STM32如何驱动轮毂电机
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05:00查看AI文稿AI文稿今天给大家拆个电机啊，跟大家了解一下轮毂电机的构造。这个是一个两百五十瓦的轮毂电机，它和咱们二轮电动车上的轮毂电机也是一样的啊，轮毂电机最外圈啊，它有一圈螺丝，咱们把它拆下来， 然后在反面垫上一个帽子，我们下一步要把电机磕出来，垫帽子主要是为了把这个轴磕坏，扶着两边往下砸就行了。 ok， 已经磕开了哈，然后我们把帽子取下来往上按 啊。我们先来看这一部分，这个部分叫钻子， 钻子的话它是由瓷钢和钻子本身组成，因为这个部分它就是旋转的吗？它是叫旋转的，这内部一片一片的叫做瓷钢，就是一块强磁。 然后这个磁钢的话，它是呈对数出现的，所以叫做磁对极。来我们看一下这个电机它是多少对极的，从这里开始数，一二三四五六七八九十十一、十二、十三、十四、十五、十六、十七、十八、十九二十，它是二十片磁铁，也就是十对极， 这个磁对极越大，那么它的转速也就越慢，但是它的扭矩会越高。其次哈，这个磁钢的厚度和宽度都影响着它的磁力， 这是转子部分。我们再来看钉子，可以看到钉子的话，上面绕的有线圈对不对？线圈是绕在什么的？线圈是绕在什么上面的？这个铁的叫做电子铁芯，也叫做硅钢片。 这中间这个东西呢，它叫槽，它叫槽。来我们数一下这个是多少槽的，一二三四五六七八九十十一、十二、十三、十四、十五、十六、十七、十八，这个就是十八槽的定制铁心， 这个槽他一定是三的倍数，为什么是三的倍数？因为我们有三个象，他可以是三槽，可以是六槽，也可以是九槽，但是绝对不会是七槽、八槽这种，他是三的倍数法，因为我们是三项无刷电机，这个就叫做槽，同样的槽数，他越越大哈，扭矩越大，但是转速会越低， 然后在背面哈还有一块绿色的电路板，这个就是大家常说的霍尔了，你的电机出现了霍尔故障的话，我们可以直接把它拆下来，按照我们的型号换一个一模一样的这个霍尔上面它是有报型号的，如果说上面没有标记型号，咱们可以换一些通用的， 他也能用也能用，大家最好是换原装的型号，只需要一点点的焊接手工就可以了。给大家讲解电机常出现的一些故障。首先是磁钢故障，大家都知道磁钢缺磁之后呢，会出现起步无力，然后加速无力，然后电机升温的一种现象。 其次哈，如果说你的磁钢有缺角，比如说那个定制铁芯轴承歪掉了之后，扫到这个磁钢了有缺角， 那么会导致什么？我们可以看到后耳，他是在这里感应磁极的对不对？当磁铁这样扫过来的时候，他有缺角，是不是就扫不到了？扫不到这个信号，或者这个信号很微弱，无法能够感应出正确的信号， 这就会导致爆后耳故障。像这种情况，他都是你每转一圈的时候会爆一下后耳故障，但是不至于完全不能走。他的主要表现形式为，呃空转可以正常转，但是落地一起步他就不能走，或者是落地走一圈之后他就不能走了，这是磁钢缺角哈， 还有就是磁钢某一片他缺磁了，他同样的也跟这个缺角故障表现是类似的， 磁钢的话，他主要就是呃磁力对于信号的传输感应和磁力对于动力的一个影响产生的。然后我们再来看定子铁芯，定子铁芯坏的最常见的其实就是这三个后耳，这三个后耳是最容易坏的，通常情况下我们直接换后耳就 ok 了。 再然后的话就是我们的七包线有破皮，七包线有破皮的话会导致阻力增大，呃，电机发热或者是不能正常行驶，这些都有可能导致哈，主要是看你七包线破皮的位置。 ok， 今天的视频就讲到这里了啊， ok， 我 们现在把它装回去，装的时候记得打防水胶，用七零四代替一下，把这个盖板盖回去就可以了。记得先对螺丝孔， 对准螺丝孔往下按， 打螺丝的时候螺丝不要每一颗拧的太紧了，我们打对角线，这个来打对角线，每一颗螺丝都不能打的太紧，感觉差不多了，再打下一颗。
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01:11查看AI文稿AI文稿这是一辆电动车的轮毂电机，将其轮拆开，你会发现内部有一个行星齿轮，而现在轮毂电机装在了电动汽车上。那么问题来了，轮毂电机是什么？又有什么用处呢？ 早在一九零零年，保时捷就已经制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在汽车车轮中，我们会看到它的所有部件，所以相当于每个车轮都有独立驱动的特性。 车轮主要由轮毂电机主动悬挂、电机轮内主动悬架、减震弹簧、刹车盘和刹车卡钳组成。 而由于所有部件都被装进了车轮中，因此就不需要其他部件，比如变速箱、驱动轴等传动部件，使车辆结构变得更加简单。并且因为车轮能独立驱动，所以无论是前驱、后驱还是 四驱行驶都可以较为轻松实现，甚至能通过控制左右轮不同的转速，减小车轮的转弯半径。 有优点就有缺点，一是轻量化转换效率高的四轮轮毂电机成本居高不下。二是长期剧烈震动和恶劣环境给轮毂电机带来的故障问题。
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01:30查看AI文稿AI文稿电动滑板推荐，大家都知道轮毂电机动力弱，减震还差，不能换胎皮，直驱电机呢，由于位置太低，又容易磕碰损坏皮带电机呢，虽然没有以上的缺点，但是遇到一些急刹急停的时候，或者一些沙石土路，特别是爬山的时候啊，那么换皮带就是你要经常去做的事情。 那么有没有一种电机驱动，他是既可以像轮毂和直驱那样免维护，然后又有比皮带更强的动力输出呢？今天我们就来介绍一下这个六边形战士齿轮箱驱动。齿轮箱驱动他可以说是一个皮带机的升级款，驱动方式差不多，但是他用齿轮代替了皮带传统， 我们把皮带和齿轮箱两个放在一起，对比一下两个驱动，可以明显看出他们的驱动方式其实是差不多的，但是传动用的材料就完全不一样， 一个就是用皮带，然后带动同步轮驱动，一种呢就是依靠转接键来带动这个轮子的驱动。那依靠齿轮转动有什么好处呢？ 除了它在转动方式上速度来的更直接，扭矩也更大以外，最重要的是它在高速行驶的过程中， 轮胎也会比皮带机更稳定。齿轮箱相比其他驱动方式有了这么多的亮眼优点，但最重要的是 它是从真正意义上做到了防水防尘，无惧沙石，适应任何路况的最佳选择。
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01:37查看AI文稿AI文稿轮毂直驱皮带电机齿轮箱很多新手一定跟我一样，在刚买板子的时候，甚至连单驱和双驱都分不清，就更不用想这么多型号的电机应该如何选择了，这一期呢，我们就把他们的区别还有优势 分享给大家，让大家在购买电动滑板的时候知道如何选择才是最适合自己的全程干货啊，建议点赞收藏！轮毂电机讲解， 轮毂电机呢，顾名思义就是电机在这个轮子里面外面是基本看不到的，它的优点呢就是功耗低，在使用的时候它是非常静音的，然后它的价格也不贵，是所有便宜一点的电动滑板基本都会用的一个电机， 这个呢就是一个拆解过后的轮毂电机，轮毂电机呢是直接绑定在桥架上面的，他和其他的电机不同，他是直接以轮子作为电机驱动，再加上像这类电机他是不可拆解的呀，所以这个轴承要定期保养是非常重要的。 轮毂电机的选择，由于轮毂电机呢，它是藏在轮胎里面进行驱动，那么能够更换胎皮的轮毂电机就尤为重要，所以在购买的时候，大家一定要选择一个可以更换胎皮的轮毂电机， 因为如果你的轮毂电机不能更换胎皮的话，那么就意味着它不能像其他的外挂电机一样更换这种 pu 轮或者是蜂窝橡胶轮，整个轮子都换掉，一旦你的胎皮不能更换，出现损伤，那么就也意味着你的电动滑板该退休了。
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05:27查看AI文稿AI文稿大家好，今天我利用 stm 三二驱动换机四杆补进电机以及试验成功，现在分享给大家。 这种步行电机是两项四线的步行电机，我利用外用表银色的他这个里面两项的老祖分别为上面两个触点为一个老祖，下面两个触点为一个老祖。现在我们可以给他先 自己定义一个标记，上面一个为 a 证 a 户， b 证 b 户，到时候便于我们写程序。接线 我们这款布丁电机的供电尾五伏，所以说不能直接用这个 st 三二驱动，需要给他找个驱动电路。我手上现在有一个叫 tb 六六幺二 fng 的这个电机驱动小板，但这个电机是用来驱动直流电机的，他一个芯片可以驱动两路的直流电机， 但我们想一想，看一下可不可以用这个芯片来给这个步进电梯启动呢？我们想一下我们的步进电梯是两个老祖， 那每个老鼠相当于是一个直流电机，那我们一个部机电机相当于两个直流电机，所以说我们也可以试着 把这个部机电机看着两个直流电机来控制，所以说我们先用这个 lbt 六六幺二来控制。试一下我的具体的接线图是这样， 我们的 pa 口给大家接这个驱动芯片的输入端， a a n 一， a n 二和 b n 一， b n 二这四个输入端 p 零口是这个总的输出，控制 p 零高电零， pp 零为高电品的时候，这边输出才才有用，所以说我们这个输出接 a l 一，接着上面的一个， a o 二接下面一个，就按我们这个线来接 这个 vcc 为电极的一个，这个为控制信号的电瓶，三点三五 vm 为电极的机动电压， 还有一个 pwma， 这个是可以控制这个速度的转动的速度，但是我们的直流电机可以控制，可能 我们这个部级电机是没办法这样子控制的，所以说我们直接给他接到正 pm 里币，也给他接到高电瓶 这个地，然后需要剪，如果五和三点三五是分开共建的，那你需要对地进行一个连接，就是共地。 我们在网上找了一种四线八拍的两线八拍的一个工作程序，我们看一下他这边的说明， 我就给他列了一下来，用手写给他写了下来。我们假设这个是 a 零，就是对应的这边的 a， a 对应的这边 a 负， b 对应的这边的 bb， 就是对应的这边的 b 负吗？我们按我们的接线就是 b， 是对应的 gbl 三，就是说 gpla 的第四位，我们这样子的给他排列，我们就可以看得到每一次就是每一拍他们输出的需要这个 pgbla 输出的输入口。第四位的一个数据是 零幺零五零四零六零二幺零八零零九。我们知道了这些我们就可以开始开始编写代码，我们的编写的代码是这样子的，到时候我带大家一起看一下。这前面的话就是一个模特 f， 就是一个正传的一个 一个时序，就是 pgbio 输出的时序，在下面一个数字就是缓转的时序，就把这个缓过来就可以了。 我们这个实验的是让这个电梯转转三十个三十个八拍，正转三十个八拍，反转八十个八拍，每每次间隔一秒钟，我们看一下这个状态， 刚才在那边截图已经展示了，只是说 先配置一下我们的 gbio 口开启的这个 gbioa 和 b 的一个时钟，我们配置配置了这个 gbio 口的一到三角，零到三角 是 gpla 的，那 gplb 的话我们就配置一个 gpl， gpl 这个片林 给他配置好了，我们这边转的函数里面是有一个，我们先先把这 gpr 后的输出继承器里面的第四位给取出来，为了不影响其他的高高的十二位，所以说取出来获上我们自己需要的 粗粗的直就可以达到我们这个驱动电机的一个情况。好了，这期视频相关的到这里谢谢大家。
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14:47查看AI文稿AI文稿我们来看一下利用这个 sd m 三二 q 八 m x 这个代码修声器啊啊，我们用它来生成 p w m 波形来控制电机转动 啊，首先呢这个软件啊，大家安装自行安装啊，安装之后呢啊，我们一开始呢是从这个 mcu 开始我们的工程啊，因为我们不是用的他的这个 s c 报的啊， 我们就点这个就可以了啊，因为我这个工程已经建好了啊，所以呢这个建工程的过程我就不再演示了。嗯，当然呢，这个也比较简单啊，点进去之后呢，大家就可以这个啊，根据你使用的 mcu 的型号去选啊，就可以了啊，命名好工程的这个名字啊，他就可以了啊，在这里呢我们就不演示建的过程了，这是我建好的工程啊， 直接在做配置啊，首先呢你用定时器的呃时候，其实你在使用所有的功能的时候啊，都应该先把啊时钟配置好啊，比方说我们这里的二 cc 啊，我们选择的是 呃，叫 h s e， 叫高速外部适中啊，因为我们的这个核心板上啊，有一个精震啊，我们现在用它是做这个时钟源啊啊，这个选好了以后呢 啊，这里我们选的 crystal， 对吧，这个精镇啊，选好了以后呢，我们在这个 cloc configuration 里面始终数的配置里面，我们在这里选 hse 啊，大家看外边是接了一个八兆的竞争，对吧？过来之后呢，在这里啊，我们先这是分频的，我们先不分频就八兆进来啊，我们就用它，那么在这里呢倍频，九倍倍频啊，九倍之后 八乘九就剩七十二了，对不对啊，七十二过来之后我们这里也不分平啊，也是让他七十二，因为我们就会选用最大的时钟频率就可以了啊，在这里呢，大家要注意，这里呢，你至少要量二分频，为什么呢？你选一的话 啊，这里出问题了啊，最高是支持三十六，对不对啊？所以呢，我们这里这个二分频，二分频之后，大家就看啊，每一个外设都有了自己的时钟远或者时钟频率了啊，那么我们的定时器大家看啊， 这个 a p p 一 time 啊，挂在 a p p 一总线上的定时器啊，始终频率是七十二对吧？挂在 a p p 二总线上的这个定时器，它的始终源也是七十二兆啊，相当于我们所有的定时器的 始终。现在都是七十二调啊，这里就配置好了，对不对？那么配置好了以后，我们来看我们的 timer 啊，在这里， 那就我我是之前设置过了啊，比方说我们用的是 tam 二和 tam 三啊，对应的银角呢，就是 time 二呢，呃，通道一和通道二就是 p a 零和 p e 一，我们用的啊， time 三呢，我们用的是，呃， p b 零和 p b 一啊， p b 零和 p b 一。那么配置好以后， 大家看，我们在这里用的是比较简单的啊，一个是通道一的 p w m 生成功能，还有一个呢是二的 p w m 生成功能， 这是选好了啊，这是 tom 二的，这个选了两个通道用的啊，然后呢，主最主要的是下边，通过下边这些参数的设置来设置他的波形，就是 p w 波形的周期啊，以及初始化的占空比啊。呃， 主要涉及到的参数呢，一个是这个预分频啊，就不是 c 了啊，这里呢我选了七十一啊，实际上呢，呃，他算的时候是按照七十一加一就是七十二去算的啊，然后这里大家看这个啊，叫 counterparia 的啊，就是，呃，是决定他的 呃周期的啊，是决定它是周期的。我升了九十九啊，实际上零到九十九是一百，对不对啊？那么这样生成波形的周期是多少呢？我们的时钟是七十二兆，等一下我们算一下啊， 那记住我们的时钟呢，就是七十二兆，我们刚才设置好的，对吧，七十二乘以十六次方啊，赫兹对吧，然后呢，除以预分频， 我们设置是七十一，当然你这个可以设置成零，不分屏也没关系啊，加一对吧，再除以谁呢？再除以我们那个 p r 的 counter， 那就是九十九，加一 对吧，谁让你算下来呢，正好是多少？七十二兆除以七十二是一兆，一兆除一百呢，正好是一万，对吧？十 k 啊，这样呢，我们就得到一个十 k 赫兹 频率的 p w m 波形，那就是一秒钟呢，他有一万个周期在这个波形里，对吧？啊这是算他的 通过设置的三个参数啊，来设置我们 pm 波形的频率啊。其实频率和周期其实是一体两面嘛，对吧？不为例子， 互为倒数，对不对啊？然后呢，还下面还有一个呢，这里我们可以用 plume mode 啊，模式一。然后呢，这里啊是设置它的 pose 啊，设置它的叫占空。呃，可以说是设置占空笔吧，也就设置它初始化的占空笔啊，初始化的占空笔啊，比方说我们现在最最大是九十九嘛，是吧？最大是一九十九，那你这里你可以给它设置成啊三十啊，或者二十 啊，都可以，对吧？其他的呢，我们不用动啊，其他的不用动，那这样呢，他有两个通道，你比方我们这里设置三十啊，这里设置个零啊，那么他就会啊，因为有一个是低电瓶啊，有一个是有波形啊，这样呢，他的轮子就会转动起来啊，就会转动起来啊， 如果你想让它反转，那这个式的成语，这个式的成啊，一定的数值，它有波形，那就是反过来反方向的转啊，当然这个呢，我们先实现它动起来啊，至于让它反方向的转，正方向的转 啊，或者让他转的速度是多少，我们后面还要写一个函数来实现这个功能。这里呢，我们先给他给定一个占空笔啊，让他转动， 这是 tom 二 tom 三呢，其实道理是一样的啊，你比方我们 tom 三选用的是传到三啊，传到四啊，其他的设置都是一模一样，因为我们两路呃， pwm 啊，一定是让他要同一个频率啊，都是十 k， 对吧啊，当然你如果需要一 k 的，你这里可以设置成一千， 对吧，你需要这个更大的啊，对，需需要 e k 的，你再设成一九百九十九啊，你需要更大的，那你就改 这两这三个值就可以了。那当然时钟定了之后一般不会改啊，主要是改这两个值啊，通过我们的这个计算方法来算就可以了啊。那么好了，等了这两个设置完，呃，同样呢，这里啊，你也可以设置成啊，不要说三十二十啊，这个没有问题。 那么设置好了以后啊，我们使弄好了啊，这个定位界设置好了，那么你就点这个啊，当然这个 project manager 大家不要忘了啊，起工程的名字，工程存储的地方，对吧？啊，还有一个需要注意的呢，就是，呃，你是用的哪一个 编译 i d e 啊，你比方说我这里啊，我用 client 啊，那就要生成 s m 三 q 八 i d e 的工程啊，你会？当然你要用这个呃 q 八 i d e， 那肯定 也要生成这个工程，那你如果是用的 q， 那你就选这个 m d k r， 对吧？啊，嗯，根据你用的这个 i d e 来选择这个工程的类型啊，图称啊，这里呢，我们啊用用 cloud 演示的话，我们就选这个啊，其他呢，你可以先不动啊，我们点 generate code， 这样呢，代码就生成了啊， 大家要注意啊，这个 q 八 m x 它生成的是底层驱动啊，它并不是万能的，我这个所有的功能通过它都能生成啊，不是，它只是功能的驱动可以生成啊， 生成以后呢，我们这里工程呢，其实就自动更更新过来了啊，看看，这是闷函数对吧？啊，呃，生成以后啊，这些都是呃系统 生成的代码啊，初始化的代码，他们要注意啊，如果我们想写用户代码，我的建议呢？也不是我的建议了，就是根据我们这个 呃代码生成器的特点啊，把我们的用户代码一定要写在这个 user code begin 和 user code end 之间， 写在这里有什么好处呢？写在这里呢，如果说啊，我想去改动，比方说我本来就用了 tom 二，对不对？我不想用 tom 二了，我想改成 tom 三，对吧，我在这里设置好，设置好以后呢， 我点生成我们的用户代码是不会受影响的，大家看这这个四行代码是我昨天晚上写的啊，实际上我点刚才点生成代码之后，这里他是不影响的啊，一点都不影响，所以你的用户代码一定要写在优字扣的笔定和优字扣的摁的之间啊，这样呢，代码生成记生成的代码不会把你的代码覆盖掉， 那你如果写在这里，那就你比如说你写在这个引力什么什么，这这种地方他有可能给你覆盖掉了啊，你的用户代码就没了啊，所以一定要写在优字扣的比跟 n 的之间啊， 那么这四句是干啥的呢？大家要注意啊，前面数字化我们都有了，是不是？那么实际上数字化之后呢，这个 dwm 这个功能啊，他并没有给打开啊，所以呢，我们要通过自己啊携带码把它打开啊，你大家看见 star 的函数对不对啊？然后用的是他一门挤，用的是他的哪个通道，其实很简单啊，很简单打开就可以了啊，相当于我程序进来没函数， 对吧啊？初始化然后打开，那这个时候就其实就应该有波形了啊，我们一会通过试播器可以看一下啊，然后下面呢就是编译下载了啊，这个不管 用的哪个 id 其实都差不多啊，无非就是编译，然后呢下载，对吧，当然我的下载可能不太一样啊，这个你们的下载在 q 里面不是这个样子啊。呃，编译和下载就可以了啊，那我们把它下载一下。 还有一个问题啊，就是大家看一下啊，这个初始化，我们看一下刚才播的初始化啊，别让我们看随便看一个 number 二的啊， 转到定义啊，这是代码生成器生成的，对不对啊？所以你看我们设置的啊 pm 二定时器，然后预分频七十一，对吧，这个最大周期呢是九十九，对吧？然后呢我们设的一个占空比是三十，对吧？啊然后呢？这个是零 啊，还有一个是零零的啊，对吧？这个 power 四是零，对吧？所以说呢啊我们只要在图形界面中设置好了它生成的代码一定是按照图形界面来设置的，对吧？这是 thome 三对吧？一样的啊一样的啊。好了我们下面呢来给它下载一下啊。 嗯大家可以看一下我们程序下载以后啊。嗯，我们用试播器啊，试播器的这个，呃接地线，这个呢，我们接到我们的 信号输出引脚声，嗯，其实就可以看见你生成的波形 啊，我们可以看一下它的这个纸啊啊我们设置的是啊十 k 赫兹 啊，频率是十 k 合资啊。我们设置的占空比是百分之三十吗？这个丢替呢是百分之七十现在对吧？就是百分之七十空，百分之三十是这个，呃有这个波形的啊啊可以看出来啊，就是通过这个波形呢， 我们是因为是一个定时器里面两个通道，对吧？其中一个通道有波形，另一个通道呢输出低，这样子呢，呃电机呢就会向一个方向转动，对吧？啊？如果反过来啊一个通道呢是呃低，另一个通道有波形，那样的方向就会转过来，对吧？啊就这么一个 原理啊，这程序下载以后啊，嗯下载到我们的这个核心版上来了，对吧？那么我们就要做的就是连接线路啊，我们之前呢也跟大家说过了，我们这里是呃，电源 两根信号线，然后呢最最右侧的这个是 d， 对吧？然后呢这四根线我们要连接到我们的电机驱动板上， 这里啊，同样的道理呢，最上面它是电源，最下面是 d， 当中是两根信号线啊，电源和 d 是千万不能接反的啊。呃，两当中两根信号线接反了问题不大，无非就是转的方向啊，会出现这个 和你预想的不一样啊，这个时候调整一下就可以了啊，但是电源地是千万不能接反的啊，所以呢这个我们接好了，然后呢我们的电机啊，我这里用了一个电机做实验啊， 我们电机连线啊，接到我们的这个这个驱动板上来，然后呢这个呢是我们的驱动板的电源接入啊，大家可以看，我做了一个这个 啊，保险丝做了一个开关，对吧？这个做一个简单的保护，然后呢这个电源的接头，我们接到我们的电池上来， 然后呢把我们的这个电池接到我们的 转接板上啊，这样呢就完成了一个连接，对吧？这个时候呢，我们开开，打开我们的 转接板电源，然后呢我们再打开我们的 电机驱动版的开关啊，所以大家看啊，我们现在的速度呢是占空比吧，也就是说我们总的速度是九十九，对吧？我们设置的占空比是三十，对吧？这是三十的速度，那当然呢，你接两个电机，那就另一个电机就接在这一块啊，我们同侧电机用一路信号去控制就可以了， 嗯，接法呢，就是啊，不复杂，当然呢，我们还有一，还有还有一路信号，对吧？可以控制另一侧的啊？两个电机轮子啊？
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03:36查看AI文稿AI文稿大家好，这期视频跟大家分享一下自制 rc 小 货车轮毂电机和减震的安装。我们先来看一下轮毂电机的安装，轮毂电机主要是用这两根二十五厘米长的铝型材来进行固定，我们把车翻过来看一下， 在这里先跟大家说一下轮毂电机的选择，我是建议大家尽量用这种塑料的轮毂电机，而不是这种铝合金的轮毂电机，为什么呢？因为第一点，铝合金轮毂电机的直径普遍要大于塑料轮毂电机，直径大概能相差十到二十毫米左右， 因为前面的充气轮我们是六寸的，直径大概是一百五十五到一百六十毫米之间。如果后轮大于前轮，那么我们整辆车的前后底盘高度就会不一致，导致车辆不协调。 第二点的话，铝合金轮毂电机的重量也要比塑料轮毂电机的重，我们看一下铝合金轮毂电机的重量是将近五斤，而塑料轮毂电机的重量一般在三斤左右，而且在动力方面，我感觉塑料轮毂电机已经完全够用了，再重一百斤以内完全是没有问题的。 我们把两根二十五厘米长铝型材通过四个幺七二零的角码固定在两根带有铰链的十五厘米长铝型材上面， 后面这根二十五厘米旅行材到十五厘米旅行材末端的距离大概是五到六厘米，然后两根旅行材之间的距离我们要根据电机压块的上面的螺丝的恐惧来确定，然后在这里再跟大家说明一下，清单上我也有写，我们选轮毂电机压块的时候，我们尽量不要选择这种 切割过的这种，因为这种比较厚，我们选这种不切割的这种薄的，然后上面呢也是一个很薄的，大家看一下是这种，这一点我们也是为了保持车辆前后底盘高度的一致性。 我们先大概找出这两根铝型材之间的距离，然后螺丝先不要锁紧，用八个 m 六的滑块螺母和八颗 m 六乘二十二的螺丝把它锁紧。 轮毂电机固定好之后，我们可以再调一调幺七二零这边的距离，让它紧贴在二十五厘米的铝型材上面，然后把螺丝锁紧， 这里我们再用两个幺七二零的角码进行加固一下，两边都有。接下来是减震的制作以及安装方法，这里我没有选用那种成品的减震，因为一般成品的减震太粗，一般直径都在三十到四十毫米左右，而且一般成品减震的磅数都太大， 所以这里我们自己可以组装两个减震来用，这里我们就用一根气撑杆，加一根弹簧，加两个垫片，我们就可以组成一个减震， 用幺八杠八杠幺五零的气撑杆，这个气撑杆本来里面是装了氮气，我们可以跟客服说我们要不充气的。这种两边的接头我们都要用平面长条头，这个大家不要选错了，我们把这个 m 八乘二十八的垫片装进去， 再把这个接头装上去，把直径二十五毫米，长一百二十毫米的弹簧套在气蒸杆上，然后再装上另一个垫片， 拧上另一端的长面平条头，这样一个减震就做好了。用两颗螺丝一头是固定在六十五厘米的纵梁上面，另一头是固定在这根装饰脚链的十五厘米铝型材上面 也是用两颗螺丝来固定。关于弹簧的粗细，大家可以自己选择，我这里用的是二点五毫米直径的弹簧，载重三十斤以内应该是没问题，大家如果有更大的载重需求，可以换更粗的弹簧。那么以上就是关于轮毂、电机以及减震的安装，下期视频继续跟大家分享转向系统的安装。
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