proteus仿真的舵机有哪些
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06:01查看AI文稿AI文稿大家好，这个是一个基于 s m 三二单面机的一个 p w m 舵机控制系统的一个 purques 仿真。首先我来对整个仿真进行一个介绍，我们的资料都在我们的微信公众号学霸单面机，有需要可以去下载一下。 首先我来对仿真进行一个介绍，中间是 s t m 三二单面机，这边是它的金针电路，这边是它的复位电路，然后这边是 l c d 幺六零二显示屏显示相关数据，这边是一个舵机，然后的话下面有三个按键来进行相关的一个设置。 我们首先来加载程序双击单片机，然后来加载这个 hax 程序，程序的目录在这个里面，然后我已经加载好了， 然后开始仿真仿真，然后的话，呃，第一行显示 pdm， 然后第二行显示当前的一个舵机状态，我们首先来按一下这个开始 默认，按下开始以后默认就是五十五十的时候，这个 p w m 值是五十五十的时候，这个舵击状态在正中间状态，也就是呃正零点零五。 然后我们可以通过加减 p w m 改改变这个麦宽比，就可以改变这个多机的一个状态，我们比如说可以加这个 p w m， 可以看到这个多机在进行一个呃，这个值在进行一个增加， 可以通过这个值改变这个 p w m， 然后改变这个舵机的一个当前的状态， 这个是加，然后下面第二行显示的 z 转就是代表是正转，就是这个值是正的，然后代表是正转。 如果我们通过这个 p m 减，就减这个麦宽比，然后这个值会减小，相当于就让它进行一个反向转动，看到这个值可以一直转到负的， 然后一直转的话可以转到九十度，我印象中应该是可以转到九十度的，我们来可以看一下我一直长按的这个按键， 一直 pm 值在一直在减， 现在一直在往下减，减到二十二、 舵机控制其实就是采用 p m m 一个脉宽笔来给舵机来控制舵机的一个转的一个方向， 一般舵机控制是比较精确的，对，他可以减到九十， 然后现在 p w p w m 值减到您的这个值，这个方向是减到负五十，负九十。然后你比如说现在想恢复为最初的状态，你也不想一直按这个 p w p w m 加，然后就可以按下下面 这个按键复位按一下，然后就变成了五十，这个值，就这个值就变到正中间，我们同理的话 p w m 进行一个加的话也可以加到正九十度。 呃，这个就是我们的一个 s t m 三二大面积一个 p w m 控制舵机，然后我们来看一下对应的一个程序， 我们的程序都采用 care 五来进行一个编写的，首先我来编译一下，编译是零错误，零警告的，然后我来对程序进行一个介绍， 这边的话是定义了三个按键，这边是按键的初始化函数，这边是 led 灯的一个初始化。呃，这里面我们其其实没有用到 led 灯，但没有调用也没关系，可以放在这里。 然后的话，呃，这边是一个定时器 p w m 一个初始化，因为你控制舵机的话是需要这个 p w m 的， 然后这个就是他的初始化函数，这边是 gpio 的初始化，初始化 lcd 幺六零二的一个银角，这边才是你的内函数，内函数上面就是你上面初始化的一个函数调用， 下面显示是当前的一个，比如说第一个显示 p w p w m 这个呃字符，相当于这些都是上面的一个字符显示， 然后下面的话就是进对三个按键的一个操作，这个就是加这个 p w m 值，这个是减，然后的话这个就是复位，复位以后就 得到最初的一个原始值，这边就是设置这个 p w m 值的一个输出， 呃，然后就相当于 p w m 值换算成零到一百，这样更为直观，然后就把这个换算出来的值，然后显示到这个数据上面来， 当这个值小于六百零三的时候就是反转，大于六百零三就是正转， 这个 p w m 零到一百其实是换算以后的值，因为零到一百更为直观，其实的话原始值是这个，呃，可以看到这个八分，八分其实是原始值， 然后换算后的值是八分儿一，显示的就是八分儿一，就是零到一百。我们的程序的话都会有中文注释，新手比较容易看 看图，好的，这个就是我们的一个基于 s t m 三二单片机的一个 p w m 诺基的一个控制系统 purchase 仿真。
13学霸单片机
09:11查看AI文稿AI文稿最近呢，我正在给大家讲解如何用单片机去驱动舵机的方法，那么今天呢，正好我要调试舵机哎，我就顺便拍个小视频给大家演示一下这个舵机啊，他是如何工作的。我手里拿的这是一个小舵机啊，个头比较小。呃，当然呢，他有大的 呃成本呢，从几块钱到几十上百，甚至还有上千的啊，这个舵机呢，他的名字呢其实又叫做私服电机啊，呃，他的角度是可以哎精确的控制的啊， 嗯，他在小车啊，遥控船，遥控飞机，哎，需要精确控制角度的，某些用场合用的是非常多。嗯，所以对于我们电子工程师来说我们是非常有必要啊掌握他的呃 应用的方法的啊。那么我现在呢呃准备了一些东西啊，你看咱们是啊有个信号发生器啊，这个信号发生器下面是个电源，电源呢需要给它供电，那信号发生器呢，我们让它产生一个 啊控制波形，然后这边呢是个石波器，我们用石波器呢来监测信号发生器发出的波形，同时呢把这波形呢加载到咱们的舵机上面啊，以后我们的观察舵机他的运行的情况啊，那么我们看一下舵机他是如何工作的啊？ 呃，舵机我们在工作的时候呢，他是有明确要求的一个波形的啊，输入信号的脉冲宽度呢，就是周期就是二十毫秒，二十毫秒就是五十赫兹，然后他的脉冲的呃高电瓶的宽度啊，有明确的要求是在零点五毫秒到二点五毫秒之间去变化， 这时候他对应的舵机的角度啊，就是在零度到一百八十度之间去变化，当然这个角度呢，有些舵机是零到一百二十度啊，也有到三百六十度的，所以这个要根据我们的舵机的实际使用情况啊，大家自己去 调整啊。呃，你只要会了啊，会操作这个呢，其他也是一样的啊，所以我们要调整的呢，就是如何产生零点五毫秒的高电频到二点五毫秒的高电频，哎，如何让他去变化啊？ 那么我们呢用这个呃信号源来产生一个波形，信号源呢，大家注意我们设置的时候啊，这波形呢，咱们设置成这个脉冲波啊，注意是第三个脉冲波啊，不是方波， 哎，设置脉冲波，然后频率呢，因为是二十周期，是二十毫秒，所以频率刚好就是五十赫兹啊，辅值呢，五伏就可以，我们这个 小电机呢，他的工作电压是四点八到六伏，所以我们设置五伏就可以了啊，注意这里有个偏置，要设一下啊，偏置，如果你不设置偏置的话会有问题，这样我先把当前的这个值呢连到咱们的石拨器上，我们观察一下啊，他会是什么波形啊， 好了，这是我们的，这是信号源的输出信号线，我们，哎，哎，信号探头接到啊，石拨器上，然后地线公共地啊，我们接到一块，哎，接到一块，然后呢咱们观察一下，观察一下，你看，哎，我们石拨器上的波形现在就出来了啊， 现在的波形呢，刚好是啊，五十赫兹啊，我们可以看到啊，占空比是百分之三点多啊，正平宽是六百九十微秒，那么 六百九十微秒的就是零点六九毫秒啊，我我们先给大家看一下这个偏偏置啊，偏置，你如果不调的话，你看这个一右边的小箭头指的是他的 d 信号的位置啊，如果我们把偏置调回去，你看，哎，他这个默认在哪里？在中间啊， 在中间看到了吗？这是公共地信号，那么他的信号呢，是围绕着地上下波动的，如果你把它调成正旋波是非常容易看出来，哎，这是正旋波的信号啊，嗯，如果说 你要是不调他的偏置的话，他的斧子是不够的，这是地线，他的斧子只有一半啊，二点五伏，所以呢我们需要把这个偏置啊，哎，我们给他调调到二点五，就是相当于增加个二点五伏，哎，调到二点五，哎，这就对， 你看啊啊，然后我们这时候在调整频率啊，我们调啊，不，我们调整占公比的时候，我们看一下他波形会变，哎 啊，我摄像头就不拍到信号源上了啊，信号源上可以调整他占空比，就是他的正正脉宽的啊，高电瓶的这个宽度啊，哎，他是可以调整的啊，好，我们先给他调到啊，咱们的五十 好，应该是零点五毫秒啊，零点五毫秒就是啊，五百微秒，五百微秒的位置，这是他的零度的位置啊，好，这时候呢，咱们这样啊，啊，我呢把 舵机来接上啊，我们的电源啊，这是电源，舵机呢有三根线啊，红色的这根线呢是接他的电源的，棕色的这个呢是接他的 d 线，那么黄色的这个啊就是接他的信号线了，那么 d 线啊，电源线我们先接上哎电源好了， d 线呢，他的 d 和世博奇的 d 以及信号源的 d 我们要全部连到一起去接啊，所以这款呢，我把 d 线 进行放到这啊，然后我用这个大夹子给它夹住啊， 好了，来大家的夹住了，然后我们的信号呢怎么办呢？我们的信号呢需要更时时播期的信号， 对识破器的信号以及信号源的信号呢，要连到一块啊，我把这个信号现在接到这 a 块，好注意别短路了啊，这块线线接的比较多啊，这块稍微修理一下 好了，然后我们现在观察一下啊，识破器 啊，舵机啊，这是我们已经接好了，接好之后呢，我来调整一下我们的占空比啊，现在占空比是百分之二点五， 刚好零点五毫秒，就是百分之二点五，两毫秒呢是百分之十二点五毫秒呢，就是百分之十二点五，所以呢，我调节占空比的时候呢，我让他在百分之这看二点五到十二点五之间去变化，然后 我们同时观察舵筋的角度的变化。好了，我走起来了，我每次呢按百分之一的间距来调啊，一，哎，调了一下， 第二下三四，哎，这是到到百分之六了已经啊，七八九十十一十二啊，这百分之十二点五了，这呢就是一百八十度，已经转完了，大家看啊，这是一百八十度 a， 我转回来这是零度一百八十度，如果说我把它调过会出现什么现象？你看啊，我调过 哎，我调过了，你看到了吗？这时候他的正平宽变成了二点九二点九毫秒了，二点九毫秒肯定超过二点五了，那他就停不下来啊，啊，这时候就出故障，所以咱们在写成 一定要注意啊，这你不能给他超掉啊，有些舵机呢，他是有限位的，有限位没事啊，他就只能转一百八十度，你想转也转不动了，但是咱们这个小舵机低什么的，他没有限位啊， 好了啊，这呢就是他的工作流程啊，你看你如果调小会怎么样？调，调小没事，调小你他他不转啊，大，大了之后，哎，刚好还 这个腹直呢。嗯，这个间距啊，如果说我们把它哎调小点，按百分之零点一的单位去调，那他就转的更加慢了，看吧，哎，就会慢一点，会慢一点啊，嗯， 就是因为这个，因为慢，所以我调的话我得多转几圈啊，就这么一个流程啊， 当然他的这个精度啊，跟我们的呃战功比的那个分辨率也有关系啊，就咱们的 pwm 的分辨率有关系，我们的分辨率如果越高，他你所要求控制的角度的精度也越高啊。啊，好了，朋友们给大家就演示一下啊， 如果大家想完整的学习如何用单片机生成 pwm 波形来控制舵机，那么欢迎大家关注一下郭老师的呃， 二零二三版的全新的录制的学习五幺单片机学单片机入门的视频啊，现在我已经更新到提高片， 在提高片当中呢，将有很多实用的一些啊，小模块哎，小电子器件让大家去学习的啊，好，再见。
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08:11查看AI文稿AI文稿大家好，现在是特殊时期，而我呢，又处在一区的最中心武汉，为了响应国家的号召，也为了自己以及家人的安全， 我已经大门不出二门不迈的在家里面待了十多天了。当然这十多天内没有工作，没有人际交往，因此工作上面的那些 plc 啊，黑 cc 之类的东西实在是没有特别大的兴趣， 因此那方面的知识分享我们就在这里暂时先割一割。这几天呢，我主要找了一个电路仿真软件， come on 玩了几天，全当打发一下时间。嗯，接下来呢，我们不定期的分享一下我的学习，辛苦， 有兴趣的同学可以和我一起探讨交流一下。这里就是 protars， 打开后他的主页界面就是长这样的啊，目前为止，我对他的理解也不是特别深。 总的来说，它是一款功能比较强大的软件，它集电路设计、仿真以及 pcb 制版于一体的一款强大的软件。 我这几天主要研究了他的电路设计以及仿真这部分的内容，而 pcd 资本我感觉暂时用不到，所以我就没有学习他。 本期视频我就介绍一下这款软件如何进行电路仿真的吧。在仿真之前，当然首先要新建一个项目，新建项目我们在主页这里，我用的是 parts 八 pluss 这款软件。 新建项目首先在这里点击牛坡甲，我们就直接进入了新建项目的向导，向导这里我们可以给他一个项目名啊，名叫 说解题，他的全靠路径，我们也可以给他一这部分内容。没什么好说的，我放到第一盘的 protars 这个文件夹下面，我们新建一个子文件夹，子文件夹 破破解题， 选中他，然后点击选择文件夹好，他的项目名称以及路径都设置好之后，我们点击下一步，这里是要求我们选择是否选择一个电路模板，呃， 这部分内容我们以后会会说的，这里我们先选择选择一个默认的模板，然后点击下一步，接下来这个是是否进行 pcb 的布线，我们不进行布线，所以选择上面这一行，然后再选下一步， 这里就是进行是否有固件程序，什么意思呢？就是我们是否需要一个单片机， 那我们这里可以选择需要一个，需要一个，我们选择选择一个什么单片机呢？ 我这里演示的是我们。呃，这个随着软件自带的帮助，软件里面的一段一个项目就是演示一下他是如何进行反攻的，就选择这么一一个单片机，然后他的编程 器，编辑器选择是用会编的显示进行编译好了，再设置完之后再点击下一步， 这里也是就是一个种的汇种的一个窗口，告诉我们之前做了什么事，新建了一个项目，项目的路径在这里，项目的名称是他，然后我们建了一个项目中包含一个电路图的框架模型，以及带一块带带面机 好了。嗯，项目建议完成之后点击分解器建立，完成之后系统会自动弹出两个标签页， 这个标签也就是我们绘制电路原理图的地方，因为我们之前已经选择了选择 得了单片机，所以他已经在我们的电路途中放置了一个单片机，然后呢这个表情也就原代码表情，也就是供我们编程的地方。 好，首先我们先进行电路图的绘制，这个这个实力是一个交交通灯的一个控制控制的实力，因此我们首先 先给他放置，找到我们的交通灯，找到交通灯这个原件， 然后把它选到对向选择器，启动 好选进来了，选进来之后，然后把它放到我们的电路途中， 放两个，然后进行接线，至于怎么接线，我们以后会说的。这里先 演示一下他的仿真功能，他的电路图的部分接完线就是这样的。电路设计完之后，我们就需要写代码了，写代码是在 这个从界面中写的。好，我们把他的控制代码写进去啊，控制代码的我是直接拷贝过来的，他大概有这么多东西， 他是什么意思呢？我们再解就不解释这段代码的意思了，但是要读懂他，我们有需要对会编语言以及我们这这款单边机他的硬件及一些接口的知识有一定的， 这里不是本节内容的重点，因此我就不谈了。你说敲完代码之后，我们检查无误之后，就可以在菜单中选择编译，编译整个项目 这里有变异，他的结果，这里如果写成显示变异成功，说明我们就这张代码没问题，项目也没变异。完成之后我们就可以 进行仿真了。仿真，怎么仿真呢？就是点击左下角这里的播放按钮，他就会进入仿真运行的。我点击一下， 我们看到这两两组红绿灯已经开始跑马了，红绿灯直接进行，这基本上和我们实际中单片机的一个硬件控制系统没有什么太大的差别，同时我们 除了可以看他的跑马过程，我们还可以实时查看他的程序，程序点击暂停的话就可以看到程序当前运行在哪一步了，以及也可以进行对号进行 呃，诊断以及第八个的一些操作。我是刚接触 plus 这个软件，短短的 几天我就已经爱上他了，因为我不需要实际的单片机，也不需要。呃，购买一堆的元器件，也不需要进行焊接，就可以测试一些我 电路测试一下功能，这对于目前处于半隐居状态下的我来说还是挺合适的。呃，有兴趣的同学们也可以 安装一款这样的软件。嗯，研究研究，学习学习，打发一些无聊的时间。好了，今天的内容就分享到这里，谢谢大家，我们下期再见！拜拜！
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05:28查看AI文稿AI文稿今天呢给大家看一下这个油车的舵机的重要性， 咱们现在配的是普通的遥控器，富斯的啊，就是锐志号原车配的这种，然后电池呢，是品质电好，咱们现在来试一下转向 啊，就这个样子，然后再试一下油门， ok， 就这样了，现在换成锂电池 来再测一下转向，再试一下油门， 看到没有，他的反应是这个状况了，咱们下一步把换遥控来看一下啊，咱们换了好的遥控器来看一下遥控器啊，好的遥控器，然后用的是品质电，咱们看一下多机的反应速度啊， 转向，看一下油门， 好，再换成锂电池， 品质电，换了锂电池，再试一下油门，再试一下，好看到没有，这就是好的遥控器配这种 rtr 舵机的反应。 下面呢，咱们换上咱们这个高品质多机，嗯，有这个速度就 ok 了，这个多机的速度非常的高，多机最要最要紧的数据就是， 呃，速度并不是千克数啊，你像这个二十千克的这个座机就是一比十，一比八，任何车型不论你是短卡拉力，大脚平跑越野都足够用了。咱们来换上这个座机来去试一下 跟刚才这种 rtr 原车的座机到底有什么区别，如果有想了解呢，想选购的朋友可以点一下咱们视频左下方的小黄车，欢迎大家去看一下。 好，下面咱们把座机都换完了啊，稍等一下啊，看没有，都换成咱们这 这个牛嘎的座机了啊，高品质座机好，还是这个副资的这种普通的遥控器啊。来，咱们测试一下转向，当然他也是年轻电池啊，现在看这个转向跟刚才是不是有天壤之别，油门 好，现在换成锂电池 好，再来看一下来，往上抖一下，看到没有这个状况，再试一下油门，看到没有？看到这个速度没有， 下面咱们换了这个好的遥控器，然后 还是品质店，咱们来试一下转向 好，再试一下油门， ok， 看到没有？这个反应速度对不对？所以说遥控器并不是他的关键，好的遥控器和不好的遥控和一般的遥控器他的区别在哪里呢？是在距离上，如果你跑了很远，他好的遥控器依然有这个反应速度，但是一般的遥控器就达不到这个速度了，还有延迟 好，下面换锂电，换锂电池，咱们再试一下 看。换上锂电之后就基本上就达到这个坐骑的巅峰了，就 看到没有？再试一下油门对不对？你玩油车的时候，这种反应速度跟你普通舵机的反应速度玩起来感觉完全是不一样的，这就是为什么我们一直说油车的灵魂就是舵机了。 在室内呢，很多朋友可能觉得车轮是架起来的，离地的，那肯定是离地了都会抖。咱们现在来到室外，来到这个柏油马路的路面上， 咱们咱们再试一下，看到没有，依然是可以抖啊，咱们不但这样，还可以给他施加一下压力，把他的避震压缩到最低，看见没有 依然可以漏。所以说一个舵机最重要的不是千克数，而是千克，对于一比十和一比八 车来说足够用了。座机最重要的数据是速度，反应速度是最重要的数据了， 跟不跟手完全看的就是舵机的反应速度，所以说了吗？这款舵机是完全可以应付一比十和一比八任何车型的，有喜欢的朋友可以点击咱们视频左下角小黄车了解一下，谢谢大家的收看！
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