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什么?你还不知道会川 it 七千吗?会川 it 七千系列是工业场景通用型极强的人机界面,完美兼容会川全系列的 plc 四幅 i o 模块,适配会川整套的自动化控制系统, 采用工业级硬件,耐高温、抗干扰,能适应车间粉尘、震动等复杂工况。屏幕高清,触屏灵敏流畅,组态软件操作简单,支持参数监控、配方管理、报警记录、数据追踪等常用功能。 通讯稳定可靠,调试便捷,单机设备、流水线、整线、自动化项目都能适配,通用性强,是公控人机交互的主流选择。那今天的你学会了吗?会的,关注小平,小平带你玩转公控、控控控控!

将 plc 的 变量导入触摸屏后,还可以通过触摸屏修改或显示 plc 变量,下面我们来看一下具体怎么导入变量。 首先 plc 程序需要通过翻译给变量分配地址,然后在左侧项目树右键全局变量选择导出为 hmi 变量,在弹出的窗口选择需要导入触摸屏的变量表, 自定义变量表名称后保存,注意格式是 csv。 触摸屏这边添加一个变量组,接着在这个变量组里选择导入 弹窗,选择确认覆盖,然后还要选择设备,也就是触摸屏和哪个 p l c 连接,如果没有可选设备,就是没有创建通信协议,具体创建操作可以看这个视频。 确认后,变量导入成功。作为演示,我创建了几个控件来操作变量,后面是完整的演示过程,可跳过。

本视频将介绍汇川控制器如何更新触摸屏程序,下面将演示如何更新程序。首先将右盘插入控制器, 当控制器出现此界面时,输入密码,选择 usb, 点击 project zip, 点击 hmi 工程, 更新完毕后拔出 u 盘,然后重新插入, 选择 usb, 选择 firmware zip, 点击 hmi 工程, 程序,更新完毕。 本视频到此结束,感谢您的观看。

汇川触摸屏通过网口和 plc 连接,需要配置相应的通讯协议,具体的在左侧项目数的通信下找到连接并打开, 然后选择网口,再从右侧的工具栏找到对应品牌的通信协议。比如汇川常用的小型 plc h 五 u 或 ez 系列,选择对应系列的 tcp 协议添加, 选中添加后的连接,下方的属性需要配置,需要将 ip 地址改为 plc 的 ip 地址。以上就完成通讯协议配置了。

来,你过来给大家介绍一下这个操作界面的压装配方的参数怎么设置,这里一二三四五六七八九啊,这是有九个压装配方的,我们现在选的是第一种压装配方,用的是位模式,你可以选择位模式、力量模式、利速率模式三种压装方式。如果我们把工作原点设置为三十, 那他呢就会直接从三十的位置开始往下压,压完之后回归到工作原点,可以大大提升 工作效率。它不同于机械零点,机械零点每次都是从零点开始出发向下压桩,压完之后回归到的也是机械零点。这里的停顿时长指的就是保压时长,看压桩要求,如果不需要保压选择零就可以了,我们这里设置保压两秒。看一下这边啊,这里有快进速度,就是快压段 压桩速度慢压断,还有停顿时间,三段压桩。然后我们再看一下这个控制参数,选的是百分之九十七,这个电杆形成的是一百五,得出的是一百四十三毫米,也就说从一百四到一百四十三毫米,它的压桩速度是二十毫米每秒, 然后从一百四十三到压桩位置一百四十八,那这四五毫米呢?他的速度会逐步减速,低于二十毫米每秒去保护这个产品。弓箭我们试一下。

会穿触摸屏,触摸一半不好用,校准全过程分享,然后这故障是写的屏一半不好使啊,然后我们呃给他上电校准一下,先看一下能不能好, 然后我再加电,加电看一下。呃,进入校准界面,先按给他一个电,然后按住,用这个手指按住屏幕的这个触摸屏的位置,按住就行,然后等待他开机 来开机这回就会提示了啊,这个还有十八秒,然后进入校准,然后这是退出,这个是输入密码的,不用管它,等等待就可以等待到。呃,零秒的时候它会进入啊,它会进去 进入校准界面啊,现在就已经进来了,进来之后他会提示啊,将笔针轻而准确的 啊,按在点在实线的中心,然后我们就用一个万用表的这个表针去点一下啊,点一下, 然后写了新的这个校准已经已经这个设定了,然后咱们按一下屏,它就保存了。按一下, 然后现在我们试一下,试一下看在怎么样啊,现在都已经它是一半不好使嘛,然后我们试一下,看一下,答案是 下面的,下面的需要输入密码, 嗯,这是没问题了。嗯,这种情况屏一边不好使,有可能是触摸板坏了,再就需要校准一下啊,校准有可能是什么因素引起的,校准一下就可以了。好,感谢大家观看。

大家好,我是员工,这一课我们来讲一下这个变量,在会穿的漂移软件这里有个变量,来双击一下, 一开始应该是没东西了,要删掉,那什么是变量表呢?以上是给我们进行变量的,比如说我们现在,呃,一开始有一个,它默认有一个软件列表嘛,它有 s, y、 m, s, b 这些,这系统 啊,给你定义好的,对吧?那你用这些也是没问题,可以用,但是说我不喜欢这些,我自己定一些变量也是可以的。就比如说我们这个低,老是区分这个硬的跟低音,就很麻烦吗?是不是 你,你如果是低音的话,你又得搞两个专用,不觉得这东西很麻烦吗?是不是那么早期的记性图? 呃,其实这个是标配,是必须这么转的,那这个 p l c 可能后面越来越优化了,那功能越来越强大了,对吧?那我们可以直接去定义一个, 呃,低隐形的这个变量,就不需要去给他,呃,又又这样两个就会就很别扭了,所以又转来转去,对吧?所以说我们这个变量表更灵活,比如说我们,呃,这个 m 零,对吧? 哎,这发现不合法,不合法?为什么不合法?因为因为这个地方那系统已经有了那名称你再去定义可能是打架了吧,到底是听系统还是听你的,是不是就说系统第一个你命名说系统这里有的,你不能去重新的一样的名称,对吧?这样 你名称冲突了,就不知道哪个打哪个嘛。是不是就说你定义的时候你可能我记不住哪些是冲突还是不冲突,是吧? 也也无所谓,反正你你敲出来之后他肯定会报错嘛,波法就相当于名称,你就不能用嘛?换一个就这个意思嘛,对吧?没说我们这个布尔量,对吧?就位的,那布尔量就现在就好了,你说对吧?比如说这其实最 再来一个呃,低音的,那你可以用低,低音可能不行了。用过了嘛,是不是? 那我们前面加个 d b 杠 d 就 可以了,对吧?那 d b 可能一个前缀嘛?或者是这样也行,好像也不可以那 d b 杠 d 吧, 你前前面加个全缀,一般我就加个 d b, 因为 d b 在 西门子那边是全级变量啊,有个什么 d b 背景我就反正我就按那边来,我就 呃,就这么一个习惯啊,你大家也可以按照我这个习惯啊,这边杠低,前面就加个全卷嘛,低就是代表低隐形嘛,对吧?你就可以了,那我就定个低隐形杆,就不需要考虑它这里是十六位,三十二位是吧?那我就第一就全部是三十二位的,我就不需要变化十六位那些麻烦嘛,是不是?比如说我们需要一个 呃十六位的,那我就这样定一个浮点数就好了, 就不需要考虑他这里呃,转来转去嘛,对吧?那做这个还有一个更好的地方呢,他这个是直接可以达到触摸屏上的, 直接可以导出的,导出到 h m i 变量表,呃,触摸屏那边导入就直接可以把这个变量给它导进去的,就这个是很方便的啊,如果说你整套是会双根呃呃, p l c 跟触摸屏,其实你就不需要考虑这个, 而这个软件呢,一般我可能 a m 还还会用一会儿啊。这个其他的,基本上你比如说 s y 肯定是要用的嘛。输入输出这个没办法的。那第一我其实我都其实少用,也是变量表的 这变量,其实我我完全基本上的变量相当于 m, 我 就来个 m, 对 吧?一个 m, 一个一个 i, 一个 d d, 这就是 d n, 然后一个 d b 杠 r 维连数, 那相当于跟这些跟这里是对应的嘛,对吧?一个是 m d, 那 实际上 d 它是有隐三啊。 d 实际上它有三种类型嘛,是吧?实际上我这边都已经给你分开了,就不需要考虑它有没有冲突啊那些东西,是吧?那还有这个,你别看里面这么多,我们一般就这几个就够用了。大家里面的,呃,一些特殊的做法 啊,是可以用到其他的,比如说有个什么这个 bug 啊,这些些都会用的上,但是我们常用的这些基本上可以满足了啊。先学会用这几个, 这个是过量,其他的也用得出,自然自然然然的可能就会了。先把这几个搞呃,搞熟先。 还有这边你可以去绑定,比如说这个对应是 m 零也是可以的,那这种也可以知道一下。哎,有有时候也会用的上,这样你这个 dvm 代表就是 m 零的,呃,试一下吧, 直接在这个地方在线 借监控 d b 杠 m, 然后我们就把它改成 on, 然后再把 m 零监控下,对吧?这两个其实就一个东西嘛,你改变它也改变嘛, 是吧?也是一个东西,就呃,就这个意思而已。然后这个变量呢,也可以多建多个的, 对吧?进很多个,呃,这个后面是很大用处的,比如说我们,呃,一般是变量可能打到触摸屏要用的还是局部变量啊,这边也可以用啊,对吧?包括它这里直接可以打打,打中文的, 直接打中文,那相当于那些,呃,表达不是很清晰的,我们直接打中文就会更清晰的嘛。启动停止,对吧? 哦,直接这里启动 l、 o、 d 启动, 再来个电机 接上这根 跟 m 一 样用嘛?那直接就打中打打啊,直接就可以中文注 c 嘛,中文变量嘛,其实更直观一点。那有些有些变量你可能,呃以前我们可以以前做法就相当于就这个地方 可以打一个注 c, 是 吧?启动这样也可以,那实际上 它也会启动,那谁让直接这里打,我觉得也更直观一点,是吧?这个变化更多点。 呃,那还有个再扩展一下,那其实一个一个定义的话也麻烦,是吧?其实我们这里可以一次的给它定义,比如说 a m 啊,一次的话一百个,一次的给它定义一百个, 这里直接就做一个数组,是吧?因为数组我们一次给它定个一百个, 那么这边就一次定一百个。那我们用的时候你说这里是 e、 b, 那 m 打个括号,你用第零个,就用你一一面的定义,是一百个变量嘛,一百个变量就第零个嘛,相当于这里的 m 零嘛。啊?换,换到这个变量里面,因为我们呃一次要建多个,一个敲也行,但是我这样一下就可以敲一百个了嘛,那敲一百个我,我们 这个就不对了,那我们用第一个,你就就是第一个,就是第二个嘛,这个名称而已嘛。那这个迦南经一次的这个数组,迦南经一次可以进一百个的意思嘛,对吧?他每一个,呃,也可可以单独打注 c 的, 这个是做的十分的好啊。每个是打注 c 的, 那你可以注 c 到这边来了, 其他的这几个也一样啊,大家可以去练习一下。呃,这个就是汇川变换表, 大家练习一下,谢谢大家。

大家好,我是严工,这一刻我们检查系统变量,打开我们的软件,这有个系统变量表, 那什么是系统变量呢?系统变量他就是说他定义好的一些,呃,系统一些变量啊,他每个变量都有一个特定用法,那我们现在看可能看不太明白,比如说这是科目口的一些变量,对吧? 那你用的时候你再去回想一下,这里有个系统变量,我们着重看一下,这, 这有一个,这个有个 m 八千、八零一、八零二、八零三这几个, 这几个我们就马上可以用得上了,那其他的大家可以浏览一下,然后当你用的时候再回想起来,再去找找就可以了。那我们先把这几个练一下,你说这几个 m 八千,就是系统运行时候这个触点一直给它,哦,可以了, 有些东西一下子可能不是马上就能用的,学这个东西还是用的时候再去研究,用的时候就研究,不要说一下子就把这个东西全部啃完,大家也累。 那相当于这个就是说, 呃,一运行它这个就接通的意思嘛? 那疫情就接通了,那我们这还有一个八零一,那其实下面它也有注 c 啊, 那就是说这个是一直断开的,对吧?一直不通不通的,那 banana, banana 程序扫描第一个周期, 第一个周期可能就亮一下,看到没有,闪一下就没了,我们再看一下,哎,下进去 我们运行停止运行啊,看不出来,我们要把这里设成 笔线吧,设成自卫的, 你看虽然这个触点你像现在是不通的,但是这边已经 on 了,它只是上电时候接通一下啊,一个周期就没有了,再看八零三 啊,这些都是常用的上电一个周期啊,对吧?一直接通一,一直断开,就是常用的,这个要呃,要去试一下,这个就闪了。 上非程序第一个周期,执行程序第一个周期为,否则那就是第一个周期不亮,后面就一直亮的。这个是 你再看八零四,没事,没有了,到八零三啊,具体再看下,后面有个字的意思,呃,其实这个都很明白了,大家去测试一下,这边有一个 十二秒的时钟,这边有个一百,这边有个一,有个一分钟,这个十二秒用的时候要注意啊,用的时候你可能你这个地方, 这个地方可以设一个呃,恒定周期啊,如果说你的程序量比较大啊,刚好是大过十毫秒的时候,这个可能你捕捉不了他的这个触点,就是用这个触点时,注意这个毫秒数 要小于十毫秒,可能一两毫秒你才有效果。那这个用的时候要慎用啊,一一两毫秒才会效果。比如说我们,呃,做一个八零幺九 八零幺 p d d 吧, p d p 一 零, 你看现在这个数再加,看到没有?再加,呃,但是如果说我们把这个这张是十三秒加十三秒加,是吧?那如果我们把这个 这里改成十,可能就会有问题, 那也还行,再改个大点的十五, 也有可能仿真不一定仿真的出来,因为仿真的话虽然说是实,但是实际上它没有实的那个含秒数啊,这个散都已经不太正常了,看到没有,这个 再搞大点,这仿真还不一定能做的到,因为仿真它实际上电脑仿真它可能也没有二十二秒,可能也是一百左右,或者怎么样的试一下 啊,这个就出来了,效果一卡一卡的啊,实际上它可能没到二十啊,如果下了表皮可能就因为它这个,呃,你什么东西?可能就是, 呃,这个行业什么就相当于程序从头到尾扫一次,他需要二十毫秒,但二十毫秒可能这个扫了两次了,他记他可能就, 呃,计算不出来这个数了。相当于你这个扫描就需要比他小可能小一十毫秒,这个可才会生效,可能你五毫秒可能还好一点,可能到八九可能你会有点问题啊,我建议就是五毫秒以下,这个可能还有好点用 啊你们这个,呃,仿真台效果跟实际下票现在不太一样,下票器它速度呃会更精准一点啊。程序,这个程序仿真可能不一定那么精准,这个注意,那这个,呃是 一百的,那我们就要二是多少?这个是没问题的,一百毫秒的话这个是没多大问题。一百毫秒闪一次嘛,闪一次加一,闪一次加一。那再来个十三 一秒钟,这个会用,用得上的,比如说一个蜂鸣器啊,一个灯在闪烁,这些都会用得上的, 那简单一点嘛,对吧?会用的上。我就说这大家这个要测试一下,或者说一些精准度不高的。你说你三个六十秒闪一下,这边加个一加六十,加到六十就六十秒,大概的要求不高的场合也这样,也可以记一次时,我们再来个一分钟,对吧? 闪一下就一分钟了,要求不高的场合啊,没,没什么所谓的,也可以嘛,或者是我可能算个六十分钟啊,对吧?然后这个就简单点嘛,对吧? 其他的大家去看一下就可以了啊,这几个要上面几个要练一下,其他的去看一下就好了,你可能用的时候再回想一下,再翻回来看一下就可以了,这些也没必要去死记硬背的, 包括这些可能暂时也用不上,对吧?你可能后面用到这些的自然而然就会想起来,你再去研究。 好,这节课就到这里,谢谢大家啊,记得帮忙点一下赞,投下币啊,有什么问题可以加我们的继续加入群,或是加我们的加我的微信也行啊,谢谢大家。

大家好,我是员工,这课我们讲一下 p l c 的 软件, s y m。 呃,前面一些课程我们写直直,直接上锁,直接去去玩了,接上,我还没有深入去了解一下这个软件。呃,这节课,呃,比较理论的, 虽然说这些比较枯燥,但是我们还得要学一下这个东西。这个软软软件列表在标题这边,它有 s y m, 首先看一下 s, 它是从 s 零到 s 七啊,下个是 s 幺零,它没有 s 七,没有 s 八跟 s 九。 呃,这个也要看个别配角器啊,而且配角器是有 s 八跟 s 九的,永恒就有。呃。极大部分就有仿三零的,就没有 s 八跟 s 九,这个要注意。 呃。这个也没有,为什么?你记住,呃。这个没有就行,对吧?你用的时候看一下有没 s 八 s 九就可以了,没有就没有,有就有,是吧?那相约这个配角器是八八精致的。 那说到什么是八进四呢?那就就就零到七嘛,没有八跟九八位嘛,对吧?然后这个 s 它类型是布尔量, 那我们现在讲的这个要对这个布尔量有个深入了,深入的一个认认知了。那什么叫布尔量?那布尔实际上就只能代表零跟一, 我们这个写一下,这样给你可以理解为它是一个线圈,那只有接通跟不通的状态啊,只有零或者一这两个状态,那这样给我们只有这个 就按下去跟弹起来两个状态,就代表这个是一个 布尔量啊,那它只只有一个布尔量,没得选啊。 y 也是一样,对吧?它同样是只有 y 零到 y 七,没有 y 八到 y 九,那也是一个八键字,同样是布尔量,是吧?这是一个 s y, 呃,再看这里,这个 s 后面是可以的,注 c 的, 比如说这个是一个 一个启动按钮,对吧?你在后面打,打完之后这边就可以显示了,对吧?这个要注意一下, y 同样也是可以的。那就讲到 s s 还要注意一个点的话,就说 这个地方输入一波,我们是可以调的啊,默认是十二秒啊,十二秒一般可以满足大部分的场合 啊,有些表情是一毫秒的,如果是一毫秒,你可以适当调成十啊,而且表情的末端就比较小,调大点那信号就比较稳定啊,不会乱跳,要注意 当他是高速的时候,他这个会很快变完气的时候,这个就,呃,那个时间快点,要先先不管他这个注意,一般是十毫秒,这个扩展一下啊, 然后它有个最大范围 s 零到哪个地方呢?拖下来到 x 幺七七,实际上它没有一千七百七十个点了,实际上只有这边一千两百个点,因为它有些地方,呃,八的地方是没有的嘛,对吧?可能到你看这边是 七七,没有七八了,是吧?实际上它没有这么多,没有这个数,只有这幺零二四,这是一个 s 的 长度,这条 y y 应该是一样的,对吧?那再看看手册,手册我们看这里 这款,然后这个是可编程逻辑控制应用手册, 应用手册这个,然后这边也有个软件, 你看这个圆圈 x y, 它是个类型括号,类型就代表它只是只能代表一个零跟一,或者只代表接通跟断开,只有两个状态,对吧?它的一个点数一千零二十四个点八进四,对吧?我说的是一样 是 x y, 然后还有个 m m, 我 们再看这 m, 注意了, m 是 有 m 零、 m 七、 m 八、 m 九的,对吧?那代表它是一个实心字,那没有八根九,那就八根字,有八根九,那代表实心字,对吧?同样是不违心,那只能 代表通跟不通,实际上它只能是一个线圈,通跟不通只能接头跟断开啊?只能代表零跟,一接头就一断开就零,就这个意思。 二进字这一个布尔亮,一个位,你可以理解为是一个按钮,一个灯,一个布尔亮, 然后这边同时可以打住 c 打到这里来,它总共有八千个点,八千个点,呃,这边还要注意一下,它这有个调电保持,对吧? 那么你看他一开始这边,呃,是不保持,那到什么时候才保持呢?往上拖,拖拖拖可能到一千就可以输一千跳转, 这才是啊,说错了,一千跳转记得保持往上一滑。不保持,相信一千,包括一千以上是掉电保持,一千以下是不掉电保持,这个要注意。那什么是掉电保持呢?那相当于可能, 呃, 你关不小心关电重启以后,如果是你这个位是一的,那就一直保持,这个是一接通的,就保持接通,断开了就保持断开。我们测试一下, 我们首先把这个接通,然后可以停,再接通,那这个是还是说会保持的?那如果说其他的,你改一下 幺幺零, 这个也给他接通掉,那我们把它停止,那么这个停止 运行。 运行, 这个停止代表 p l c, 停止运行也可以代表 呃, p l c。 断电重启也可以这么这么理解,对吧?断电重启相当于它日启动一下相当于 它它从停止切换成 p、 l、 c 断电重启相当于它从停止状态切换成运行状态,所以说我们现在按下停止相当于它断电了,对吧?你看它断电这个是清掉了,这个不会因为它这个是电量保持的,对吧? 你看它一启动马上这边接通了,因为它这个这个触点已经接通了,但是你停止的时候它这边还是,呃,会把线圈给它清掉啊,然后再看一下, 再看一下这个手册,是吧?这个也要写 m 零到 m 九千九百九,但是掉电不保持,一千以后是电量保持的, 那这边 s 跟 m 其实我们,呃你可以去看,我感觉 sm 用不上就先不管了啊,实际上用法跟 m 差不多,但是它这个是支持变量表的啊,实际上我这个 m 其实我都少用, 对吧?也会用到,但是我都少用,其实这些你可以先不管它啊,当我们是一个学者说,其实,呃, 学东西不要学的多,先学有用的东西先用上去,后面再去加,因为你一开始学很多东西用不上我们也记不住啊。这个先我觉得先不管不管它,是吧?那么这几个是 s y 个 m 的, 呃,这些是理论课宣传,可能听起来有点懵,但是也要听一下,可能一下子不明白,呃,你先听着, 你边用,后面边用的时候边回想起来,你可能就呃一下就明白了啊,谢谢大家。

大家好,我是员工,这一刻我们实际连一下 p r 七,去修改它的 ip 地址,并下载一个程序。 好,大家看啊,这是一个一起商量的。 p r 七这边有两个网口,是吧?那两个网口,这两个口是通的,随便插哪一个都一样,上下都是通的。 那我们插上以后,这边要通一个零 f 二十伏。呃,这个线自己接一下,这个很简单啊,配个开关电源,接个零 f 二十伏,然后网线插上随意一个接口就好了。 那把这个软件打开,这边配好器啊,相位要新建个三二零的一起的,这个新建工程。不会的,你往前翻一下我的视频,这个太简单就不讲了,不浪费时间,来这边 先简单的写个程序吧, ld 幺零 o e t y 零拼一下。那我们先首先要去搜索出这个 ip 这个配好器出来, 你要点开这里,这里好几个啊,到底选哪个呢?啊?每个电脑不一样啊,因为我这边还有 wifi, 还连着 wifi, 是 吧?有可能是 wifi, 对 吧?也还有其他网口啊,那么你的电脑是什么还不太一样,对吧?那到底是哪一个呢?呃, 我们现在观看一下啊,现在先截个图,或者是你手机拍照,让我们去把这个网线给它, 把这网线给拔掉,拔掉以后再去拔掉以后再去点这里出来 再点。呃,一样啊,那先关掉,再来一遍,关掉再来一遍, 哎,对吧?少了一个,那少了一个,少了一个,就是刚刚拔的那个,就是他真正连上的,对吧?那现在少了一个二二幺零的,那我们重新把网线给它插过去, 再点一下,要把它关一下,不关它这边弹不出来,关一下,然后再去重新设置 啊,出来啊,就是这个嘛,刚刚扫了这个,现在就是这个,然后搜索一下。呃,这个要说一下会川这个做的还是可以啊,因为现在这个, 呃插上是这个网线的一个网段,是零点二幺零,然后 p l 七连上,这个是一点八八。那他也能搜出来,不同一网段他也能出来啊,其他款的 p l 七。这还不一定啊,要同一网段。 那朋友晚上有什么问题?那如果说这个 p 二期时间长了,对吧?我忘记这个 p 二期到底是什么 ip 地址。那你就麻烦大了,反正我不知道哪一段的话,我我这个,呃调不了他对应那一段,你这个 ip 永远搜索不出来啊,这个头痛,对吧? 安徽穿这个做的还是可以啊,这功能不错。不管你是哪一段,只要你插上这个网线,插上这个电脑啊,对应的就是你写这个不行啊,你写这个写这个他搜不出来的,哎,点错了,搜索先删了。行, 你说我们选这个是吧?那搜索一下,搜出来了你,你要你插是这个网线插到你电脑是哪一口,那选中是哪一个有线网,你选这个也不行,对吧?还在搜, 呃,这个刚占了它,这个就有 bug 了。你你你解决不了这个东西要停止一下,对吧?死掉啊,对了,可以卡一会啊。这个搜索对吧?虽然说不是豚骨网段 那这个虽然说,呃,它不是豚骨网段啊,我们也可以搜出来,对吧?那搜出来以后我们尽量的去视成豚骨网段。我现在是零段,对吧?你去修改它 ip 地址, 点一下。刚赞了他就有点卡了。这个东西还不能赞美太太好啊,稍微赞一下就好啊,改成零蛋,下面可以不用管他,试试一下 停止 成功了,然后这边再搜索一下啊,变成零音了,对吧?那你我们虽然说不不是存网上能搜出来,搜出来之后我们马上要把它的 ip 地址给它存网上,对吧?如果说我们这个 想他一段的,你要把这个改成改成一段啊,这个我们就不深究了,这个怎么改啊?我们还是讲下了。那这个我们这个也是每个电脑不太一样,我这是 win 十的, win 十随便你搜索一下这个控制面板这边有个搜索这里点一下,要控制面板 这边有一个网络和共享。点开啊,刚应该是二幺零,应该是以太网。这个你说我想改成,呃,用一段,对吧?那 我们就把这改成一段,后面这个随意啊,反正跟 ps 不 一样就好了。不一样啊,确定确定。 哎,这个可能每 m 十一,又不一样,你去研究下这个东西啊,我这个就不说了,因为我这边是有的啊,没有的话你可能要去百度研究下网络风险中心,选中你插入的哪个网线。那你你不知道也可以把它拔掉, 拔掉,你跳到那个就是了,要插回去, 跳到那个就是你刚刚插的那个,已经给它一段了,对吧?那给它一段以后,我们,呃,再收一下,这个已经要关掉,关掉重新来, 是这个搜索,对吧?那我们一定要改成对应的一段,前面幺九二点幺六八点一,这个啊,这个一定要对应的上, 但这样他这边就稍微有点卡。同一段啊,试试我们去写成序的时候,编成序的时候一定要同一段,虽然说输出来可能,呃,不是同一段,输出来马上要表达感觉同一段啊,这个要注意啊, 那有些 p、 l、 c 可能,呃不同段还不能搜不出来,那就麻烦点了啊,这个会算,这方面还搜的还不错啊。呃, ok 了。哎, ok, so, 确定,然后直接下就完了,下载工程源代码下也行,不下也行, 那我们把它, 嗯,连不上了,经过一下我们再看一下,这个是不是没试好啊?再搜索一下,已经设置好了, 幺九二点,幺六八点一点一,然后这边这个是没问题的。 确定要下载, 那好了,重新点一下就好了。下载成功之后我们这边给大家监控要把这个用字写入 运行一下啊,刚没运行,运行一下就好了。看下这个是不是没打啊?这有个开关要打成运行这边好了, 那刚刚如果停止的时候它完它就没反应,运行一下,那程序就下进去了。呃,这节课就讲这么多,谢谢大家, 有什么问题可以进入我们的 qq 群进行交流,谢谢大家。

大家好,我是员工,这一课我们学一下这个。呃,指令, 看一下这个实际的一个效果。比如说我们按一下这个一,先改个零, 按一下这个一,那就按下按钮一,它就显示这个一,按钮二,它就把这个二传过来,那这个效果是怎么实现的呢?然后看下这个 p l c 这边程序那两个按钮, 一个按钮是 m 一 啊,另外一个按钮是 m 二,那你按下去的时候,我们就用这个 move 指令,把这个 k 一 传到 d 零,对吧?按一下 m 二,然后把这个 k 二传到这个 m 零,你要把 d 零 k 二代表是二嘛?再来一遍, 按这个移通转过来,再按这个移通转过来,那其实这个主要还是一个 move 指令, move 指令,其实这个负值指令嘛,把 d 零 啊,把 d 零等于二,对吧?就把二传给 d 零截上去,让 d 零等于二就好了。那这个怎么打呢啊?咱们打一下,比如说你这个 ld m 三,直接打 m o v, 然后 k 二三等于 d 零 就 ok 了,然后加进去,同样的这个一接通的话就等于二十三了。呃,你可以直接打,也可以从这边去 点一下这里,嗯,决定,然后可以点一下这个地方 k 一 二, 那这边是一个一零就好了。这里按的话相当于他啊,这边有一个显示啊,操作数,就是 第一个就是这个 k 十三,把这个值给他的意思是吧?复制的数据,复制目的地,就把这个值给他,我觉得还是直接打一块,因为这个太多了,对吧?这个指定太多了,看不过来,你直接打就好了。 那这个其实还有一个 d d 幕,就三十二位的后面可能会用到啊,这两个关注下就好了,其他的用不上可以先不管啊,这两个就常用一点 啊,这些课内容就这么多啊,如果感觉员工讲的还可以的话,帮忙点赞收藏投下币啊。如果有需要可以进我们这个 qq 群啊,扫码加进来,或者是这个啊,微信群,微信这个是我的微信号啊,可以加我啊,谢谢大家。

今天,今天我给大家分享一个案例,就是我利用汇川的小型飘 c e s y 系列做一个追剪辑飞剪的程序。好,我,我今天就没有那么多废话,直接大家直接看程序吧。 好,我这里是用的是一个,我这里用的是一个汇川的 e s y 五二 e s y 五二漂 c 做的一个追剪辑飞剪程序。然后我们用触摸屏进行一个仿真,现在一直在动的,我们直接来看效果,我们直接来看效果。嗯,我把这触摸屏运行起来,我们直接看下效果。嗯,然后下载工程,然后启动。 好,这就是我们做的一个追减与非减的程序过程。主轴这个上面这个叫做主轴,从零到二十的时候,他们就开始同步,同步到八十的时候,好,主轴继续往前走,然后从轴就退回来,退回来等下一个轴。好,现在一样了,他们到二十的时候就开始进行同步,进行同步,一直同步到这个八十的时候,同步到八十这个位置的时候,然后从轴退回来,主轴继续往前走, 这就是一个循环过程。好,退回来,退回来。重轴退回来到二十的时候,重轴主轴一起跟着一起同步进行运动。为什么叫做追减呢?因为他们在同步的过程之中,我们这个重轴下面会伸出一个杆去去切割物料,把物料切割开,切割开以后重轴再退回来,等待下一个物料到达,等待下一个物料到达,等下一个物料来以后,他又去追着,追着物料进行减,在同步的过程中实现一个追减,所以这就是一个追减与飞减的过程。 好,我们这就直接来看,这是一个追减与分解过程。好,到达二十的时候,他们之间到达二十的时候,重轴跟着主轴一起动,他们在这个二十到八十之间他们是同步的,他们在同步的过程中,重轴这边会伸出一个杆去剪主轴上的一个物料去进行跟随。好,这就是一个追减的一个过程案例,这就是一个追减的一个案例。 好,我们不看,那我们直接看程序,程序,程序我们怎么做的呢?我们直接看程序怎么做。首先首先我们要配置两个轴,我们要配置两个轴,然后我们先需要我们配置两个 esy 六三零,六三零配置完以后我们再配置两个轴, 这是一个主轴,零轴又是主轴,主轴的话我们是用主轴,我们是用毫米进行序算,然后它运行模式我们是用绝对值模式和旋转模式,然后返回原点,我们用三十五回原方式,然后这里就是主轴的配置,这是重轴的配置,重轴和主轴都是一样的,然后单位毫米运行十毫米,然后重轴的话我们是用限行模式,限行模式进行一个运动,然后这里是两个轴的一个配置,两个轴配置完成以后呢?两个轴配置完成以后呢,我们来做程序, 两个轴进行一个齿轮,两个轴进行一个齿轮,轴零和轴一进行一个齿轮完成以后,我们给主,我们给主轴,我们给主轴一个运动,就是一个定定向定时的一个速度进行运动,这是给主轴的一个运动,主轴运动完成以后,我们要在这里做一个比较,就是主轴的位置,主轴的位置,我们主轴的,我们要在监控,监控两个轴的位置,我们这里是我们监控两个轴位置,这个这两个是做一个监控主轴和重轴的位置,分别放在第零和第一, 然后这里比较当 d 零等,我们要在这里做个比较,当 d 零大于零, d 零大于零,还有 d d 零小于二的时候,且重轴等于零的时候,我们就给一个信号,这个信号是什么信号?这个信号就是给重轴,这个就是给我们进行一个偶合,就开始偶合的一个信号, 偶合完成以后,他就一直在这里进行一个运动。我们来看下这几个参数,这是 max, 这个是主轴,这是重轴,这是最减曲线,这是这是最减曲线,这是绝对值模式,这是循环,一直循环,然后我们要配置一个最减曲线,这里有一个最减曲线,我们要讲一下,我们这里增加我们这两个最减曲线。 当主轴运动到零的时候,主轴,当主轴运动到二十的时候,从头还是零,然后当主轴运动到八十的时候,我从头也运动到六十,然后从头继续往前走,从头继续往前走,我从轴我主从主轴继续往前走,又回零了,然后主轴曲线,这就是配置的一个最尖曲线,这是我们配置的一个最尖曲线。最尖曲线配置好以后, 我们在这个我们需要调用到的两个指令,呃,两个指令,两个,两个轴轴控制令,我把它拉开一下,两个电子突轮指令,就是突轮的动作和节藕这两个指令啊。然后我们这里就是主轴从轴最尖曲线,又刚配的最尖曲线,最尖曲线完成以后呢?呃,然后我们在这里就空一个主节藕, m 幺幺,这个就是节藕的节藕,当你不需要的时候,你要单单个轴调时候,你就要节藕,节藕完成以后,这里有个停止,主轴停止,主轴停止之后重做一个停止呢。好,这就是我们程序的一个过程, 这就是我们做一个简单的一个程序,这是然后这个就是使能使能完成后给主轴速度,给主轴速度时候同时要给主轴一个停止,这是主轴停止。然后我们要判断一下两个轴的位置,他们的位置刚好的时候,再让他进行一个开始偶合,就开始根据根据追减曲线去运动。好,这就是我们的一个过程。我们再来看一下我们做好的一个画面 启动。好,这就是我们跟我刚刚说的我们做的这个程序进行追减一分解的一个过程,我们配着追减曲线你看当走到这里的时候,从轴就在等待,当轴到二十的时候,他们进行同步运动,同步运动,同步运动,当运动到八十的时候,从轴退回来,从轴退回来主轴,主轴继续往前走, 主轴我们用的是旋转模式,重轴的二十线型模式,在这里等,等到二十的时候,等到二十的时候他们就同步同步运动到八十,运动到八十的时候重轴退回来,主轴继续往前走。好,这就是我今天给大家分享的我们的追减以及非减的一个,也是追减以及非减的一个程序,以及做画面触摸屏上的一个画面啊,希望大家能通过我的视频学习到更多的一个公共知识。好,谢谢大家。