plc怎么实现停止再启动继续流程
大家好，今天给大家分享一下五台电机的顺序启动立即停止，启动的时候是顺序启动，每按一次启动按钮顺序启动。一台电机停止的时候，每按一次停止按钮，立即停止。一台电机急停的时候，按一下急停按钮立即 停止，这个是启动顺序启动的这样一个程序。我们利用启动按钮的上升源，一按启动，第一台电机启动至位， 那么第一台电机置位之后，他的常开触点接通。当我第二次按启动按钮的时候，常开触点接通，所以第二台电机也启动了。 那么第四第二台电机启动之后，他的敞开触点接通，等我第三次按下的时候，第三台电机就置位了。如此类推，第五次按下的时候，那么第五台电机就启动了。这里面充分利用了 prc 的小 扫描顺序来实现的。因为第一次按下的时候，因为第四台电机没有没有启动，没有启动，所以他的常开触点不通，所以第五台电机不通。 呃，同样的，因为第三台电机没通，所以第四台电机也没有办法办法运行，那么停止的时候，停止的时候按下停止按钮， 首先第五台电机立即停掉，那么第五台电机停掉之后，他的长臂触点接通，等我第二次按下停止按钮的时候，因为这个长臂触点接通，所以第四台电机就停掉了。那么同样的，第四台电机停掉以后，他的长臂触点接通，等我第三次按下的时候，第三台电机就停掉了， 那么第五次按下的时候，那么最后停下的是第一台电机，这样实现的顺序启动立即停止，那么 最后按急停的时候，这个就很好说明了，按一下停止，按急停按钮，那么用了一个复位，卫浴的这个指令，把从 q 零点零开始的，一直到 q 零点四五个 q 点全部一次性复位，也就是电击一，一直到电击五全部停掉了。下面我们来看一下这个调试，第一次按一下， 第二次按下，第三次按下，第四次按下，第五次按下，这样舞台电机顺序启动了，停止的时候， 第一次按下停第五台，第二次按下停第四台，第三次按下，第四次按下，第五次按下的时候，最后第一台停掉了。再来一遍顺序启动，如果这时候按下停几 停按钮全部停止，今天就分享到这里，我是无职电器学院的蒋老师，如果觉得视频对你有帮助，请点赞、关注、收藏。好，也欢迎大家在评论区留言，你们在做顺序启动，立即停止的时候都是怎么处理的？评论区聊一聊吧！
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00:19查看AI文稿AI文稿p、 l、 c 的停止实际上有两种，一种是立刻停止，当然可以启动， 可以反反复复的点。还有一种停止呢，是正常停止，也就是说要把这个流程做完了，把这个产品完全做完了，他才停止。
01:59查看AI文稿AI文稿好，下面我们用薄图那么连接一下 p l c， 那么我们连接的是幺二零零的 p l c， 那么用的是幺二幺二 d c d c 的，那么这样的一个 p l c， 我们看一下这个 p l c 的地址，那么是幺九二幺六八点零三零。 好，我们编写的程序，那么在组程序里，我们编写了一个起跑亭的程序，一个起跑亭的程序，这样的一个简单的程序， 那么启动，我们用二零点零停止，我们用二零点一，那么这个停止呢？因为外边接的是长臂按钮，所以说我们里边用长开，那么下面是 q 零点零的输出，然后这个是保持，也就一个简单的起跑停电路。 好，下面我们把这个程序下载到我们的 prc 当中。好，点击下载，然后点击装载，点击完， 那么这样因为我们提前都下载过，所以说呢是下载非常快，那么下面我们点击在线，然后我们进行一下在线仿真运行。好， 那么下面我们看一下，我们点击我们的启动按钮，好，按下启动。好，这个时候他能够实现输出保持，然后再按一下停止。 好，那么这个时候他就停止了。好，下面呢我们看一下具体的实物，那么和我们的这个在线呢这个程序是一一对应的。 好，这是我们的一个 plc， 幺二零零的 plc， 然后呢我们接了一个起跑停电路，刚才的程序我们已经看过了，这个时候呢我们具体的连一下实物，进行一下这个运行，我们点一下启动，哎，这个时候是按零点零，然后进行启动，有输出，然后停止，我们 这个地方接的是一个红色的长臂，你看一下我们的这个灯，那么这个停止按钮的灯是亮着的，也就是说里面呢？程序上用的是长开触点，那么这个时候我们按一下停止，那么停止输出，然后灯密好，这就是我们幺二零零那么实现的一个起跑停电路。关注我学习更多自动化知识。
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02:29查看AI文稿AI文稿大家好，我是重心教育的于老师啊，今天呢，咱们给大家讲一个这个三台电动机的顺序启动逆向停止程序，三台电动机啊， 一号电机 q 零点零，二号电机 q 零点一，三号电机 q 零点二，启动啊，顺序启动 二，零点零， 继续啊，继续停止，继续停止，二个内衣。 咱们首先呢先让按下二，零点零，第一岁的时候确有零点零启动，按下第二岁的时候确有零点一启动，按下第三岁的时候确有零点二启动， 按下第一次按零点一的时候 q 零点二停，按下第二次按零点一的时候， q 零点一停，按下第三次二，零点一的时候， q 零点零停啊，顺序启动立向停止啊，咱们用这个指位数位来写， 首先咱们进行启动啊，咱们用二零点零的上针眼来触发咱们这里呢写，上啊，常看点，常看点呢，这里写 q 零点 一啊，接通呢，只为 q 零点二一。 q 零点零的常开点去接通呢，只为 q 零点一一，然后这一块呢，咱们呢就只为一个 q 零点零一。当我按第一次按零点零的时候， q 零点零接通，然后继续往下，爽啊，他不会往上更新，这个点不会通的。 当我按第二次按这个点的时候，由于钱在这里充满，所以这里的下手呢都接不接通，这个地方呢，会接通客户的面积。 其实这个六零二一在本次扫描的时候期，由于他是往下扫描的，他不是往上扫描的，所以这个点是不会更新的，这个点只会在下面扫描的时候去更新哦，所以当我按下第三十二零点零的时候就截屏，他 再按一次，按第一次行动，他按第二次行动，他按第三次行动，他那这是顺序启动，注意写的时候就先后顺序，千万不要写满啊。
03:27查看AI文稿AI文稿不知道大家有没有注意，西门子 plc 启动以后，他会停留在 stop 上，没有自动在 run 运行上，为什么呢？因为我们在写程序的时候没有设置，他在启动的时候自动进入一个 run 模式，也就是运行模式， 我们必须在写入的时候就要指定他 cpu 启动以后是什么一个状态一共有三种模式，一个是 run 运行，一个是停止，还有一个是 last， 就是 cpu 在断电的时候再重新启动，他会接着断电那个位置继续相互运行。这是三个模式分别在什么位置？车，接下来大家看我演示，以前的教学是每次 次让 cpu 启动就必须要点运行这个位置，然后 cpu 才能运行在工业生产线上，当然我们整个机器中自动会进行运行状态，要怎么设置呢？我们在这个位置，大家注意看 在 cpu cr 四零会我这个西门子的型号，点开以后会出现这样一个对话框，在最下面有个启动，大家看这个位置，我们平时会停留在 stop 上， stop 这个位置默认，我们这时候改为 run， 确定我们下载一下，下载成功。好，我们现在来看 plc， 刚才载入的是一个奇宝亭电路，我们先将 plc 整个电源关掉，这时候我们看电源已经关掉了，电源指示灯熄灭，我们来启动西门子 plc， 这时候我们注意看它自动停留在 run 模式上， 大家看清楚没有？最左边是 run， 中间是 stop， 最长的那个英文字是 arrow， 是错误的意思。现在 plc 已经运行了，就不需要再点击电脑 让他运行，这时候我们测试下看看，启动绿灯亮了，关掉，绿灯熄灭，这是我们设置了 run 模式， store 模式在以前的教学当中都会出现，就是要点击电脑才能够运行。正常我们在编程的时候需要这样，但是在编号 以后要上流水线，我们必须要设置成弱模式，还有一个 last 的模式是什么意思呢？有时候我们流水线不一定要从头开始运行，有时候可能生产线停了再来电的时候要接着运行，我们来测试一下， 先点击 cpu 出现一个对话框，我们在启动，这里面选择最后一个 last， l a s t 表示最后的意思，确定这时候我们再将奇宝亭整个程序下载到 p l c 里面，下载成功。好， 我们来看一下 plc， 先把电关掉再启动，我们启动绿灯亮了表示起跑程电路开始工作，这时候我们突然断电，再来电的时候，这个绿灯是该亮还是不亮呢？大家猜一下。
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07:51查看AI文稿AI文稿我们今天做一个小案例啊，用这个 plc 啊，然后和按钮做一个是这样形的，就是按下去不启动，松开启动的一个 一个小案例啊，就是我们来用来去控制水泵啊，我们来看一下这个案例要求啊，就是这瓶啊，水泵控制啊，控制要求就是松开启动按钮，然后水泵启动，松开停止按钮，然后水泵启动，我们接下来看这个， 呃，程序怎么写嘛？其实外部接线倒是很简单啊，我们接下来打开这 smart 的编程软件啊，把这个打开这个软件，首先我们要做的事情就是给这个 plc 的， 呃，选择 cpu 的型号啊，啊，我这里用的是 s t 二零啊，双击打开它，然后这 有个启动，把这个 cpu 的模式调整一下啊，就可以了。然后呢，我们只好把这个题目的案例的控制要求给他，那个 复制到当前页去啊，复制到那个编程页面去啊，在这个位置给他复制下来啊，这样的话，你看我们的把这个控制要求就很清楚的能明白了啊。首先我们要做的第一件事情就是给这个，嗯， 命名啊，命名符号表，打开这个 io 符号，然后在这里面啊，零点零这个点位啊，首先第一个是启动的啊， 呃，正常写程序是要先写符号名称，然后停止的啊，这是二零点一，然后 q 零点零，我们到零点零这个点位啊， q 零点零是水泵，那我们来看下编程思路啊，首先我们要明白啊，它这里面有两个控制系统，一个是启动的一个控制系统， 还有一个是停止的控制系统啊，那我们正常的情况下是，呃，按下去，按零点零， 最想做的事情就是直接让这个水泵启动，其实我们可以先洗它，为什么要先洗呢？因为只有这样你思路才能往下走啊。就是按下去它启动，但是我们这里面的要求是松开启动， 你看按下去启动，你这里面加上自锁之后也是没法完成啊，也是没法完成，他这个水 不能一个松开启动，当自己完成不了的时候，我们就要用到，我们一定要去想到啊，要借助其他人的力量啊，我们这里借助谁呢？借助辅助继电器 m。 先，不管怎么样，先用 m 零点零给他做一个辅助 m 零点零自锁， 然后用 m 零点零去控制水泵的启动，当 m 有零点零有电的时候，哎，水泵才能不断的去启动啊，对不对？那正好这样啊，这样写程序比较简单，直接拉下来 m 零点零去控制水泵，我们同样拉下来一个啊， 因为我们的是启动按钮，最终控制的还是水泵的一个开始啊。呃，但是我们的要求是啊，你看我们当我们按下去之后只是一个起跑停控制电路啊，按下去之后 我们松开，怎么才能达到我们的松开的一个启动呢？对吧？现在是一个。呃，按下去启动，但是我们要达到一个效果是松开启动啊， 松开启动，你看松开这个，这个字在哪里呢？松开这两个字啊，他是不是在按钮身上？ 那我们要从按钮的这个角度去考虑问题啊。松开在按钮上面，从按钮的角度去考虑问题啊，那我们要考虑的问题就是在哪里呢？松开 这个按钮，那我们松开是一个动作，松开的谁松开的是按钮，按钮是谁？按钮接的是二零点零，那我们可不可以用二二零点零的一个常闭点， 二零点零的长臂，你看，当我们按下去之后，二零点零的长臂断开，当我们松开的时候， m 零点零是有电的，始终保持输出的，那 qi 零点零，当你松开的时候，他又闭合了，哎，这个时候可以刚刚达到一个，呃，同样的一个效果，就是能达到一个，哎，他接通，接通之后这个水泵就可以启动啊。 嗯，在我们编写这个程序的过程当中还有一个最重要的事情啊，那就是， 呃，那就是那个我们这个程序，你看他基本上是对称的啊，不管他是启动还是停止啊，基本上对称的啊，那我们按照对称的写法来写一写啊。首先我们已经有了啊， 二零点零了，这是启动的，那我们再来拉，拉下来一个啊，把它改一下啊，拉下来，这是是一个简单的复制方法，就是停止，停止是二零点一，那我们同样的事情同样 去做，我们要借助辅助继电器啊，借助辅助继电器时呢？借助辅助继电器 m 零点一啊，已经 m 零点零用过了啊，同样的事情还要继续啊， 这个拉下来比较简单啊，大家可以去操作，可以，或者可以自己打开都可以啊。然后这是一个停止控制啊，对吧？停止控制， 停止控制，那程序第一步写好了，那第二步就是同样的事情还要去执行，对吧？ m 零点一，然后 这里面如果直接控制水泵的话，直接控制水泵，让水泵去停止的话，同样的事情啊，这个要拉过来啊，控制水泵停止的话就会出现双线圈，而且这个电路是不通的，那我们当自己完成不了的。 如果要去控制让水泵停止的话，就是要把 m 零点零给他断掉，当 m 零点零没有电的时候，嗯，这个水泵就自然吹就熄灭了啊，这个就停掉了，对不对？那我们要给他一个 呃，这里面给他一个停止的信号，在这个位置加一个停止的信号，对不对？所以说那我们的停止信号 m 零点二， m 零点二作为停止信号，那停止信号加在这个位置啊，一旦按下去，一旦按下去，这个 一旦停止信号有了 m 零点二，将断开 m 零点零这个电路，对不对？一旦停止 m 零点二的歌，停止信号有了停止信号有了停止信号，停止信号是 r 零点零给的，对不对？他你看一样的是他按下去 他不能启动，只有松开的时候才能停止，对不对？按下去不能停，松开了他得接通了， m 零点二有信号了，有信号，他将断开 m 零点零， m 零点零将不再持续给水泵供电，水泵将停止工作啊， 但此时啊，停止到控制的系统当中啊，停止电路有没有停掉？当你按下去啊，零点一的时候就停止信号的时候，停止按钮的时候，他这个就已经进行了一个自锁动作，那自锁并没有把这个电路给他 自锁，并没有把这个电路给他断开，所以说，哎，停止的控制系统啊，并没有停止，所以说在这个位置同样要加上一个 m 零点二的一个停止啊，让这个电路能进行一个停止啊，接下一次的启动正常进行。启动 好了，这个电路已经修好了，那我们接下来要进行一个呃实物的检验，看能不能达到我们的控制要求，对不对啊？那我们接下来看一下啊， 这个程序啊，大家注意去自己的鞋面啊，思考一下啊。
05:08查看AI文稿AI文稿大家好，上一期咱们讲了怎样用三菱 prc 编写一个点动程序，本期我又为大家带来一个经典程序，齐宝亭的程序，也就是我们常说的自锁电路。我们要用这个程序实现怎样一个目标呢？就是电动机的启动、 保持和停止，我们还是使用三菱编程软件自带的模拟功能来进行程序的模拟运行，如果时间允许，我们还可以探索另外一种方法来实现电动机的起跑停。好的，下面我们就用一个实力来进行演示，打开我们的 j x ox 二软件，新建一个程序，我们还是使用 f x 三 u 的 c p u。 第一步，我们先把上一期学到的点动的程序把它写出来，然后 我们进行模拟运行监控，这就是我们上一期学到的一个点动程序，按下按钮电动机正转，松开按钮，电动机停止运行。现在我们在上一期的基础给他增加一个反转的线路，我们在正转的按钮下边增加一个反转的按钮，就用 xe 在正转的输出线圈下边增加一个反转的输出线圈，使用 y 一进行程序转换模拟运行，这样我们就得到了两个点动的线路， 一个是正转，一个是反转。同样我们也会发现一个问题，就是我们的正转和反转按钮，如果同时按下，我们的正转和反转输出会同时的输出，这在实际的应用中是万万不可以的，会导致我们的主电路的接触器短路，所以我们要在线路中 加上互锁保护，防止两个方向的线圈同时得电。点击这个按钮，我们添加一个长臂触点，我们在正转按钮的后边串入反转输出的长臂点， 在反转按钮的后边串入正转输出的长臂点来进行互相连锁。我们再次编译后模拟运行。 现在如果我们按下正转按钮，我们的正转输出会输出。我们再按下反转按钮，可以看到我们的反转没有输出，因为正转的互锁触点已经把反转给断开了。这时如果我们断开正转按钮， 可以看到反转开始输出，而正转停止输出。这就是我们增加的一个互锁的功能，也就是同一时间只能有一个方向可以输出。现在我们的程序已经实现了启动的功能，但是还不能 保持。我们按下按钮，输出线圈可以输出，但是松开按钮，输出也就随之停止。所以呢，我们就需要给程序加一个自锁，让输出信号的常开点来代替我们持续保持接通线路。 我们在按钮下面插入新的一行，在这里增加一个正转输出的常开点，然后我们画一条竖线，将这个常开点并连到我们的正转按钮上面去。同样的方法，我们在反转按钮下边也并连一个反转输出的常开点。 变异模拟运行，现在我们就得到了一个启动后可以保持运行的程序。按下正转按钮，电动机正转运行，松开正转按钮，电动机可以保持正转运行，同时我们的正转运行如果不停止反转也无法运 行，那么我们该怎样停止正转运行呢？这就是我们七宝停程序中的停止功能。回到程序中，我们在正转和反转的线路中都串入一个长臂按钮，作为我们的停止按钮， 就用 xr 来表示，这里可以直接复制到下边。再次启动模拟运行，按下正转按钮，正转线圈输出，松开正转按钮，正转输出保持。 此时如果我们按下停止按钮，可以看到我们的症状，输出也会跟随，停止， 反转也是同样的效果，这样我们的一个起跑停的程序就写完了。一般在实际使用中，我们可能还需要按钮互锁的需求，当前的程序必须要先停止一个方向，我们才能启动另一个方向的运行。 回到程序中，我们在正转运行和反转运行的线路中分别串入对向输出的长臂点，这样一个双重互锁线路就做好了。我们再来运行看一下。首先，我们先启动正转方向的输出， 然后不按停止按钮，我们直接按下另一个方向的按钮，可以看到我们的程序直接从正转运行切换到了反转运行。 同样的，如果我们再次按下正转按钮，程序又会从反转运行切换到正转运行。同样的，我们依然可以通过停止按钮来停止任意一个方向的运行。 好的，由于时间的关系，第二种七宝亭的实现我们就放在下期再讲。朋友们，你们觉得我讲的不错的请关注、点赞、支持一波，有好的建议或者是希望出的视频也可以在评论区或弹幕中留言，感谢观看，下期再见！
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