UGMCD2206拖链仿真如何制作
好，首先我们安装好 nx 这个软件以后呢，我们桌面上是没有快捷方式的，那我们怎么把快捷方式建立在桌面上呢？我们打开电脑， 然后找到 smc 门子 nx 这个 c 门子 nx， 把这个图标按住拖到桌面上来，那我这边已经创建好了 这个软件，电脑配置一般的话打开比较慢，所以呢我这边已经提前打开好了。 那么这个软件我们首先我们做仿真，我们用到的是机电概念设计，我们怎么进行 新建一个机电概念设计呢？在这里左上角新建， 然后找到机电概念设计，他这有两种设置，一种是常规，一种是空白，空白你的桌面就是空的，常规的话他会有一个地面，我们点开看一下， 可以看到常规了，他这里会有一个工作平面，这就是他默认设置的一个地面， 我们再打开空白， 可以看到空白的这里就什么都没有。那么如果我们打开一个 设备或者是零件，也就是我们从其他软件上考过来的 s t p 格式，或者是 solox 的 prt 格式，那我们也可以用另外一种方式进入机电概念设计， 比如说我们新建一个其他格式的， 比如说我们建一个布局， 那我们也可以从布局里面直接 直接转到机电概念设计这边文件，然后绘图所有应用模块设计下面找到机电概念设计，看这里他也变过来了。 然后这上面的话就是我们的菜单栏，菜单栏的话第一个文件就是基本上所有软件都 差不多的，就是新建保存、打开、关闭之类的，我们导入新项目的话也是从文件里面，这里可以导入选择我们想要的格式，这里有 stp 还有 plus read 的，这是 sorry walks 的，还有一张部件就相当于是装配，装配艇。在 主页呢，这是我们进行仿真的主要工具栏，主页这里有包括系统工程、机电概念、机械概念、仿真、机械电器、自动化设计协同。首先这里系统工程的话我们不是很常用， 机械概念这里也不是很常用，因为这里机械概念的话，它相当于是一个建模的简单模块，在这仿真这一块的话，它主要是进行我们的一个仿真播放和停止快进、暂停，按部序播放， 这样子。这个机械的话，我们每一个运动负的，每一个需要运动的，我们都会在这个地方设置缸体， 就是我们有运动的零部件，就需要把它创建成钢体，钢体颜色的话这里可以给他自动上色。碰撞体的话，比如说两个零件， 比如说我一个夹爪夹一个小方块，那这个夹爪和方块的话他是有接触的，这时候我们就要把夹爪和方块都设置成碰撞体，这样子才能够夹的起来。基本运动服的话，这里就是设置我们运动的方式， 这里的运动方式的话有固定负，就是两个零件相对固定，然后这里还有搅动负，就是相对转动，滑动负，相对滑动柱面负也是相对滑动球面负就相对，也是相相对滚。 后面呢我就不信你讲了，等到后面我们再用的时候再说。 这边的话还有很多特别的功能，这些功能的话我们暂时先不去介绍，等到我们后面用到的时候再一一详细介绍。在电器这一块的话， 在电梯这一块的话用到的就是我们的那个传感器以及控制这一块的设置，这里有碰撞传感器，距离传感器，各种各样的传感器，这里都可以设置， 这里控制的话是，嗯，我们设置相应的参数，他有位置控制，还有速度控制 以及其他的一些。这符号表的话，他包括符号信号、信号四倍器，这些是到我们仿真和那个新门子 plc 联合仿真的时候才用得到的。这边自动化的话就有仿真，这里的仿真的话他是一个相当于是一个简单的逻辑序列，在这里面的话可以进行一些逻辑编辑， 但是这个逻辑编辑的话是根据我们设置好的一些相应值才能进行编辑， 这里的话就不相信说了 这边这个导出这衣服 烂 ecad， 这里是和我们的那个 epan 相关联，这里导出运动载和曲线的话，这个是配合西门子自动电机选型软件进行选型的，我们只需要 嗯输入我们的负载速度速比这些就可以自动选行，这这个就不多说了，很少用到。然后我们有一个东西要设置文件首选项， 然后找到机电概念设计这里面的一些参数。首先重力加速度，这个是 x g， x g y g z 分别表示重力加速度 方向，这上面负九八零六点六五就表示在这一轴方向由上到下的重力加速度，如果我们把这个负号去掉，那就是从下到上的重力加速度。 材料参数的话，这里和字面意思一样，就是相应的摩擦系数、动摩擦系数、滚动摩擦系数。 什么是恢复系数呢？恢复系数，就比如说我们两个零件碰撞在一起，如果这个系数很小很小，那 两个零件可能会互相穿透，但是如果这个系数比较大的话，你就可以看到其中一个零件发生了变形，然后 又逐渐恢复到原状，这两个零件就不会发生穿透的现象。线性阻力和角度阻力呢？就是比如说我们举个简单的例子，一个弹簧如果我们线性阻力大，那他的那个 压缩以后恢复的速度就慢，反过来 线性阻力小，他恢复的速度就快。角度阻力也是一个意思，这里碰撞时高量形状显示，我们把它勾上的话，当两个零状零件相碰撞的时候，他们就会 形成一个轮廓线，如果把它去掉的话，这个轮廓线就不会显示。但是通常我们把它钩上， 这样子的话发生碰撞情况，我们就容易判断这个碰撞是不是我们需要的。这里质量比，对连接件和基本件质量比发出警告，最大限度五十。什么意思呢？意思就是说 我们两个零件配合在一起的时候，比如说我们是固定配合，那他们的质量比如说一个是五克，一个是五十克，那他的质量比就是一百就大于五十了，这个时候他就会发出警告。 积淀引擎，积淀引擎的话，这里碰撞精度分布、时间、弹力陈述 这些，这些都是和系统相关的，也就说我们这些设置的越高，运行速度越快，设置的越低，运行速度是越慢，但是设置的越高的话，相应的电脑， 嗯，也会复合比较大，可能容易崩溃。这个下面的这些就不多做介绍了，很少用到，我们一般都是设默认。 这里观察器美 n 不才样，什么意思？就是当我们进行仿真的时候，在观察器内他每三十步他 会进行一次更新数据，这里的缩放音质，时间缩放音质，这就相当于是快进慢放一样的，一就是原速度四点八就是在原来的速度的四点八倍 单步前进时间零点一，这个我们默认。这后面这些是仿真录制的，采用率也是一样的，嗯，采用率越高，你的那个录制的 帧数就越多。 这斜筒仿真是和西门子 plc 控制器进行配合仿真的，暂时用不到这里默认就行了，这些也是这样子，默认就行了。 这边的话是我们的一个部件导航，在这里的话，左边的这些系统导航器， 机电导航器，运行时观察器，我来分别说一下这些到底是干嘛的。那首先呢，这个地方有个资源条选项，点击这里选项卡可以进行勾选，也就会在这左边显示，我们把它去掉角色，你看他就显示 点上，他又恢复了，这些我们都用不到的，可以暂时就默认。 左边显示的这些就已经能够实现我们仿真的全部需求了。那我们来介绍一下第一个系统导航器，我们不用管他， 机电导航器，我们创建，这里显示的分别是什么呢？首先机电对象就是我们的零部件， 运动服和约束就是我们给零部件之间创建的运动服 材料就是我们给零件创建的材料。五和副 就是我们给这些零件创建的这些弹簧腹、线性腹之类的传感器和直行器就是我们创建了 传感器，直行器的话就是这些控制 运行时行为不用管。信号就是我们这边创建了一些信号以及试配器之类的信号连接， 信号连接是我们和西门子 plc 配合仿真的时候会显示的连接关系。 运行时观察器就是当我们仿真的时候我们要观察的值，就是在我们仿真的时候可以进行 一个参数观察， 运行时表达是这里的话 就是我们进行了一些公式编辑，在会在这里显示，然后我们可以在这里修改，也可以在这里今天早上去修改， 这里装配导航器就是显示我们的零件以及装配体 部件，导航器的话暂时不用管他 mbd 导航器，也不用管序列编辑器，这里就是我们的仿真 进行的一个持续编辑。好第一节就到这里。
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