很多都有标的，这里都写了三百八，而且大家可以看得到他这里这一块他有五个段子， r e c r 二 c， 然后 r s t， 这样代表着呢，这两个 r e c， r c 是 辅助电，辅助电一般呢都是用来显示这些小的电都是由辅助电进去的，主电路是到后面由 u w 输出的裂变用的， 所以呢，我们维修的话，我们一般接 r e c 和 r c 是 并接的这两个，这两个点是并接的， 然后这里的三个线呢，我们一般接 r t， 也就是 l e c 和 r 接一起， r 二 c 呢，我们和 t 接一起，我们一般接接跳线，是这样接的，如果呢，因为有一些三相电呢，我们只接了两相，会报警，可以用参数可以给它屏蔽掉，或者呢我们是人为的，在里面我们找到它趋向，趋向的检测，把它屏蔽掉就可以了， 然后接线供电接线就是这样的，然后下一步呢，我们就是数字线，是 u v w 接电机的 u v w， 同样的哈，我们我们习惯性的哈，一般都是按照那个电阻的设防来的，然后就是 u 是 一，一是 u， 然后红是二嘛，二，然后我们接 v， 然后蓝色，一般的线是或者是黑色，我们就按照色环的定义来的，也有呢，也有一些师傅，他习惯性的以自己的定义也可以的啊，但是只要自己记住了，别记错了，相当于这个 w， 我 们要直接 w 上面， 我们只要记住，其实颜色这些东西呢都很简单，主要就是大家自己要记住了，别接反了就行， 这个地线地线我们就遮勒它哈，然后大家可以看一下哈，我们 u u 是 棕色，棕色我们棕色接 u 了大家可以看得到， 然后红色红色接的是 v， 我 们也也是一样的哈，红色只要只要 w 只要这个线别接反了就行。其实有一些定义，自己师傅选选择用什么颜色是没有问题的哈。 然后最后呢，我们是要把编码系线也是要接好的，这样呢我们的接线就已经接完接完了。
106六哥在合肥
01:49查看AI文稿AI文稿接下来为大家讲解一下这个爆炸刹车电机线的接法，这个是电机的动力线，这个是电机的刹车线的话要用到一个继电器，刹车线的 一端要接在这个继电器的常开触点上，然后用这个继电器的公共端要给二十四伏的电压，然后他的线圈这部分一端要给 二十四伏的正极，然后另外一端的话要接在这个驱动器的 b 二 k 触点上，然后这个驱动器零伏也要给一个二十四伏的零伏。然后我们接好线之后，我们开始给电机使能 零三幺幺，然后改成一按确定电机使能电器触点得电，这个 常开住点变长闭，然后刹车打开，然后电这个电机就可以转，然后当我们将齿轮断开，零三幺幺改成零， 这个继电器就会关闭，然后刹车也会关，也会关闭。然后还有一种情况是驱动器报警的时候，这个 这个继电器也会关闭，然后这个刹车也会也会关闭。再接下来为大家演示一下零三幺幺改成一， 然后它当开始转，然后当我们将这个编码器线一拔，它就会出现报警的情况，它就会瞬间刹车。
01:50查看AI文稿AI文稿嗨，同学们，刚接触 v 九零四伏，不会用 vsync 的 两种连接方式怎么选？今天教大家如何通过 vsync 的 软件在线调试 v 九零四伏电机。首先打开 vsync 的 调试软件， 会看到有两种连接方式，首先是 usb 连接方式，也就是这种 usb 线进行连接。第二种是 internet 连接方式，也就是通过网线进行连接。但是这种连接方式我们不能在线分配 ip 地址和名称， 所以这次选择 usb 线进行连接调试。点击 usb 连接，在线会访问到连接的 v 九零四伏驱动器，点击确认按钮，进入调试界面儿， 可以看到驱动和电机的详细参数儿。首先设置 perfectnight 豹纹，选择标准豹纹三配置网络的 p n 站名和 ip 地址，点击保存并激活。 为了激活设置，需要重新启动驱动参数，配置界面可以对详细参数进行设置。第一个是斜坡功能，也就是加速度和减速度的时间，后一个可以对所有参数进行调整， 支持搜索功能。调试功能可以对电机进行调试测试电机可以给使能设置一个转速，可以点动测试一下。 设置完所有参数之后，先把所有参数保存到入，保存完成之后，为了激活之前配置的网络， 可以在上方工具栏重启驱动器，重启完成之后，就完成了 v 九零的网络配置以及参数配置，接下来就可以组态使用了，同学们学会了吗？小红心帮忙点一点。
272秒懂PLC
