无人机操控与维护中职技能大赛过程
今天给大家分享一下全国青少年无人机大赛相关信息。今年是第十届了，我们根据官网的消息可以看到他的主办单位是中国航空学会。今年的决赛地点在天津，面向小学、初中、高中，包括中职的学生分组进行比赛。 这个比赛分为地区选拔赛和总决赛，就是必须要先通过选拔赛才能参加。总决赛总共设有十个项目，学习穿越机的同学需要关注。第一视角飞行赛。 在第一视角飞行赛里面分为悬翼飞行赛和固定翼飞行赛两种，因为穿越机属于四旋翼，我们主要讲解旋翼飞行赛，可以看到赛道是相对容易的，障碍物不多。飞机带有气压计定高，这里解释一下气压定高。 气压定高的原理是通过飞机内置的传感器检测到大气压不同高度是有不同的气压的加强的，所以说他有软件进行辅助定高。那么专业的穿越机一般需要手控定高，并且还有手动模式， 一旦有了气压定高，对油门的控制要求就会降低很多，只要是左手不乱动，飞机的高度不会突变，比较适合年龄小一些或者学习时间比较短的同学参加。没有气压定高的飞机，它是完全用手来控制，需要非常快的反应力和长期的训练。 这个项目的飞机是自稳模式的，在这个模式下，飞机不会翻滚，打满摇杆，飞机也只是会保持一个最大的倾斜角度移动， 你松开摇杆，飞机就自动回正。而手动模式下，如果你打满摇杆，飞机会在空中翻滚， 你停止打卡之后，飞机不会自动回正，他会保持倾斜角度，保持你停止的那个状态，所以需要手动往回修正， 对飞行技术的要求会高很多。所以青少年无人机大赛里面的穿云箭项目，它既有气压定高，也是自稳模式，相对来说就会容易很多，比较适合训练时间短和年龄小的同学参加。 如果平时训练的是专业穿越机，有手动模式的再去适应这个飞机基本上属于降尾打击，只要熟悉一下赛道就能快速上手。我们继续说一下对于飞行器的要求，在这里可以看到， 首先尺寸是用轴距来表示，就是两个电机对角线，电机的中心这个长度， 这个范围是一百一十到一百一十五毫米，电机的类型尺寸都有明确要求，用有刷电机，也就是我们常说的空心杯电机，电池电压不能超过一 s， 对 容量也有具体要求，螺旋桨的尺寸六十毫米，包括起飞重量这些。嗯，大家可以看一下这些细节。我们现在重点可以说后面有一个 ai 图像识别功能， 这个是普通穿越机没有的，这也是他最特殊的地方，就是说他能识别场地上的一个二维码，飞过去之后飞机会拍下来，然后有一个飞行器的 app， 通过这个 app 才能完成任务。
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02:17查看AI文稿AI文稿全国青少年无人机大赛飞行操控赛个人月账任务赛项规则讲解本赛项是大赛操控类核心基础赛项， 面向小学、初中、高中含中职学生个人参赛，以目视遥控方式完成全流程飞行，重点考察选手的精准操控、空间感知、手眼协调与临场稳定心态。比赛共有六个科目，选手需在规定的活动区域内手动操控飞行器， 按照规定的科目顺序方式越过障碍物，并在指定区域降落，以获取相应的科目分数及记录。飞行用时，飞行时间上限为一百二十秒，每名选手有两次飞行机会，可选取其中较好的一次作为比赛成绩。比赛将优先根据科目总分进行一次 评比，得分相同时比较完赛的时间，用时短者一次列前。 需要注意的是，本次比赛存在拓展科目 飞行小技巧，在飞高低圈的高圈时可以蹲下来看，会更容易看清飞机处于圈的什么地方，定位好飞机的位置后尽快通过圈。
08:28查看AI文稿AI文稿上课之前呢，我们首先来复习一下我们之前已经讲过的呃飞行器的三个分类， 第一个就是我们常见的，也就是大家经常能够在天空中看到的这种带着翅膀的飞机，我们把它称作固定翼飞机，然后呢就是一种单旋翼的飞机，我们叫做直升机，然后最我们在无人机当中最常见的就是我们的一个多旋翼的无人机。 那么我们这节课所讲的六个维度呢，它主要是根据我们的多旋翼飞机来的。我们这一节课主要分为三个部分，第一个是无人机的控制维度， 第二个是控制维度与多面的关联，第三个是总结与展望。然后在我们上课之前，先给大家讲一下我们的控制维度。无人机控制维度一个概数， 无人机是由飞手直接控制或按预规划任务自行控制飞行的飞行器，其核心在于通过多维度调节实现空间运动与姿态的调整。然后我这里拿了一架这个四旋翼的无人机，大家看一下， 我们以这两个白色的机臂为飞机的机头方向，后面呢就是机尾，然后平时飞行的时候，大家看一下以我们所坐的这个方向，我们的飞机的尾部对着我们的观众，对着我们的同学，然后呢飞机的头部与我们所坐的这个位置是平齐的， 在我们的飞行当中，这个部位只能叫做对尾，对尾的姿态就是和大家的一个正方向相对应。那我们飞行的时候，大家都知道飞机最基本的可以有上升、下降，前后以及左右包括一个方向的变化，那么这些呢，其实就是我们的一个飞行维度， 我们的无人机。可能有同学会问无人机，无人机，什么叫做无人机？是不是没有人坐的飞机就叫做无人机呢？其实并不是这样的， 大家可能在网上看过一些载人的无人机，那么既然能够载人，又为什么叫无人机呢？所以这里要给大家先呃说明一个概念， 无人机指的是飞机上没有操控人员的飞机，就是说飞机上坐的人，他不直接参与操控，就叫做无人机。 接下来我们讲一下它的六个自由度。六个自由度是基于我们的三维空间，因为无人机呢，它是在空中飞行的，它可以上升、下降以及平面飞行。无人机具备六个控制维度及六个自由度，包括了三个平移维度。 所谓的平移维度指的是飞机的一个在空间的位置变化，比如前后 左右的飞行。第二个是指的我们的三个旋转维度，三个旋转维度指的就是机身的姿态变化，比如我们的飞机需要向左飞的时候，他的姿态会向左倾斜，然后平移，往左边平移。 如果要往右边飞行，往右倾斜，然后往右飞行，那么前后呢，它是一样的，比如说往前倾斜的时候就往前飞，往后倾斜往后飞，它们一起构成了我们无人机飞行的一个控制框架。 平移维度。平移维度指的是我们的前后移动，也就是我们的俯仰控制。为什么叫俯仰控制呢？无人机需要往前飞呢？这里是我们的机头，因为为了好好展示一些 他如果要往前飞的时候，我们的飞机的姿态，他是机头往下俯，然后往前飞行， 往后飞机的时候指的是机头往上仰，机尾往后俯，往后飞行， 这是他的姿态变化。左右移动即横滚。当然横滚在我们的无人机飞行当中，他是受我们的飞控的一个控制，他不会一下子就翻在地上，对吧？如果这样就翻了的话，是没有办法飞行的。横滚他会有一定的角度控制， 一定的角度控制之后姿态变化，然后飞机在平移空间中发生位置移动。上下移动指的是我们的多旋翼飞机，因为他的螺旋桨， 他的角度不会发生变化，所以他的上下上下的控制呢，是靠我们的电机的输出功率以及他的转速控制来实现的。比如在地面的时候，他的转速会慢一些，然后随着转速的上升以及电机功率的增大，他会逐步的往上飞行。 旋转维度，旋转维度讲的就是我们的一个姿态变化，首先是偏航，偏航指的是我们的飞机绕立轴，就是在无人机的这个中间，我们假想一个竖立的一根轴， 他绕着立轴做一些旋转动作，比如假设我是一架无人机，那么我就会绕我人中间的这根轴做一个旋转，就是原地旋转，类似于大家在军训的时候所做的向左转、向右转等等活动。 第二个呢就是横滚，横滚呢刚才也讲过了，对吧？他是向左右的一个倾斜以及扶摇，所以在这里大家一定要区分清楚的，就是平移维度指的是机身的位置的变化，而旋转维度指的是机身的姿态的变化。 接下来是控制维度与多面的关联，平移维度与多面的对应关系， 在前后移动的舵面控制指的是我们的升降舵，那么升降舵呢？基于我们的一个多旋翼无人机的话，它本身的控制方式和我们常见的固定翼飞机它是有区别的， 在固定翼飞机的飞行上，他的前后同学大家都知道，固定翼飞机他本来就是一直往前飞行的，而针对于直升机或者是多旋翼飞机，他可以在空中实现悬停，那么当他要往前后或者左右移动的时候呢？他是机身的姿态 发生变化，比如说我们打升降舵往后拉杆的时候，飞机他会往上飞行，他会往上飞行，哎，往前加上往上飞行的，如果是往后拉杆呢？往往后拉杆他就会往后，对吧？然后左右移动的动变都是一个哦姿态的变化， 而我们的上下移动，上下移动呢，就刚才讲到我们的油门控制，通过油门调节电机的转速，以及我们的那个呃电机的功率，实现飞机的上下移动。 控制维度与桌面的对应关系，首先第一个偏航， 偏航的桌面控制，它指的是旋转维度中的偏航，主要是指的是让机身立轴做一个左右的旋转，也就是我们的飞机的指向。 第二个呢，是我们的横滚，横滚就是我们刚才所说的负翼，通过负翼控制飞机的左右飞行。第三个就是抚养，抚养呢，控制飞机的前后飞行， 那大家一定要在我们后面的一个时训啊，飞行当中去体会他这种打跺之后飞机的姿态变化以及位置变化的一个观点。 最后我们来总结一下这这一节课的课程 知识点。回顾无人机控制维度的核心要点，六个要点，六个，六个维度包括三个平移维度和三个旋转维度，刚才给大家已经讲过，一定要记住，平移维度指的是飞机的位置变化，而我们的旋转维度指的是机身的姿态变化，它有关联但不完全一样。 然后舵面的关系平移为主，当中指的是飞机的前后俯仰以及左右的副翼。然后上下呢，指的是电机的转速变化，它所对应的舵面是有区别的，大家在飞机后面的飞行当中一定要注意区分。 好，这节课就到此结束。呃，下来之后呢，大家在飞行，在模拟器上多做一些实际操作，体会每一个多面的变化，谢谢大家。
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01:14查看AI文稿AI文稿第十届全国青少年无人机大赛赛道解说起飞科目一，定点穿越，从第一个圆圈中间精准穿过。 科目二水平八字，从两杆中间穿入，逆时针绕前杆飞行一圈，回到终点后再顺时针绕后杆飞行一圈。 科目三垂直八字从双杆上方开始，向两杆中间绕行，再绕下杆飞回两杆中间。 科目四高低起伏，保持飞机稳定，从高位圆圈上方向下穿越，穿越后立刻下降高度，从低位圆圈下方向上垂直穿越。科目五 s 型障碍， 保持无人机高度，连续穿过三个 s 型排列的圆圈。 科目六精准降落，将无人机飞回起降平台上空安全着陆，在铅内着陆得分如图。
01:50查看AI文稿AI文稿今天给大家讲全清在飞行草丛赛里飞行，路过 看五六七大圣各人越战越火，赛道瞬息。接下来我们进行试飞讲解，参赛全程回归之后自行按下计时器开始结束熄幕以专作环形障碍。 侧目二，腰杆两杆距离为八十米，在分型高度与腰杆高度上限的前提下，每平八个 角度，角 度上两杆之间高度五十米做垂直八个角度。 侧目四，从上往下短线高度为两米的高度以上， 然后横向反转高度五米，一个圆点。 科目五，就按照 a、 b、 c 先后 飞回起道平台上的高度，从右脚落在一起则为降落百分，越靠外侧则分数越低。危险性进 着陆写蒋介石转告记忆思维，安全着陆参赛，全场自行停机，上周车各营越战业务赛道留存，感谢观看！
03:15查看AI文稿AI文稿这是一个被无人机重新定义的时代，这是一个低空经济即将腾飞的时代，百万人才缺口，无人机就业新风口，您准备好了吗？欢迎来到枣庄经济学校无人机操控与维护专业， 这里是梦想起航的地方！无人机操控与维护专业是一门前沿的技术专业，培养具备无人机操控与维护、组装、调试、检修等技能的高素质人才。 紧密对接枣庄四三二现代产业体系、中低空经济产业发展对专业人才的需求。 专业课程体系深度融合行业需求，以对接行业、贴合岗位衔接、高值提升技能为核心，丰富多样对应岗位。大赛证书含盖无人机组装与调试、 无人机模拟飞行、无人机飞行原理、无人机行业应用等核心课程，并配备高标准的组装、调试检修室、模拟飞行实验室、 标准的室外飞行训练场及各种多类型、多悬翼大中小型训练机， 全面满足不同教学时训要求。教学突出实践导向，学生在时训基地通过实际操作提升专业技能水平。 近年来，随着科技的飞速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。在影视创造中，无人机能捕捉震撼画面，为观众带来视觉盛宴。在农业植保领域， 无人机能精准施药，大幅提升劳作效率。在电力巡检中，无人机能快速排查线路隐患，保障万家灯火。无论是物流配送的最后一公里，还是应急救援的争分夺秒， 持有无人机驾照既是未来无人机从业人员的标配，更是手握通往高薪的金钥匙。 枣庄经济学校不仅具备高标准的时训式，师资力量更齐全。 学校已经加入了中国航空器拥有者及驾驶员协会，打造设施齐全、省内先进的集教学、培训、考证、科研于一体的无人机培养培训体系， 致力于为社会培养专业的无人机技术人才。欢迎报考枣庄经济学校无人机操控与维护专业。
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02:47查看AI文稿AI文稿第十届全国青少年无人机大赛飞行操控类比赛个人预章任务规则解读 本届比赛从项目分类到科目任务都进行了比较大的调整，在项目分类上，以前小项目分到几个大类里面，但是之前的比赛项目基本保留，个别项目有取消。 下面讲解个人越障赛的比赛规则。个人越障任务之前叫个人飞行赛，这次放在飞行操控大类里面。 本届比赛个人飞行规则最大的变化，第一，计时方面，之前由裁判员计时，本届比赛由参赛选手自行计时， 从按下计时器之后解锁起飞，到最后安全着陆停脚，再次按下计时器，以此来计算自己的飞行用时。 第二个大变化是本届比赛除了完成固定科目外，还加入了随机拓展科目，随机拓展科目在赛前才会恐怖。 第三个变化就是在比赛科目上进行了微调，科目二由绕竖杆一圈变成水平八字绕杆，科目三则由绕横杆变成垂直八字绕杆。 下面详细看各个科目的飞行规则。首先飞机从起降平台起飞，穿过科目一的圆圈得十分，再通过科目二的水平八字飞行，分值十分。 接下来是科目三以两根横杆为参照物做垂直八字飞行，分值二十分。 接下来是科目四最难穿越高低圈，高圈从上往下飞，低圈从下往上飞，该科目分数三十分， 之后到达科目五蛇形连环圈，分数三十分。 最后科目六在即将平台环面走入五十分， 这样固定科目总分一百五十分。另外拓展科目五十分全部得分两百分。第九届全国赛初中组冠军，四十一点一六秒，高中组十九点二二秒。
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01:52查看AI文稿AI文稿家长朋友们，今天小柯教练带大家来看一下全国青少年无人机大赛空中侦察赛全流程。
11:39查看AI文稿AI文稿二零二六年全国青少年信息素养大赛无人系统控制赛场景一、空中救援 一部分场景概述本竞赛项目模拟无人飞行器应用场景，要求参赛选手在规定的时间内通过手动或乘控操控无人飞行器，尽可能快地完成路线规划、 障碍穿越、物资运输、图像识别等任务。组别设置分为小学组、一至三年级小学组、四至六年级初中组、 高中组。初赛初赛题目为客观题。复赛及决赛组委会在复赛、决赛的比赛现场 公布无人系统现场任务，大家选手使用自主携带的无人系统模型，在规定的时间内完成硬件设备调试等准备环节，按现场要求通过遥控或乘空的形式完成基础任务和附加任务。地图规格 比赛在室内场地进行，地图尺寸为五米乘五米，纹理区域为三点二米乘三点二米，其内部有十六个小正方形组成， 每个小正方形尺寸约为八十厘米乘八十厘米，其余区域为基础任务区。比赛道具介绍 a。 竖圆门标记点一处放有圆门，内部直径约为五十厘米， 圆门中心离地高度即朝向以现场公布为准。 b。 清障平台标记点二处放有一清障平台，平台正面中心处有感应孔、感应孔朝向及离地高度以现场公布为准。平台顶部尺寸为长二十厘米、 宽十五厘米，有长十五厘米、宽十厘米、深。 h 超过两厘米的凹槽，用于放置物块，物块是边长约为两厘米的正方体泡沫块，重量不超过一克。 a。 水平圆门 标记点三处放有一水平圆门，内部直径约六十厘米，圆门中心离地高度以线长、公薄为准。 e 标杆标记点四处放有三根高度不超过一点五米的等间距标杆，间距约为五十厘米。 e 物资箱 标记点五处放油，尺寸约为三十厘米乘三十厘米乘三十厘米的正方体。污渍箱顶面开口 从 a、 b、 c、 d 各随机抽取一个八十厘米乘八十厘米的小正方形区域，在小正方形区域内任意位置各放一个污渍箱。 a 区域内放置一个污渍箱，尺寸约为三十厘米乘三十厘米乘三十厘米的立方体。污渍箱顶面开口记色块。 b 区域内放置一个尺寸约为三十厘米的白板，其上放有色块，色块是边长约为四厘米的立方体，总数不超过四个， 红、绿两种颜色，颜色个数随机。 h、 标牌 c 区域内放置一个高度不超过一点五米的标牌，标牌上有箭头等图案，标牌朝向及离地高度以现场公布为准。 a 区域内放置一个尺寸约为三十厘米乘三十厘米的支付板， 字母由字母和数字组成，以现场公布为准。这物资物资是边长约为两厘米的正方体泡沫块或带挂链的边长约为两厘米的正方体泡沫块。器材要求，一、 类型为四轴无人飞行器。二、整体重量不超过一百五十克，含电池、防护罩及外界模块。三、采用空心杯电机。四、锂电池额定容量不超过一千一百毫安时， 标准电压不超过七点四伏。五、轴距范围为一百三十毫米至二百三十毫米。六、比赛全程必须安装护翼。第二部分规则介绍总体规则分为准备和比赛环节。比赛任务分为基础任务和附加任务， 在基础任务得满分的前提下才可以做附加任务。每位参赛选手只有一轮比赛机会。无人飞行器飞行期间，参赛选手不得进入比赛地图内， 只能在靠近基地一侧比赛地图外五米乘一米范围内活动。任务失败或炸机，可以从基地重新出发，重新开始基础任务或继续附加任务，次数不限。比赛一旦开始，计时暂停， 比赛过程中可更换无人飞行器。比赛结束后，参赛选手需以裁判核对成绩并签字。该赛项排名以最终得分为第一评判标准，分数高者排名靠前，最终得分相同时， 以比赛用时为第二评判标准，用时少者排名靠前，最终得分和比赛用时均相同，则并列排名。准备环节不超过一分钟。参赛选手查看比赛场地环境，确认无误后签字，然后在裁判员确认下 进行无人飞行器飞行测试，不能飞行赛道及其他准备工作，确保比赛用机处于正常的工作状态。然后将运送的物资手动挂在到无人飞行器上，并将无人飞行器放置于基地内。据保证无人飞行器的垂直投影 在基地内，无人飞行器摆放时朝向无要求。确认无物后，裁判发出开始口令。比赛计时开始，选手启动无人飞行器进入比赛环节。任务， 基础任务时间为六十秒，以遥控形式按顺序完成各项任务。参赛选手提前告知裁判准备结束比赛。 无人飞行器安全降落在基地内，桡叶停止转动，裁判按下计时器停止计时。比赛结束超过六十秒，比赛自动终止。若主动放弃任务或无法继续比赛，计时即为六十秒，比赛计时精确到毫秒。 若参赛选手基础任务分为满分，则可获得额外奖励分。奖励分等于六十，减去比赛用时，每轮总分等于一百二十，加上奖励分。例如，参赛选手基础任务分为满分，比赛用时为三十四秒，四十九毫秒， 记录为三十四秒四九，奖励分为六十，减去三十四点四九，等于二十五点五。一、基础任务最终得分为一百二十，加上二十五点五一等于一百四十五点五。一、参赛选手如在六十秒内未完成所有基础任务，至截止时已完成任务，总得分为最终得分， 比赛结束用时记为六十秒。基础任务需按照以下任务顺序依次完成各项任务，不可跳向完成任务。任务一，极限穿越，无人飞行器成功穿越树园门。二、高空清障， 自行决定采用某种方式吹风发射、弹体感应射击等，将物块从清障平台上移除。 三、神猿探秘，无人飞行器从上向下穿越水平圆门四、荒野迷宫。在飞行高度低于标杆的前提下，无人飞行器从缝隙中穿越。小学组一至三年级无人飞行器从两个缝隙中任意一个穿越。小学组四至六年级 无人飞行器从两个缝隙中各穿越一次。初中组无人飞行器从两个缝隙中各穿越一次， 要求两次穿越的方向不同。任务五，物资补给无人飞行器将物资投放到标记点五处的物资箱内，若物资未接触物资箱底部， 视为物资投放无效。六、精准返航无人飞行器降落至基地内无人飞行器的垂直投影全在基地内，无人飞行器一旦接触基地区域即视为降落，不得再次起飞。附加任务，附加任务时间为一百八十秒。无人飞行器从基地出发，参赛选手自行规划路线， 任务顺序，无要求完成附加任务后，无人飞行器随机降落在地图内任意位置，超过一百八十秒，附加任务自动终止。 附加任务可借助定位卡完成，最多四个准备阶段可以自行摆放，比赛过程中不得再次挪动。附加任务，比赛计时精确到毫秒，且用时会影响排名，选手最终得分。基础任务用时均相同时，附加任务用时少者排名靠前。附加任务一， 侦查救援无人飞行器将物资成功投放到 a 区域的物资箱内，若物资未接触物资箱底部，视为物资投放无效，赶紧紧急救援。 无人飞行器通过摄像头正确识别 b 区域物资箱内的这块，在编程设备端可以记录显示结果。例如，红二、绿二，完成高空侦察，每完成一项得十分。附加任务二，巡检打卡， 无人飞行器通过摄像头正确识别 c 区域标牌上的图像，在编程设备端可记录显示结果，例如， left right。 完成高空巡检，无人飞行器通过摄像头正确识别 d 区域字母板上的字母，在编程设备端可记录显示结果。例如， b 三、 完成悬腾打卡，每完成一项得十分。附加任务总分四十分，违规扣分。 a、 无人飞行器飞行期间，参赛选手进入场地或人为接触无人飞行器，每次扣二十分。无人飞行器撞网、碰撞场地内道具不扣分。 b、 飞行过程中出现危及他人安全的情况，扣二十分 定终止本次比赛完成的任务，即得分有效，若发生在基础任务阶段，比赛用时即为六十秒。 c、 比赛过程中必须佩戴眼部护具、护墨镜或眼镜不佩戴，扣二十分。 b、 参赛选手总成绩 为总分，等于基础任务最终得分加上附加任务得分加上扣分，最低成绩为零分。第三部分任务拆解二零二六年全国青少年信息素养大赛无人系统控制赛空中救援演示视频。 基础任务，基础任务时间为六十秒，需按照以下任务顺序依次完成任务，不可跳向完成任务。无人飞行器从基地起飞 一、极限穿越，无人飞行器穿越树园门。二、高空清障，采用吹风发射、弹体感应射击等方式将物块从清障平台上移除。 三、深渊探秘，无人飞行器从上向下穿越水平圆门四、荒野迷宫，在飞行高度低于标杆高度的前提下，无人飞行器从缝隙中穿越。小学组一到三年级无人飞行器从两个缝隙中任意一个穿越。 小学组四到六年级无人飞行器从两个缝隙中各穿越一次。 初、高、中组无人飞行器从两个缝隙中各穿越一次，要求两次穿越的方向不同。五、物资补给无人飞行器将物资投放到标记点五处的物资箱内。 六、精准返航，无人飞行器降落至基地内，无人飞行器的垂直投影全在基地内。 附加任务，附加任务时间为一百八十秒，任务顺序无要求。完成附加任务后，无人飞行器随机降落在地图内任意位置。无人飞行器从基地出发， 无人飞行器将物资投放到 a 区域的物资箱内，无人飞行器通过摄像头正确识别 b 区域物的色块数量。 无人飞行器通过摄像头正确识别 c 区域标牌上的图像。无人飞行器通过摄像头正确识别 d 区域字母板上的字母。无人飞行器随机降落在地图内任意位置。 参赛选手向裁判展示识别结果。以上是关于无人系统控制赛空中救援的讲解。
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