司空2如何实现多架飞机航线规划

这不是三 d 游戏，而是大量四空二全新航线变电器，无需现场作业，在电脑上就能精细规划航线。准备好鼠标键盘，马上教会到家。打开四空二，进入项目，点击航线库， 创建信号线，编辑任务名称，选择机型， 选择行点航线确定调整浏览器至合适比例，开启航线，规划新世界。 选择起飞点安全起飞高度务必高于起飞点附近最高障碍物二十米。新手选择垂直起飞模式，如果你是老司机，提前安排好起飞路线，选择倾斜起飞模式，效率更高。 务必确认 ik 信号正常，其他参数默认设置关闭航线，设置波浪线符号，切换视角 一二，切换主幅镜头，鼠标滚轮控制变焦， w a、 s、 d 控制飞行器前后左右移动， q e 控制左右偏航旋转 c z 上升下降空格还不能跳空格，新增行点，操作很简单，不易 结束了，大家截图保存 了解基本操作后，拨浪号键调整至与我相同的界面布局 无人机视角二 d 小地图拍照样图三视图界面下，按 v 鼠标控制无人机视角，键盘控制无人机移动拍摄悬停鼠标微调拍摄点， nf 定向拍照， 打单个或多个拍摄点。哎呀，拍摄点不小心打歪了， 呃，别担心，按 v 解锁鼠标微调白框，重复以上操作，边飞边打点小地 确认环境，很快就完成了场地的巡逻。航线， 航线完成后，旋转模型检查航线任务中是否存在绿色虚线，绿色虚线代表航线穿模，可能是碰撞点。我们可以更改航点位置， 双击需要更改的行点，进入编辑模式，键盘移动行点位置空格确认修改， 或者鼠标左键水平拖动行点，左键加 alt 键上下拖动行点改至安全位置，再双击拍照动作，更改拍照点。 也可新增过渡点，规避风险。点击碰撞行 断初始航点，进入虚拟飞行视角，按 shift 加空格，添加一个过渡点，避开障碍物。多次确认航线安全后， 保存航线识别验证，通过计划库调用并下发航线任务立即执行。 观察无人机导航信讯模块与图传画面，若有危险情况则急停暂停任务，重新编辑航线，规避风险。 验证完航线，我们通过点击精准复拍，调出蓝色预选框，微调拍摄精准度。小键盘 上下选择移动行点，左右移动行点动作，浏览任务照片，逐章调整。 比如厂区巡逻航线中，我们需要精准确定消防栓位置，无遮挡，随时可应急使用和厂区内配电线，配电柜无损坏。 划重点栏框，通过机器学习框选目标物，与实际目标飞行物进行特征点匹配，达到精准拍摄的目的。 而白框将直接调整云台相机俯仰及偏航角，随后保存下方航线任务。如果你仍喜欢 经典的航线编辑模式，可在地图或模型中右键打点编辑航线， 别克首飞，上传在线任务，录制航线至时空二，继续编辑精准自拍界面。 你还记得 f 键是什么功能吗？嗯，最后一次划重点，登录大江四空二航线编辑器，点击帮助按钮查看操作说明， 忘了也没有关系，你要的答案都在这里，感谢观看！今天你会飞了吗？

此前，司空二使用的旧版航线编辑器，用户需反复调整航点，还不能直观预览拍摄结果，导致无法一步到位规划航线。此外，用户还需要手动输入变焦倍数等参数规划航点，过程较为繁琐。 此次大江司空二优化了航线编辑器功能，用户可通过虚拟飞行的方式，清晰明了地拍摄目标物，配合鼠标键盘直接规划航线， 并通过离线精准复拍，准确获取目标物信息。无需特别关注参数设置问题，重点关注在作业本身操作，节省时间，大幅提升效率。

这不是三 d 游戏，而是大量四空二全新航线变电器，无需现场作业，在电脑上就能精细规划航线。准备好鼠标键盘，马上教会大家打开四空二，进入项目。点击航线库， 创建信号线，编辑任务名称，选择机型， 选择行点航线确定调整浏览器至合适比例，开启航线，规划新世界。 选择起飞点，安全起飞高度务必高于起飞点附近最高障碍物二十米。新手选择垂直起飞模式，如果你是老司机，提前安排好起飞路线，选择倾斜起飞模式，效率更高。 务必确认 ik 信号正常，其他参数默认设置关闭航线，设置波浪线符号，切换视角 一二，切换主幅镜头。鼠标滚轮控制变焦， w a、 s、 d 控制飞行器前后左右移动， q e 控制左右偏航旋转 c z 上升下降空格还不能跳空格，新增行点，操作很简单，不一 结束了，大家截图保存 了解基本操作后，波浪号键调整至与我相同的界面布局。 无人机视角二里小地图拍照样图。三视图界面下，按 v 鼠标控制无人机视角，键盘控制无人机移动拍摄悬停鼠标微调拍摄点， nf 定向拍照， 打单个或多个拍摄点。哎呀，拍摄点不小心打歪了， 呃，别担心，按 v 解锁鼠标微调白框，重复以上操作，边飞边打点小地 图，确认环境，很快就完成了场地的巡逻。航线， 航线完成后，旋转模型检查航线任务中是否存在绿色虚线，绿色虚线代表航线穿模，可能是碰撞点。我们可以更改航点位置， 双击需要更改的行点，进入编辑模式，键盘移动行点位置空格确认修改， 或者鼠标左键水平拖动行列，左键加 alt 键上下拖动行列改至安全位置，再双击拍照动作，更改拍照键， 也可新增过渡点，规避风险。点击碰撞行， 按初始航点，进入虚拟飞行视角，按 shift 加空格添加一个过渡点，避开障碍物。多次确认航线安全后， 保存航线识别验证，通过计划库调用并下发航线任务立即执行。 观察无人机导航信息模块与图传画面，若有危险情况则急停暂停任务，重新编辑航线，规避风险。 验证完航线，我们通过点击精准复拍，调出蓝色预选框，微调拍摄精准度。小键盘 上下选择移动行点，左右移动行点动作，浏览任务照片逐章调整。 比如厂区巡逻航线中，我们需要精准确定消防栓位置，无遮挡，随时可应急使用和厂区内配电线，配电柜无损坏。 划重点栏框，通过机器学习框选目标物，与实际目标飞行物进行特征点匹配，达到精准拍摄的目的。 而白框将直接调整云台相机俯仰及偏航角，随后保存下方航线任务。如果你仍喜欢 经典的航线编辑模式，可在地图或模型中右键打点编辑航线， 别克首飞上传在线任务，录制航线至失控。二、继续编辑精准部拍界面。 你还记得 f 键是什么功能吗？嗯，最后一次划重点，登录大疆四空二航线编辑器，点击帮助按钮查看操作说明， 忘了也没有关系，你要的答案都在这里，感谢观看！今天你会飞了吗？

这不是三 d 游戏，而是大量四空二全新航线变利器，无需现场作业，在电脑上就能精细扣扣航线。准备好鼠标键盘，马上教会大家打开四空二，进入项目。点击航线库， 创建信号线，编辑任务名称，选择机型， 选择行点航线确定调整浏览器至合适比例，开启航线，规划新世界。 选择起飞点，安全起飞高度务必高于起飞点附近最高障碍物二十米。新手选择垂直起飞模式，如果你是老司机，提前安排好起飞路线，选择倾斜起飞模式，效率更高。 务必确认 ik 信号正常，其他参数默认设置关闭航线，设置波浪线符号，切换视角 一二，切换主副镜头。鼠标滚轮控制变焦， w a、 s、 d 控制飞行器前后左右移动， q e 控制左右偏航旋转 c z 上升下降空格还不能跳空格。新增行点，操作很简单，不易 结束了，大家截图保存 了解基本操作后，拨浪号键调整至与我相同的界面布局 无人机视角。二 d 小地图拍照样图。三视图界面下，按 v 鼠标控制无人机视角，键盘控制无人机移动拍摄悬停鼠标微调拍摄点， nf 定向拍照， 打单个或多个拍摄点。哎呀，拍摄点不小心打歪了， 呃，别担心，按 v 解锁鼠标微调白框，重复以上操作，边飞边打点小地 图，确认环境，很快就完成了场地的巡逻。航线， 航线完成后，旋转模型检查航线任务中是否存在绿色虚线，绿色虚线代表航线穿模，可能是碰撞点。我们可以更改航点位置， 双击需要更改的行点，进入编辑模式，键盘移动行点位置空格确认修改， 或者鼠标左键水平拖动航点，左键加 alt 键上下拖动航点改至安全位置，再双击拍照动作，更改拍照点， 也可新增过渡点，规避风险。点击碰撞行 断初始航点，进入虚拟飞行视角，按 shift 加空格添加一个过渡点，避开障碍物。多次确认航线安全后， 保存航线识别验证，通过计划库调用并下发航线任务立即执行。 观察无人机导航信息模块与图传画面，若有危险情况，则急停暂停任务，重新编辑航线，规避风险。 验证完航线，我们通过点击精准复拍，调出蓝色预选框，微调拍摄精准度。小键盘 上下选择移动行点，左右移动行点动作，浏览任务照片，逐章调整。 比如厂区巡逻航线中，我们需要精准确定消防栓位置，无遮挡，随时可应急使用和厂区内配电线，配电柜无损坏。 划重点栏框，通过机器学习框选目标物，与实际目标飞行物进行特征点匹配，达到精准拍摄的目的。 而白框将直接调整云台相机俯仰及偏航角，随后保存下方航线任务。如果你仍喜欢 经典的航线编辑模式，可在地图或模型中右键打点编辑航线， 别克首飞上传在线任务，录制航线至失控。二、继续编辑精准复拍界面。 你还记得 f 键是什么功能吗？嗯，最后一次划重点，登录大疆四空二航线编辑器，点击帮助按钮查看操作说明，忘了也没有关系，你要的答案都在这里， 感谢观看！今天你会飞了吗？

我们现在打开 super 了。好，这里有个地图跟媒体，唐嫣还有航线库，我们现在新建一条航线，点击创建航线， 然后是 m 三行业版，选择 m 三 t 相机行点，然后编辑个名字，我点击确定。好，现在的话只能弄个行点，其他的话还是暂时不行。 好，我们现在先选择一个起飞点，点击地图选择起飞点， 我们找路旁边这边吧。 how you？ 垂直爬升跟倾斜爬升，一般的话就是使用这个垂直爬升，倾斜爬升的话他是上升，倾斜，上升到一定高度，倾斜朝目标前进，然后垂直爬升的话是上升到安全高度，然后直线向这个目标前进， 然后航线高度，航线高度的话一般都是使用相对起飞点高度，这里有三个选项，绝对高度跟相对起飞点好，地面，绝对地面相对起使用点高度，然后用的话是用中间。这个 好，全局航线，全局航线呢，可以最高，最高可以调到十五 每秒，然后的话行点类型，这有一个斜的转弯就漂移嘛，那你用第一个按好飞行器转角模式，可以选择引航线， 这个行点的话控制也可以按要求对完成录制，也可以自动返航，右键新增行点， 然后也是在点后插入航点，按鼠标中间可以查看这个航线的一个有没有碰到障碍物。航点后 在最后行点的话，他是可以在最后，以防你这个找不到，你这个行点嘛，太多 多了。 然后在行点的话可以添加动作，我们在第一个行点添加这开始录像，在最后行点添加一个截停止录像 啊，这个航线的话就设置完成动作的话可以在行点添加动作嘛， 然后然后的话现在可以 点击保存，设置好就点击保存就可以了， 我查看 是不是自动返航。如果想设置动作的话，可以再点击航线，设置里一号点、二号点，三号点、四号点，可以给他添加动作。 可以看这天航角，可以设置一个飞机的一个偏航，偏航角要朝哪个地方前进， 然后把这个刚才按错了就装进文件夹上了。嗯，好， 可以添加动作就行，然后添加动作以后点击保存保存就可以了。 我们想测测会这个地方有多长呢？就可以点击这个线连线面嘛，可以看到他有多长 水平距离，直线距离什么的。那这面的话可以侧点四个点，然后回车就是一个面了， 看一下飞机。对，设置好以后就立即保存就可以。然后计划库这边的话是 选择航线这边的话，嗯，名称，然后选择航线这边的话是机 常用的，所以这个的话就暂时不用了， 这是机场用才才，那个需要调整的 好。然后这个在线设备的话，点击个小电视 照片的话可以在这边可以查看，照片的话，刚才我们拍照片就可以点击这个项目的文件占用好，这边就该我们拍的那个视频 录屏嘛，就是他那个直播录屏，这里都可以看到，不想要了可以点击删除，这里都可以的，这个是不占内存 等等 照片视频都可以看视频回放了，点击团队，我想看到这个相机的一个直播画面，点击 m 三零 t 相机点击直播， 这就直播了，我想录像的话点那个红色点点录像，画质设置的话点一下这个画质，可以切换一下画质 好，点击结束录像，就已经录制完成了这个。

本视频将讲解大江四宫二航线相关的新功能， 本次更新开放了面状航线的支持，可用于震慑与倾斜采集，同时支持云端二维和三维的模型重建。一、面状航线 打开大疆四空二进入项目，打开航线库，点击加号创建新航线，选择机型和负载 航线类型。选择面状航线，进入航线编辑界面，使用鼠标左键创建起飞点并规划航线区域。 点击确认图标平台将自动生成航线。你也可以直接使用鼠标右键将提前标注好的面区转化为侧区。选择机型，负载后自动生成航线， 两种方式生成的航线均可编辑采集方式，若需要获取二维模型，请选择震慑采集。若需要获取三维模型，请选择倾斜采集， 选择后即可生成对应的航线。 g s d 增减 g s d 数值会自动改变航线的高度， 在无人机测绘中， g s d 越小，图像分辨率越高，数据量越大。 智能摆动拍摄 打开智能摆动拍摄，飞行器将自动控制负载进行多角度拍摄。使用更少的航线。采集三维模型，重建所需要的震慑和倾斜照片，提升作业效率。 关闭后，倾斜采集方式将自动变更为五项航线 安全起飞高度安全起飞高度的数值要高于起飞点倒数 航点之间的障碍物高度。若数值小于或等于首航点高度，飞行器起飞后将爬升到首航点高度，再飞向首航点。 若数值大于首航点高度，飞行器会先垂直上升至安全起飞高度，保持并飞行到首航点的正上方，再下降到首航点。 航线高度模式目前支持绝对高度、相对起飞点高度和相对地面高度。 更改高度模式后， gsd 保持不变，航线自动改变。更改高度数值后， gsd 将同步改变 实时访地，开启实时访地时，航线将自动改变并变为紫色 访地文件管理，未开启访地飞行时，可手动管理访地文件。 在相对地面高度模式下，已显示在地图上且与侧区重叠的模型将被用作仿地数据员。他的优先级为三维模型大于二维，高层模型大于全球高层模型， 三维模型之间不区分，优先级将选择最高点作为对地点。二维模型需要在地图界面加载高层后才会 显示在此处。云台摆动角度仅在倾斜，采集时可使用。 在楼房密集处，建议降低云台角度，以便获取楼宇之间的影像信息。更改后，航线会自动生成， 数字越小，飞行区域越小。也可以根据航线的安全性进行设置。全局航线速度， 执行航线时，飞行器的全局飞行速度。主航线角度调整航线生成的角度建议使用默认值 高层优化。若采集模式选择正设采集，你可以选择是否开启高层优化。 开启后，飞行器会在航线飞行完毕后飞向侧区中心采集一组倾斜照片，最终模型将有更准确的高度信息。建议开启 完成动作。完成航线后，飞行器的默认动作推荐使用自动返航 高级设置。航向重叠率和航向重叠率指的是航线拍照的密度，重叠率越高，相同距离上的拍摄照片数量越多，可提高模型的精度，同时航线的速度呢会越慢， 建议使用默认的数值以平衡模型精度以及建图效率。边距指的是基于侧区向外拓展的距离，增加数值，可提高倾斜建模时边缘的模型效果。 拍照模式指的是航线执行时的拍照动作，可选择按照时间间隔或者距离间隔。航侧用户建议选择等距间隔拍照。 自定义相机角度，此选项仅在正设采集中可使用，常用于光伏巡检。 调整航线起始点，可手动更改航线的起始点位置，更改后 航线会重新生成。设置完成后可点击保存。保存的航线可在航线库中查看或编辑，并且支持重命名、复制、下载等操作。 若想搭配大疆机场使用航线，可在计划库中选择新建计划，选择航线，根据实际情况选择定时或立即执行航线。 航线执行完毕后，飞行器将自动上传照片到大疆四空二 二云端模型重建。你可以从模型库或 媒体库中开始进行模型重建。点击照片，可通过选择对应航线任务的文件夹或者是媒体库文件这两种形式选择需要建模的照片， 你可以点击回中按钮查看照片的位置，或者移除已选择的文件夹。 确认照片后，在建模类型中根据需要选择二维或三维，点击确认即可开始云端模型重接。 若选择三维建模，建议模型简化数值，选择零点二，以提高建图效率以及建图完成后的浏览体验。 若电脑性能较高或对模型精度有更高的要求，可适当提高此数值，并在地图界面的右下角开启高清模型选项，查看精细度更高的模型。 更多大将司空二的使用说明。可点击右下角或地图界面中的问号图标查看详细的内容介绍，感谢您的观看！

为加强现场施工管理，交工集团引入无人机巡检系统进行试点，推行 大江机场全重景一百零五千克，采用一体化设计，占地面积不到一平方米，仅需地面固定接入电源和网络，并通过 djirc plus 遥控器快速配置即可完成部署。 通过司空二远程规划航线并自动下发机场对项目进行常态化巡检，还有直播功能，在线监控作业，现场实时把控项目进度。 自去年十二月大江机场投入使用以来，累计完成百余架次巡检，不仅打破了作业人员、无人机使用技术壁垒，降低人员安全风险，而且大幅度减少了作业人员的巡检时间。大江机场具备远程操控、自主作业、 自动充电、多机协同和智能数据处理等主要功能，为交工集团重点项目关键施工环节安全管控的巡查、项目进度核验及常态化服务指导提供强有力的技术保障。 相信在不久的将来，大疆机场会出现在更多的应用场景中。

司空基本功能介绍本视频将向您介绍如何登录并使用司空二。在准备使用司空二前，确认您已经拥有 dj 账号，可正常登录大疆官方网站，确保您的飞行器在司空二机型适配列表中，并已将整套设备固件升级为最新版本。 输入网址进入司空二首页，点击登录即跳转至 dj 账号登录界面，输入 dj 账号及密码即可进入司空二主界面。首次登录时，如账号未加入已有组织，需要在跳转的界面新建组织， 如已加入组织，将直接进入项目列表界面。在跳转界面点击新建组织，输入组织名称并点击确认即完成组织创建并进入我的组织界面。用户具有该组织的超级管理员权限。人员管理，组织 创建完成后，可切换至人员管理，进行人员设置，在人员管理界面选择添加人员，填写需添加的 dj 账号，设置人员名称并分配用户角色。用户角色分为超级管理员、组织管理员、设备维护员、组织成员。 其中超级管理员及组织管理员具备组织中的所有权限，并可以添加项目，其他角色仅具备部分功能。完成人员信息设置后，点击确定即可添加成员。如需批量添加，可下载 excel 格式模板， 编写完成后通过导入 excel 功能添加添加飞行器，如需添加飞行器，需使用已加入组织的 dj 账号登录飞行器遥控器的拍录 app， 并进入四块儿页面，选择对应组织进行飞行器 绑定操作设备添加完成后，在司空二设备管理页面可以查看设备的具体信息并进行删除操作。 项目司空二是以项目的形式对无人机任务进行分类管理。在项目页面点击项目列表右侧加号，即可增加新项目。 在创建项目栏依次设置项目名称、项目简介、项目成员、项目设备、项目作业中心点位置即可建立项目。 项目添加完成后，组织管理员可以在项目选择界面通过编辑继续对项目进行修改。在设置项目成员时，可以将组织内其他角色设置为项目管理员。 项目内成员权限与组织权限无直接关联，任何角色均可以成为项目管理员。功能介绍， 进入项目主界面后，可以在左侧面板分别查看项目的团队标注、地图、媒体库、航线库等信息。如登录人员为项目管理员，可以在面板左下角点击项目设置图标，设置项目参数。 在团队选项卡中，可以查看当前人员在项目的呼号、在线飞行器及在线人员情况。右侧地图区域可以查看当前在线设备的实时位置信息以及叠加的图层信息。 点击在线设备右侧设备详情按钮，可弹出设备详情，查看当前设备基础状况，即打开直播监控。 地图区域右侧还分别提供了地址搜索、点线面元素绘制、二 d 或三 d 切换及地图图层切换等功能。标注选项卡中，用户 可以管理地图上的点线面元素以及导入外部点线面元素。通过文件夹左侧的分发按钮，可以将绘制的图形信息同步至拍喽 app 地图上进行显示。 通过图层管理，右侧的导出按钮可以将规划或采集的点线面元素导出为 k m l 文件。地图选项卡中用户可以查看实时建图任务进度及数据成果，开启或关闭实时建图成果的高程信息显示 媒体。酷选项卡可以查看当前项目的空间使用情况，查看并管理项目采集的视频及图片等信息。 航线固选下卡中可以在线规划与管理航线任务，并同步任务制飞行器在线规划可以以三维的形式在地图上浏览与编辑航点飞行任务，查看航点 工作中相机拍摄的视角。以上是司空二初次使用及基本功能介绍，如您在产品使用过程中有任何疑问，请联系大疆售后技术支持进行协助，感谢您的观看！