汇川驱动器报e102怎么解决

一二二四十四，后来打着打着又爆四十三，我们先过来看一下吧，先给他自选一下，看能不能通到个。我们先把 a 三个零零先改成零，也就是先把它改成非有要模式，然后打到 f 一杠幺六 改成一，然后按绿色的运行按键，现在属于一个自学习的状态，我们看能不能通得过， 很明显通不过他报一二二四三，一二二四三的话，他是编码器故障。像这种情况的话，基本上就两个原因，要么就是电机的编码器有问题， 要么就是驱动器的那个 pg 版有问题。我们先我们先测 一下编码器的三对组织正不正确吧，他的一组供电组织大概在三十八欧左右，然后两组机立信号的话在四十二欧左右。 像汇川这种九针差的话，他的针角定义是一二角、三四角和五九角， 一二甲的话是宫殿电压的，然后三四甲的话是政权激励信号，无球甲的话是余弦激励信号。 我们大家看一下他的组织都没什么问题，但是呢组织没问题不代表他的编码就就是完全好的，我们先把上面盖子打开吧，先把他的 pg 板给他更换一个新的，试一下，看能不能通的过， 如果说能通得过，那肯定就是很大概就是 pg 版的问题，如果空通不过的话，那基本上就是电机那边的编码器有问题了，现在新的 pg 版已经换上，然后我们把编码器的线插上， 把盖子盖上以后，然后把垫打上去 通电，然后我们把 f 一杠幺六调到一自学习一下，看能不能通的过，希望他能通的过， 又爆四三了，没办法，我们只有拆电机了，像编码区的话都是在四伏电机的最后面。我们先把盖子拆开，拆开的话里面 还有个风扇，我们看一下这个风扇里面已经很多灰尘，我们必须把这个风扇拿掉，然后才能拆编码器，我先把它拆掉吧， 现在呢我们已经拆开，已经能看到编码器了，就是那个小东西，应该就那个小东西坏掉了，我们看一下，把它转过来看一下， 你看里面已经有很明显的磨损，而且有灰尘还生锈了，很明显这个东西是有问题的，那我们把它拆掉吧，但是我们这里没有现货，必须等两天， 等到时候东西到了的话我们再过来给他装新的编码器已经到货了，我们拆开来看一下，他其实是有两个部分组， 里面的转子和外面的线圈，转子呢是跟着电机在旋转的，现在呢好的编码器我们已经更换上去了，现在我们再次学习一下，看能不能通得过。 按道理说新的换上去应该是没什么问题的 啊，现在已经通过了，然后我们以两赫兹的频率，然后手动运营一下， 没问题也不会报警，那么停止吧，停止，然后把他的 a 三杠零零改成二，改成油压模式，然后我们系台重点做一下动作 啊，现在基台已经完全正常，因为地方还有空间，还有环境的关系呢，整个装编码器的过程没有拍下来，这里呢给大家说一声对不起， 以后我会尽量能拍的话都把它拍下来，谢谢大家的观看。

设备包私服控制器过载，让我们开启马达看看具体故障。 马达启动后，私服控制器报二十日私服控制器过在代码，此时我注意到 pd 卡双灯亮起，基本大概知道是什么坏了。查看私服控制器器已使用手册确定代码信息内容。私服控制器自学习报 l 四十三编码器故障， 那么故障点就在选变编码器和四幅控制器 pg 卡上面。那么首先先确定编码器是否损坏，用万用表依次测量一到二、三到四、五到九银角三相组织是否正常， 经过测量，组织基本正常， 但一到二角组织较小，还可以使用。 后面附编码器插图银角定义图， 确定编码器正常后，更换备用 pd 卡后进行试机， 此时可以看到更换后的皮皮卡故障灯已熄灭， 启动正常，监视器也已显示正常怠速，那就把 pd 卡固定到位，插好排线回复正常后测试开机， 编码器插头也插好，固定到位， 测试设备各动作一切正常如初， 一天小省几百，生活度资又多彩，免费的小心心走起。多谢支持！

会穿参考点设置方法，按 h 零五点五六右键确认零五点五六，这个是可以调上下的，上下箭头调上下五六， 按右键确认，将零改成一，确认 可以了，一号刀三毫米四十，完成当前一号刀。

首先我们拔掉通讯线，按一下这个地方，然后把它拔出来，然后这个时候似乎都会处于报警状态，然后我们按一下 set 确认键，然后再按 mod 键， 这个时候这是一级菜单，我们可以通过上下来根据我们的需求来调节， 然后再按一下 set， 这是二级菜单，也可以通过上下来调节， 再按 set 是进入到确定里面去了，这就是我们要调的参数，也是按上下上下来调节，然后确认，按 set 确认， 然后再按 mod， 因为我们现在这个是已经设的，比如说我设零的话，他会出现档，这就设置好了， 设一档看看，设好了之后再按 mode 键退出，好，退出了界面，然后再插上通讯线断电， 等这所有的指示灯都灭了之后，然后再通电参数就设置完成了。

会穿四服器参数设置，下面没有提到的参数全部默认出场设置 h 零五组， h 零五杠零二设置脉冲速美转 取零三组。 h 零三杠幺幺数字输入 d i 一的功能定义等于一。 h 零三杠幺二数字输入 d i 六的功能定义等于三十四。 h 零二杠三幺恢复出厂设置等于一。注意，改完后如果提示一二点九四幺需断电后重新上电，你学会了吗？

各位老铁大家好，今天我们给大家演示一下这个回栓四伏驱动器控制四伏电机，在不接外部控制线路的情况下，让这个电机连续运转，这个参数是怎么设置的？ 比如说这个电机直接电机线、编码器线和电源线，控制端子不接，什么也不接，也不受上位机控制，让他能够连续运转，这个参数怎么设置？今天给大家演示一下。首先给大家解释一下，想要实现这个功能呢，第一步我们要选择这个四五驱动机的控制模式， 把它选成速度控制模式。第二步我们要设定这个四伏驱动器的使能信号。第三步就是要设定这个四伏驱动器给定的这个转速是多少，所以我们是以围绕着这三点 来设置相应的参数。然后第一步我们还首先有一个习惯，就是把这个思维驱动器给恢复出厂设置，恢复出厂设置的参数是 h 零二杠三幺这个参数，二三幺 二三幺不参数，把这个参数设为一，然后就表示恢复出厂设置了。好，稍等一下，好，我们断电升降， 在上面说明这个参数就已经恢复出来了。然后我们接着要选择这个电机的控制模式，给他选成速度控制模式，设定这个参数零二零零这个参数，把这个参数 设为零零，代表选择了速度控制模式。 好，然后我们再设定这个四伏的使能信号，我们选择一个端子作为他的使能信号，并且把这端子设成强制势能，这样就不接端子上的线，就可以让四伏驱动器运行，电机运行， 然后这个端子的功能选择是一个零三，我们选择端子五零三杠幺零， 选择幺零这个参数，把这个参数设为一，默认的就是一，然后表示选择了端词一势能代表着用这个段子去势能， 这是默认的，我们就不用改了。然后再把这个幺幺，现在是零表示，现在表示这个低电瓶有效。但是我们如果不接外部线的话，我们需要把它设置一，设置一就是相当于强制了这个四伏驱动器内部势能， 这个参数我们先不试啊，我们先调一下速度，速度这个参数是零六杠零零 给定速度零六杠零零五零六杠零零，选择设定 为零，默认的也是零，表示这个速度，就是有零六杠零三来设定给定速度，我们需要设定一下这个默认的，不用改，不用改了啊。然后这个二再选择二 零二杠零零也是默认的。四零零表示速度，指令选择零，表示选择了主速度，也就是零，表示选择了这个主速度，也就是零零。 h 零零杠 h 零六杠零零那个主速度， 然后 h 零六杠零三这个速度，零六杠零三，就是设定好 h 零六杠零零和 h 零六杠零零二之后，就选择了 h 零六杠零三这个速度来源，用它来调这个电机的速度，我们先把它调成零啊， 先把它调成零，因为刚才我使能还没给上呢。好，然后我给使能，刚才 h 零三杠幺幺那个参数 三幺幺二点幺改成一，好，现在使能了，听见了吗？使能说明现在已经给出运行信号啊。但是电机没转是因为这个 h 零六 杠零三，我给的速度是零，这个速度给的是零，我给他个一百，他就开始以一百的速度进行转， 现在是逆时针在转弯，想要调速度，那就改这个参数就行了，二百更快， 然后然后停，怎么停呢？停就把这个速度给改成零 好，这样就停下来了。反转呢？反转，我们可以把这个速度往下改成负值，负的一百，负的二百，好，直接选 负的一百，负的一百零一，刚才是这样转的啊，这样是逆时针，现在我们看是怎么转的，看到吗？现在顺时针在转，这样就是 在不接外部控制线路的情况下，用这个四伏驱动器一些参数控制热电机的正转或者反转， 然后这个电机一直连续运行，这就是一个回栓四伏驱动器控制着回栓电机连续运行的一个设置方法。好，今天给大家分享到这里。