posital编码器ip设置

现在咱们来演示一下面前的这款编码器，给他怎样去快速的设置零点，首先的话现在他的零点是在这个粉红色标签着，转一圈负零六五五三六，咱转一圈看一下，六万， 再往前转。 ok， 负零负零，现在的话咱们让他的零点在右侧转个九十度，现在是垂直的了，他给出的数是一万六，这时候给他一个开关量信号。 ok， 来看一下转圈， 转到上方的时候，刚才是听零的，但是现在的话给到的数值是四万七，咱继续往右转顺时针看一下， 转到快九十度的时候是六万三，再往前转六五五三六的时候轻零，现在的话是在右侧九十度，现在咱们把它反方向在左边转个一百八十度转过来。 ok， 现在的话咱们可以看到屏幕上是三万一，这时候把它这个位置设置为零点，带带转圈，看一下顺时针旋转，转到顶部的时候是个一万四，再转右侧两万九，继续 下方转到左边，现在是六五了，六五五三六，再转一点清零看一下， ok， 清零成功演示完成。

这个视频中的这个是 ab 的八十二亿的多层编码器，今天我们介绍一下怎么样用波特 p 来设置来设置他的 ip 地址，然后简单介绍一下后面这个接口，这两个口是网口， 这个口是电源口，然后这个盖子里面呢是三个半码开关，我们待会要用到的， 我们可以看一下这个手册，手册上手册上面讲的话，这个编码器出场的时候，然后拨码开关是拨了三个八，然后这三个八的意思的话，这下面有一个简单的介绍，三个八的话是说恢复出厂设置，然后清除他的 app 地址，嗯，我们一般建议 的话，在三个八的时候先通一下电，然后让这个编码器恢复一下图上设置。嗯，我们先来通一下电， 充一下电，大约等待一个十秒钟之后，我们再进行下一步，我们简单的看一下剥削皮的一些步骤，然后如果说 通过波特批来设置 app 的的话，然后是通过以下几个步骤，这个手册里面有介绍，第一步的话是把兵马戏收到三个九，然后循环商店。第二步是把兵马戏收到三个零，然后循环商店三个零， 意思就是说我们是通过报特批来设置他的 ips， 我们现在先把这个编码写出来三个九，先把电断掉， 现在三个九，我们三遍 商店一般要至少十秒。 这个时候我们可以看一下这个变马器的这个麦克地址，待会剥了皮的时候，我们需要用到这个麦克地址， 这一行 f 四五四三三一， c 一三一一，这个我们待会要用的到，要有更多的批评的，这个要对得上 端一下店， 接下来我们把它拨到三个厘米， 可以看一下你拨了三个零，这是我们三个， 这个灯闪烁表示网络已经连接上， 那时候我们看一下，我们要打开玻璃皮， 稍等一下啊，看看这一条，这一条 f 四五五四三三一， c 一三一一，就是给我们编码器上面贴的那个纸，上面的 那款支付是一样的，说明这个就是我们的编码器，那我们双击点开，然后把它设到我们想要的 app 地址，一九二点一六八一点八零， 设好之后的话他会到下面来，这个时候的话我们需要下一步的话，是要把这个部的皮给它关掉，不然不关的话，然后断电之后的话，这个 ipg 都会丢失掉。 我们选中之后，选中之后，然后点右键，然后选择这个关闭啊，关闭的过程中的话呢，他有可能失败，我们需要反复的关闭几次， 我们稍等一下， 老师这个说说失败了，那我们再来再试一试， 没有成功再来， ok， 这个时候显示这个命令成功，那说明这个 apg 的已经成功设置，那我们可以在这个时候可以用 s 来试一下，看看我们找到我们这个编码器没有。 ok， 现在看可以看得到，然后这个一九二一点，一幺八点一点二零，然后这是我们刚才设置的这个 ips， 现在我们把这个把这个电端一下，看看这个 ip 地址有没有成功的设置到里面去。 no， 点赞点两头，你可以，我们可以看 ice links 里面，然后这个连接丢失了， 这是我们班给的， 再看看， 稍等一下， ok， 这时候这个连接又成功了，我们拼一下， 这个时候说明我们这个 ipd 的设置成功。好，这个视频就到这里。

下面介绍一一下 bm 零三编码器使用方法。首先按一下读参数，读取的是分机原有的参数，比方说分机项目改个二二六按确认，然后按上翻键，二二六确认频道改个三十六上翻三十六确认。比方楼号九号楼按楼号零零九确认，零零九确认单元，比方是 第二，这是三路的，三路的编码器有四位数，四位数就是第一位是一通道，第二位是二通道，第三位三通道，第四位是四通道，没有四通道可以将第四通道设置零。比方说一拖三的一二三单元，然后将 c 是一改一， c h 二改二， c h 三改三， c h 四，没有可以按零确认，然后 t 号的话单元就改成一二三了，对应的一二三。 t 号也是单元，跟单元是一样的方法，比方 t 号改个四五六号， t c h 一改四确认， c h 二改五确认， c h 六改六， c h 四百零确认，四五六号体就是对应的四五六号体，然后呼叫模式，比方说值班时候大主机，然后将这个靠一改一，靠二改一，靠三，靠四改零。如果说黄色对讲机跟黑色主机都有的情况下，第一轮互主机就改成靠一改一，靠二改二， 然后三四可改成零，这样先互主机再互对讲机。如果只有主机的话，就改成靠一改一，靠二改一，靠三靠四改零。调好以后按一下写参数，写入以后就是将修改的参数写到分级里， 查看一下是否正确，只需按一下读探数，读出来的探数就是刚才所更改的项目。二二六频道三十六。好，下面把大主机改一下，做一下呼叫测试，长按菜单键进入菜单，然后频道三十六，确定项目号。二二六，确定 项目二十六，频道三十六，按分机设置的二十六。三十六，好，做一下呼叫测试。 来来来，来来来，调试完毕。

大家好，我是维修小哥，今天和大家说一说我们在生产线上常见到的编码器。 编码器一般分为绝对值编码器和增量式编码器，像这种与电机轴同步旋转的编码器为增量式编码器，他是将位移转换成周记性的电信号，再把这个电信号转变成技术脉冲， 用脉冲的个数表示位移的大小。我们看到的四伏电机的尾部绿色线连接的也是一个编码器， 它与四伏驱动器相连，作为四伏点击定位控制的反馈信号。这是一个增量型变版器，它内部有 有一个马盘，利用光电转换原理输出 abz 三种脉冲， ab 向脉冲相差九十度，这样可以判断出电机的旋转方向。 我们现在把它拆开，看看它的内部结构， 这就是马盘，在马盘上有规则的刻有透光和不透光的线条，在两侧装有发光元件和光影元件，随着轴一起装 ab 箱，一般输出的是高品牌冲， 一般是接入 prc， 利用 prc 内部的高速计数器功能模块计算出速度和位移。 大家可以找相关资料进行深入学习，谢谢观看。

今天我们学习一下编码器的分类及工作原理。编码器在各行各业有着广泛的应用，那我们今天说的编码器呢？主要是用在四伏电机上用来做反馈装置的编码器， 他是四伏系统做病房控制不可缺少的一个部件。 那我们的内容主要分为以下六个部分，一、编码器的分类和基础知识。二、光电增量式编码器三、光电绝对直视编码器四、磁电式编码器五、旋转变压器六、编码器常见参送 从编码器的检测原理和它产生的信号上来分，编码器可以分为模拟量编码器和梳子编码器。模拟量编码器又分为旋转变压器、 蒸鱼泉变马器、磁电式增量变马器这三种，他们检测产生的信号都是蒸鱼泉的模拟量信号。 现在的编码器内部集成度越来越高，他们都带有模拟量数字量的转换装置，所以他们最终给到四伏驱动器的信号都是经过处理的数字量信号，而四伏驱动器内部不需要再做模拟量的处理。 数字编码器又分为增量编码器和绝对值编码器。增量编码器常见的是光电式的增量编码器，他输出 a、 b 两项信号，同时还有微箱信号。微箱信号一圈只有一个 绝对之编码器，他输出的都是绝对的位置信息。 他的位置编码一般分为自然、二进制码和格雷码。 什么是变法器？变法器是将旋转信号转变成电器信号，它主要应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中，他为闭环控制产生速度和位置的实际测量值。 右头呢，是增量式编码器和绝地质编码器的一个示意图，嗯，增量编码器它输出 ab 两项脉冲 啊，绝对是编码型的，他输出的一般是数据。嗯，他又分为单圈和多圈。下面我们看一下增量型编码器和绝对 变马器他的一个主要区别。增长型变马器呢，在运行过程中如果发行断电再上电，那我们就需要进行原点复位 啊，绝对执行变化性的，不需要再进行原点复位，他可以直接继续运行，所以他的安全性和生产效率都会较高。 我们再看一下增量编码器的基本原理。光电增量式编码器是一种常见的增量编码器，它主要有发光管、码盘、光电接收管以及放大整形电路这四部分构成。 我们先在马盘上镀上挡光材料，然后呢再在马盘上刻出 n 道通光孔及马道，马盘转 一圈呢，就会产生 n 次的通光和遮光，那光电管接收到这个光信号之后就会产生电流信号，电流信号在经过放大整形电路就会输出脉冲信号， 因为马盘是跟随电机转子转动的，所以我们驱动器对脉冲进行技术，就可以得到这个位置信息，同时也能求得单位时间的转速。马盘呢，一般有金属马盘，玻璃马盘，还有塑料马盘。 玻璃马盘呢，是在玻璃上沉积很薄的刻线，他的热稳定性及轻度都可以达到很高，但是比较容易碎，所以我们在安装四伏电机的时候一定要小心，不能大力的敲击电击轴，否则容易造成变把器的这个损坏。金属马盘的直接与通和不通刻线玻璃碎， 但由于金属有一定的宽度，他的精度就一定的限制。另外金属随着温度的变化，他比较容易变形，他的热稳定性呢，比玻璃码盘就差一个塑料机，塑料码盘是经济型的，他的成本比较低，但是精度、热稳定性、寿命和前两者都有一定的差距。 呃，编码器呢，他输出 ab 两相的信号的周期是相同的，但是他们相位上相差九十度，结合这两个信号呢，我们就可以判断出电机的转动方向。 如果 a 项超前于 b 项，那他就是顺势中旋转，如果 b 项超前于 a 项，他就是逆时针旋转。除了 a、 b 项之外呢，他还有一个 z 项型号， z 项型号就是 每圈只有一个表示编码系特定的位置的一个参考。 同时编码器增量。编码器呢，它还有一个背屏的技术，就是如果我们只利用 a 项的上升盐和下降盐，那我们就实现编码器的两倍频。如果同时利用 a 项、 b 项的上升盐和下降盐，就可以实现四倍频。 比如说我们比较常见的两千五百线的这个编码器，如果用四倍屏之后，那我们就可以得到两千五乘以四一万的分辨率。两千五百线呢，就是指我们在马盘上刻的这个马道啊，他有两千五百个。 同时编码机还带有 uvw 型号， uvw 型号 用来给转子做措施定位，这三个脉冲相互之间降位相差一百二十度。我们都知道我们现在常见的四伏电机都是交流泳池四伏电机， 他的转子呢是永磁体，那我们上电需要知道这个转子的磁极的一个具体位置，那我们就可以用 uvw 来来知道这个位置。 我们看一下这个头最上面这个波形呢，是一个正选波，他是反向电动式的一个波形，有电机反向电动式的一个波形， 中间呢这三个就是 uvw 的波形。最下面这个零到二派表示四伏电机就是转动一圈，就是物理上从零转到三百六转动一圈，那反向电动式的一个脉冲呢？呃，一个周期 表示四伏电机转子转动一个磁极周期，也就是说比如说我从一个 n 级，然后转到下一个 n 级，那这个就会有一个完整的一个呃，一个正选拨，我们可以看到在一个周期内， 然后 uvw 信号呢，一共分成六个，六个六个位置，那通过这种方法呢，我们就知道这个转子的一个具体位置， 下面我们看一下绝对值编码器。什么是绝对值编码器？绝对值编码器由机械位置决定的，每个位置是唯一的一个编码，他不需要记忆，无需找原点，也不用一指记数，什么时候需要知道位置就直接去读他就行了， 他的抗干扰特性以及数据的可靠性就比较高。绝对值变化轻的又分为单圈绝对值和多圈绝对值。单圈绝对值呢，就是只能 记三百六十度以内的这个数据位置，当超过三百六十度，他又回到原点。多圈绝对值呢，是在单圈绝对值的技术上又增加了一个记圈的一个一个装置，两者结合呢，就实现了一个多圈的一个多圈的一个技术。 那我们看一下单圈绝对是变化器，他在转动中测量光电马盘上的刻线， 已获得唯一的编码。当转动超过三百六十度，编码器又回到原点，绝对编码器的每个位置都有一个唯一的编码，他不像 能量式的编码是通过技术偏离远点的脉冲来得的，绝对是编码器可以直接读取位置信息。我们可以看一下，这几个码盘就是绝对是编码器的码盘的一个事宜， 这个绝对是麻烦自然而精致的。我们可以看到从内到外他是有三圈，对吧？一二三有三圈啊，然后呢， 每一圈他都有刻有呃通光和遮光的地方啊，然后这三圈结合起来呢，就形成了一个个的这个编码。比如说这个编码是零零零， 他的顺序应该是从外到内，这个的编码是零零零，这个编码是幺零零，这个编码是 零幺零，这样呢，我们有三个，三个圈，那这个就可以实现八个位置，也就是二点三四方，所以绝对是编码器，他的这个精度和我们科的这个圈数有关系。 这个是自然二进制的编码的一个码盘，然后这边是格雷码的一个码盘，格雷码的一个特点是每相邻的两个位置他只有一个 呃一个数是不一样的。比如说看这两个零幺幺和幺幺零，对吧？这只有零和一不一样，然后零幺幺和零幺零，这这两个 只有零和一，这个这个是不一样。所以呢，根据这种特性呢，他的可靠性就会更高， 相邻的两个他只有一个位是不一样的，这样就是我们可以通过这种方式来教育数据，让这个位置的编码更准确，就是出现一些异常的时候，我们可以通过这种方式更可靠的来判断这个位置信息是否正确。 多圈绝地质编码器是在单圈的技术上增加了 g 圈装置， 常见的有机械绝对值机圈以及电子增量机圈，这两种机械绝对机圈是采用中表齿轮机械的原理，当中心马盘旋转时，通过齿轮传动另一组马盘， 在单圈的基础上再增加圈数的编码。它的圈数呢，是有一定的限制的，比如现在我们比较常见的有四零九六圈和六五五三六圈 这两种，他的圈速不是无限制的，是有限制的。另外一种呢，就是电子增量机圈，通过电池记忆圈速实际上是单圈绝对值多圈增量，好处是增加了一种机械齿轮，经济体积小且没有圈速限制， 但是呢，他实际上还是呃不是真正意义上的绝对值啊，就是在电池如果没有电了，那这个就实现不了多圈激素了。 下面我们看一下磁电式编码器，它也是一种角度或者位移测量装置，其原理是采用直走或者霍尔原件对变化的磁性材料的角度或者位移进行测量。磁性 材的角度或者是位移的变化会引起电阻或者是电压的变化，通过放大电路对这个信号进行处理，然后就能得到脉冲信号或者模拟量信号，从而达到测量的目的。 磁性转盘磁极的数量以及磁组传感器的数量以及信号处理方式决定了磁性变化器的分辨率，它的优点是不会受到灰尘以及湿度高温震动的影响。 这个这个头呢就是采用直走元件这个编码器的一个原理头 这个词随着词部的呃旋转，这个词组原件周围的这个磁场会发生变化，那他的组织就会发生变化。如果我们把这个原件 通上电流，那他的电流就会发生变化，通过这种方式呢，我们就能测得这个他的位置的一个变化。 这个呢是霍尔人间的一个原理图，就是我们在半导体上，然后通上电，然后再在半导体的正上方放上永磁体，那么这个半导体的上下两个位置就会产生一个感应电压啊， 磁场强度不同，那这个电压也不同，就通过这种方式呢，我们就能得到这个位置信息。 旋转变压器呢由钉子和转子两部分组成，其中钉子绕走作为变发器的原边，接受绿色电压，转子绕走 作为变压器的负边，通过电磁组合得到感应电压，通常负边使用两个绕走互相形成九十度的向回插。 通过这个呢，我们就能在负边得到正鱼旋的一个一个模拟量，然后呢我们再对这个正鱼旋的模拟量进行速速化处理，就能得到这个位置信息。 相比于前面的光电变化器，旋转变化器更适合于各种恶劣的外部环境，比如说油污比较大，震动环境 这些场合，光电编码器的码盘容易受到污染，或者是因为震动比较容易损坏。但是呢，旋转变压器编码器就可以，旋转变压器就可以克服这些缺点。 旋转变压器的缺点是模拟量容易受到噪音的干扰，分辨率不高，在有些场合他控制的效果不太理想。 我们再看一下编码器的常见参数。首先看一下分辨率，分辨率是指编码器能够分辨的最小单位。对于中量式的编码器，它的分辨率表示为编码器转轴旋转一圈所产生的脉中术， 即脉冲数。美转马盘上透光槽的数目其实就是分辨率，也就是我们常说的多少线，常见的有五到六线线。 另外如果是在四分频，那比如说六千线的，他就可以达到两万四的一个分辨率。对于绝对支持的编码器，内部马盘上所用的位数就是他的分辨率，单位是位。具体还分单圈分辨率 和多圈分辨率，也就是前面我们所说的他在马盘上有多少圈，一圈就是一位。精度，精度是指编码器每个毒素以转轴实际为之间的最大误差，通常用角度、角分或者角秒来表示。 一度等于六十角分，等于三千六百角秒。绝地质编码器有些参数里面比如会写上正负二十角秒，这个就表示编码器输出的毒素与转轴实际为止之间存在正负二十角秒的误差。 另外精度有马盘克线加工精度、转轴重新度、材料的温度特性、电路的响应时间等各方面因素共同决定。最大响应频率是编码器每秒输出的脉冲数， 单位是赫兹，它的计算公式是最大小安瓶，等于分辨率乘以轴的转速除以六十信号的输出形式。对于增量式的编码器，每个通道的信号独立输出，输出电漏通常采用节电机开漏输出、推管输出、插分输出。 对于绝地质的编码器，由于直接输出几十位的二技术，为了确保传输速率及信号质量，一般采用川航输出或者走线型输出，例如我们通常 熟悉的比如说同步川航接口 s s i， 另外还有一些其他的，比如英对特，还有贝斯等等， 另外还有 rs 四八五，卡欧本，一四 k 的，从这些总线输出。 好，我们今天的内容就到这里，谢谢大家。

大家好，我是李师傅，最近有粉丝私信问我们编码器的递增模式，也就是启动如何改为普通的编码模式？我们进入编码器设置读码编码，发现我们左下方是启动，也就是递增模式，按返回键 切换成普通模式。首先找到设置，按确认键进去，再按下方向键进入系统设置，然后按 table 键切换至自动模式的递增改为五，然后按返回键 回到刚才的编码器读码编码可以看得到我们这边已经改为正常的编码模式，按几号再按编码即可编码。我是李师傅，专注消防技术，喜欢就点赞转发加关注，下期再见哦！

下边我们分享一下编码器如何使用，编码器的一端会连接到模块或者是探测器设备的触点上边，然后编码器进行开机， 屏幕上会显示写，这时候你可以写入你要编的编码，比如我们编一个五十六， 然后按确认，屏幕会出现三个 f， 这就是编码成功的标志。我们可以检验一下编码是不是变成了五十六。读码确认啊，是五十六，我们还可以把五十六号的编码改成其他的编号，比如我们改一个八十八号，我们按 编码输入八十八，再确认又会出现三个 f， 证明改码成功。我们来验证一下赌码确认啊，是八十八号。操作完毕以后呢，需要进行关机。

现在咱讲解一下这个编码器怎么调啊？这个纤维先把这黄疙瘩拿下来，然后这个东西一边一背， 他就开了就能拿出来了。原来我们调线的时候啊，就说调这根线，然后找个针尖把它塞里面，然后往上往上一掰， 他就会自动脱落。装的时候呢，也是这么装，塞进去就可以了，每根线都是这么挑。

变频器编码器参数设置及检测，嗨，今天三分钟教你学会电机闭环使量运行当中很重要的一个参数。编码器参数我们进行电机自整历史的时候，已经确定好了电机参数，今天我们这里主要讲的是编码器和电机轴。 我们变马器 f 十三零有五种变马器一二三四五对应的是 a、 b、 z 信号， uv w 信号，正语旋转型通讯的信号，还有旋转变压器的信号，现在演示的是一个叉分信号，所以我们这里装的是一个叉分变马器哈。 a、 b、 j 信号，我们有 三种编码器卡， pg、 pg 二、 pg 八， pg 是不断分别输出的插分信号， pg 二是带分别输出的插分信号， pg 八是长线驱动的编码器信号。呃，编码器类型我们一般的情况有呃三种，一个是插分输出 啊机电机开路输出，推网输出，这个对应的是 pg 一和 pg 二的编码器卡，电量是五到二十四伏，我们的 pc 卡上的电源是十二伏 p 七、 p 和抗对应的是十二伏的直流。呃 p 七八带长线驱动的编码器是一般情况下是一个五伏的供电电压，因为它是一个对称的二 s 三二的电压信号， 它可以有效的抑制更多干扰，在现场应用中可以传说的距离更远。一般在呃电机自运自行过程中，我们的变换器的方向会自动学习是 a 超前 b 还是 b 超前 a。 如果你在使用的过程中调换了电机的上序，这个时候我们可以把 m 十推出电零二编码器方向取反或者是一致，也可以同步的把编码器的 a b 信号兑换方法一，在电机 可以安全运转 d f 模式下电动五赫兹运行，观察 d 零零点四二编码器反馈频率。 在电机的编码器的检测当中，我们也可以通过万用表来简单的判断一下编码器是否正常。在这里我们可以测量 a 项或者 b 项，可以靠着电压，在停机状态下，他可能是零点零点几度，我们这里是零点六伏 或者是十二伏，运行的时候他会大概大七度左右，我们这里是六点六二伏， 停下来等运行的时候他会有一个电压的变化，如果说你在停机或运行的时候，他这个电压不正确，那可能是变化器的故障。还有另外一种方法，我们可以通过万元秒，如果可以测频率的话， 可以在运行的时候测量 a 项或 b 项的频率，是我们现在点到运行五赫兹，在测量的频率是两点， 我们可以根据这个编码器的频率，呃，还有电机的转速线，线速贯穿出这个测量的是否正确。在现场如果我们变频器带电机在 vf 的 情况下运行的是正常，这款适量运行的时候异常，比如爆故障，呃过流过载，或者是频率上不去，或者是方向不对， 呃电机飞车，呃电机抖动，这些基本就可以确定是编码器的问题，然后我们就可以通过上市的步骤来判断检查编码器的相关问题。

电子编码器的使用，首先将电子编码器的鳄鱼夹夹住探测器的端子，需要注意探测器应夹住相对的触点上。打开编码器， 按下图码键，等待显示图数，图数即为当前的编码。按下清除键，输入要求的编码，按下编码键，稍微等待一会，编码成功。 屏幕中显示的幺五可为下个模块编码。关注小帮工程师，带你解锁新知识！

探测器调试通电后等待开机延时结束，进入主界面，在遥控器上按菜单 选择 f 一确认进入地址设置界面，左右键移动位置，上下键修改述职设置地址，确认显示 succ 设置成功。

在呼合机的合适位置安装编码器，用六号六角把螺丝拧紧，确保编码器紧固无松动。编码器装好的标准，一、编码器靠紧鼻袋，机器运行过程中不打滑跳动。 二、喷胶机控制界面显示的速度与活机速度一致，数值保持稳定。如果发现编码器的速度是负数，请按以下方法解决，点击主要功能键和编码器设置 编码器的时机速度，编码器方向勾为正向，叉为反向，如果编码器方向反了，那么速度就会显示为负数。这时候需要将编码器的方向左右调换一下， 把勾改为差，编码器速度就会变为正数。设置好后，点击右下角确认键，选择自动喷胶模式。