l293d电机驱动模块怎么连接
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03:35查看AI文稿AI文稿大家好，欢迎来到电子星，很多同学不知道这个机械硬盘的电机怎么接，那么首先我们要拆开这个机械硬盘，然后我这个机械硬盘是有三根线，那么不同的机械硬盘可能这个线 的数量不一样，那么我这里以我这个机械硬盘为例，那么打开以后这个就是电机的线，因为这边就是我们电机，那这三根线就是控制这个电机的， 那么电机这边我们是使用这个模块，首先这个旋钮是调节我们 电机的一个转速，顺时针转速增加，逆时针转速减小，然后一共模块带有五根线，红黑是我们电源，红是电源，正黑是电源， 那么模块供电是五到十二伏，白色、黄色、绿色就是电机的一个控制信号。焊接在我们这个机械硬盘的电机上，就可以实现硬盘电机的控制， 那么在焊接实验中，这个板仔的线顺序白黄绿焊接上就可以了，会自配这样一个接插件，带有这个黄白绿以及红黑线， 长度大概这么长，后面这一节都是我自己夹的，因为我们这个外壳需要比较长的线，那么我们现在来把它焊接上，三根线对应上， 焊接好以后，我们将电源五伏，我这里选择五伏， 通过五伏这样一个接口插上去，那么他会带有一个电源指示灯，这个红色的指示灯亮是否可以转动，那么拧动旋钮，这样的话就转起来了，我们看一下这个效果， 这个就是这个模块的使用方法，大家 diy 的时候还有啥问题可以在评论区留言，那么如果有废旧硬盘的同学自己不会组装也可以在评论区找我， 皇上。
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03:21查看AI文稿AI文稿本次的实验目的是学习如何使用 underno you know 开发版控制直流电机的状态。 首先将开发板和扩散板合并到一起， 将一根 p h 二点零四 p 杜邦线的端子头接到驱动模块的四 p 端口， 再将电机接入驱动模块的二 p 端口， 然后将上页安装在电机轴， 参照电路接线图，将黑色线插到扩展板的 v 负极引脚上， 红色线插到 v 正极引角上， 黄色线插到 d 六信号引角上， 蓝色线插到第五信号引角上。请核对好端口线序，再插入线序，插错可能会烧坏电路吧。 再将连接电脑的数据线插到开发榜的数据接口， 上传米斯奇程序，首先打开米斯奇软件，打开 undono abr， 打开对应的程序文件夹， 选择确认端口，点击上传 程序，上传成功将会发现电机会根据程序的先设定，转两秒，停两秒，一直循环， 上传 undono 程序。首先打开 undono 软件， 打开对应的程序文件夹， 选择确认端口，点击上传 程序上传成功。电机会根据程序的先设定，转两秒，停两秒，一直循环，实验成功。
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01:22查看AI文稿AI文稿l 二九八 a 模块驱动直流电机详细说明 l 二九八 n 可以同时驱动两个直流电机，在六至四十六伏范围内提供两安电流使能。为何使能避氧的引脚默认用跳线帽连接五伏，此时是不调速模式，电机全速输出， 拔掉跳线帽，连接单片机便可进行调速操作。左右两侧的接线端子输出一和输出二为一组，连接电机一，输出三和输出四连接电机二。左下方的接线端子为电源输入，输出从左至右分别为电源输入 gmd 和正五伏输出 右下方的排针为电机控制引脚 e n a 为电机一，齿能也是电机 e p w m 调速引角 e n b 为电机二，齿能也是电机二。 p w m 调速引角因一引二，电机正反转控制。因三因四，电机二正反转停止控制 应一等于一应二等于零时使能 a 为一时，电机以全速正转使能 a j p w m 时，电机以正转调速。具体控制参照表格 代码介绍。无腰头文件。 l 二九八控制引脚声明以巡击小车电机控制为例，红外探头引脚声明定时器零初始化函数 主函数循环执行寻机函数，寻机函数根据探头状态控制电机正反转停止，并使其零中断函数生成两路。 p w m p w m e 控制左电机 p w m b 控制右电机 直行时，左右电机正转 p w m 设置为十五，左转右转占控比六十。仿真波形如图，执行占控比十五，左右转占控比六十，停止时占控比零。
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00:46查看AI文稿AI文稿该模块相对于传统的 l 二九八按效率上提高很多，体积上也大幅度减少，在额定范围内芯片基本不发热，当然也就显得更加娇贵。所以我们建议有一定动手能力的朋友使用， 接线的时候务必细心细心再细心，注意正负极性。 tb 六六幺二的的用法 tb 六六幺二是双驱动，也就是可以驱动两个电机，下面分别是控制两个电机的 io 口塞口，接单片机的 io 口清零，电机全部停止 致意，通过 n 一 a 二定一 b n 二来控制正反转。 v m 接十二伏内电源 v c c 接五伏电源 g n d 就不多说了啊，需要的直接点击下单。
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04:37查看AI文稿AI文稿那直流刷驱动本呢？首先呢就是这两个结构端子，他是我们的一个电源供电用的啊，给整个板子供电的啊。然后呢这是我们的电机接口线，接我们直流有刷电机的两根线，嗯，就接这两电机的两根线， 然后呢这里是我们编码器的一个接口，我们要必然控制，对吧？比如我们要控制它速度啊，供它位置啊，我们就需要接编码器过来，那这个编码器接口啊就这么一个作用了。 然后呢就是我们两个控制信号的一个短指，那这个黑色的这个呢是我们电机卡板专用的，跟我们电机卡板连接的，也通过我们的排线直接怼上去， 这个呢是保留给大家，比如说大家那个接口线距跟我们这个不一样，对吧？用不了大家也可以用这部分去接到自己的板子上，这两个工人啊是一模一样的， 那么呢可以归纳为几个点，我们总结一下，我们直流有刷驱动的它的一个功能， 这点首先就是他支持十二伏到六十伏的一个电加输入，所以说他直接电压比较宽的，对吧？你十二伏啊，二十四伏啊，四八伏啊，都支持。 然后呢他支持十安的一个过流保护，所以说他峰值功率道路上都六百瓦，对吧？你十乘以六十码，六百瓦比较大的。 然后呢就是驱动版的一个温度检测了，我们这里呢是有一个 mtc 温度传感器的，就是说你可以检测整个板子他的一个温度，还知道他是不是正常啊，对吧？ 然后呢就是我们支持电机电流的一个检检测采样以及电压采样，那这个电压其实是我们这个电源电压的一个采样了， 然后呢我们也可以检查我们电机的一个电流，然后呢检测他是否是正常工作的一个范围，比如过流这些啊，对吧？我们都是可以检测的， 然后呢就各个信号接口我们均做了隔离保护，那也是大大增强了我们接口的一个安全性吗？ 保护我们的驱动版，那么接再来看一下步进电极驱动器啊，那它呢，首先就是我们控制信号的端子，那这个呢就是借我们电极开发板的， 然后呢是拨码开关，那这里可能看不到侧面看的，然后他就主要呢就是来设置这些功能的， 那这本知识呢，我们在电机专题呢才会详细介绍，那这里呢只带大家大概了解一下。好， 然后这里呢这四个是我们电机的一个两项端子，就是我们电机的 ab 项啊，接这里不禁电机的，然后这里呢是他的一个电源输入。好，同样的来总结一下，首先他支持十二伏 到五十伏的高宽电压输入，然后呢充值电流能达到五安，达到五安。 接着就是他最简单的，像什么叫支持双横流的 pw 驱动，就简单的 pw 就可以驱动我们这个驱动器这样的，然后呢他最大能支持二百五十六，吸粉 精度是非常高的。二百五十六细分什么概念？比如我两项的布丁电机，它是一点八度的不聚焦，那我二百五十六细分就是可以把你分成二百五十六分， 对吧？本来离一步是走一点八度的，那现在呢？变多少度啊？一点八除以二百五十六度，就这样的 精度非常的高。好，来看一下，而且我们支持自动半流功能，那比如你的电机在运作的时候，那防止你的线圈过热，对吧？我们自动进入半流。 然后呢？同样的也是各个控制信号，我们都是做了光偶隔离。嗯。
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06:31查看AI文稿AI文稿嗨，大家好，今天要修一个这样的电源板，这个是一个网友寄过来的，然后放了很久，因为之前一直比较忙，所以没时间，今天要把它弄一下啊。 我初步的看了一下，这个版的话是一个电机驱动版，看他的接线是这里二百二十伏，进来这里的话是接一个直流马达的，他也发了图片给我看， 这边接了一个一百八十伏六点五安的马达，然后这里有一个插座，这里一个插座， 这两个插座的话应该是接到我们那个按键板那边去的，他说这这两个插座没有让我帮他想办法，这里有输出电压啊， 是这个意思，我们来看一下整体这个电路的组成框架，这里有两个芯片， 这个芯片的话是 p ic 幺六 f 七幺六，这个芯片的话以前我也用过，也算是一个单面机，它里面需要写上路程序的，它是自动电压调节的一个芯片，这个芯片， 然后这里还有个芯片，这个是 td 三零零 i n， 这是一个马达驱动芯片，主要这两个芯片，这里这里一排， 大家看一下，这是大功率器件，这里一个桥堆，这个的话是一个 ig bt 管这个 igbt 管这个的话是整流 ig 管这一部分，这一部分的话就是把我们 呃三百一十伏变成一个一百八十伏，当然他这个变换电路是要通过这里控制电路去控制的，通过我们这个芯片哈，通过我们这个控制芯片去控制这个 igbt， 然后整流整流输出直流电压，大概的话是一个这样的东西，现在我们是要想办法把它电压输出啊， 哎，给他加了一个电源进去，然后这里做了一个假复采，这个是一百瓦的灯泡，我们现在通电，看一下是个什么情况好，通电了 话是没有任何反应，我看了一下，哈，他这个桥堆啊，桥堆我们这两个点的话是输入点，然后这两个点输出点，这两 两个点是输出点哈，这个是正，这个是负，这两个输入点啊，他还通过这个继电器来控制。给大家看一下，我这里有个继电器，看到没有？这里有个继电器， 这个输入点的话，这里通过一个保险加到这个点，这个点这里一个继电器，他继电器应该这个跟这个通，这里才有二百二十伏，二百二十伏，这里才有三百一十伏，但是这个继电器的话又通过是通过这个芯片控制。 我刚才查到了哈，这里一个电阻，这个电阻接到这里，这里接了一个三极管，三极管然后又接了个电阻连到这边，通过这个 psc 去控制这个继电器。 所以说我们这里没有三百一十伏这个板工作，肯定是这里需要他这里的开机信号，他才能输出电压，现在没有这个 开机版，我们挂一些电阻，看一下能不能把它开起来，挂些电阻 din 上挂了一个电阻，挂了一个二点二 k 的电阻， 哎，他是这样，这里是十二伏输出，这里十二伏输出，你看这里一个绿布电容哈，这是十二伏输出，然后他这里接了一个电阻， 夹到我们这个光藕啊，夹到这个光藕放光藕，然后这一点的话就是接到我们按键板，按键板然后我这里直接拉的，这里可以形成回路，形成回路的话等于这个的话可以关偶的话可以导通 啊，返回信号给我们这个 psh 试一下，这样看一下有没有电压输出， 哈哈哈哈， 我现在 这个插座啊都有给他拉高低电瓶拉了之后的话还是不行，不能点亮。那没办法，我们现在的话只有把这个继电器直接打开哈，直接导通过去， 然后把这个 igpt 也取消掉，因为他说这里只要有电压能带动马达就可以啊，不需要调速，那我们再试一下看。呃，现在没办法，只有强行这样处理一下哈，就是把这个 电器短路，然后把这个 igb 也短路，在这里有电压输出，能带亮我们的灯泡就可以，因为他那个没有那个按键板，也是没法调速的，我们现在试一下看一下这样行不行。现在充电，充电的话是可以带亮的， 只能这样给他处理一下，看一下今天有多少好亮啊。今天有三百多副。 三百多伏的话有可能会把电机烧掉。之前也有遇到过 igbd 短路的，其实 igbd 短路的话就是跟我现在的接法是一样，直接把它短接起来，短接起来他出现的现象就是说一通电的话 电机就会转，不能调速，但是也没有见过电机烧的，就是说我这样接啊，不知道会不会烧电机，因为他这个电压比实际的电压要高，我们现在这里三百多伏，他实际要的是一百八十伏。 不知道有没有专门做这个东西的朋友，如如果有做这个东西的朋友，看一下能不能给点提示，给点意见啊？最主要还是这边的控制信号不知道怎么去给，因为我高低电瓶都给了， 但是还是启动不了，我测量一下这些电压，这些电压都是好的，这里十二伏、五伏这些都是很好的。
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01:53查看AI文稿AI文稿今天来了解一下 l 二九八 n 电机驱动模块。 l 二九八 n 是我们通常在做智能小车还有运动系机器人的时候，通常会用到的一个电机驱动模块，这个模块的一个驱动能力非常的高，它可以同时驱动两路电机， 他的供电范围通常是七到十二伏，可以提供两安的一个电流。我们现在对这个模块进行一个整体的他一个眼角的一个介绍，首先是关于他的一个电源部分， 他这边写的正十二还有 d 这个地方呢，是我们通常会用到的一个他的一个电源输入，我们通常对他一个供电呢，就是七到十二伏， 这个五伏呢可以对这个模块进行一个供电，但是我们不经常用这种方式，因为这个五伏对他一个供电的一个驱动能力呢，不如这个十二伏强，所以说我们通常是用这个这组电源来进行驱动的，而我们通常是用五伏作为一个输出电源来使用， 因为这个模块肯定不是独自使用的，他会与其他的一些主控进行相连，所以说通常我们会将这个银角作为一个输出银角来使用，这两个银角倒退，一和二和二呢作为驱动移入电机，二和三和奥特四呢作为驱动移入电机，所以这个银角是可以驱动两路电机的。 再来看这组银角，首先是 ena 还有 enb 这两个银角呢，对电机 a 和电机 b 的一个使能，并且可以进行一个调速啊，这个调压帽插在这个地方的时候呢，这两入电机都已经被使能了，它是一个全速的状态进行驱动， 如果说拔掉这两个接线棒，将这一将这个 na 和 nb 呢接到单片机上，就可以对我们电机的转速体实现一个调速。再来看 rn 一到 rn 四这四种银角， rn 一和 rn 二呢是对电机 a 进行的一个正转反转停止的一 控制，安三和安四呢是电机币他的一个正转反转，还有停转的一个控制，这是 l 二九八安电机驱动模块整个的他的一个实用情况。
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05:22查看AI文稿AI文稿好，今天和朋友们分享一个你得扣用于风扇或者那个按摩器上面的一个五杀电机，它是自带驱动版的， 他的型号是比奥迪 c 五五二零低零二四。 然后这里粘了一些铜，铜片是做什么用的呢？ 是打动平行的，就是说让他转起来的时候比较均匀，会很甩， 达到一个平稳旋转的效果。然后就有一个网友说他也有这种电机，但不 不知道怎么启动，其实这种电机如果是两根线的话可以直接启动，如果是三根线的话，有一个是要接一个负极，这样才能 转动起来的。哎，有一个是控制方向的，另外一个检测呢，他的转速的我们可以不管，他 在这里可以看到 pwm 应该就是用 pwm 信号控制的，但实际上他也可以直接接负极，就是最高速度， 只是不能调速度而已，如果接个电费器的话就是可以调速。然后这里有个 gnd， 怎么判断他是 gnd？ 因为有个 g 在这里，这里是很遮住的，我们可以通过推理把这个 gmd 给推出来，然后他又是绿色的线，应该就是负极了，所以这里我用个黑色的线代替，然后这里有个白线 f 还有 d， 这个应该就是正反转的一个控制，有 f g， 这应该就是一个反馈信号输出，就是他转起来的话就有脉冲从这里输出，通过测量这个脉冲， 并通过一定的计算就可以算出来转数，然后这一条就是 vcc 了，那肯定是折正纸的了，这个没得说了。好，下面我们就进行一个 测试它启动，不懂的朋友们如果有这种电机的话，可以参考我的启动办法， 插上一个电源，一般这种启动电压为十二伏， 看到没有？这个是红色，在这里要把十二伏输出来， 然后这个负接负，但是我们看一下他没有转， 为什么没有转呢？因为这个这一条 p wm 的线没有接到负极，所以他是不会转的。 好，现在我们把它接到负极，看一下他会不会转起来，这个就是负极哦， 看到没有，马上就转起来了，就是这么简单的一个操作，大家学会了吗？如果没学会可以在评论区留言给我， 我会告诉大家如何测试这种电机， 也可以直接看我这个视频如何接线的。注意，看了红色一般接正极，但是要对上，这里是 vcc， 因为如果他焊的线不同的话，可能这个红色也不一定是 vcc 正极，所以要按照他的实际的来， 一般一般的启动就是这样的， 这个负极他就可以转动起来了。十二伏由于每代负载功耗只有一点二二三瓦， 这就转起来了，如果拿掉这个就就停下来了，只要一碰这个负值，他就是以最高速度旋转的，如果在这里装个电位器就可以调速， 这个是自带驱动的，这个已经是他的驱动版了，我们没必要再买其他的驱动版， 只要给他一个启动的信号就行了，就是接到父子这里 简单吧， 注意测试的时候要注意安全，这个转的有点猛，我是用手拿着的，最好是固定一下，注意安全。 好，谢谢大家就分享到这里，欢迎关注，了解更多无砂电机驱动测试视频，谢谢！
