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好,咱们这个视频呢给大家讲一下啊,咱们步进驱动器拿到手之后接上线了,可不可以直接使用呢?啊?是不可以的啊,那么这里有两个参数需要咱们设置的啊,那么有一个参数是必须要在上电之前要进行设置的,那么是哪个呢?好,咱们看是咱们的上边, 你上边啊,这里呢所表示的是什么意思呢?是咱们的这个步进驱动器的一个电流,那么他呢会给咱们的电机供啊,供一个电流啊,因为咱们的步进电机呢,他在上电之后,他的内部呢是已经有电流的,就就算他不运行的时候,他内部呢是已经有电流的,来保证让我的电机不动作, 那咱们看,我要根据我的电机来去选择,再说,那我选择最大的肯定是满足他的,对不对?但是不行的,那么咱们电机呢要跟他去匹配,怎么匹配呢? 咱们的电流要选择要小于或等于咱们电机的额定电流,为什么呢?因为你想啊,咱们现在这个东西呢,一上电它就会给咱们电机供电,如果这个电机里边额定的电流假设是一安, 那你如果说你给我供一个一点四六,它相当于一直给我往里头供一点四六安的,那这样的话它里边会受不了,会烧的,它会非常的发热啊,如果说这个电流过大的话,就可能会让它的线圈会烧毁的,所以是不允许来去大于它的。那咱根据咱们这个去选择呢,你看我这个呢, 好,我的地电机电流是一点七安,那我就根据我的一点七安来去选择,那我这个里边呢选择我的一点七安,那咱看这里有一点九一和一点四六,那我应该选谁呢? 应该选一点四六,不能选一点九,一点九一的话就比较大了啊,会导致它会发热的啊,如果时间长了它就会烧掉了,所以咱应该选择一个一点四六安的,那么咱们要把 s w 一, s w 二, s w 三打成谁啊?关开开,那么咱看咱们拨号开关在这里啊,在这里 s w 一 到 i w 三在前三个啊啊,咱们看前三个,咱们就是关开开,好看,是不是我现在所设置的,那这个必须要设置啊,默认的时候你买回来之后呢,它是什么呢?它是全是关的啊,它全是关的啊,默认的时候呢,它选择的是最大的,所以咱买回来之后呢,需要把它拉下来,向下指的是关是开吗?咱们给它打开, 打开,然后呢这里有一个 s w 四, s w 四呢,是一个全电流和半电流啊,一般的话咱们选择半电流就可以了啊,半电流的话就是就是在电机停止的时候呢,我使用的更是一半的电流啊,给它更是一半的电流。好,那这样的话减少它的一个发热,那这是咱们这个 电流的一个设置,我们下边呢所设置的是什么呢?是咱们的细分数,这个有没有知道的?有知道在评论区留言啊,下节课咱们继续。

大家这介绍一下我们这一套四福套装,这个是我们普菲德的一个四福驱动器套装,一个一台四百瓦的电机和一台四福驱动器,售价在三百三的一个价格, 这个是我们普飞德的 h 二零三幺的脉冲控制器,售价在一百二,这款是我们普飞德的一个开关电源,售价是五十,然后总和起来是五百左右的一个价格。对,五百左右价格就可以买一套套脉冲控制设备,那我们来用一下这个控制器,我们看下这控制器可以做到什么要求吧, 你点下设置是吧?点击系统设定,再点到选择动作内容,看见没?我现在设置的是一个循环的一个正反转功能是吧?设置完之后我们启动看见没?点击先正转,然后再反转是吧?非常的方便,然后同样调速对吧?调速, 你看我可以进行旋钮的调速是吧?你看旋钮调速 是吧?实时的一个旋转调速,非常的方便。然后你不想要用这个动作,你点击系统参数再点选择的一个动作内容是吧?后面还有 非常简简单一个控制器,你看后面还有循环,正转,回零,然后两个线位之间来回循环,然后点动,往返等一系列功能,对吧?完全不需要你进行一些什么编程啊, 呃,调试啊,对吧?你只需要点入我们的一个设置功能,系统设定,选择动作内容,你就可以去设定你想要的一个动作了,看见没,跟随工作 一直旋转对吧?等等功能这边都有文字描述的非常简单方便的一个控制器,适合用在一些你的一些小型的传输,传输带和滑台等一些设备上,好吧?这是我给大家今天推荐这一套设备。

今天给大家介绍是我们普菲德两款不一样的步进驱动器,一款是最标准的一款 dm 五四,就是来控制我们步进电机的一个驱动器,另外一款是 i o 设置的一款步进驱动器, 这我来给大家演示它们俩不同的效果,好吧?首先我们来演示第一款,第一款是我们的一个标准款的一个普菲德步进驱动,是吧?我们把这个步进电机的线接上去, 好,对,我们接到驱动器,对吧?然后我们再去接一个电源,把一个电源接上, 然后我们再去找到我们的一个控制器,对吧?我们 port 的 一个控制器,然后插上去, 你看这就是一个最标准一个一个一个步进的套装,是不是?然后我现在正转反转,正转反转都是由我这个驱动器进行实时控制的一个步进驱动套装, 是吧?就是大家经常接触到比较多的啊。然后接下来我要给大家介绍的是这款我们的一个普飞的 i o 的 一个驱动器,好,我们把这个线拔掉, 这款 l 的 驱动器它就不需要我们用这种控制器去控制,是吧?我们去拿一个按钮,我们去拿一个按钮是吧?我们去拿一个按钮, 我们去准备一个按钮,然后我们再把我们的电源和电音片把它接到这个驱动器上, 好,我们用这个按钮接的这一个端子牌,是吧?端子牌我们再把它插上去,是吧?看见没?我这段子牌没有接任何的脉冲设备,然后我们看这电机,我端子牌没有接任何的脉冲设备,我只接了一个 按钮,是不是?我一按,我一按,你看我就直接亮个线,这个按钮我一按,因为我没有接任何的脉冲控制器啊?我一按,你看它是不是开始正转了?松开停,按住走,松开停,按住走, 对吧?这就是两款驱动器一个最大的区别,一个是标准款的,一个是适用于一些客户简单的控制场景的 l 款的。

各位公众老铁,这个视频给大家讲清楚啊,普飞德固定驱动器的一个接线,我们接下来看如何接线啊? 好,咱们看啊,这个普飞德的一个接线啊,那么咱们看这里呢,他每个上面都给咱们标注了啊,那么这里呢是标注的是电机的接线, a 正 a 负 b 正 b 负啊。 啊,这个呢是的电源,电源呢是给咱们的这个固定驱动器进行一个供电,这边部分呢是一个播放开关进行固定驱动器的一个设置啊,咱们一会再说,这边呢是个控制信号啊,这分别有 p o l d i r 和 e n a, 具体什么意思,有没有老铁知道的? 好,那么现在首先咱们先干啥呢?先把电机接上去啊,电机用四根线, a 正 a 负 b 正 b 负啊,那么首先呢,我手里边呢有一个咱们的一个 电机啊,也是一样啊,古贝德的,然后呢咱这里呢有他的接线图啊, a 正 a 负 b 正 b 负。哎,那么有,那咱就按照咱们的接线 接上去就可以了。好,我现在呢已经接到我的端子上边了,这端子呢是快拆的啊,是可以直接拆下来的啊,我拆下来给接上线,接上线之后呢我再给他插上去, ok 啊,非常的简单啊。好,那么电机接完之后呢,那么还需要接什么呢?接咱们电源,那电源在哪呢?在这里 vdc 表示是二十伏到五十伏啊,那么我就可以用二十伏到五十伏,那么咱们公控一般用多少呢?用二十四伏的啊,那么我从我的开关电源啊,然后咱们这里啊,我上边的啊接的是个开关电源,咱们这里呢 这个开关电源啊,我呢是一个这个明尾的开关电源,然后我把这二十四伏引到我端台上面了,从端台出来一个二十四伏啊,接到了这里啊,给它供电。好,那么现在咱给他供电。 好,二十四伏,那么这里正 v 表示的是正,这硬币表示的是负,那么我这里啊,棕色是正啊,蓝色是负,直接接上也是一个快插的,哎,一插就可以了。好,那么剩下的就是这拨码开关,拨码开关啊,这里是对咱们的这里进行一个参数设定,像咱们的电流以及信号数的一个设置。 好,那么再看咱们的下一个接线,这里不需要接线啊,咱们只需要给上面的控制信号接线,那控制信号呢?咱需要控制什么呢?对它进行控制啊,那么这里分别咱们解释一下这三个含义是什么? pl 表示的是什么?叫做脉冲。 br 表的表示的是方向啊, e n a 表示的是托机,或者叫使能,都可以啊, 那么这三个含义是什么呢?因为这个电机呢叫步进电机,他是按步数走的啊,一步一步走的,那么给他一个脉冲,他就会动作一次,给他一个脉冲,他就会动作一次,那么怎么控制方向呢?哎,那就是 d r 控制方向得电呢,哎,他就切换方向了, e n a 呢?哎,那么他呢?是谁是让他受不受不进驱动器控制?如果说 e n a 不 进电的时候呢,那么这个电机呢,是动不了的,他无他,无法去自由移动, 当我这个使能啊,或者是这个拖机啊,哎,这个功能触发了之后,我的电机呢,他俩就完全没有关系了,就没有电流给它输入了,这个时候呢,我的电机呢就可以自由移动了啊,就可以自由移动了。好,那咱们看啊,咱们上电,咱们可以看一下啊, 好,我现在单纯上电啊,我这里只给他供个电啊,这里所有信号都没有,咱们看电源灯已经亮了,这个时候呢,咱们看我再转他,哎,现在已经转不动了啊,已经被锁住了,所以说呢,步进电机呢,它是可以走精准定位的。好,那么接下来咱们看这个信号怎么去触发了,那么这里该如何接线呢? 好,咱们看啊,这呢我是怎么接的呢?这里呢? p u l 跟正和负,那么这里它供电呢啊,是供了一个二十四伏的啊,那么我这边呢正呢,我给的是一个二十四伏负呢,我现在通过谁给的?通过按钮给的, 咱们看这里边的所有的正我都给到了正了,因为他呢是可以按拼音输入,也可以拼音输入的,因为咱们这里的控制呢是需要用咱们 plc 的 啊,我现在用我的按钮来模拟成 plc 的 输出, 那么证呢?我就接我的电源证,然后呢这按钮呢模拟是我的一个漂移输出。那现在呢,咱们看啊,我现在上电 好,上电之后呢,现在呢这电机就转不了了啊,动不了了,现在没法动了。然后呢现在啊,咱们看我这里 给一个脉冲,它会动一点点,你看啊,它就没有动啊,哎,你看是不是在动啊?对不对?我按的比较快的话,你看它是不是就开始往前一步一步一步就走了,对不对?那现在这个东西呢,就是什么呢?我现在给他一个脉冲,他就往前动一步,给他一个脉冲,他就往前动一步,一点一点点往前走,这样的话能够做到咱们的精准定位。 好,那么这个呢,就是咱们的一个固定驱动器的一个接线,那么下节课呢,咱们讲现在这个东西接完了之后呢?能不能直接上电呢啊?有的一些参数没有设置,可不可以直接上电呢?啊?是不可以的啊。那么有哪些参数是非常重要的呢啊?咱们下节课继续讲解。