哈喽,大家好,下面我给大家介绍一下杜亚老款控制器匹配遥控器的操作方法。第一步,按下控制器这个小孔里面的按键, 按了之后绿灯闪烁。第二步,按一下中间这个按键,按了之后绿灯常亮。第三步,然后按住遥控器的按键就匹配成功了。
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第一步,打开遥控器后盖, 点击蓝线和棕线连接电源,注意黄绿线不要插入电源。 打开电源开关,电机指示灯,红灯亮了,按住旁边的黑按钮,三秒 看见绿灯亮了以后再松手,按两次遥控上的 p 二键。恭喜你,兑码成功了。



三十秒教你如何在地面站设置通道反向。首先连接飞控初使设置必要硬件遥控器校准。以俯仰所对应的二通道为例,配置调试全部参数表,输入 rc 加需要修改的通道, 找到 reverse 键栏,将值修改,零代表不开启,一代表开启通道反向。最后记得写入参数, 断开连接后再次连接测试修改完成。

这个是我们 h t 杠幺零零,我拿了一台样品过来,嗯,那首先的话我们按确定进入我们的这个主界面,然后往下翻,找到我们的这个舵量控制,这个就是我们大小舵功能,也就是第二功能啊,然后我们去选择它, 首先进来之后我们可以看到这个功能是关闭状态,那我先将它开启,开启之后呢?我们有一个这个控制开关,播到指定的位置,他这个功能才是才能正式的一个起用。 然后包括我们现在可以看到下面还有个小度行程,我们最小的话是可以设置到百分之五十,你可以往大去设置,比如说百分之六十、七十、八十、九十都是可以的。嗯,百分百的话就是大度了,就不属于小度了。那我现在的话我们可以看到控制开关是 s w a, 对 吧?那我像他可以切换到 s w b, s w c 和 s w d, 这个都是可以去选择的,没有固定啊。那比如说我现在是设置为一个 s w b, 我们现在是主界面,你看我先首先拨一下往右边,他是不是可以这样到两千?那我这样拨住不动,然后把我的这个大小度的这个拨档开关给他拨下来,就是开启小度,我们看一下,看他现在的行程就是一七五零,就是只有一半,这个就是小度的功能。 然后如果说我松手上去他是满的,但是我拨下来,哎,他就有一半,这个就是我们可以设置大小度的功能,也可以叫高低档。

这个视频我们来讲一下如何用这种通用遥控器来实现对车辆的远程控制,或者是设备的远程控制。我们无键自控的话是有三款遥控模块,这个是 wifi 版的六通道,这个是 wifi 版的十通道,这个是插卡版的十通道,我们今天就用插卡版的来演示一下, 然后这个的话是这个遥控器的接收机,这个接收机可以输出 p w m 跟 s 八信号。我们这个模块的话是支持识别 p w m、 p b、 m、 s bus、 i bus、 c r、 s f 这五种信号的,所以说只要你的遥控器支持这五种信号输出,就可以用它来改成远程控制。我们先来演示一下用 p w m 信号来远程控制, 我们把这个 pwm 的 通道一一对插发送端,这个接收机一一对插通道,我们发送端的话是从这边开始是通道一,然后到这边是通道八, pwm 跟 pbm 的 时候最多输出八路,然后 s plus, i plus、 c r s f 的 时候是最高输出十路, 所以我们先把我们通道插上去, 这样的话就插好了,你用到几个通道就插几个通道,也可以全部都插上,然后正负极的话只需要插一组就可以了,你全部插上也可以,这里的话我只插了一组正负极,然后我们用 c 口给它供电, 正常的话它会显示让你配网,配网的话跟那个接收器配网是一样的,这里的话我已经配过了,所以就直接显示这个界面,然后我们打开这个遥控器,拨动摇杆,发现这个数值会变化, 这样的话就是正常的,然后我们在打开链条之前,先把这些数值全部给它校准成九十,正常的话就是九十,这样就可以了。然后我们打开接头机,我们打开接头机的链条, 然后可以测试,这样的话就已经是远程控制了, 然后需要看画面的话,我们刚才已经添加过这个接头机了,还是打开我们的软件,然后这个在线我们就不要点开始驾驶,直接点三个点,然后打开镜头, 这样就可以了。刚才我们说了,我们这个模块是支持 p w, m, p m, s bus、 i bus、 c s f 这五种信号的,刚好这个遥控器的接收机还能输出 s bus 信号,我们就来再测试一下这个 s bus 信号的识别。 s bus 的 话只需要一个通道就可以 模块通道一是识别那些通道的通道就是 p w, m, s bus, c, s f 这些通道全部都是叉,通道一就可以, 这样子就可以了。然后我们打开这个遥控器,给它充上电, 它左上角会显示 s 八十信号,所以现在的话就是已经是一个 s 八十信号的模式了,我们把这些通道调回九十,它在不动的时候要给它调成九十,大概九十就可以了, 现在的话就是一个 s 八四信号的识别模式。

一机多用的手抛机遥控器与接收器应用的常规四通道固定翼,现在开始测试一下,打开遥控器开关,对频双电机测试、负一 测试、升降测试、偏航 测试油门接收板自带陀螺仪,支持一键自稳,支持一键盘旋锁定,支持一键横向锁定。 测试一下平板控制,打开软件,飞机已连接,打开开关测试复印测试,升降 测试,偏航 测试油门 一键航向锁定、一键盘旋锁定,解锁 pid 调餐。

好,今天这期视频呢,主要是因为我从垃圾堆里翻出了这么一套库存的遥控器,这个当时应该是花了二十二块钱买来的,我印象非常深,嗯,这是一个玩具级的三通道遥控,可以控制油门,然后这个是横滚,这个是俯仰。嗯,为此呢,我特地为了把它利用起来,我特地又花了斥资四块钱去买了一个飞机, 我想把它装到这个飞机上去,把这个泡沫飞机改成一个遥控飞机。正当我把这个飞机做的都差不多快要做好的时候,发现一个很严重的问题,嗯,这个遥控的接收板呢,虽然说它的距离还是挺远的,可以到达个三百米左右,但是它是适配于有刷电机的,那么 往前推,那么往前的油门就加大,那么往左推,它是左电,就是横向的这个电机正转,往右推是这个电机反转,那么就有一个问题,因为,呃,我,我需要,我需要控制这个机翼, 呃,这样,这个舵机这样运动的话,我需要五十赫兹的标准航母信号,包括这个尾翼平尾。那怎么办呢?我只能想办法把这个有刷的这个电机正反转的信号,我去转换成这个,呃,舵机信号,或者说叫无刷信号。于是呢,我就去买了这么个东西,斥资整整十二块钱 买了这么个东西,商家说他可以把有刷信号转换成无刷信号,那我想无刷信号,那电调的信号和舵机信号不就一个东西吗?那我就把它买回来了,买回来之后一用,我靠,不对啊,这玩意是单向的, 也就说你可以用在油门通道上面,那么它可以把这个有刷的这个转速信号转化成无刷的这个油门信号。但是你你把它放在这个横滚和负向轴上的时候呢,它只能往一个方向运动,就是它只只管大小,不管方向,你往左它也是变大,往右它是变小,但是它不能控制方向,那不行那,那我这个记忆只能往一边偏转,这这肯定不行, 但是呢,上帝为你关上了一扇窗,往往会为你打开一扇窗户。我研究了一下,发现呢,这个芯片它不是个硬件芯片,它是一个单片机, 上面印着我熟悉的字眼, s t c, 那 我又定定一看呢,这个东西上面写着, s t c 八 g k 零八 a。 好, 那就破案了。这个其实是一颗单片机来的,他用一个单片机采用了这个有刷的信号,之后呢,通过计算再输出一个无刷的这么一个四伏控制信号。 于是呢我就去上网查了一下这个八个角的芯片,这个小单片机它的引脚分布是怎么样?那么功夫不负有心人,我已经给大家放在这了,它的二角和四角是两角电源,剩下六个角全部都是 i o 可以 用的,那么其中六号和五号它是下载角,所以它是引脚附用的,它用来下载程序的,我们用串口接上之后,就可以用 stc s p 来对它进行烧录工作。那么我的安排是这样的, 有刷电机的信号,它是两根线,所以我们采取两路输入,然后加上电源和两路电源,然后加上一路信号输出,我们还剩三个引角。所以为了充分利用起这颗单片机的话,其实我们可以做两路,两路信号转换,一颗芯片就可以做两路信号转换, 而这颗芯片的卖家呢,显然他只用到了两个 i o, 而且还是两个串口 i o 去做了一路的单向信号转换。那我就很不爽了,我是一个必须要把东西利用到极致的人, 于是呢,我就花了一点点的时间把这个烧录的引角先给他焊上线,我又花了一点点的时间根据他的引角定义写了一个板上资源的分配图。然后我又花了一点点的时间 写了一下这个逻辑参数,目前的话是以五十赫兹的标准航模信号输出,然后中位放到一千五呃,两路正反转。按照我刚才的设计逻辑,当然这里也小小的借助了一下 ai, 因为他写的代码比我漂亮很多,我是不会去写这种注式的。 然后我们设定一下运行频率,我们这边我想让它运行的快一点,我改到二十四兆赫兹。然后,然后我们在 alt put 这里选择生成固件啊,点击 ok, 然后我们在这个 project 里面啊选择 build target 好, 我们的电脑非常牛逼,只花了零点,零点零零就发现了零个错误,完成了编辑。好,那么接下来我们就要开始烧录, 收录的话,我们打开 t c s p 这个收录文件,这个做的非常的我只能说非常的中国特色。好吧,就就就特别乱七八糟。好,但这不重要,我们在这里选好刚才私印上写的这个 g e k 零八 a 的 这个芯片。然后啊我们,然后我们又从我们垃圾堆里找出了一根 usb 转串口的线, 然后我们在这里选择打开程序文件, dj 点 h e s。 为什么叫 dj 点 h e s, 因为这个叫舵机啊, dj, 好, 打开文件成功。呃,在这里我们需要选择一样的二十四兆赫兹,我已经提早选好了,然后我们现在开始给它插线, 我们又花了一秒钟的时间把线除了正极之外都给接上,然后我们在这里选择我们的 c h 三四零的这个芯片,还有这个 usb 转换口,然后我们点击下载编程,好 好,程序,闪退了,但是没有关系,闪退以后他重新打开,他跳出了一个巨大的广告,给他家自家的单片机做广告,我们选择不去管他,这就是为什么我说这个产品一言难尽。好,我们重新打开,依旧是选好芯片,选好这个 usb 转串口,这里我们依旧是选到二十四兆赫兹,然后我们打开程序文件, dj, 点 h e x, 选择下载和编程,这里一定要这个复位要用到口上,选择下载杠编程,然后正在检测目标单片机,这个时候我们把这个正极给它扣上, 好,非常的迅速啊,带大家看一下发生了什么啊,他重新握手了这个频率,然后,呃,就是烧录了一些东西吧,然后操作成功, 我们就可以拔掉这个了。好,我们又花费了一丢丢的时间把这颗 mg 幺六幺六 g 的 m x 幺六幺六 g 的 芯片给它吹下来,我们现在已经不需要它了,并且我已经找到了它的原理图,找到了它的信号是从哪来的,现在我们就把信号嫁接到我们的新的带面机上。好的,非常好,我们现在根据原理图已经把我们的外挂芯片 嫁接到了被拆掉的 mg mx 幺六幺六 g 的 这个芯片的位置,所以我们自制的这个芯片已经替代了他的工作,让我们来看看他工作的怎么样。 ok, 我 只能说 perfect! 整个系统花费了大约三十块钱,但是却吊打我这里的一种遥控系统。 今天这期视频就到这里了,就我们成功的改造了这一套遥控系统,从有刷控制信号改造成了无刷控制信号,如果喜欢的话,记得一键三连。

哈喽,小伙伴们大家好,今天给大家讲解一下乐迪 t 十六 d 和 t 十二 d 遥控器与 t 八 f b 遥控器的无线降频功能设置。 我手里的这两台遥控器,这个是 t 十六 d 作为主控, t 八 f b 遥控器作为副控,这个 t 八 f b 无法作为主控来使用,只能 t 十六 d 作为主控,这一点需要注意。接下来我们需要提前准备这个无线降频线, 这个线淘宝的店铺有卖,大家可以去看一下无线教练线,这个还需要准备两个接收机,这个是八通道的接收机,注意选择接收机的时候一定要选择带 p p m 信号的接收机,这里推荐 r 八 e f, 其他八通道接收机不做推荐。 这是 r 十六 f 接收机,这个是连接主控的,这个 r 八 e f 是 连接副控的,稍后会给大家做接线,这里还准备了一个舵机。为了方便给大家演示,接下来我们先看一下遥控器的设置。 首先给遥控器开机,先看一下教练功能的设置,点击遥控器设置,找到教练功能。 这里我们首先需要选择一个控制开关,这里选择了一个 s w a 当的开关, abcd 都是可以的, up 是 最上,当是最下,这里选择 s w a 当,这是最下。 然后状态,这里一定要选择为开启或者是关闭,不要选择为镜子模式,这里为教练模式。如果作为学员机的时候,这个 t c u d, 这里就选择学员模式。这里还有个电源要开启一下, 开启这个电源就是开启这个 type c 口的供电,稍后会用到 p p m 值,稍后会给大家做介绍, 这是主控的使用,接下来我们先连接一下接收机,这里 r 八 e f 是 蓝紫灯的情况下是 spa 和 p p m 模式,如果是红灯的情况下是全部输出 p w m 信号的。这里首先接下线 信号和正负极,分别是从上到下,这里接待 p p m 的 这个通道,注意不要接错,通道好插到这个 t 四六 d 遥控器上面, 现在已经灯亮了,这里开启电源就是给这个接收机用来供电的。另外的将这个舵机接在这个 r 十六 f 的 二通道上面,这些通道都可以, 然后给接收机供电, 好,我们放在旁边。接下来我们需要给接收机对屏, 这里主控点击接收机设置设聘协议,这里这里主控我已经提前对了协议,记住要选择 v v 二点一协议,这里不要选择其他协议,其他协议只有八个通道可以使用,这里选择 v 二点一协议。 然后 r 八 e f 我 们需要给它对下屏,这里灯常亮是因为我之前已经提前对好了,在对屏的时候,我们要把这个 t 十六 d 主控给它改成外置,避免这个接收机对到 t 十六 d 上面去了。 接下来我们开始对屏,现在已经改成外置了,就不会影响到 r 八 e f 和 t 八 f b 的 对屏,对屏按键在这里,我们长按这个对屏按键就可以了, 现在灯在闪烁, 好,现在已经常亮了,就代表已经对上了,对好屏之后我们再把它改改为原来的内置。接下来我们看一下教练功能,这里座量 我设置的是 a 开关,现在是没有开启,这是主控在控制,然后副控 副控打杆,现在是没反应的,那开启教练功能,这里会显示红灯闪烁,然后屏幕的正中间会提示教练两个字也在闪烁,代表已经只是开启了教练功能,大家可以根据这两个来判断。 好,我们现在打空来控制,一通道是可以正常控制的,二通道也能在控制这个舵机,当关闭之后就控制不了了。 但是设置的时候,因为 t 八 f b 遥控器和 t 十六 d 遥控器两个的遥控器的行程量是不一致的,需要调一下, 返回一下,点击遥控器设置校令功能,我们需要对这个 p p m 值做一个校准, 由于 t 八 f b 遥控器默认的度量是九十六,我们需要先把这个度量调为一百。 首先需要大家提前装好这个调餐软件,大家可以在乐迪的官网上面下载,我这里提前下好了,这里我就不详细介绍如何安装下载这个软件了,大家可以到乐迪的官网根据界面的提色来下载这个软件就可以了。接下来把手机的蓝牙提前打开,点击连接设备, 点击第一个 redelink bl 一 这一个,然后再按一下微调按键,现在就已经连接上遥控器了。接下来点击基础菜单,大家可以看到多级行程量,这里是九十六,默认的是九十六,我们需要给它改成一百, 大家使用到的通道建议都改成百分之一百,这里我就改了一样两个通道,其他的大家可以自己更改,更改完之后点击写入数据,好,当遥控器提示滴滴声之后,就代表已经保存了,接下来我们开始对 p p m 值进行校准, 我们现在打杆这里有个 c h e 输入,这里 最低是四百八十三,最高是一千五百二十一。好,改一下四百八十三, 一千五百二十一,然后中位值,中位值是一千零一,改成一千零一,一千零二, 好,我们检查一下度量,接下来打感看一下,现在教练功能开启的时候, 这里是负一百二, t 八 f b 的 度量是一百,在 t 十六 d 上面显示为一百二,这是正常的,因为两个遥控器的度量对应的是这个值, t 八 f b 一 百对应 t 十六 d 是 一百二,这两个值是相等的关系, 然后复控,然后第二通道,然后看一下没校准的值,就是一百一十五和一百一十四, 这次改了一二通道,改成一百的,没有改的是九十六的度量,所以说会有几个度量值的差距。 好,这就是设置好的一个状态。 好的,以上就是乐迪 t 四六 d 遥控器和七八 f b 遥控器的无线教练功能设置的全部的内容,感谢大家的观看,谢谢大家。