台达伺服驱动器p1-57是什么参数
今天晚上直播讲解我们台达师傅的接线以及参数设置这块。
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06:22查看AI文稿AI文稿很多时候我们遇到啊，那个驱动器啊，我们换一个一模一样的就用不了， 这是为什么呢？这是因为这里面的参数我们没有设置驱动器，这个师傅驱动器啊，不是买过来就可以用的，必须要设置参数的， 我如果我们的驱动器坏了啊，要买一个新的，买过来是不能用的，要把旧的里面的参数把它 设置设置到新的里面去，等于说新的那个驱动器要和那个旧的驱动器的参数要设置成一模一样，那才能用，要不然用不了的。今天我们就来说一下如何把那个参数把它调到新的参数里。新的那个驱动器里面， 首先我们要把这个驱动器连接上，连接上不给他通电，通了电之后我们叫一个软件啊，就这个软件 想把它退出这个软件， 我们打开之后它会自动识别的，然后自动读取这个切动性的信号，我们这里就直接点 ok 就可以了， 选择吸引力，选择驱动器的吸引力，我们是呃，松下的 a 五吸引力， a 五呢？你选 ok 也 ok。 现在我们是读取这个旧的驱动器啊，读取旧驱动器的参数，我们就使劲点这个参数，现在这里是从驱动器读取， 好意思，这个驱动器里面的所有参数呢，都在这里， 这里要照，不是这一点啊，这一点不值得啊，这里很多的啊，很多的，我这里就不一一看了，我现在直接保存， 保存的时候我们把它标记一下，就是旁边道道好找吗？这个零幺，零幺零幺 保存到桌面，桌面文件夹里面好，保存好了以后呢，我们就把这个关掉， 现在我们把这个旧驱动器给他插上，把把新的，现在我们调的旧的嘛，就把新的那个驱动器，把它 把它插上，也是一样的方法啊，就把这个线啊，把它插到新的启动器上就可以了，给新的启动器通上电，通了电以后 就把这边这条线织掉，是这条线把它插到新驱动上去， 咱把新驱动给他通电就好了。通电了之后我们进入这一个参数，你是同样的软件打开，打开参数的，这里有一个从文件读取， 从文件读起啊，就是我们刚才保存的点， ok， 我们保存的是零幺零幺，这个零幺零幺点吧，点击零幺零幺点， ok， 好，这个就是我们旧启动器的， 好了，已经读过来了。 ok， 现在我们就把这个传送一个传送点一下 好，点一下了之后我们就把这个参数就 已经传到新驱动器里面去了啊，现在我们就这个设定值改变点一下点个这个，他这里有个叉叉， 这我们要点这个叉叉啊，不能点这个啊，不能直接点这个，要点这个这小的点一下，再点一下， 现在要退出，现在我们先不要退出啊，现在我们现在看，现在我们再把这个新驱动器里面的参数把它调出来， 调出来以后呢，我们现在要进行一个比较，因为我们要确定这个参数啊，有没有把它传到这个传送到新驱动器里面去， 这一个比较啊，点一下比较，比较，现在是从文件中读取，从驱动器初始化区域读取，不就现在是现在，我们刚才是这个是读出来的吗？这个是刚刚读出来的， 我想再读取一下，再读取一下那个东西的，你看读错了啊？读错了，我们今天和原来的比较一下，我原来都是从文件中读取，文件都读取是零幺零幺吗？这个吗？
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01:55查看AI文稿AI文稿手机的问题实际这些零不是在闪烁的，但是手机拍上是在闪烁的。 我们先按猫的模式调到参数 p 四零五，他这个先调四，按这个键就是调到四，然后按上下键调到后面的零五 零五，然后按 c 的确定，下面这一个确定现在是一百。这个意思是点灯的速度是一百。我们可以按这个 c 的上面这个键 shift 来切换闪烁的位。实际上现在是只有最后一位在闪烁。 我可以把第三位改成我可以把这个速度改成五十吗？先改成零，然后再按幸福的 换位数，然后按到倒数第二位，把倒数第二位写成五十，写成五，那就代表速度是五十。按 c 的键确定， 然后就到了啊，就这模式。然后按上下键 就可以按每分钟五十转的速度来转了。按一下上键，看电机轴，这是一个方向， 再向下剪，这就是一个方向。 泰达的手动模式就是这样的。
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03:10查看AI文稿AI文稿大家好，我是怀化蓝利哥，今天给大家来介绍一下这个台大的师傅驱动器啊，这个参数设定，这个是用软件来设定的啊，先来看一下这个是个新的台大师傅驱动器，这个新的刚拆包的，刚拆封， 这是台达 a s d 杠 i 二，这里两根通讯线，两根随便拿一个啊，这个 cmcn 三跟 cm 四都是一样的，现在我这里接的是 cn 四 的一个 usb 的通讯口，然后我们打开软件，这个软件双击打开，然后这里我们 自动，这里要选择啊 a 二，然后我们自动侦测一下，自动成，这里自动侦测成功，好，点击， ok， 这里可以了啊，然后我们这里 点击这个参数功能，参数编辑，这是一个 很快的速度，就把这个参数给抖取出来了，批零、批一、批二、批三、批四、批五、批六、批七， 每一个参数都给抖取，抖取出来这个是个新的，也就是说是个出厂设置，这个参数都是出厂设置的，如果我们这里 这个参数啊，如果我们一说调试的话，我们可以直接这里，这里可以修改的，这里 哎，就说如果我们有那个旧的驱动器，那个参数我们直接从这里都取出来之后，然后从这里这个是打开，我们从这里保存，保存 后在这里记好，保存之后点击保存就 ok 了啊，保存之后我们再把这个换一个新的， 我们那个旧的参数直接保存，保存之后从这里打开，从这里随便点一个打开，打开之后我们就是说那个就打开，打开之后把那个参数点击这个，这个是写入，点击这个写入， 我就可以把那个参数全部写进那个新的师傅驱动里面，也就是说这个很很快的，分分钟解决的事。 如果我们用手来按的话，可能就是说这么多的参数，这么多的参数，也就是说可能要这 快的话也一个把小时，去了个把两个小时，还要不能出错，这里的话我就是说分分钟就解解决了这个参数的设置问题。 好，谢谢大家，喜欢的朋友请点关注怀化来，这个说的不好请多多包涵，讲的不对请多多指正。
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00:49查看AI文稿AI文稿我们首先按摩的键，按 shift 键进入 p 一组，参数，一杠零零，我们是二本，则脉冲类型为脉冲加方向， p 一杠零一设零选择，默认杯子控制模式。 p 一杠四十四，电子 st 一百二十八万进行月份后的值， p 杠四十五尺寸比分母的乘一，那么就是一万个脉冲一圈，再按 shift 键进入 p 二组，参数，二杠幺零，齿轮 pr 十五电线位，我们把它改长开，负线位改成长开，机停改成长开。
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08:13查看AI文稿AI文稿我们接着看端口参数的设置，这里用到 d i 一， d i 六， d i 七， d i 八 d i 一，这个端口对应的参数是 p 二杠幺零， 第二杠幺零的初尺值是幺零，幺前面的这个幺代表的它是常开触点 aj 点，在这里叫 aj 点，它是常开触点， 如果你把这一个一设置成零，那么他就是长臂触点。我们看这一个电路图 die 设置成 a 触点，常开触点有效， 那么在外部的这一个触点接通的时候， d i e 这个端口就有信号输入。如果你把 d i 一设置成 b 触点，长 b 触点，那么这个触点闭合的时候，是否里面的 d i e 他这个端口就会断开，所以我们在这里要注意他的这一个设置。那么在我们这一个 电路图应用力 d i e 就设置成 a 触点常开， 那么这一个参数就设置成一。后面的这两位数零一就是它的一个功能。选择这个功能选择，我们就要看它的 di 接口功能定义表， 这里的表七点一就是列名它的一个功能值，零 x 零一， 前面的这个零我们不用设置， x 就是我们刚才设置的一或者是零一是常开触点，零是常闭触点，零一就代表这个端口设置成是否启动 sor one 这一个功能。 我们看一下这一个图，在四伏启动器上，你把 p 二杠幺零这个参数设置成幺零幺前面默认有一个零， 那么 d i 一这个端口就会被设置成四伏启动常开触点。接着 p 二杠幺五是设置 d i 六的功能， d i 六，我们看一下这个图， d i 六，我们要设 设置成的功能是正转线位，同样设置成常开触点，当外面的这个触点闭合的时候，正线位这一个 d i 六端口就会有效。 p 二杠幺五，我们设置成零幺二三， 我们看这个图，零幺二三就是 p 二杠幺五设置的参数项，一代表常开触点，二三代表正转线位，我们要看一下这一个 d i 功能定义表，找到二十三， 我们看这里零 x 二三 正向运转禁止极限，那么就是指这个端口接通的时候， 是四伏电机正向转动的极限位置，那么这个触点闭合的时候，四伏电动机就会停止运行， 停止发送脉冲给师傅电动机，那么就是我们这个 d i。 六震转限位的端口，那么 d i 七我们就要设置成反转限位。 p 二杠幺六就是设置 d i。 七的功能，我们看这 d i 七输入端角。 d i 七的功能，我们要给他设置的是零幺二二 二二代表的就是反转线位，我们要看这个 d i 功能定义表，找到二十二， 零 x， 二十二 x 是设置一常开触点，零是常闭触点，前面的零不用设置， 那么它的功能就是逆向运转，禁止极限，那么就是指电动机反转运行的时候，滑台移动过来，触动到这一个 d i。 七端口外面的这一个常开触点的时候，就会触发这个反转线位，那么电动机就会停止运转。 p 二杠幺七，我们设置的参数定义是零幺二一 二一的功能，我们要去查找二十一，此信号接通，电机紧急停止，设置成零幺二一，当这个触点接通的时候，电机就会紧急停止，那么这里的功能就是一个紧急停止功能， 当我们设置这个输入端子的功能的时候，就要注意两个地方， 第一个地方就是设置成常开或者是常闭触点，然后后面的两位数就是他的功能的选择。 功能选择就在功能定义表里面查找，我们看一下说明书的目录参数与功能 参数说明表七点一就是 d i 输入端口，功能的定义就是我们刚才查的这一个表， 后面的零一、零二、零三，后面的两位数就是代表它的一个功能选择，前面的 x 就是我们选择是常开或者是常闭触点， 同样它有一个数字输出 d o， 那么这个就是输出端口的定义， 这个是他的一个说明书按摩的模式键切换到我们要的参数，现在是 p 零，杠零零，然后按 shift 键切换到 p 二， shift 键可以在 p 零到 p 五之间切换，现在是 p 二，后面我们要幺零，按向上的箭头 p 二杠幺零，然后按 set 进入参数设置，现在就是零幺。零幺第一个一代表的是常开触点，如果你要把它改成零，那么就按 shift 键切换位数， 按向下的箭头它就会变成零，后面的零幺就是功能嘛，它代表的功能就是是否启动，设置好参数之后按 set 键它就会保存起来， 现在阐述已经保存，我们再设一个 p 二杠幺五，按向上的 箭头改成五，按 set 进入参数设置，零幺，前面的一同样是代表常开触点，二三就是代表震转限位的功能， 那么按这个 shift 也可以切换位数的设置，我们只需要设置后面的三位数，前面的零不需要去设置它，设置完参数之后按 set 保存， 那么下面的两个参数就跟这里的设置方法相同，我们设置好师傅启动器的参数之后，就可以去编写程序。
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01:31查看AI文稿AI文稿这是一款台达 a 二的四伏驱动器，它是如何通过电脑把我们的数据备份到我们的电脑里面，当我们的设备出现故障以后，我们可以通过数据进行恢复。 七、通气的通信数据接口是 cn 四，我们准备一个 usb 转方口的数据线， 这个数据线就是我们普通使用的打印机的数据线，我们把它连接到 c n 四上面， 给我们的驱动器供上电源。另外一端 usb 连接我们的电脑端， 然后打开电脑输入工程师一家公众号输入台打， 点开软件复制连接，双击打开软件， 选择我们的四幅型号，开始自动侦测，点 ok 点确定，点击参数编辑器读取我们的参数到我们的电脑里面， 读取完成，我们可以在线进行修改参数， 也可以对他进行保存，做一个文档的存放。
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01:10查看AI文稿AI文稿呃，这个是用笔记本调试这个台达斯服 b 二驱动器， 因为为什么用这个笔记本调试呢？因为他如果说这个驱动器的参数很多的情况下，用笔记本调试还是相当快的， 就需要一根数据线 usb 转四八五转这个通讯口就可以很容易的轻松传送数据，也可以调整调整太大师傅 b 二师傅点击的好坏，通过这个 通讯口可以检查他的正转反转有没有问题，通过一个开关电源给他上电，给这个电机供一个爆爆炸的 通上电，这个电机就可以用手能转动，现在我这使能给上电了，如果我把这个使能关闭， 把室内关闭，他就会轻松的可以转动转动这个点击好，这就是台达四伏 b 二的通讯的介绍。
01:26查看AI文稿AI文稿拍打四伏软件和四伏通讯设置，首先我们选择装置，根据我们的四伏的型号来进行选择，我们选择第二四伏型号，然后点击开始自动侦测， 自动侦测成功说明我们连接正常点， ok， 点确定 看一下，这个是一个监控的一个状态，说明我们的软件已经和师傅建立了连接，如果想关闭的话，点一下就可以关闭他，然后再点一下就可以连接， 我们可以通过 p 这个菜单，然后来打开参数，我们点一下读取，可以 读取的意思是从我们的四幅传输到我们本地的软件里面 也 ok， 读取完成，这样我们是否的所有参数从 p 零到 p 四都被存储到我们的电脑的软件里面，然后我们做一个保存，点一下保存，输入文件名称， 本组成功， ok， 这样我们就可以做了一个备份的处理。
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05:17查看AI文稿AI文稿现在讲一下台达 a、 s、 d 杠 a 二系列四伏驱动器操作面板的使用，新机子拿到的时候上电他会报警，这盖子可以往上划划开， 划开之后可以看到上面有五个按键，上面一个 m、 o、 d、 e， 这个按键是模式切换键，然后中间一个上一个下 是数值的加减键，右边上面的是移位键，右边下面这一个 s、 e、 t 是确认键。 我们先讲一下怎样子取消这个报警，现在报警的话有极限跟急停报警，总共是三个参数，需要修改的参数是 p 二杠幺五，二杠幺六，二杠幺七。 首先按模式按两下显示 p 零，杠零零的时候按移位键 显示 p 二杠零零，往上加加到十五， p 二杠十五按确定， set 按移位移到第二个零，闪烁加到零幺二二按确定， 加到二杠幺六按确定。移位调成零幺二三按确定。然后是二杠幺七加到二杠幺七按确定。移位 往上加，加到零幺二幺按确定。那么这三个参数就改过来了， 都改成百位数，全部都改成一了，然后按确按，按切换键， 切换回来之后，现在我们看到没有在报警，那么就可以了。接下来讲一下寸动 操作的测试，按模式切换键显示 p p 组参数，按移位键显示到 p 四， 加到 p 四，杠零五按确定。现在显示的数值是点动测试用的转数二十转有点低的，如果说要调高一点的话，按一个键移到百位，调成一百二零零幺二零，按确定。 显示 suv 杠 o n 驱动器报错，刚才显示的意思是驱动器没有运行，那么 改一个参数修改 p 二杠幺零改成零零零幺， 确认在现在是否就已经运行了，我们可以听到电机以及有吱吱吱的电流电流声，这个时候再修改 p 四杠零五按确定 还是二十加到一百二按确定现在正常的话就显示 j o g， 这个就是寸动的意思。在现在这个界面按上键跟下键，电机就会正转跟反转， 按下去的时候看一下电机如果正常在转，那么说明蹭动运行就是正常的。当收到货的时候，我们可以通过这个功能来测试电机的动力线和编码器线有没有正常的 好按摩是切换，按上下，现在这个界面切换回来之后，按上下键可以切换目前显示的状态。 f b 杠 p u u， 这是电机的实际运转位置，按向上加加的 c 杠 p u u， 这是上位机发送的指令脉冲数， 再按上加。还有一个常用的参数是 s p e e d 这个这是电机的实际运行转速， 如果有报警的话，他面板上会显示一个报警 代码出来，那像现在这样子。 a l 杠零幺幺，这是编码器故障的意思，因为我们把编码器插头拔掉了。
