三菱cnc手轮脉冲参数怎么调
挑战最短时间教会零基础小白，学会加工中心。今天我们要来讲的是如何利用百分表去把虎钳削平， 那么安装之后呢？是不是现在还不能确定它是不是完全平的，对吧？那我们现在就要用百分表去对它进行一个削平啊。首先利用这个百分表把它开关打开，我们要给他吸附到这个主轴上方啊，这个是处于我们的打开的一个状态，然后把它吸附到主轴上， 好，然后把这个开关可以松开啊，松开之后呢，我们就可以去灵活的调整它的一个这个，呃，测量的一个方向啊，角度要通过手轮去让这个表针去测量它的这个虎钳钳口这个面。 好，现在我将这个百分表的表针给他打到一个固定的值上啊，比如说我现在打到三十这个值上面的，然后我现在是在左边，对不对？我现在手轮我要打的右边，看一下他两个的一个差有多少。 ok， 现在来看一下我从左到右的时候，我的表针是不是已经前进了一圈多， 那说明一个什么问题呢？说明我这个右边他是不是更加的高啊，对不对？相对于我的左边来说的话，他更加高，他现在就处于一个什么状态呢？来用我这支笔来想，他大概是处于这样的一个倾斜度啊，但我这有点夸张啊，他大概就这样子， 这边高这边低，对不对？那我就是不就需要把这个方向给它往回敲一点，那就给它，哎，敲成这样子就是不是就平了？我是，现在是不是得敲这个方向，把它往后面敲来，这样子是不是相当于是垂着这个方向给给它这样子敲平了，对不对？好，那我现在给它敲一敲。 好，现在呢，基本上一个四不差，再退出来再空上去，然后呢？还是一样打到三十啊？打到三十，然后 x 轴过去看一下左右两边那个差值啊？ 三十一，那差不差？别的话大概有，还有一个这个一个四左右，对不对啊？一个四多一点，那么这种情况呢，我们可以再稍微给他轻轻来一下啊， 好，歪头给他校准好，从二十九这个地方出发。好，二十 还差一点点。我们这个时候呢，先不急，先不急的敲了，把这个螺丝先给他拧一点，拧完之后我们再来打一下表看一下，因为在我们拧的过程中，他有可能会被拧歪， 打到最右边的时候呢，那基本上还是在二十九。那像这样在一个 c 以内的一个平行度，我们基本上就是可以使用了。 这个时候呢，其实我们也可以顺便看一下啊，打一下这个上面这个平面，看一下他是是否有摆平，因为如果说你下面有铁屑叉子，那么他可能不平不平呢？我们来公剪装上去的时候，他是不是也是歪的呀？好，我们现在就可以来看一下他这个上面的一个平面度怎么样 啊？基本上这个表针一动不动，对不对？那么像这种平面度了啊，证明我这下面清理的非常干净了，那这就是我们本期的一个全部内容 啊，当我这个是铝前口，铝前口呢，这上面的这个这个前口呢，我还可以再去洗，后期是后续的视频呢，我也会给大家讲解一下如何去洗我们的一个前口。好，那本期视频就到这个地方， 下期视频呢？我们将会给大家讲解一下如何去通过这个虎钳来完成毛胚的一个装甲。
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02:45查看AI文稿AI文稿挑战三十天，学会 cnc 调机，今天呢来学打表。首先我们进行 cnc 调机之前呢，先要把我们的夹具或者弓箭把它找平，要用到这个百分表哈，然后我们把这个表吸上去，注意要吸到这种稳当的地方，这边有磁哈，它这边有个微口，然后放到圆的地方， 或者放这个地方平的地方吸上去。上次之后呢，然后把这些调整一下子，要调整到什么状态呢？要调整到这种，这个表表针朝那边，但是呢不能太那个，也不能这样，对吧？所以要调这样大概这个状态，然后把锁紧，不能硬掰哈，全部松下来，把它锁紧。所以说呢，然后我们操作手轮啊，点到手轮，点到手轮，我们现在需要知道 这个点和这个点他最大的误差是多少。找的时候呢，尽量找远点，找这个点和这个点不能找太短，找太短的话直线度的参考意义不大。下面呢，我们把这个针摇过去， 倒过去，然后呢这个指针这里哈不要去太多，因为我们目前不知道那边斜多少，大概有个二十就可以了哈，往那边一扫 过去，然后表针的数读数越来越小，说明那里越来越低，低到这个零这里呢，说明可能没挨上，没挨上。我们先初步进行一个出校，拿一个不重的东西，塑料啊或者小铁块都行哈，料粒不能大。先这边出校，一下子 大概敲一半，然后我们再摇过去，看一下差多少，然后目前看出来呢，这边就是十二十三十四十三十几条吧，三十几条，然后我们把这里敲低点，注意虎钳和平常的我们的弓箭它不一样，我们要敲这个点，或者这个点不能整体往后敲，如果力度不对，整体会往后移，也就失去了找平的意义了啊。 大概敲一半，然后再摇过去，目前只增减只剩的是二十五，二十五到三十五的样子，目前只有十条了哈啊，目前这里高，目前呢，我们敲这边，然后我们再过去啊，基本上差不多，然后我们最后进行一次微调，目前这里呢？三十一， 这边呢？二十三，这里低。那我们把这里啊敲过来一点，这个针有点小问题哈。二十四，你再过去看一下啊，二十八，那这个地方还是高二十三，二十四和二十八嘛，敲两条哈，我们看一下 啊，二十五，看一下，差不多差不多。之后呢？然后我们怎么干呢？然后我们先用手把两个螺丝把它锁紧，锁紧之后呢？然后用扳手稍微带一点点力，稍微带一点点哈，一点点不能多好，然后再验一下货， 中途当中表针跳。不管哈，我们看两边啊，看两边，目前是差一条嘛，差一条我们把它锁紧哈这边一下，注意锁的时候表针不能动哈，不能动，如果锁的时候表针动，刚才的操作没有意义了啊，所以装甲呢，这个力道也是有说法的哈，两边呢弄差不多，用均匀的力同时锁左边一下，右边一下啊， 最终确认一下啊，别着急，最终摇过去确认一下，基本上一丝不差，那目前呢？已这样子就要找平找好了哈。
3790CNC小白营
00:53查看AI文稿AI文稿还不会三零 n 八零快速换刀，今天一分钟教会你三零 n 八零系统的两种高效换刀操作技巧。第一种，手轮模式，快速换刀，先把机床切换到手轮模式，接着直接输入想要更换的刀号，比如 t 零六， 按下音符的确认键，再输入 m 六并确认，机床就会立刻自动完成换刀。这种方法特别适合临时调刀，效率非常高。第二种， mdi 模式，标准换刀，先切换到 mdi 模式，按 edi t 键，进入编辑页面，输入 t 零七、 m 零六指令，点击 e port 确认键 等屏幕显示 mdi 设定完成后，直接按下机床的启动键，就能完成一整套换刀动作了。点赞关注，持续分享更多数控干货！
141cnc数控编程小慧
12:32查看AI文稿AI文稿面试官让你用模块化编程写个相对绝对定位 f b 通用模块，你一句不支持， 五秒面试结束我可没教中能做标签化模块化编程运动控制 f b 块就是现成的例子，模块化调用省事省心，轴控再也用不着堆面条式代码。今天这个视频就拿相对绝对定位的 f b 块加回原模块，加脉冲计算模块 做案例，手把手带你拆解模块化编程的全流程。视频略长，但看完你至少能收获一套可附用 f b 通用模块直接拖进项目。相对绝对定位回原脉冲计算等封装思路，从此告别重复代码效率翻倍的编程习惯。新建使用标签，这里一定要点，然后点击确定， 点击确定之后，我们就去创建一个 f b 块，右键新建数据数据名这里我们新建一个数据名 定位模块好，然后点击确定。我们先去设置全局标签， y 零 z 零我们一定要去设置，因为 y 零 y 一 y 二我都需要根据 z 零的这个变址去更改它的地址。 选择 google 标签名。脉冲输出内全局标签数据类型，肯定是为因为它发送脉冲，它不是数据 软原件，我们这里全局变量一定要指定从 y 零开始，通过 z 零的数值更改 y 零的输出地址。好， ok， 创建了之后 f b 管理，然后打开局部标签。我们创建哪几个标签呢？相对定位和绝对定位的一个切换按钮。第二，相对定位启动。三、绝对定位启动 啊，然后他们各自的启动标志位停止按钮以及复位报警。好，我们来建一下第一个定位模式，绝对定位还是相对定位启动按钮以及相对定位的标志位？ 绝对定位启动按钮。绝对定位的标志位包括相对运动的移动量和绝对定位的目标位置值，它的速度、脉冲频率、方向以及报警轴号，停止按钮和复位报警。 输入输出类型有两个输出类型，一是方向信号，第二个输出类型是警报灯，还有两个标志位。相对定位和绝对定位的标志位，其他的都是输入的类型。数据类型除了移动量，目标位置以及脉冲频率， 还有轴号是我们要写数据，其他的都是为，要不是零，要不是一 f b 一个框里面的标签就已经设置好了。然后我们拿到 程序文本，程序文本首先我们应该怎么写呢？我们要去指定轴号，当轴号等于零就是 y 零轴的时候，我们就给 z 零等于零，轴号等于一 y 轴的话，那么 z 零里面等于一，相对应输出就是 y 一， 这个一定要写 ld 等于 轴号 k 零，当我选择零号轴的时候，那么 z 零里面的数值就肯定就是零，所以是传送 k 零到 z 零，写了这一句，那么就是 y 零输出啊。接下来就是 ld 等于轴号 k 一， 当你选择一轴的时候， z 零里面的数据一定就是等于一好，我们的轴号的 y 零， y 一 到 y 二的这个变值已经写完了，然后我们就去写相对定位或者是绝对定位 l、 d， i 定位模式 默认是相对定位，那么就 s， e， t， set 相对定位的标志位， 然后基于它的标志位，我们就驱动相对定位 l、 d 相对定位，基于它 d r v i 去执行相对定位指令，第一个操作数是移动量，第二个操作数是脉冲频率， 第三个操作数是脉冲输出，第四个操作是方向信号。然后点击确定相对定位，完成之后，我们用 m 八零二九去复位 rst 相对定位的标志位， 这里要加一个，在下面 o r m 八三二九， m 八三二九是指令异常，它也要复位相对定位标志位，我们还要给它一个报警的信号 n d m 八三二九，然后 set 报警，它没有完成，那么它就会报警，这是相对定位好。写完相对定位之后，我们就继续写绝对定位，首先我复制一下， 然后 ctrl 加 c， 打到这 ctrl 加 v， 改一下这个定位模式，上面是长 b 默认的，下面就是常开，我一定要去选择长 b 触点，改成常开触点，后面 set 相对定位，改成绝对定位 好，打开绝对定位标志位，然后基于绝对定位标志位，这里要改一下 d r v a 第一个操作数是目标位置， 第二个操作数是脉冲频率，第三个脉冲输出，这是个全球变量。第四个方向信号， ok， 绝对定位写完了，然后它完成之后，它要 reset 绝对定位，把这相对定位改一下，改成绝对定位，然后它没有完成，它也是设置警报好，然后我们写停止按钮， ld 停止对复位相对定位和复位绝对定位 rst 相对定位 r s t 绝对定位相对定位和绝对定位全部复位掉报警，这个地方肯定有报警复位按钮，是不是？所以买一家一个 ld 复位报警， r s t 报警。 确定咱们的这个 f b 块里面程序就写完了， f 四，让它编一下直行转换后变异，然后来到我们的主程序，我们做相对定位，绝对定位之前我们一定要回原，所以我们要去导入上个视频做的回原的 f b 块， 直接把它拖进来，点击工程库操作，在工程中获取库，选择库，工程，浏览好选择它之后，打开 f b 一 览更新， 这时候他就已经更新完成了，对不对？我们选择程序部件，然后点击确定，他这个 f b 块就已经出来了，这是我们回原的功能。除了回原的功能之外，我们还去调取一个 f b 块，就是计算，根据我提供的数比，导成我要走的速度距离，他自动计算出 脉冲量和脉冲个数，给我脉冲频率计算 f b 功能块打开，打开之后在 f b 更新浏览程序不见， 然后点击确定，现在已经导入两个功能块了，我们再来的程序本体回原，我们直接拖进来点击确定，然后按 f 四，这里提示一个错误，原点信号没指定，没关系，待会我们指定就完事了。好，然后我们再填一下回原模式，我就 m 一 百回原，启动 m 幺零幺， 停止 m 幺零二，轴号低一百，然后爬行速度低幺零五，然后回原速度低 幺幺零正极线我是用的 x 七反极线 x 六，这是接实际的传感器，原点信号 x 零三个位置传感器报警，我用 m 幺零三，这是输入输出方向信号 y 二， 然后报警 y 三回原的功能块 ok 了，然后我们按 f 四让它编一下，好，它现在没有报错了对不对？我指定了它的这个输入信号，它就没有报错了。好，然后我们再调取功能块， 调取哪个呢？刚才我们做的定位模式控制，然后拖着它，然后直接往上面拖啊，每个功能块都拖一下，然后点击确定好，点击确定完成之后，我们再按 f 四把它的引脚给搞出来，然后我们只要 对着填就完事了。我们也是先填输入 m 幺幺零，定位模式选择，以及 m 幺幺幺相对定位启动 m 幺幺二绝对定位启动移动量我们就低幺二零 d 幺二五，这是目标位置，目标位置是绝对定位的目标位置，然后脉冲幺三零轴号，轴号，我们刚才是填了 d 一 百，对不对？这个轴号是不变啊， d 一 百，然后停止 m 幺幺三，报警，复位 m 幺幺四，好，输出方向信号还是一样的， y 二 报警，这个不是 y 三，这个是 y 四，这是定位模块的报警，上面是回原的报警，所以啊，我们要区分开来，然后我们在 f 四 评一下， ok， 没问题，我再加一个。加什么呢？计算模块，我们将脉冲频率计算，把它拖进来，然后再点击确定好，然后在 f 四引脚显示出来之后呢，我们继续填竖比，我就 d 两百开始，然后导成 d 二零二 圈脉冲 d 二零四，速度 d 二零六，然后距离 d 二零八，我只要输入我的竖比导成圈脉冲，给定它 多少速度，以及给定它移动多少距离，它就应该去给我算出什么呢？频率是多少以及脉冲数是多少个，输出的话我就 d 三百，脉冲数 d 三零二，然后再按 f 四，然后我们要干什么呢？回原 的控制，这里爬行速度和回原速度我们要给个默认的值，插入两行初识化脉冲 l d m 八零零二，我们先给 d 幺幺零回原的初识化参数设置 d 幺幺零，里面我们还要设置 d 幺零五，爬行速度 d 幺零五，爬行速度我给个八百 move k 八百，给个 d 幺零五，这是爬行速度，还有轴号我们默认要给个轴号，默认轴号零 move k 零到 d 一 百，好，然后 f 四，这个程序比较长，我希望把它分成每个小段，我们应该怎么办呢？这个图标，然后我们选择 第一行出使画设置，一定要点击显示至导航窗口好，然后我们去打参数出使画，确定这第一个，然后第二行我也要去选择脉冲频率计算，然后回原，我们写个回原 定位，我们也写一个双击它定位好， ok 了。 f 四，这时候我们可以看到左边啊，分成了很多小程序段，对不对？首先初指画设置，它只会显示初指画设置的内容，然后我们点脉冲频率计算， 这时候它只会显示当前部分的内容，阅读起来就相当的方便，包括回原定位程序都 ok 了，我们就用触摸屏来控制一下，我在触摸屏里面做了三个画面去切换，第一个画面就是圆点回归，然后我点这个定位控制， 这就是相对定位与绝对定位的这个控制画面包括速度和脉冲个数的运算的一个界面。首先我们拿到回原，用 dsl 回原速度设置三千二，然后爬行速度设置八百，我们进行点击回原，它现在已经在回原， ok， 回音完成了，回音完成，我们再进行一个定位控制，点击定位，然后我们定位什么呢？我们首先做相对定位，让他往右边正方向移动二十毫米， 他的移动量是多少？我们点击计算，这里我设置好了，减速比是一，然后机构的导程是八，也就是机构转动一圈，滑台移动八毫米圈，脉冲一千六百个。脉冲一圈，我设置速度二十，然后移动距离移动量三十毫米的话，那么他就会计算出 二十毫米每秒的速度，频率是四千，走三十毫米的距离，脉冲个数是六千。好，我这里稍微改一下啊，脉冲让他走慢一点， 我改成一十五毫米每秒，然后点击确定这个是三千赫兹个数，移动二十毫米，然后点击确定脉冲个数是四千，频率是三千。好，我们回到定位控制个数，四千，频率刚三千。 相对定位，此时我们点击绝对定位，他不会动，我们点击相对定位，他往右边移动二十毫米。 好，听了，好，这时候我们去用绝对定位。好，然后我们转换绝对定位，绝对定位他是我按相对定位，他不会动，我要设置他的目标位置值。 好，目标位置设置了六千，目标设置位置是六千，他也就是从零点到三十的位置，刚才我们相对定位已经移到了二十的位置，所以这时候他应该从这个地方再往右边移过来十毫米。好，我们再点一下绝对定位， 对吧？移过来十毫米，他的一个目标位置值也就是在三十的位置。好，然后我们再让他回原点，点击回原，然后点击回原， ok， 他 现在还原成功了，这个就是用标签化、模块化编程，我们做运动控制应用的最多的一个基础案例，还原模块、定位模块以及计算模块，当然还有手动模块。好，我们今天就讲到这。
1582李老师讲重点
03:41查看AI文稿AI文稿这啥系统认识不？不认识啊，这个法拉克啊。嗯，后边是这个型号 mm plus， 但是这个都没什么关系啊，就是法拉克基本上界面都是这样的，上面是操作系统，开机上后边拧一下去。啊，这个开启啊？对啊， 会三零啊，都一样啊，这些你应该不陌生吧。啊？这个是啥？自动吧？对，自动加工啊，然后这个 编辑对程序编辑吗？啊，这个连线就是连电脑的那种啊，这个那个是携带码的那个 mdi 对 mdi 这个肯定认识了吧。啊？手轮吗？这个不认识。快速移动对，快速吗？啊？这个 按这个吗？啊？嗯，快速啊，跟三菱标注不一样吗？应该是一样的啊，然后这个村洞咱们用不上，基本上没啥用，我工作十来年我都没用过它 这个啊啊，然后这个远点回零啊是吧啊嗯，这个是加工的倍率， g 零零的倍率啊，左手转数， 这下边就先不说了呗。啊嗯，我给你介绍一下啊。嗯，你现在道具不是已经找完了吗？嗯嗯，我给你介绍一下你就能干。嗯，这个东西跟三零就是一样的。那这个就是坐标界面。这个啊， 这是坐标嘛，然后现在这是绝对坐标，机械坐标，摁一下这个全部它就都出来了。还有相对坐标，相对坐标绝对坐标机械坐标。三个坐标嘛。嗯啊，都知道是啥意思吧。啊？ 机械坐标是啥？就机床的坐标。对，机床的坐标。绝对坐标呢？绝对坐标，共件的坐标。对，共件坐标系这 g 五四啊。 g 五四相对坐标呢？ 相对坐标好像没啥用吧。有用相对坐标是辅助坐标。啊。啊，配合咱们用的吗？打零位时候是吧？对刀有的时候也能用啊。嗯，然后这个，这个就是程序，这个是程序， 在这里可以编辑程序，但是一定要在这个界面在这个编辑才能编辑程序，然后这里可以导程序目录，然后这个程序检查。 我忘了三零是叫啥了啊？新代叫加工监控。三零我也忘啊，这个叫程序检查，就是咱们在加工的时候可以看程序， 然后可以看这个坐标，绝对坐标，然后可以看这个剩余距离。这几个咱们是在加工的时候下刀的时候需要看的。嗯，你知道看这些不？ 啊？有点不熟了现在啊，就是之前是有印象，之前是用过了，是不是啊？然后这个呢？这个就是对刀啊，刀片就是长度补偿。主要是长度补偿嘛，然后需要精加工的时候有半径补偿，然后这个弓箭助变器， 弓箭助变器就是 g 五四嘛，常用的就是 g 五四，就这些东西。然后咱们现在你把所有的刀都给它换下来， 这个不换下来也行，咱们正常上呗，正常上你的，然后上面有的咱就拿下来。行行，嗯。
85UG编程-唐工
00:21查看AI文稿AI文稿抖音如何添加微信好友？进入抖音，点击我，点击添加朋友，选择分享，加朋友， 选择粘贴给微信朋友进入微信将链接发给朋友即可。
694抖客经验
04:16查看AI文稿AI文稿大家好，第十二课第五课我们入门了梯形图和基本指令，这一集在 g x developer 里进阶两种仕图怎么切，三种画法怎么用？再把脉冲堆栈，主控一位这些进阶的位指令补齐 目标。梯形图和指令表两种式图都会看。 g x 里三种画法都会用，掌握脉冲触点 i n v 堆栈 m p s 主控 m c 一 位 s f t 这些进阶指令看得懂，别人的程序也写得出自己的。 先说两种式图，同一段程序， g x 里能在梯形图和指令表之间一键切换梯形图直观指令表紧凑本质一回事， 左边一个触点，一个线圈，右边就是 l d out 两条，看别人程序对步数指令表更方便。 g x 里画梯形图有三种方式，一是工具条按钮点长开长闭线圈最直观。二是键盘快捷键 f 五常开 f 七线圈， shift 加 insert 插入行熟了最快。三是菜单或右键功能最全， 新手用按钮，老手用快捷键触点和连接指令。先回顾一下， l d l d i 取长开长 b n i n e 串联 o r o r e 并列 a n b orb 是 电路块的串并列这些第五课讲过。 另外还有脉冲触点 l d p l d f 和 i n v 取反 m e p。 脉冲化用于指在信号变化那一下动作 输出类指令 set 置位 rst 复位，让输出保持住， pls 上升延， plf 下降延各出一个脉冲。 f f 是 翻转，每触发一次就把输出反过来， 要保持用 set， rst 要变化一下用 pls， plf 要来回切，用 f f 堆战三兄弟 mps m 二 d m p p 用来一点分多路 看图 m 十是公共条件，从它这里分出三路输出， m p s。 先把结果压占中间几路用 m 二 d 读，最后一路用 m p p 读，并弹出一个条件，驱动好几个输出就用它们。 主控 mc mc 二成批开关一段程序， mc 开始， mc 二解除。中间这一整段都受一个条件控制， 嵌套编号 n 零到 n 七，最多八层。解除时按 n 二 n 一 n 零密序条件断开时段内非保持的定时器归零。 set 的 装置保持 一位指令 s f t s f t p。 把装置的状态逐位往前移一格用它有几个注意，一位练的头一个要用 set 接通，连续一位要从编号大的开始写，别搞反，每来一个脉冲状态就往前移一位 做不净料位跟踪流水节拍很好用。把前面这些串起来看的小例子，启动延时输出， 按启动 x 零 set m 零， m 零置位，并自保持 m 零一通定时器， t 零开始计时 k 三十就是三秒，三秒到 t 零触点接通 y 零灯亮按停止 x 一 r s t， m 零全部停下。 你看 set r s t 加上定时器一配合一个实用的延时启动就出来了。 小节梯形图和指令表一对应，可切换三种画法。记住 f 五常开 f 七线圈进阶指令有脉冲 i m v 堆占 m p s 分 多路主控 m c 管一段一位 s f t。 下一集讲比较指令的全套用法，喜欢的点个关注，我是数控达人，我们下节课见！
16工业制造智能体
08:08查看AI文稿AI文稿面试直接问懵，听起来是简单，但一点也不耽误，我不会呀，小伙伴找我吐槽。面试翻车现场，面试官问他什么是脉冲， 什么是占空笔，紧接着直接加码要求用 plc 四种脉冲发送指令，现场做对应的运动控制。这一问才恍然大悟，该知透的核心知识点全闹校没学好。脉冲不只是面试考点， 调试步近伺服，每天都要用这期视频讲清楚三点，第一，什么是脉冲？第二， plc 脉冲控制原理。第三，四类脉冲指令实操用法。做公共的朋友或者正准备面试的小伙伴点赞收藏，存好运动控制基础，一遍吃透不踩坑。 好，今天我们来讲到 plc 的 脉冲输出，在我们三零 fx 三 u 里面， plc 的 脉冲输出它主要是用在哪里呢？控步进电机和四伏电机，实现速度和位置的 这样一个定位控制。当然它还有其他的作用，就是控制一些基于比例通断的气件。 fx 三 u 它提供了三路脉冲输出通道， y 零 y 一 y 二，这也是我们所说的它可以扩充到四轴 fx 三 u 最大的一个极限， 它的本质最高的频率可以达到一百 k 赫兹，如果加上运动控制模块，可以达到两百 k 赫兹。 首先我们在讲之前，我们一定要搞清楚一个概念，这个脉冲到底是个啥玩意，可能你心里大概有数，但是你听我讲一下，会不会有一个新的理解，为什么要去做脉冲？什么叫做脉冲？脉冲它的本质其实就是电压与电流的一种跳变， 它不是电压和电流的一种变化，而是跳变。跳变是什么意思？它只可能会有两种状态，我们 f x 三 u 里面输出的脉冲口都是二十四伏到零伏，所以它这种跳变要不是在二十四伏，要不就是在零伏，这是脉冲的一个本质的含义，它是一个像 这样的一个矩形波，而不是一个持续的变化量，我们叫做脉冲。矩形波的下面是零伏，上面是二十四伏，跳变的状态就是捕捉他瞬间变化的状态， 上升延和下降延。我们如果要搞清楚脉冲，我们得知道三个核心要点，第一个就是脉冲的宽度，什么叫做脉冲的宽度呢？就是高电瓶所持续的时间， 说清楚一点，就是它是一所持续的时间，叫做脉冲的宽度。第二个脉冲的幅度其实很好理解，就是脉冲的高度是不是在我们 f x 三 u 里面，或者在其他的漂 c， 基本上 他的这个幅度就是零到二十四伏，这叫做幅度。然后就是脉冲的频率，频率就是他在一秒之内，他所从零到一完成的周期数的多少，也就是我们所说的跳变的次数，这是他的频率。步进电机如果是给他的速度一千 赫兹，那么意思就是什么呢？他在一秒之内已经变化了一千次，从零 到一，这样电瓶的变化变化了一千次，每一次可以让咱们的步进电机转动一定的布局角，一秒钟之内它转动了一千个这样的布局角，我们叫做它的频率。搞清楚什么叫做脉冲之后，我们就讲 f x 三 u 它到底有哪些脉冲输出的指令。 第一个 pwm， 这一个指令是脉宽调制，它是怎么用的呢？指令符是 pwm， 第一个操作数 s 一， 就是在一个周期内 它为 on 的 时间，也就是宽度脉宽的时间单位适用五毫秒。第二个操作数 s 二，它是周期时间。好，这个时候我们再回头来看一下什么叫做周期时间，这就是一个周期它所花的时间，那么前面 s 一 就是它为 一的时候所花的时间。然后最后一个操作数就是脉冲的输出口，它只可能是 y 零到 y 二，所以我们可以去通过这样一个脉冲输出指令去调制它的脉冲的宽度以及它的整个周期。打个比方， 我要一盏灯，零点五秒亮，零点五秒灭，就可以用这个指令，那怎么用呢？ p w m 零点五秒就是五百毫秒，然后它的周期是一秒输出 y 零，那么此时如果条件接通的话， y 零就会以零点五秒量零点五秒灭来输出脉冲， 当然你也可以输出一千赫兹这样的脉冲。如果 on 的 时间是一的时间和整个周期所占的比例，我们叫做占空比，显然这个占空比就是百分之五十，我是让它亮零点三秒，然后灭零点七秒，那么它的占空比就是百分之三十。这是第一个脉控调制指令二， 我们用的最多的也就是控制步频电机以及四伏电机。 p l s y， 它的脉冲输出恒定，占空比是百分之五十。第一个操作数，我所要发送 脉冲的频率。第二个操作数，我所要发送脉冲的个数。第三个操作数，脉冲的输出口 也是 y 零到 y 二。这一个指令如果是给我们的不仅电机的驱动器，那么它就会翻译成什么呢？我用 s 一 的这一个频率去发送 s 二个脉冲，用 y 零的脉冲输出口去发送脉冲。 举这样一个例子，它会以一千赫兹的速度发送五千个脉冲，用 y 零的输出口去发送。其中 s 二，如果是设置 k 零的话，它是发送无线个脉冲，而不是不发送脉冲。方向指定它没有，那么你要根据 你的这个驱动器接入方向的输出口是零还是一去判定它的方向。零的话正方向，那么一的话就是反方向，你自己要去操作它的方向。第二，如果我们去控制步进电机或者四伏电机，我能发送频率给它，控制它的快慢以及能够发送 脉冲个数去让他走到哪个位置。那么我们还要解决一个问题，如果我的步进电机或者四伏电机带了比较大的负荷，我需要去控制它的启动速度怎么办？它的速度从零到一千的这个过程，我所需要去控制它的时间，把它时间减慢 或者是加快。那么还有一个指令就是 plsr， 在 pls y 的 基础上带上了加减数时间， 其中多了一个操作数，第一个操作数一样的是它的频率，第二个操作数个数，第三个操作数起停时间。第四个操作数 y 零到 y 二，我能够控制它的起停时间单位是毫秒来控制脉冲从零到我的设定值所花的时间，这是第三个，它比较适用于什么场景呢？对起停平稳性有要求的精确运动控制。第四， p l sv 叫做可变速脉冲输出指令，你看到这个可变速，你就应该知道它这个频率可以在它运行的过程中，我随时去更改。它的操作数有三个，第一个输出频率，第二个脉冲输出段子，第三个 方向，这时候你会发现我要把方向信号给他，为什么要把方向信号给他呢？因为这个方向他会自己去算，不像之前我需要将我的方向去控制，这里不需要，那么他的方向是怎么控制呢？通过第一个脉冲频率，如果脉冲频率是 正数，那么他就是正方向，如果脉冲频率是负数，那么就是反方向，不需要你去控制。 y 三是零还是一， 它最大的一个好处就是我可以在运行的途中去更改它的频率，那么如果我更改它的频率，打个比方，首先我设定的是 k 一 千一千赫兹，然后我把频率改到 k 五千，这中间是不是有个时间？这个时间 你也可以去设定，它默认的话就是一百毫秒，你对这个加速时间或者是减下来的时间有要求，你要设置 d 八三四八里面加速时间也是毫秒， d 八三四九里面减速时间 p l s v， 它也能够带加减速功能的可变脉冲输出指令，在它运行过程中，我去对它的这个频率进行更改，然后进行一个手动的微调或者是多段速控制， 适用于需要实时响应速度变化的场合。这四个就是咱们 f、 x 三 u 用的最多的脉冲输出指令，其中这三个属于定位控制范畴，今天就讲到这。
1624李老师讲重点
