罗克韦尔plc程序如何编译

嗨，大家好，咱们前面讲了很多 ab 的一些基础的知识啊，比如说他这一些编程的方式，那么咱们常用的是这个啊，提音图，那么咱们还有一些这个啊，高级的一些编程语言，比如说这个结构化文本 st 啊，他就是一种这种高级的文本语言，可以用来描述功能呀啊，功能块，或者说是一些程序啊控制，那么也可以利用这个 st 语言啊，在顺序功能这种流程图啊，描述这个不动作，或者说是一种转换的一些行为。 那么 s t 与 s c l 啊，西门子的 s c l， 其实它表面上非常相像啊，与这个 c 语言也是非常相像的啊，但是呢，它是一个专门为工业控制应用开发的一种编程语言啊，具有很 强的一种编程能力啊，对于一些这个变量的复制呀，还有一些创建一些功能块啊，创建一些表达式啊，编写一些条件语句，以及这个啊迭代程序等等。那这个 st 语言也是非常适合用在一些复杂的计算中。 st 语言呢，它的这个程序的格式非常的自由啊，也可以在一些关键词与这个标识符之间啊，任何地方查一些，比如说制表符 啊，换行字符和注视。那这个对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，其实这个结构化文本这种 st 的语言 啊，非常容易学。那么今天呢，咱们通过一个小小的启动停止的案例来大概的先简单的了解一下 st 的语言。这边呢，已经进入到了一个编程的环境，咱们创 建一个这个 st 的文本编程啊，咱们就命名为 st 啊 st， 然后选择类型啊，第一个听图以及这个啊功能块啊，以及最后这个 st 啊编程语言， 咱们确定，那就创建了一个 st 的一个子程序，那当然呢，也是需要在这个主程序里做一个调用啊，做一个调用， 不然的话他的 st 是没有办法执行啊，没有办法执行，那咱们选择 st， 然后这些参数都不要啊。 好，那咱们进入这个 st 编程这个子程序啊，其实 st 的这个用法也非常非常的多啊，非常非常的灵活啊，比如说对于一个点位进行一个直接的复制，比如说 a 等于 b， 那么 b 字就直接复制于 a， 那么还有一些这个高级的语句等等， a 服的语句啊，常用的还有一些否循环等等，那非常非常的多。那简单的一些呢？比如说 a 服的一些应用，那咱们简单的做一个启动，如果，比如说咱们有一个 启动为一的时候，咱们比如说有一个输出啊，就等于一，那么咱们就是 t、 h、 e、 n 啊， 它的，比如说咱们建立一个 out， 那就等于一个一， 好，那么等于好，那么咱们最后再结束这个 if 延 d 啊， if 好，那么这就是一个啊，最基本的一个启动，咱们看一下它的实际的一个效果啊，下载到咱们的仿真里面看一下，然后下载完之后 呢，这边呢是可以去，咱们可以看到这边有一个切换内置内连值的显示啊，咱们可以点一下，然后就可以得到当前的这个值是多少。比如说咱们这个啊，启动为一， 那现在还是一个零，那咱们这个还没有切换到运行模式啊，那切换到运行模式啊，如果说这个 啊， star 为一，那么咱们确定啊， out 为一，对吧？那么这就是是吧启动了啊，如果为零的话，那是不是他还是为一，他就是保持一个啊，一个自锁的状态，那咱们再做一个，再做一个 if 啊， s t o p 啊， stop 则为零，一的时候为真的时候，则咱们的 out 啊为 零啊，为零，结束这个 if。 好，那么咱们把这个 stop 变量创建一下。 好，这个时候呢，咱们这啊，这这个结束符啊，结束符啊，好，咱们接受这个待定 啊，当咱们这个启动为一的时候，咱们这个输出为一啊，这边归零啊，是不是他保持一个自锁状态，当 stop 停止为一的时候，对吧？ out 为零， 那这样就是一个啊启动停止的这种控制，那么我这边也做了一个简单的画面，咱们来运行一下，看一下实际的效果啊，启动它可以看到现在的 out 为这个为零啊，是吧？这个亮红灯，咱们点一下启动，是吧？现在 out 为一啊，然后的话， 这边是一个运行的状态，当咱们点击停止的时候啊， stop 为一，是吧？他就停止了啊，其实用法非常非常的多啊，甚至于说呢，咱们想实现这个功能，其实是只需要一行的程序啊，大家可以自己下来啊，研究研究， 还有更多的功能呢，请大家持续关注我，然后呢点点赞，加个关注，谢谢大家，咱们下期再见。

嗨，大家好，又是很长时间没有更新了，最近依旧很忙，拖更了很长时间，在这里呢，也是再次说声抱歉啊， 那么私下里呢，其实跟朋友们交流的也是蛮多的啊，有很多朋友在问我一些问题啊，我也是尽量抽出时间来给朋友们做一些解答。有很多朋友在问一这样一个问题啊，就是我们就是他们一些单位啊，自己的单位使用了很多这个 a b 的一些 这个早期的一些产品啊，那么现在呢存在一些问题，比如说这个 psc 的点位有一些是啊损坏了，或者说呢自己想通过这个编程软件来修改一些逻辑，有因为现在的可能说是工艺上面有一些变更等等，那么就 不知道使用什么样的软件啊，那个今天呢，咱们给大家简单的讲解一下哈，那么咱们再讲 讲解软件之前呢，先看一下早期 ab 产品的一些这个啊硬件方面的东西，那么我在这边呢准备了一些这个啊图片， 那么首先呢是 macologics 系列的这么一个控制器啊，他有几种这种控制器的这个型号啊，那么一代一代去发展下来的。那么首先最早咱们看一下这个啊， macologicc 一千的这个控制器啊， 他当时呢还支持啊这种利用手操器的这种形式去编程，当然呢啊也可以利用这个啊编程软件去编程， 那么它自带呢有一些 l 口啊，支持这个数字量输入以及数字量输出，那么上面有一些这个状态的指示灯，比如说电源呀，运行呀，故障呀等等，那么咱们再往下，这个是迈克罗吉克斯幺幺零零 这么一个控制器，那么他的这个优势呢，明显咱们从外观中可以就是体现出来了，那么首先呢，他有一个啊显示屏，那么显示屏呢可以显示出来什么内容呢？就是比如说咱们这个 啊 l 输入输出，那么在这个显示屏上可以反映出来这个点位有没有输入，有没有输出。那么在这个显示屏的菜单里面呢，咱们也可以看到它的 mac 地址啊， ip 地址，那么相应的也就是说它支持咱们这个啊一台网英泽 net 的通讯， 那么当然呢，他也支持串口通讯啊，可以通过编程电缆去给他做一个啊连接。然后呢通过这个编程软件啊来读取，或者说是上一集读取他的一些啊，具体的这个啊程序啊，就是通过网线，也是相对来说要 啊简单很多了，省事很多了。那这个就是啊幺幺零零的控制器，那么再往后呢是幺二零零的，那这个呢，他只有一个啊串口， 只有一个串口，但是它支持的一些外挂的扩展模块啊，所以说呢，咱们对这个幺二零零的 plc 进行编程的时候呢，需要有一个啊编程电缆， 也就是说比如说这个啊串口转成 usb 等等，那么才能够进行一个这个啊程序的编写，这个上下载操作啊，或者说是连接在线去控制等等 啊，利用这种商业机的软件啊，比如说触摸屏啊，或者说是啊像最早期的一些商业机软件哈啊 svu 三二的这样的一些编制软件去来进行一个读写操作啊，来进行一个监控控制的一个目的，那么再往后呢就是迈克罗 四幺四零零，那么这个也是比较常用的，那么同样呢，他有一个显示屏啊，跟咱们这个啊幺幺零零这个控制器的显示屏的内容是一样的啊，支持这个啊 i o 的一个状态显示，以及他自己的 macd 地址啊， ip 啊，或者说是他这个 啊，通过这个按钮去控制他的一个状态的转换，比如说运行啊，编程位啊等等。那么他支持了三个通讯端口，第一个呢是一个圆口的这个因为是图片哈，到时候给大家讲收的时候再给大家仔细去讲解一下这个端口。 那么第一个呢是一个圆口的串口啊，第二个在这个下面是一个以太网接口，那么第三个呢就是咱们的普通的这个啊串口，那么他这个呢也是自带 io 输入啊，上面的是啊数字量的输入，下面呢是数字量的输出啊，通过这些段 窗口呢，咱们都可以去实现啊，这个编程点击操作以及这个状态监视操作等等。那么他自己本身呢也是支持这个串口的，所以说呢，咱们可以通过这些串口呢来实现一些这个摩托巴斯的读取啊，写入等等这些操作。 那么再往后呢就是啊，幺五零零这个系列的一个 p l c 相近于咱们这个现在的这个啊五三七零系列的啊，幺七六九，那么它可以去外挂这个 幺七六九的这个模块啊，那么同样呢他通讯也是支持一台网通讯等等，那这个控制器呢，可能说是用的相对来说要少一些啊，那么再往后是相对来说大型一点的，那他这个 s l c 五百控制器，那么 s c l 五百这个控制器呢？是吧？它长得啊，跟咱们现在的幺七五六的控制器是不是特 特别像啊？是不是特别像？那么他也是有这些转换开关啊，钥匙转换开关以及这个一些接口啊串口，那么有一些呢是支持这个一台网这个接口的， 那么后面呢啊外挂的一些模块啊，比如说这个输的量呢，是吧？输的量的模块啊，输入输出以及咱们这个啊通讯通讯模块，是吧？那么相对来说它就是用于一些啊大型的这个啊工艺控制， 那么这个就是咱们早期的一些这个控制器。那么说完这些硬件呢，咱们来回到软件层次方面， 那这边呢，我在虚拟机里已经安装好了，那么他这些控制器用的都是这么一个软件， is 五百这么一个编程软件，那么他的通讯软件呢啊，同样是 is linux 这么一个通讯的 软件，跟咱们现在啊用的都是一样的啊，比如说这个 s 五千啊，四点六五千啊，都是一样的，那么也是支持这个 emit 五百这个仿真的软件，那么早期的这是一个 sv 三二的这个 啊尚未基软件，也就是相当于咱们现在用的这个 ftvo 啊 se 啊，触摸屏是单独安装的，这边呢我只装了一个这个尚未基的。好，那么咱们打开这个啊软件啊， s logix 五百， 那么咱们可以看到这个编程的界面，是不是跟咱们啊现在用的啊，比如说 s 五千啊，四六六五千，我这边也有四六六五千的，是吧？有些相似啊，这些软件呢，都是由这些五百发展而来的，毕竟它底层一些 控制逻辑啊等等啊，都是一样的。那么咱们回到这边这个啊五百，然后咱们新建一个项目，在文建这边新建一个项目，那在这个里面呢，他就显示出了啊，所有支持的这个控制器，比如说幺七四七的这个啊， s、 l、 c 五的，对吧？ 五杠五杠五杠四，对吧？这很多很多，比如咱们这个啊， maco 系列的啊，幺五零零幺四零零幺二零零幺幺零零啊，一千啊一千。 好，那么咱们常用的，比如说拿这个幺四零零咱们来举个例子，咱们创建这么一个幺四零零的项目，好，咱们全拼，然后把这个窗口稍微的调整一下，窗口调整一下，然后他有一个自动调整啊，排列一下。上面呢也是同样 他的这个控制器的一些状态，以及他的这个编程的一些命令，比如检查通、检查断，对吧？包括一些这个锁定位，其实啊跟咱们现在用的编程软件啊， 这个啊大同小异啊，大同小异，包括他的这个啊 l 通道组态，那他是在这个地方，咱们在这个地方去添加一些啊支持的这个模块，咱们可以在这上添加，他支持最多七个啊，加 plc 啊，最多支持一二三四五六七啊七个外挂的这个 l 点。 那么相应呢，咱们也可以对他这个通道进行一个组态，比如说这有三个通道啊，零通道是一个啊串口的全窗功通讯，那么一通道呢就是他的一台网通讯，咱们在这里面去设置他的啊 ip 地址，那么二通道呢，也是同样的是一个串口的通讯啊， 是他的一个通讯设置啊，下面呢就是他的一些这个啊，标签呀，以及这个 io 注视呀等等。那么他毕竟是支持仿真的，那么咱们可以啊，来简单的做一个小测试，来利用仿真软件，看他能不能够啊运行起来。 咱们创建这么一个文件，咱们写一个点动啊，点动的一个启动啊，首先一个是吧检查， 检查通，然后那是一个输出激励，对吧？输出激励，那咱们取点位呢？比如说这些都是二进制的，就是咱们在这个里面去取一个点位啊，咱们这个地方用零点，然后这个地方用用一点吧。好， 那么然后验证一下，没有发现问题。然后呢咱们回到桌面，打开这个啊 emilyt， 这个仿真软件啊，仿真软件，然后这边已经打开了啊，这个程序没有保存了，先保存一下啊，因为这个仿真是要用到这个程序的，咱们保存到桌面，嗯 啊，创建个名称，好，保存好，咱们打开仿真软件，然后去 啊打开这个程序，这个程序咱们可以看到在桌面上已经生成了啊这个 demo。 然后呢打开这个啊通讯软件，咱们需要配置一个通讯 啊，他这个通讯呢比较特殊啊，咱们需要配置一个，嗯，配置一个 dh 四八五啊，这么一个 app emit 啊 啊，直接玩这么一个专门的这个腾讯，然后新增啊，确定就可以了。好，打开，那么咱们把这个程序重新打开一下。 好，那这边呢显示了一个 micro logics 幺四零零，然后咱们回到编程软件，把这个啊下载到咱们的这个仿真里面，然后点击下载， 确定啊是否想上线，咱们上线可以看到啊，现在已经连接了，咱们切换到运行状态啊， 那么咱们回到这个仿真啊，来切换一下他的状态，可以看到现在切换状态，是啊，都有显示的，都有显示的，也就是说证明咱们连接成功啊，可以去仿真去 写一些简单的程序啊，来自己做一些测试。那么咱们强制一下，看一下这个啊点位的输出啊，比如说我在这边切换一下他的啊，位置好，那么咱们可以看到这个点位已经倒通了，点位已经倒通了，那么相应的咱们可以去啊，根据需要 啊，自己去测试一些这个功能啊，自己去测试一些功能。那么这个 ps c 呢，它本身是啊支持蒙罗霸斯 tcp rto 啊，或者说是咱们这个啊，以太网的这个啊，开放以太网的这种通讯套节字等等， 所以说它的功能也是非常强大啊，用的人也是相对来说要多一些啊，那么这个就是它的一个啊编程软件啊，适用于咱们 micro 系列的 slc 五系列的，毕竟咱们现在这个只是仿真哈，如果说是咱们想连接实物的话啊，必须得配置好通讯， 那么在这里面呢，配置相应的咱们需要的通讯驱动，比如说啊 internet 的，或者说是啊，利用串口也可以去实现通讯啊，比如说串口的转换器啊，这个 s 二三二转 usb 啊，都是可以去通讯连接的啊，有很多很多的这种驱动啊，根据需要咱们去选择啊，去连接到实际的 psc 就可以了，那么也可以去啊， 这边呢上载咱们 prc 内部的程序啊，当然前提是啊没有加密啊，没有加密好，那么这个就是咱们这个啊， michael logic 系列的这个编程软件。好，那么今天呢主要就是给大家先简单的讲解一下 啊，这些呢，就是大家可以去自己下载一个软件安装一下啊，或者说是我这边也有旬邑机啊，我这边也有旬邑机，可以去 咱们尝试的去自己做一些这种早期的一些产品的这个编程啊，那么咱们看一下这个啊商业机是吧，可以看一下 s 三二的商业机 啊，其实呢，这个上游记软件呢，跟咱们的现在的 se 也是啊，那毕竟是啊，由这个啊三二去发展而来的，所以说呢，它很多东西呢，其实 啊，相对于现在的咱们的 se 来说呢，是啊，也是大同小异啊，也是大同小异啊，这边呢是他所有的一些窗口，咱们可以在这上面去创建一些 啊，按钮呀，等等啊，来实现一个这个人机交互的一种操作啊，这个大家可以自己去研究研究。好，那么今天呢就给大家先简单的讲解一下这么一个软件的一些简单的使用，以及他可以使用的一些范围啊，那咱 咱们也可以去连接在线去看 prc 的一些这个啊，逻辑等等。好，那么今天的视频呢，就简单给大家讲解这么多啊，有什么问题呢，咱们可以啊，给我发私信也好，给我留言也好啊，然后呢我会尽量抽出时间给大家做一些解答， 非常感谢大家能够支持我，然后希望大家能够点点关注啊，点点赞，然后转发一下，好，谢谢大家，咱们下个视频，再见。

嗨，大家好，咱们前面讲了如何利用这个啊，二维的平面坐标系啊，咱们来计算出啊，已知一个模拟量，然后计算出咱们这个工程量，那么这是上节课做的一个啊计算，那么也是 啊，很详细啊，那么这两个三角形的一个对边乘比例的一个关系哈，来计算出了这个啊，这个 x 为五十啊，为五十，也就五十摄氏度吧，那么咱们再通过这个啊计算的方式来转化出来他的共事哈， 那么咱们可以看到那 x 减零，也就是啊，当前的这个工程量减零啊，一百减零，是吧，当前的工程量的最大值减去零，那么怎么去写这个公式呢？那么我给大家转化一下哈，那么首先呢，咱们， 嗯，这个我插入一个啊，自定义的公式，那么首先这个公式啊，咱们可以看啊，这个是啊，工程量的上限啊，工程量的上限啊，也就是工程量上限吧， 减去一个是吧，工程量的下限 减去一个光闪亮的下线，然后呢，咱们这个我 啊加一个分数啊，这个是啊，分子分母要搞清楚啊， 工程量的上限减去一个工程量的下限，那么除以一个呢啊，模拟量的上限 减去一个啊，模拟两下线，那么等于一个什么呢？等于一个 工程量的，也就是啊，当前啊，也就是当前工程量 减去一个公尺量，下线除以一个，当前的模拟量 减去一个啊，模拟量的下线，由此来转化出了这么一个公式，那么咱们已知了当前的什么呢啊，当前的这个模拟量是吧，当前的模拟量，咱们求当前的工程量，因为求的是当前的 工程量，所以说呢，他们啊，分子分母相乘，对吧，也就是当前的模拟量啊，当前的工程量上限 减去一个工程量下减 要乘于一个当前的模拟量减去啊，模拟量的下线，直接复制啊，乘于一个啊，这个 用公式的乘啊，乘以一个，然后打个括号，对吧？ 嗯，是有点长啊，有点长，打个括号，那么它俩相乘，对吧？它俩相乘，那么下面呢，就是 模拟量的上线啊，减去一个模拟量的 模拟量的下限，是吧，当前的模拟量的上限减去一个模拟量的下限，那么咱们前面呢是减去工程量的下限啊，那么最后呢，是吧，是要加上加上一个工程量下限， 好，那么这个就是转化出来的一个完整的啊，来计算当前工程量的一个公式啊，那么如果说当前的模拟量呢，也是啊，一样的一种方式哈，在很早以前啊，记得那时候刚接触的是啊，西门子的二百，当时啊，就是因为要计算 算这种啊工程量啊，可能说是以前不知道有这个酷的这个东西啊，酷的这种文件，那么都是自己根据这个公式啊 啊来计算出来，那么最后知道有这种啊，转化库啊啊，哎哎，图啊啊图，哎，那么这种转化库，所以说呢，最后就简单了，那么虽然说咱们 prc 啊，现在都带有这样子自己的一个转化库，包括咱们这个啊，所讲的 ab 的，西门子的都是有的，那么 还是咱们要明白这个啊，原理啊，这个原理是咱们必须要明白的啊，那么咱们可以通过这个计算方式来在 prc 中实际的来计算一下看看， 好把咱把这个啊复制一下，然后咱们在程序中啊，利用这个公式来做出来这个模拟量的转换啊， 这个 ps 已经是在运行中啊，啊，这是前面做的，用 s c l 这么一个比例的关系去做了一个模拟量的转换啊，也就是啊，当前的模拟量转换成一个工程量啊，非常简单这样的一个方法啊，但是呢，真正的计算方式啊，咱们这个还是一定要理解 啊，咱们利用这个公式来做一遍，那么首先我加一个啊，加一行，咱们这个是啊，当前的工程量，先计算这个工程量上线，减工程量下线，工程量上线是四百五，工程量下线是零，咱们存出一个中间量 t p m p 一，咱们存值到一，好，那么下面呢，也是一个减法，对吧？工程量当前的模拟量减去模拟量下线啊，当前的模拟量， 咱们要选择这个实际的啊，输入模块啊，零，减去一个模拟量的下限，模拟量的下限是多少？四千啊，存储到 乘尺到二，好，那么他们俩在相乘，对吧？他们俩在相乘，咱们加一个乘法， 也就是一乘以一个二，好，存储到嗯，三里面。 然后呢，咱们再计算模拟量上线，减模拟量的下线，又一个减法，咱们再加一个减法，模拟量的上限是 两万，那么下线是四千，咱们存储到 t m p 的四里面。那么最后呢是吧，咱们用前面的也就是三啊，除以一个四，那么咱们加一个除法， 也就是三除以一个四，好， 四在这啊，咱们存储到五，那么最终的结果还要 用这个 t m p 五加一个工程量的下线，那么咱们再做一个啊加，也就是五加上一个下线是零啊， 功能量小键是零，咱们存出到六，好，咱们确定好可以看一下这个实际的这个数据。 好，那么咱们可以看到这个最终啊，咱们这个 t e m p 六啊，那么跟咱们这个前面的一个转化过的 啊，利用这种啊比例是吧？是一样的，那么这个就是通过咱们这个模拟量计算公式啊，来去转化出的这个当前的工程量，所以说呢，咱们一定要理解这个公式该怎么去计算与应用啊，因为有很多的情况下，可能说是啊， 还需要自己去写这个公式来增加一些更多的功能，等等啊，好，咱们下一个视频呢，给大家讲一下如何啊？做一个 模拟量自定一块来增加一些自己的功能啊，利用这个转换公式也好，或者说是利用咱们这个系统已经给出的一些块也好啊，咱们利用他来制作一个自己的一个转换的一个块 啊，来去啊，多重的调用啊，或者说是来实现一些特别的功能啊，总的来说这个模拟上的公式大家一定要去啊理解， 这个是非常非常重要的，非常非常重要，那么大家可以再根据这个公式来得出当前的模拟量， 那么有没有会转化的这个小伙伴啊，可以在评论区里写出你的公式。好，那么今天的视频呢，就先讲到这，谢谢大家的观看，希望大家能够支持一下，点点赞，转发一下，好，咱们下节视频再见。

嗨，大家好，今天给大家讲一下这个 a b 的 plc 啊，各种这个型号的 plc， 它所使用的编程软件到底是什么？这个也是 私下里很多人在问我这么一个问题，那有一个 plc， 我不知道他到底是使用什么样的一个编程软件对他进行一个编程。 那么咱们先打开官网可以看一下，那么它总共分为了三个大类，一个是大型的控制系统，包含这个 ctrl logs、 五八零啊，五五七零，还有这个小型的控制系统啊， compat logs， 五四八零，还有五三七零啊，五三八零。 那么这个呢，里面是包含了有一个安全的这个继电器，以及这个 s l c 五百这么一个控制系统。那么这个控制系统呢？其实他已经停产了啊，不生产了， 现在啊比较老的一个产品。那么还有一个微信的控制系统，就是咱们这个 mac 系列的，像这个 mac 八七零八五零八二零，那么还有一个八幺零， 那么还包含了有一个 micrologics 系列的啊，幺四零零这么一个 prc。 那么这个 micrologics 系列的呢？其实从幺零零零啊，幺幺零零，幺二零零， 还有幺四零零、幺五零零啊，有这么几款，那前面呢都已经停产了，就这一个幺四零零，还在正常的一个生命的周期。好，那么咱们先从微信的这个控制系统说起。首先啊，这是有两个系列，一个 micro 系列，一个 micro logic 系列。 那么先从 micro 系列呢呢，它是使用的一个编程软件，是什么呢？就是这个 connected components workbench 这么一个编程软件，也简称为 c c w 啊，用它来进行编制，那咱们可以打开看一下啊，随便新建一个项目 啊，创建。那么打开这个软件呢，可以看到第一个就是控制器啊，各种 micro 系列的各种型号啊，还有一个呢，可以给驱动器 power flex 这个变频器进行一个编程啊，也就是设置一些参数啊。 还有一个呢，就是这个 component 这么一个系列的触摸屏啊，啊，给他进行一个画面制作啊，画面制作啊，这个就是咱们这个 ccw 所支持的一个硬件， 那么咱们接着看这个 micrologics 啊系列的，其实它跟这个 s l c 五百，这个已经停产的这个 p l c， 它用的是同一款，就是这个 r s logics 五百这么一个编程软 软件，咱们同样可以打开看一下，那么在这个里面呢，咱们可以新建一个硬件，可以看一下它支持的一些这个不同的型号啊，比如说这个幺七四七系列的，还有幺七六四、幺七六六 幺七六二等等，那么这个他支持的一些硬件，那么大家自己也可以去安装一个软件看一下。 那么咱们继续看一下这个什么呢？就是他的这个小型的啊，小型的控制系统，这两个控制器啊，咱们刚才也说过了，这个是用 ccw， 那这个是用这个 s 五百，那么上面这几款呢，前三个他是支持最新版的， 也就是咱们这个 studio 五千啊， studio 五千，那么后面这个五三七零，它其中有一些系列它 不支持这个四六五千，他只支持爱四五千。所以说呢，这两款软件啊，四六五千就是爱四五千的一个升级版啊，有一些老的硬件他已经是不再支持啊，新版的编程软件是不再支持，那么具体呢，咱们可以去看一下，他可以新建项目的时候，可以看一下他支持的一些硬件啊， 像这个后面的一些处理器，小型的啊，包括这个大型的用的呢，都是这个什么呢？ studio 五千啊，这么一个编程软件了。 那么咱们先建立一个新的项目，可以看到从 l 六幺幺七五六的 l 六幺到 l 七幺啊，七四七五，那么还有一个是幺七六幺七六八的啊，幺七六九的啊， l 三二 c 这个 l 三五 cr， 还有 l 六幺啊 l 六幺这么几个系列的呢，在新版的这个啊编程软件里已经不支持了，所以说呢，有这些硬件的朋友，咱们只能用这个 is 五千这么一个啊，版本他只支持到二零，那么二零以后 都是这个四六五千，那么同样咱们打开四六五千新建一个项目可以看一下啊，他同样支持的有啊，这个五三七零， 但是没有三五啊，没有三五 l 三五 e 这么一个 p l c 还有 c 啊，是没有的， 那么剩下的就是一些常规的，比如说这个啊，安全处理器啊，还有这个五零六九呀啊， l 七啊，可以看到这边呢，其实也是有的嘛，对吧？ l 七啊啊，可以用老版本的，也可以用新版本的 l 八系列的这个 p l c 啊， 这个老的版本是不支持的，他最高只支持到七啊啊，这样的一些 plc 啊，都是在新版里面才支持的 好，那么这个呢，就是这个咱们常规的一些 p l c 以及安全的控制器，他所使用的这几款编程软件啊？ 好，那么今天呢，就简单的给大家讲一下这个编程软件的一个问题，那有什么问题呢？大家可以在评论区里留言，或者说是私信给我。好，那么今天视频就到这，咱们下期再见。