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今天有一个数控学员咨询啊,这个访德克系统如何新建一个程序,怎么输进我们的系统?首先要新建一个程序的话,你得点击这个编辑键 啊,在其他版本的这个法拉克系统当中,这个编辑键是 e d i t, 你点一下这个编辑,然后点击程序键, 在程序这个界面,我们输入大写的这个 o, 加上四位数字啊,比如说 o 四千五百六十八,注意 这个下面不要输 eob 哈,千万记住不要输 eob, 直接点击 insert 啊,就是插入按键, 好,我们看一下,好,那么现在啊,一个新的程序呢就建立好了,然后呢我们啊输入新程序,建立好之后呢,再输入 ub, 点击啊这个银色的插入按键。好,下面我们开始编程,比如说 g 九九啊, uv 啊,插入好,然后 m 零三, s 五百, ub 啊,我们再次点击插入按键, 然后我们依次进行一个输入就可以,那比如说我要把 s 五百,我改成六百转啊,那么 我们可以直接输入 s 六百,注意你的光标先要挪到啊五百的位置,这里输入六百之后点击的是 啊 alt, 就是修改键啊,输入 alt 修改键,我们点击一下好,那么五百转呢,就变成了六百转。 好,以上呢就是这个法兰克系统啊,常用的程序的建立以及程序的修改,记得点赞关注哦。

程序可通过试教器进行修改,程序的编辑包括对指令的添加、修改、删除、复制等操作。 在程序编辑界面,按下 f 一对应点功能,进行动作指令的添加。如需其他指令,按下 f, 进入到功能键的下一页。选择指令,可添加其他程序指令。 选择编辑,可对指令进行插入、删除、复制等操作。关注我,学习更多工业机器人知识!

好,昨天呢有这个朋友问哈,咱们的法拉克系统啊, td 系列的啊,如何把我们的程序啊复制粘贴到啊我们的其他位置 下面,我们进行一个演示。好,我们点击呃编辑按键啊,点击程序按键,那么在这个界面下啊,把我们想要复制的内容啊,我们进行一个呃操作,我们点击操作啊,点击拓展按键, 然后呢我们点击选择啊,点击之后我们进行下拉啊,比如说我们想把啊上面这些程序啊进行一个复制 制,我们就点击复制,如果想剪切,我们就点击切取,下面我们点击复制好,上面显示程序名无法编辑啊。不要紧,我们点击复位按键, 点击复位。好,然后呢,我们重新在机油酒的下面进行一个切取,我们还是点击选择,然后呢?点击啊向下的这个箭头进行一个下拉, 点击复制,然后我们在这个位置可以直接点击粘贴,点击 b u f 执行。那么我们啊把刚才的程序段呢就复制到 啊我们这个位置。那么第二个部分呢?如何把这个呃程序部分程序段复制到另外的程序啊?同样的道理,我们在这个位置地继续啊, 啊,我们在这个位置啊继续点击操作, 然后呢我们点击加号,点击选择,然后下拉,比如说我们要把这个程序啊 切取,就是剪切的意思,切取,然后呢我们新建一个程序,比如说 o 二五六九,点击啊,你 set 这个键是插入键。好,那么在这个位置, 我们啊直接点击这个粘贴,点击 b o f 执行 啊,那么我们呃上面的所有程序就剪切到了另外一个程序当中, 这是第一个方面,第二个方面如何进行啊,我们刀具轨迹的一个检验啊,我们在自动方式下点 机机场所空运行,然后我们点击啊这个图形按键, 那么在图形按键当中呢,有几个参数,第一个毛坯的长度,根据实际的设置即可。毛坯的直径啊,比如说是五十点输入 程序停止位零自动擦除。一好下面图形中心,这个 x 啊,指的是你加工完以后最小的直径,这里我们假设为二十点输入 啊,在这里输入啊 x, 二十 点输入啊,他显示错误,我们直接输二十点输入。 好 z 啊, z 是这个零件的长度,这个呢一般是负值,我们点击负五十点输入。 好,比例呢,我们现在暂且按照零点七五啊进行一个输入。 好,下面的是绘制颜色啊,大家根据自己的喜好分别绘制相应的颜色即可。 那输入完毕之后啊,我们再次点击啊图形按键,点击图形软件,那么大家注意看现在这个位置呢,就 就有我们啊这个啊,图形检验的一个中心啊,我们就可以点击循环启动,然后呢进行一个检验 啊,现在是 x 方向呢,正在移动, 我们图形检验的目的是为了验证程序的轨迹是否有异常现象, 现在呢啊,我们呃机床进正在进行啊刀具轨迹的一个检验。 好,那么检验完毕之后,我们可以看出啊,道路轨迹是没有问题的啊,以上呢就是刀具道路轨迹检验的 啊,具体办法。好,那么我们在法纳克其当当中如何?呃,修改我们的时间,我们点击录入按键, 点击 outset 设置,点击设置软件,然后我们在设定这个界面,点击啊向下的啊这个翻页, 然后到达我们的加工件数啊,以及我们的通行时间,这个呢都可以按照啊我们的要求进行一个修改 啊,包括我们的加工呃,件数啊,都可以进行一个修改 啊,包括我们后面的运行时间啊,是同样的道理。 好,今天的视频呢就分享到这里,再见。

如何批量修改视角点的速度呢?首先我们打开一个程序,把光标呢移至到这个最上面,然后我们按一下 f 编辑,找到五替换 enter 键,然后呢选择二动作,修改 enter 键,修正速度, 然后选择这个类型关节,然后呢我们速度值,这个时候选择百分比速度值,我们可以输入五十安特键,然后点一下 f 二全部,这样就全部修改了,都是百分之五十,明白了吗?

法拉克机器人试教器在程序编辑界面上面的这些字都是什么意思呢?首先我们看这个 task 零一呢是当前执行中的程序,行二呢是执行中的行后,当前的执行状态是暂停,除了暂停还有结束或者是执行状态, 目前的点动种类呢是关节,当前的速度倍率是百分之十。下面这个 task 零一呢是当前正在编辑中的程序,这边的一杠七呢代表当前的程序在第一行总共有七行,中间这部分是编号的程序,前面的序号是行号,程序的末尾呢会有一个烟地。 最下面呢是提醒输入的信息可以根据画面和光标的位置来切换。右边呢是显示功能键的标签,我们按下带有括号的键呢,就可以显示更多的选项了,明白了吗?

法拉克机器人位置信息修改有两种方法,第一种呢就是视角修改法,第二种就是直接输入法,那么第一种呢?比如说我们这个第二行要给他修改一下位置,那光标先打到第二行,我们移动一下机器人, 比如说现在这个位置是我想要的,那么我们直接按住 shift 加 f 五, 就可以把这个新位置记录下来。第二种呢直接输入法,我们直接选择其中一个点位,把黑色的光标打在这个三上面,然后点一下 f 五位置信息,通过这边的数据来输入值改变机器人的位置,明白了吗?

今天我们讲解一下法兰克 mf 系统如何设置主程序,我们点击编辑选择程序,选择目录,在这个目录列表中有一个带有 it 标志,这个十号就是我们当前的一个主程序,如果我们点击这个 program, 可以打开十号程序,就当前主程序可以直接打开。如果我们回到我们这个主目录,把光标移到九号位置, 要把九号程序作为我们的主程序,可以点击操作选择主程序,可以把这个 it 符号移到九号位置,你再点击这个程序键,他就可以直接打开九。九号程序作为我们这个主程序也可以进行编辑和修改啊,我们再回到我们这个主目录啊,我们把光标 可以到十号位置,十号程序位置,如果按的是 input, 进入到这个程序里面,发现他是在后台啊, bgad 的叫做后台编辑了这个十号程序啊,这个是在后台编辑,打开了可以进行编辑和修改,但是他还不是主程序。 如果在这种情况下啊,我们再回到目录啊,选择十号程序,再操作选择主程序,这个时候发现设定主程序失败, 因为什么?因为十号程序在后台已经打开了,后台打开的程序是不能设定为主程序的,这个时候我们需要什么?点击到程序模式操作,把这个十号程序在后台什么结束,他会自动回到主程序九号啊,这个时候我们在 把光标移到十号位置,点击操作选择主程序,这样就不会播错了,就可以直接设立十号为主程序,这就是我们法兰克系统啊,如何设置主程序以及设置主程序的一些注意事项?

在法纳科机器人上,我们点击 menu 菜单会出现这个简易的菜单 quick 菜单,那么如何还原成 menu 菜单呢?我们可以点击旁边的 f、 c、 t、 n 键点击一下, 在这弹出的三个界面里面呢,我们选择简易全画面切换,那么再按一下 enter 键,这个时候我们再点击 menu 菜单键就切换回来了,明白了吗?

哎,蓉姐,我想修改一下加工程序,怎么显示是这样子的呢?哦,因为你使用的是制服编辑模式呀。嗯,什么来着?就是在我们修改程序的时候,系统会有两种编辑模式, 一种是字编辑模式,一种是字符编辑模式。那他们有什么区别呢?字编辑模式是以字为单位进行文本的插入、修改、删除等的编辑操作和光标移动。字符编辑模式呢,与通常的文字编辑器是一样的, 以制服为单位进行程序的编辑操作和光标移动。而且制服编辑还有插入和覆盖两种方式呢。哦,原来如此,那现在怎么 切换字编辑模式呢?通过点击交换编辑方式,我们就可以对两种方式进行相互切换了,比如此时左上角显示的已经切换到字符 编辑模式。明白了,那这两种编辑模式分别怎么操作呢?自编辑模式的话,我们先点击操作面板上的程序编辑软件,移动光标或点击操作搜索需要修改的字符,然后在 ndi 面板上按按键进行修改。这三个按键分别是对应的功能, 替换掉原有的字、插入新的字以及删除选中的字。或者我们依次点击操作键和扩展键,然后点击交换编辑, 切换到字符编辑模式,通过输入进行插入和覆盖方式的切换。插入方式,插入字 服位于当前官标的前面,覆盖方式官标所在的位置替换为输入的字符。原来如此,还要注意,字符编辑时,内容以蓝色字体来显示,则表示内容尚未保存, 需要通过按下扩展键。找到 apple 软件后,按下软件就可以保存编辑的内容了。好的,明白了。

法兰克机器人的试教器上,我们按一下 menu 键,零下页,选择一栏,进入这个程序界面,我们按一下这个 nice 的键呢,找到详细 对应的 f 二,按一下,然后我们看下面呢有一个斜保护,斜保护被设定为 off 状态呢,这个时候是可以改程序的,如果我们把这个改成 on, 按一下 f 四, 这个时候呢,我们就不能把数据追加到程序中了,或者是修改程序,所以呢,如果在结束创建程序之前呢,你不想被其他人员改写你的程序,就可以把这个状态设定为 on, 明白了吗?

前我们已经教了大家机器人的基础知识,我们今天再来带大家学习一下机器人的编程。 当我们拿到视角器之后,我们会发现这里有一个指令,这些是主我们机器人的组成指令,首先有 io 指令,然后是循环指令, 这个是等待指令,这个是跳转指令,这几个指令是我们在编程当中最经常用到的。

在法则的计程中呢,我们要先要什么选择程序?也就是说我们要到什么程序选择的一个界面啊?我们通过按按这个消息上 like 的界面,这是个快捷键,可以快速的什么跳转到程序选择界面,也就是说所有的程序都是在这个界面里, 请选择进行操作 啊。第二步,我们进入了这个程序选择界面之后呢,看这个界面啊,所有的程序都是在这里的啊,那我们可以在这个界面里进行什么创建, 注意啊,但凡是这个下角标有这个小箭头的,表示这个什么,这个乌蒙兰可以什么切换的,就。

当我们在编辑一个新程序时,有哪些需要注意的呢?首先我们要点击新建,在这个里面我们可以对程序的名称进行一个自定义。首先 我们可以选择大写字母或者小写字母,或者是数字以及其他的符号,这个是我们的最基本要求, 但是有一个重点就是不能与之前的程序有相同的名称。我在视频的最后对这些要求进行了总结,有需要的同学截图自取哦。

第一,插上 u 盘,点 menu 查看文件, 选择 f 五,工具,选择切换工具,点确认键,选择 tp 上的 usb, 选确定 好,选择备份,选择 tp 程序,选择确定,选择是否需要保存的文件, 不需要保存就点否,需要保存就点试加载文件,选择目录,选择 tp 程序,选择要加载的程序, 然后选择 f 三,选择加载点试点确认, 这个时候就加加载到我们的程序里了,选择 slet 键,可以看见我们加载的程序。

教大家一个快速查看第六天到十一点的运行时间及时间修改的方法。 首先第六点把这个光标向右移,然后从按住转换键加选择键,最后第六行全部选中,选中了,然后再移动光标键,剩下一移到第十一点,这时候点编辑 加进,哎呀,移动时间是八点一二,这时候我们把设定时间修改,一下子按选择输入八点一二,改成十点一二,回车,回车确认,然后点直行, 这再看看修改后的内容,程序程序,程序内容,这时候由于时间从八点一二变成十点一二,时间变长了,所以焊接速度也变慢了。