发那科sp9082偶尔报警怎么解决

大家好啊，今天给大家分享一下这个法兰克系统加工中心啊，如果出现了报警，我们怎么去查找，以及我们怎么样把这个报警给处理好。 大家看这里啊，我们还是以这台机为例啊，大家看一下，点这个信息按钮啊，他就会切换到报警显示界面，这台机呢他会现在有两个报警，一个是 a 零点三，那个也位低，一个是 a 零点四，空气压力不足， 那么这个时候呢，我们这个报警信息里面他是有显示 a 多少的，然后比如说 a 零点三， a 零零四，但是有相当多的集装厂他是没有报警信息，里面是没有 a 地址的，就是他不告诉你这个地址是多少， 他只显示了报警信息。这个时候你怎么办呢？通过我们自己来查找，比如说我们点这个按钮啊，点这个按钮， 然后呢正常要我们点这个按钮，点系统按钮以后，他回到参数界面，这个时候我们点翻译按钮，再翻这个有个偏不行维护点他点他呢，这个时候我们再点这个翻译按钮，再点找到这个信号状态。 这个时候啊我们大家会看到 a 零， a 一 a 二，如果他没有在 a 零，比如说他显示 x， 他在这个界面， 那么我们就要输入一个 a 零，点这个按钮，输入一个 a 零，就是在这里输入个 a 零，然后点屏幕下方的搜索， 这个时候他会切换到 a 地址，这个 a 地址都是反来克 pmc 的，报警地址就是报警地址，你要先激活这个 a 地址，他才会产生报警。那么我们大家看到啊，这里这个 a a 零这一行的第三和第四位就是 就是这里就是 a 零点三，这里是 a 零点四，他们两个被激活了，他们两个被激活了，就是他们两个在产生报警，如果这个 a 地址被激活以后，系统界面就会有报警信息提示出来，那么 这个他的报警就是 a 零点三二零， a 零点四啊，这个时候我们点这个返回，再点找到轻音图界面，然后这个时候呢，我们输入，直接输入 a 零点三 点屏幕下方的这个搜索菜单，你在这里会看到这个 a 零三， a 零点三的线圈是被激活的，这个时候呢， 他的报警引起的原因是因为呢 x 三点一， x 三点一是那个油位检测信号，他没有油位检测信号，所以呢他就会造成 a 零零三的报警， 那个时候这个时候我们怎么处理呢？如果是你油泵确实没有油了，你加点油，他这个油位检测信号就有了。 ava 零点三， a 三零 x 三零一，有了以后，这个 a 零点三就不会报警了，那么他们就能解除。 当然我们还有一个这个 k 四点五， k 四点五呢，他的目的是油泵信号的长开和长臂信号切换，如果你的油泵这是方便切换，然后你打个比方，你换了一个油泵， 然后他原来是长开信号，现在是长臂信号，那么我通过改这个 k 三数，不用改偏不信程序就可以达到切换的目的。 嗯，这个他还有一个作用是什么呢？比如你这个油油泵里面的油位信号确实没有少，但是呢他照样产生了报警，这个时候就是一般的就是你的油 检测线路有故障了，线路有故障呢？如果你不知道怎么处理，你可以临时的把这个信号给切换一下，可以临时的屏蔽这个呃报警，然后呢不影响你加工。 比如说他这里是 k 四点五哈，我们回到这个退出， 回到这个偏偏去维护界面，然后呢找到 k 三数，然后这个地方 找到维护界面，点这个 k 三号啊，然后这里不是 k 四吗？ k 四，我们找到 k 四点五，把 k 四点五改一下，他是零，你把它改成一，这个时候你再回到那个七音图界面， 你会发现这个 a 零零三已经没有了，这个时候 a 零零三的报警就没有了，当然这只是临时的 解决措施啊，你还是最终还是要把问题给找到给解决掉。这个零食的解决办法是可以让你机器呃避免长时间停机，因为报警引起的停机，当然还另外一个还有 a 零点四、零点四， a 零点四也是一样啊，我们输入 a 零点四，然后点搜索， 这个时候你会看到 a 零点四的报警在这个位置，这个时候呢 a 零点四的报警，他的根本原因是什么呢？是因为 x 三点零， x 三点零是气压检测信号，他现在 就是没有气压检测，没有气压检测信号，那你就可以知道他是因为气压检测引起的，那么我们就把那个呃检查那个气压检测传感器啊，他是不是不正常，或者是线路不正常。当然你还有一个办法，你也可以通过改这个可以参数 把它屏蔽掉。比如说你把 k k 九点五改成一，你看现在是只有 a 零点四报警，因为刚才我们已经把 a 零点三给临时屏蔽了哈，如果你要屏蔽这个 a 零点四的气压显示报警，那么当然也是可以的。我们找还是找到这个 k 三十见面 这个八 k 九点五， 把它改成一， 把它改成一以后你你再你再回到这个这个界面，你会发现啊，这个不管是你 x 三点零有信号或者是没有信号，那么这个五二零点七他都一直不会通的，一直不会通的，那么这个地方 这个 a 零点四是不可能会报警的，看见没有？那这时候我们再回到报警界面， 两个报警已经都被解除了，这只是今天这是讲一下这个报警的就是怎么查找或者是怎么临时去解除啊，至于是线路哪里有问题，还需要你自己去慢慢研究啊。今天的分享就到这里啊，谢谢大家。

今天再给大家分享一个维修案例，这是一台硬轨改线轨即将完工的机床，目前已经上联调试，现在还有一个问题，机床三周已经回零，但是在报警界面还是显示回零未完成，我们看到报警号是二零零二， 这个是厂家设置的报警，那我们进入 pmcdng， 点 status， 进入信号界面， 输一个 a 点搜索发纳科系统的报警一般都是用 a 地址，我们看到里面有一个是一对应的点位是 a 零点二， 光标一到上面看到的注视就是报警界面显示的，那我们进入厅图界面，发现有密码 被锁了，常规的操作是破解 plc 密码，把 plc 考到 sf 卡里，在 pmc 界面按扩展键，看到有一个阿姨杠 o 选项，这里是默认考出，听图，我们点一下 exec 按钮，显示完成。 电脑上打开睫毛软件，选择刚刚考出的文件就可以解除密码。我们看到编辑密码是四五六，显示密码是一二三，那马上到机床上去输一下密码， 由于操作不对，怎么输入都输不进去，有可能是操作方法不对，那先不研究这个，我们实行普兰币，直接把厅图密码清楚，再导入机床，打 该拼图软件，把刚刚的文件拖到软件里，随便给一个文件名，确定以后让你输入密码。我们输入四五六，进入主界面后，选择工具选项，选择编译点选项，在设置密码上打勾点，直行 把显示许可和编辑许可前面的勾去掉，点 ok， 软件正在编译，再取消密码 结束后点完成。我们再把这个文件给导出来，点文件菜单点导出，注意这里要选择存储卡格式， 随便给一个名字，八五二三点完成，在桌面上就可以看到八五二三这个文件，我们再用软件打 打开这个八五二三，看看有没有密码，还是刚刚的操作，打开软件把八五二三拖进去，我们看到不需要输入密码就可以进去了，那现在我们把清除密码的文件考到机床里面， 还是进入 i 杠 o 界面，光标移动到第二选项，选择 red 文件就选择 e， 再选择 exec， 完成后再把光标移到第一选项，选择 f、 r o、 m， 再按 exec， 完成以后听音图就存储到系统里面了，这个时候我们再关机重启，重启后再进入听音图界面，发现不需要密码了， 输入 a 零点二点搜索，点 w， 搜索到 a 零点二的线圈，我们顺着网上找看哪里没有通， 发现 a 这行是四轴夹紧信号，现在四轴没有接，所以 a 这行忽略，我们看到 a 一这行是 f 九十四点三没有通，这个是四轴回零到位信号， 他的下一行是 k 零点四，这个 k 参数是用来屏蔽四周回零的，那我们记住 k 参数界面把 k 零点四改成零，我们发现报警没有了，这个故障就解决了， 这只是一个思路，里面的知识点，很多有兴趣的要点收藏，感谢大家的观看。

哎，这个机器人怎么没有办法移动啊？这个肯定是我们同学在进行学习时经常会遇到的问题， 他是因为我们的视角器出现了异常，你可以看到这边有一个红灯显示异常，同时视角器上这个 hold 的红灯键他也会显高亮。这个时候就是我们的机器人出现错误了， 当我们要解除这个的时候呢，也很简单，只需要按一下我们的视角器，同时按下 shift 键以及 reset 复位，这样视角器上面的异常就已经解除了，这个时候机器人就可以正常移动了。

大家好，我是怼哥，今天解决西门子轮廓监控报警，如果有用，点赞关注，进入报警信息，查看报警内容，出现静止误差，轮廓监控报警，这时候我们第一时间进入参数，查看 对应的轴，上面显示 s g 轴，然后我们看报警的参数，三六四零零，就是轮廓监控的设置，误差值上面设置的是两毫米 啊。一般情况下出现这个报警的话，我们不会去改动机床的数据，将机床的机械位置打开，发现皮带断裂。 此故障主要原因是机械卡尺出现电机的数据和光纤数据不匹配导致，欢迎关注！

大家好，今天有位操作工啊，他问我，他说在执行换刀的时候啊，出现了报警啊，刀库什么的刀臂啊都没有动作，他问我是怎么回事啊？ 那么我们接下来呢就啊换一下刀试一下啊，输入 m 六啊，输，输入 m 六以后我们点击启动啊，大家可以看一下，出现了这个外围的幺零幺二和幺零零八，报警 换刀启动错误啊，这两个报警呢，一摁复位啊就消失了啊，当出现这个故障的时候，大家是不是有点蒙圈，其实这个故障呢啊，如果说有经验的话，处理会比较快一点啊，其实出现这个故障就是啊参数的问题啊， 我们去看一下这个六零七幺这个参数， 大家可以看一下这个六零七幺啊，六零七幺，现在他是为零的啊，正常情况下啊，六零七幺我们应该改给他改成六啊，六零七幺这个参数呢啊，他这个意思是啊，就是啊， 之前我们啊 m 六的时候， m 大码的时候啊，我调用我们的九零零幺号这个程序啊，这个红程序啊，所以说我们这里边有个改成六啊，改成六 改成六就可以了啊，出现这种情况呢，要么就是啊轮尾修改参数了啊， 啊，或者是啊系统丢参数以后，我们在灌入参数的时候，灌入这个参数的时候啊，出现这种情况。以上是今天的分享，希望大家能够喜欢。

好，我们又接到了一个维修申请，就是这台机床啊，同样也是法拉克的一个数控系统，现在报的警是 sv 四三六 y 软过继电器， 软过热气垫器，他这个是一个四伏报警。啊，什么意思？就是这个外轴外轴过热，那么造成他过热的原因 一般情况下有两方面，就是他这个外轴的电机或者是电源线转入会造成过热，还有一种情况下就是他这个机械传动部分就是卡死， 或者是过过沉会导致他过热报警。好，我们关机重启一下。 好，我们重新开机以后，他是没有报警的，然后呢，我们要打先判断一下师傅是不是机械过沉导致。好，我们找到一个界面， 一个监视界面，这个界面是他每个轴的四伏负代表。好，我们动一下这个外轴。 好，我们打到手动，然后这里显示的是手动状态，然后看一下这个负载表，移动一下外轴。哦， 看大家看他这情况，现在是一百八肯定是有问题的， 这个轴送有异响，有可能是机械问题导致。好，我们拆开看一下吧。好，我们拆开护完以后用手动转一下四杠， 这种情况是这个四杠转不动了，所以说接下来我们就拆四杠吧，没有办法了。

今天来跟大家讲一下这个这个系统啊，把那个系统把钱都给我。经常会出现的一个报警， 呃，一到保养时间，这个报警，这个报警怎么去解除他呢？就是按照这个快捷画面啊， 这有一个定期保养，这个这个这个页面进去，按这个五进去这个画面，然后这里有几个保养的项目啊， 这有一个规定的时间就要到保养时间了啊，然后这个红色的呢，就是已经到了保养时间，就需要做保养啊，如果说我们做了保养或者没有做保养， 就把这个红色的清除掉就好了，然后这个红色的页面， 然后这个 a c 马达啊，这个项目需要保养了，我们就按照他的这个保养的项目做一下保养。保养之后呢，就把那个呃保养时间清除掉，然后这里就已经清除了啊， 这每到四千个小时就要保养一次啊，这个保养的项目有两页啊，一般别人都忽略掉了啊，按照下一页，这里还有一页啊， 如果说有红色的啊，就把它清除掉，有些项目可以不做啊， 对，把它清除掉就可以 要求两千个小时，三千个小时就要保养一次，有的时候我们干净的呢，我们也可以不做，清理一下就好了， 清除掉这个保养记录就没有了啊，没有这个报警他就不会报警 啊，这就是一个常见的保养清楚的办法啊，个系统， a 系统、 b 系统都是一样的啊，一样的办法。

大家好，欢迎收看上海发纳科技术学院的微课堂，本次微课堂的主题是常见故障诊断， 本课程将针对常见的报警进行故障诊断和分析。这是一个系列课程，课程是用对象如下，今天将介绍报警 several 三四八 several 三四八 d c s m c c 关闭报警报警原因，向电磁接触器发出了关闭指令，而电磁接触器尚未关闭。那么对策对策一，当急停单元上连接了 c r m a 七四信号时，连接检查目的地是否有问题。 c r m a 七四是继电器接触器监控的短接出场就是一个短接的状态，所以我们去检查短接头是否连接到位就行了。 对策二，确认急停板上的保险丝 fuse 四保险丝 fuse 四只有 r 三零 i b 的 b 型柜和 met 柜才有， a 型柜是没有这个保险丝的，所以可以去检查一下保险丝是否有熔断。 那么这个 fuse 四的保险丝它和我们放大器上的保险丝的外观是一样的，可以直接通过肉眼去做这个一个判断，如果判断下来是保险 险丝熔断，我们可以参考保险丝熔断的诊断。对策对策三，更换急停单元 因为大家使用的控制柜不一样，控制柜内急停的安装位置肯定也是不同的，所以如果需要去更换急停单元的， 建议大家先通过说明书去查看一下更换自己的这台控制柜的急停单元，他的一个正确的步骤是如何的？更换的过程中有什么注意事项要注意的， 确认好了这些信息，我们再动手去做更换的工作，最后消除 servo 三四八这个报警，切记需要断 点重启 sever 二三零、 sever 二三幺练音异常报警原因发生了双重化的安全信号不一致。对策一，在刚刚通电后发生报警的情况下，可能是由于视觉器的规格不正确所致，请连接上正确的视觉器。 这种情况对于现在的二三零 i b 和二三零 i b plus 型号的控制柜而言，可以忽略这条对策。 该对策主要是针对二三零 ia 型号的控制柜，那个时期的视角器是分单通道和双通道的，如果通道与控制柜不匹配，那就会出这个报警。但现场特殊情况 时，还请大家致电发纳科技术热线电话。二，检查同时发生的报警，确认在哪个信号发生不一致。 当前发生的报警信息，从社交器的报警画面去查看。当然，有时不能只看当前发生的报警，我们还得去确认历史记录，按社交器 f 三履历按键就能查看历史报警了。 针对该报警，有时可能同时还会出现 sever 二六六、 sever 二六七、 sever 二六八、 sever 二六九等报警， 此时应采取针对各自项目的对策来解决。这些报警呢，主要是急停电路板上的外部急停输入信号。这里我们整理了 r 三零 i b 系列控制柜中三款急停电路板， mate 型控制柜、 a 型控制柜和 b 型控制柜。外部急停输入信号的位置如图所示，上面有三组信号，外部急停开关、安全栅栏、四伏通断输入开关。 其中 mate 柜呢，只有两组信号，外部急停开关和安全栅栏。这三个信号出场默认都是短接状态，所以现场出现此类报警， 先按消除该报警的方法操作，如果解决不了，那就把对应报警的输入信号短接，短接之后，报警仍然不能消除，基本就是急停版的故障。 那么 sever 二三零和 sever 二三幺报警的消除，它是有特定步骤的施加器。先进入报警 画面，进入报警画面后，按 f 四重置睡觉机屏幕呢，会出现提示信息重置单列异常吗？按 f 四是，然后再按睡觉器上的 reset 键消除报警。 sever 零零六机械手断裂原因，检测出了机械手断裂对策一，使用了安全接头的情况下，检查电缆或者更换安全接头。 如果没有使用机械手断裂信号的情况，软件设定信号为无效。如果是焊接应用的情况下，可能是焊枪信号被触发导致的， 请进行相关检查。但是大部分机器人的应用上这个机械手断裂信号软件上都是无效的状态。那么软件上的设置在哪呢？ 试驾器上，按 menu 主菜单键，找到系统项当中的配置选项，进入配置列表，找到末端执行器断裂，按回车键确认该信号的状态， 通过 f 五按键禁用，将状态从启用状态改成禁用，再按两次 reset 键报警就能消除。 以上措施确认后，人无法消除该报警，剩下就是六轴四伏放大器，那么更换六轴四伏放大器， 然后 several 零三七 imstp 输入外围设备 io 的 imstp 信号断开。 对策，需要接通 rmstp 信号，就是系统输入信号 uie， 检查安全信号的连接，或者可以先将 ui 信号功能屏蔽在手动模式下呢，将机器人位置调整至安全区域，进行故障的排查。 最后一个报警， sever 零零七，外部紧急停止信号输入。 对策，连接有外部急停按钮时，解除按钮，并按下 reset 键报警复位。对策二，检查急停板上的端子台 e e s 一一一二二一之间所连接的电缆以及开关。外部急停信号位于控制柜内的急停电路板上， 如图所示，是这组外部急停信号在不同急停板上的位置， 可以将这组信号短接后查看是否还有 so 零零七报警出现，如果报警没有出现，那就是原先的连接电缆或开关出问题。如果短接后报警仍然出现，那就是急停电路板出故障，需要更换急停电路板。 以上首先先来看一下 sever 二幺四的报警， sever 二幺四呢，它是六轴四伏放大器保险丝 垄断的报警，那在之前讲放大器保险丝的时候我们提到过，那出现这种报警的原因呢？是由于六种四伏放大器上面的 fs 二和 fs 三这两个保险丝呢已经发生垄断， 这个报警口号当中的数字 i 就表示在控制柜当中的第几台六轴四伏放大器上的保险丝出现了垄断。 那在 sever 二幺四发生之后呢？首先针对 f s 二和 f s 三保险丝垄断的故障诊断措施来进行原因的排查。那么排查出原因之后呢？更换上新的保险丝， 那如果说仍然出现了报警，那就需要我们进行六周四伏放大 的更换，那对于 f s 二和 f s 三的保险丝熔断的故障诊断措施呢？我们可以参考说明书上面的基于保险丝的故障诊断这一节， 那另外一个报警 soft 二二零就是 sdi 保险丝熔断的报警， 出现这种报警的原因是由于主板上的外围设备接口这二十四伏的输出保护用保险丝 fuse 一已经发生熔断。那针对 fuse 一保险丝熔断的故障诊断措施呢？我们可以按照上面我们所给大家讲述到的步骤来一一进行排查。那首先呢， 确认二十四核灵符是否出现了短路，然后检查他的设备的电缆。那第二步呢，拆除主板上和急停板所连接的接口下 s 四十换上一个新的保险丝。那如果发生保险丝继续垄断的现象呢？我们就需要考虑更换主板。 那最后呢，排查紧急停止单元和四伏放大器之间，以及主板和紧急停止单元之间的电缆，然后更换紧急停止单元和四伏放大器。 零六八的报警呢？那比如说我们机器人呢，他在正常工作的时候，突然在他的报警界面出现了零六八的报 报警，那这种情况下就是因为我们在开机的状态下呢，我们某一根轴他的编码器线断裂了， 那同样的我们这个报警当中呢，他会给你一个提示，他括号当中显示的有组和轴，那么从这个报警里面呢，我们就可以看到是哪根轴的编码器发生了断裂，也是在开机的情况下发生了断裂。 所以说对于这种情况下呢，就会给大家一个警告，是什么呢？如果说我们在涉及到电缆或者是部件更换的时候呢，务必要在断开控制柜电源的情况下来进行更换， 那对于 sever 零六八报警来说呢，它表示的是脉冲编码记数据反馈失败的报警，那么这个 报警他也是一个红色等级的报警，那么这个报警他在解除之前呢，我们机器人也是完全不能够有动作的，但是这个报警呢，他的消除方法其实跟我们 solo 零六二报警，他的消除方法呢是类似的， 那唯一的不一样在于哪呢？我们对于零六八报警消除的时候呢，首先你要对它进行关机重启，那么重启之后呢，我们就可以看到零六八报警就会消失，那么继而就会出现 server 零六二的报警， 那剩下的步骤呢？大家之前已经给大家讲到过了啊，首先第一步消除 server 零六二的报警，然后第二步消除 server 零七五的报警，那么第三步呢，选择一种合适的方式来做零点复位，那这里呢，我们优先选择单轴零点位置标 交定来做零点富贵。那么为什么要选择是单轴呢？因为对于 sever 零六八的报警来说呢，它一般情况下我们编码器的断裂呢，都是一根断裂的， 而很少有发生全部的轴一起断裂的情况啊，所以说我们会采用单轴零点位置标定来做零点复归。 那对于报警的消除步骤来说呢，我们就不具体的给大家讲述了，跟上面的步骤呢是一样的，那我们主要给大家讲述的呢，就是做单轴零点富贵的步骤， 那对于单轴零点复规来说呢，首先我们就需要将它的单个的报警轴对其他的刻度线的位置， 也就是我们图上所给出来的这种刻度尺或者是刻线啊，那对齐好了之后呢，接下去点击 menu 系统当中选择零点标定校准 啊，那进入到零点标定校准界面之后，选择单轴零点标定，点击 enter 进入。那么进入之后呢，在他的报警轴那一栏，也就是那一行上面，比如说我们这里以 j 三轴为例， 在他的零点标定的位置上面，写入他的刻度的对齐位置，那如果说我们在机器人本体上，他刻度对齐的位置就是他的零 度位置的话呢，就需要将它的零点标定位置这一栏的值呢改为零， 那改为零之后呢，将 sale 的值呢改为一，然后点击 f 五执行即可。 那如果说啊，我不清楚到底是哪一个轴出现了零点丢失，那同样我们可以看它最后一列 st， 也就是 status 它的值， 当它的值是零的话呢，就表示当前这个轴它是零点，是丢失的， 那么当我们点击完执行之后呢，它的 status 的这个状态就会从零变成二啊，那么点击完成之后呢，最后一步啊， 选择更新零点标定结果，那么更新零点标定结果之后呢，当前报警轴它所对应的更新的数据呢，就是零度 啊，这个就是我们单轴零点复规的步骤，那同样的啊，我们需要注意的是什么呢？ 对于更新零点标定来说呢，它是我们零点复规的最后一步，那如果说你漏选的话呢，我们在进行程序执行的时候，同样会出现 motion 零四九的报警， 那另外一个需要注意的是什么呢？因为对于我们机器人的二轴和三轴来说呢，它是有一个联动的效果，所以说如果说你需要对集三轴 做单轴零点位置标定的话呢，需要先将节二轴手动视较到零度位置。 那以上就是 sever 零六八报警以及单轴零点复规的解决步骤，感谢大家收看本期微课，我们下期再。

大家好，大家有没有见过这种法拉科的法拉科系统的这种数控的一个小力车力士车窗， 今天我给大家说一下这个放大器的冷却风扇，一般我们都知道，在这个顶部，放大器的顶部这个大家都知道，还有一个就是电源模块里边的有一个小的一个冷却风扇， 还有一个冷却风扇是在我们这里，是在我们这个放大器这个后边藏着呢。也有一个冷却风扇，有的时候报这个散热器风扇报警的时候怎么找都找不到，其实他是在我们 我们要把这个盖板给它打开，在这个在这个放大器后边还有冷却风扇， 这个这个小的这个四伏方法器是我们的一个呃，刀塔的一个换道， 这个刀塔换刀是用四伏电机带的，四伏电机用同步带，然后驱动这个， 然后驱动倒塔转动。 以上是今天的分享，希望大家能够喜欢。

大家好，今天给大家讲一下发纳克驱动器风扇故障的消除啊。我们看一下发纳克每款的驱动器，他都有风扇啊，有的风扇他是在外部，有的风扇他是在内部，你比如这个他是在内部的散热风扇，你像这种 电源上面的，他是内部的散热风扇啊，他每一款风扇啊，他每款风扇都是三个线，都是三个线，这个红色的线呢是二十四幅线，还有一个黑色的线，黑色的线是零幅，这根线呢就是检测线。我们在紧急的情况下 怎么消除这个故障，还能接床运行起来啊？首先这个红色的线我们把它放在旁边，把另外两根线啊把它给接起来，连接起来以后这个风扇还 还是要装回原来的地方的，装回原来的地方以后，我们这个时候就可以消除风扇的故障报警，然后机床可以运行起来， 这个方法适用于没有配件的时候，紧急情况下大家有时间了，到时候买一个重新换上去就可以了。像这一款啊，这一款电源是必须要风扇的，因为看一下，因为这个是要散热的， 如果没有风扇的话，或者风扇不转的情况下，这边容易发烫，时间长了这个就容易烧掉了。今天啊就给大家讲这么多，我们下个视频，再见。

系统发生报警的时候，如何根据报警提示快速的定位问题，这一点在实际中对于我们解决问题尤为重要。那今天我们就聊一聊法拉克系统的报警种类。 法拉克系统的报警和提示的种类很多，这会对我们学习和了解法拉克系统造成很大的困扰。今天我们提供一个思路，就是从设计者的角度对报警进行分类。简单理解，报警可以分为三类，第一是 cnc 的报警，虽然报警种类很多，但是常见的主要是 和四伏相关的报警，和主轴相关的报警，以及和 pmc 硬件及功能检测相关的报警。第二类是集装厂家编写的报警，俗称外部报警或者 pmc 报警。外部报警也有三种方式，分别是一千多号的报警、两千多 好的操作信息和没有号码的操作信息。外部报警的应用场合种类丰富且灵活多变，报警处理的过程更需要耐心和经验。第三类是用户自定义的报警， 一般主要是红报警，这是报警格式和报警内容，目前应用最多的场景是对刀仪和侧头。那关于法拉克系统的报警种类，今天就介绍到这里。最后我问大家一个问题，在外部报警和红程序报警中，如何实现中文报警？

今天再来分享一个法耐克系统报警比较多的一个故障，那就是一个 emg 报警，有人私信我 是说他的机床 emg 报警了，但是把他的开关还有这个行程开关都检查了，没有问题， 正好我也遇到了这个问题，那么我们就分享一下吧。首先要检查一个 x 八点四的这个信号，为什么是 x 八点四呢？ 他是一个法纳克系统的专用的急停输入点，他的处理速度比较快， 然后看到这个 x 八点四是有信号的，那么他就跟一些 急停或者是限位没有关系了，我们再来搜这八点四，这个这八点四就是这个系统的 emg 报警急停， 只有这个这八点四唯一的时候，这个系统才不会报 emg 故障，那么我们就要看一下他的程序，找一下这八点四没有导通的原因， 搜索一下这八点四的线圈， 然后可以看到他是有几个条件的， 并不是 x 八点四直接驱动的，这八点四他的中间有很多条件， 我们看 x 八点四只是他的其中一个条件，然后还有 y 六点零，还有一些辅助继电器， 那么这个外六点零就是机床上有的带这个使能使能键， 那么这个使能键就是在系统下边有一个这个绿色按键， 按一下，然后看程序，现在只有一个二五五四点三没有导通，导致这个 这八点四不能得电，然后顺着二五五四点三找他的线圈，然后可以看到他导通的条件是有一有一个 x 五点零， 他是一个，这个英文的意思是一个什么压力， ok， 然后底下有很多条件， 当遇到这种情况，我们就要先从一个 x 点入手，就是 去找他的一个 x 输入信号，一般情况下这种机床出现故障，就是一些 x 点的信号的原因， 这个 x 五点零怎么找？我们去后边看一下他的一个 io 模块， 我们如果想要知道这个 x 五点零的地址，我们要熟悉这个 l 模块的地址是怎么分配的 啊？也有简单的办法，就是他已经给我们的注视，他是一个压力压力的条件，那么压力的条件，我们机床上一般是有一个液压站， 然后液压站这边有一个压力检测器，我换 弄了一下压力检测器，这个好像是有点松动，并不能锁紧，把它拧紧以后，然后在前边再重新的使弄一下， 拍一下机停，然后重新让他上一下电试能， 我们监监控一下这个 x 五点零，这个压力信号，现在已经 x 五点零导通了，然后这个二继电器也导通了。 再来看一下这八点四，这八点四导通，然后底下这个是一个 两个主轴和主轴一和主轴二的一个机停， 然后回到界面，然后 emz 消失。好，谢谢大家。

大家好，你们有没有遇到过这样一个故障案例，要么报警换刀失败，要么一直不换刀也不报警。今天我们一起来看看后面的机械手卡在刀具上面了， 先把报警解除，输入一段自动连续换刀程序， 再到后面看看他是为什么会踩上去。 production 看到这里你知道是什么原因了吗？ 不知道的老铁先点赞、收藏加关注，下期我来为你揭晓！

经常有粉丝咨询我一些法拉克的报警，其中有一种报警叫机床外围报警，比如说我们现在的出现了这个 ex 幺零幺这一高学习一这种报警，那他这种 ex 幺零幺五， 从 ex 一千到一千百九百九十九之间，都是属于机床厂家编写的。报警这个二零二零幺五，其中两千到两千九百九十九之间，两千九百九十都是 信息啊，提示信息。这两种呢，都是机床厂家通过边梯形图边写的啊，就是在这里面边梯形图边写自由定义，每个厂家都不一样， 所以这个时候呢，如果你问我一个资深的搞法拉克的，可能不一定懂，但是机床厂家的人，机床厂家的售后服务，或者是每天修这个机床的人，他就懂。如果你要让我去查这个报警的，我只能是从 内部一步步查，然后呢？最好是跑到你现场去一步步去查，然后呢？我会怎么查呢？第一步呢？先看这个诊断啊，在信号厅和信号里面去诊断。诊断什么信号呢？ choose a， 从 a 开始搜索， 就从二 a 开始，往后翻页看看哪一个值是一，你说这个 a 二点零是一，然后我就在七星图里面去搜索 a 二点零啊，在这个七星图里面搜索 a 二点零，那这样的话呢，要一步步的排查，需要我花很长的时间，但是如果是基础厂家的话呢，他有个最大的好处是什么好处呢？ 这个 a 二点零，他有个最大的好处，什么？这东西都是他编的，这个是哪里？提升图，往前一步步控制，都是他自己编的，他可能不看提升图，他直接就知道是哪一个东西引起的，所以呢？以后碰见这种呃，两就是一千到一千九百九十九，两千 天到两千九百九十九之间的报警，找谁呢？第一找机床厂家，第二找维修过机床这个机床的人，对这个机床特别熟的人。第三你就找我们，那可能花的费用可能就比较高了啊？今天讲这。

好，我们在工作当中呢，经常出现反德克系统，这个 x 负向超成软线位啊，如何去把它解除 啊？我们首先呢点击 mdi 啊，这个录入按键之后点击 ofset 键，然后呢把我们的写参数 给他打开啊，输入一，现在呢就可以改参数了哈，然后呢我们点击这个 cctv 就是我们的参数按键哈，然后我们输入幺三二幺，我们贴一下往这来，来一下幺三二幺号的参数，然后我们点击号搜索， 然后我们找到我们的幺三二幺号参数之后进行一个修改，我们看现在 x 项的是负的一万，现在还超成，我们给他相相对改一下数值啊，我们改， 嗯，负的一万五点输入啊，现在我们再重新看一下，还有没有这种情况啊？我们把这个解散数给它关掉，零输入。好，现在把它关掉之后 门用手动再看一看，往那边走， 现在就没有问题了，大家注意看，现在就看这边，看系统这边啊，现在就没有问题了哈。好，以上的就是咱们这个 x 方向互相烧成的一个修改方法。好，来。