左右手法则判断齿轮左右旋图解

外齿轮的悬象大家貌似判断都没什么问题，一般的判断方法是把齿轮轴线竖直摆放来观察齿像的高低。如下图所示，往左边道就是左旋， 往右边倒就是右旋，窝杆是一个螺旋角很大的斜齿轮。有了前面的介绍，大家来看看下面这张图，窝杆旋向是左旋还是右旋的外齿轮。说完，接下来咱们再看看内齿的情况，先把前面问题的答案给出来， 大家判断对了吗？有的小伙伴可能有点疑问，从图上看不是跟上面说的相反吗？轴线竖直，上面的图是向左倒的，下面的图是向右倒的吗？咱们把齿轮做成透明的来看看， 我们只看靠近我们的这一面，这样是不是就很清楚了，和刚才的情况一致了。如果上面说的还是不太好理解的话，再看看下面这张图，我们知道 内外两个齿轮相互捏合，选项相同，此图中间的小齿轮为左旋，那么与之捏合的内齿轮的选项也为左旋。下期再见！

要想设计做得好，经验技巧不可少，欢迎来到好多科教育。我们从这张图片来判断一下这边的斜尺度和斜尺条是左旋还是右旋。看这张图的话，双手打开掌心朝自己 大拇指的指向和齿轮倾斜方向保持一致，如果和你的左手保持一致，那么他就是左旋。这边的斜齿轮是左旋，如果和你的右手保持一致，那么他就是右旋。 这边的斜尺条是右旋。还有一个技巧是齿轮直线，这个斜斜是左斜的就是左旋，右斜的就是右旋。欢迎大家点赞关注！

换向伞齿轮与 evo 的 变速箱，从尾桨的模型我们不难看出，左右两个齿轮是处于空转状态， 当换挡器咬住左右任意伞齿，这个伞齿轮的旋向才代表尾桨的方向。咬住右边伞齿， 围桨跟散尺都是顺时针，咬住左边散尺则反之，围桨散尺逆时针。大家还有其他应用途径吗？欢迎评论留言，谢谢大家观看！

hello， 大家好，我是德宏利亚小贺，今天呢再次和大家见面， 昨天我们讲到了一个如何区分齿轮泵的左右旋向，今天呢我们来了解一下齿轮泵的内部结构以及一个旋向的调整， 大家可以看这里这一这是一个解剖好的齿轮泵，他呢是分齿轮泵，大概就是分三体，一个上盖子，然后中间的壳体 还有一个什么下盖，对，这样这两个呢属于一个定位 销，对吧？这就是一个比较实物， 那么呢他的内部结构，他有两个轴套，咱们家用的这个轴套啊，大家可以看一下，特别的亮，特别的光滑，这是一种含稀的工艺， 所以说这个特别重要，也属于一个齿轮泵的核心部件。然后呢其次呢他就是一个主副齿轮，他在齿轮泵中他怎样运作呢？他是这样运作的，进油拨油，形成一个循环系统， 这个相信大家都都可以看到，这个呢就是油封，也属于一个齿轮泵的 比较重要的东西，这个齿轮泵齿轮泵油封，说实在的这个有便宜的，就是质量差一点就好的，你看见我家油封没有，全部都是这一种 双层油封，还有一个这个，这个就可以起到一个抗高温，抗磨损，可以延长齿轮泵的寿命和增加齿轮泵的强度， 这呢是固定，这四颗固定，这个就是上，这时候呢四颗螺丝，大家应该都明白啊， 下面呢为大家讲解一下如何在买错悬线的情况下，让齿轮泵形成右旋变左旋，左旋变右旋，大家看这里这是一个 左旋曲网，首先呢我们要把它如果让他改变成右旋怎么办呢？我们首先要把这四颗螺丝啊拧下来，当然了这个是我提前就是已经用那个七八的已经打开了，因为就是为了方便大家观看啊， 首先呢我们把四个螺丝啊全部都拧下来，一定要保证齿轮缝的整体结构不要动啊，不要乱， 好，我们这样 这样放，让他朝上，我们把上盖子打开，手按住科体方向打开， 打开之后可以 看到清晰的看到一个齿轮缝的内部结构了，那么我们怎样找到左旋变右旋呢？来，我们首先把齿轮提起来，提起来伴随他的是一个轴套，也随之提起来了，这个轴套的方向在齿轮缝中，千万不要动， 我们还这样放在这里，大家可以看一个缺口啊，这缺口的方向一定不要动，这是一个进油的方向， 那么呢我们把这个小齿轮拿出来，主副齿轮这样给他吊一个个，哎，吊一个个， 然后呢还是这个怎么安装还是怎么安装啊，还是这个缺口从这里朝向大家的方向，然后 后呢这油封条啊一定要按好压好，不要压住，压住盖子，然后呢再把这盖子上盖子这样按好，定位好，然后倒个盖， 再把这四颗螺丝全部都穿上来， 然后对角打紧，这样就可以了，已经实现了一个左旋变右旋，右旋变左旋，顾名思义也是这样做操作， 看到这里大家对一个齿轮忘又有了一个新的认识，今天呢我给大家讲解就到这里，希望明天再见好了。

斜齿轮旋向左手判断左旋，右手判断右旋，记住口诀，左左右右。

哈喽，大家好，我是德恒液压小贺，昨天给大家简单的讲解了一下动力灯动力机的组成部分， 相信大家对动力机有一个初步的认识，今天呢，咱们来学习一下如何区分动力机的左旋还有右旋在这边呢，是一个左旋动力机，在我的右手边是一个右旋动力机，我们怎么区分呢？很简单，来大家看这里， 这是一个支架，在这个轴承位，支架方板偏左的方向，这是一个一条中心线 在偏左的方向，这就是一个左旋动力机。左旋动力机顾名思义，他的皮带轮方向是一个逆时针旋转，反而反之，这是一个右旋动力机， 他的轴承位支架在方板中间位偏右的位，偏右的方向，他就是一个右旋动力机，右旋动力机他就是一个平。

第四，涡轮涡感，在这个图中，涡感一为主动，其实这句话他就算不说，我们也要默认涡感一为主动。然后让我们判断涡感一和涡轮二的圆周力、镜像力以及轴向力方向，以及涡轮二的旋向和转向。 那么同样我们先了解几个前提，对于涡轮，涡感，涡感始终是主动的，涡轮为从动的，而且涡轮和涡感的旋向相同，也就是说我们只要知道其中之一的旋向，我们就可以直接判断另一个的旋向。 第二点，对于如何判断，我们也与斜齿轮的方向一样，就是将他的轴线竖直，然后判断哪边高。 第三，对于握杆的轴向力，我们也是同斜齿轮一样，运用左右手定则，当然只能用于握杆，因为握杆是主动键。 然后我们按照下面的步骤进行依次画它们的力。首先先画镜像力，对于握杆一轴线方向沿这个方向，那么则它的镜像力就从这往下画， 所以与 f r 一 相对应的就是 f r 二，我们可以知道涡轮二的轴线方向是垂直于纸面的，所以这个力就为 f r 二。接下来我们画圆周力，按照主反从同的原则， 拨杆一为主动键，那么则在此处拨杆一的速度方向应该是垂直于纸面向外的，所以说它的圆周率方向就应该是垂直于纸面向里的，而向里就应该用叉。 而如果此时我们要去判断涡轮二的圆周力时，我们是判断不出来的。第一个原因是涡杆一和涡轮二他们的轴线不是平行的，而是交错的，所以说我们就不能够按照前边几对齿轮的判断方法去判断。 第二点是涡轮二的转向，我们也不知道，如果我们知道它转向的话，那么我们就可以用这一点，它的圆周率方向与内和点处的速度方向相同，从而判断出它的圆周率方向。 所以说我们就先不判断涡轮二的圆周率了。我们可以利用作用力与反作用力而找出一个与 f t 一 相对的力， f t 一 在这为一个叉，垂直于纸面向里，那么肯定涡轮二上有一个垂直于纸面向外的力，与它相对应，大小相同，方向相反。 我们找出来之后，我们可以知道这个力为涡轮二的轴向力，因为涡轮二的轴线是垂直于纸面的，所以这个力为涡轮二的轴向力。 握杆一的这两个力找到之后，我们继续往下走，我们判断握杆一的轴向力，我们先判断他的悬象，我们将轴线竖直之后，可以判断出握杆一为右旋，因为左低右高 右旋，我们就伸出右手，然后握住轴线四指屈指的方向为他的回转方向。通过右手定则，我们可以知道拨杆一的轴向力方向应该是向右的。 那么此时我们再用作用力与反作用力，则握杆一定受到一个与它大小相同方向相反的力，应该朝左。而这个力对于涡轮二呢，它应该是它的圆周力， 因为这个力可以带动他去旋转，所以说这个力为涡轮二的圆周力。我们再根据这句话，同动轮的圆周力方向与他逆和点处的速度方向相同，所以说这个点涡轮二的速度方向也是朝这的， 所以涡轮二的旋向应该是这样转的，那么此时所有要求的我们就都画出来了。对于涡轮涡感的画图呢，我们就不能够完全按照前面的作图步骤了， 我们优先分析涡感一上所受的力，然后按照作用力与反作用力，在涡轮二上找到相对应的力，然后根据这个力的作用形式去判断它是什么类型的力。比如找到一个叉，我们就在上面找一个点， 然后判断这个点是它的轴向力还是圆周力等等。下面我们再做一道题，去巩固一下涡轮涡感的画图。 在这个图中，涡杆一为右旋，那么则涡轮二肯定也是右旋，然后我们画出它的螺旋线，应该是左低右高， 然后我们判断这一对他们的受力情况，依然按照这些步骤，先画镜像力指向圆心， 然后画涡感一的圆周力。由于涡感是这样转的，那么则它的圆周力应该是朝这边的，与它的转向相反， 涡感有一个朝这边的力，那么涡轮一定受到朝这边的一个力，而这个力对于涡轮来讲就是涡轮的轴向力，大家可以看一看，与它的轴线是相平行的， 然后我们再画握杆的轴向力，首先握杆是右旋，然后我们伸出右手， 轴线方向为垂直于纸面，然后我们握住这个握杆，然后曲指方向，沿这个方向，我们可以判断出，则握杆的轴向力应该是垂直于纸面向外的。垂直于纸面向外，我们就用一个点来表示， 则此时我们在用作用力与反作用力，涡轮二一定受到一个垂直于纸面向里的一个力，那么这个力对于涡轮来讲，那就是涡轮的圆周力， 因为是垂直于纸面的，由于涡轮的圆周率方向垂直于纸面向里，那么则它的速度方向也应该是垂直于向里的，所以我们就可以画出涡轮二的转向为这样的， 这样就可以在这形成一个朝里的一个速度方向。涡轮二和涡杆三是同轴的，所以涡杆三的转向也是朝这样的。然后我们再继续按照上面的步骤对这一对进行画力，同样先画镜像力， 然后画握杆的圆周率。握杆三为主动键，在捏合点住握杆三的速度方向垂直于指面向里，那么则它的圆周率方向就应该垂直于指面向外，向外就是点。 然后我们利用作用力与反作用力，则涡轮四应该有一个垂直于纸面相里的一个力，与它相对应，而这个力则为涡轮的轴向力， 然后接着画握杆三的轴向力，握杆三我们可以判断出握杆三为右旋，然后我们伸出右手，然后握住这个轴线曲指方向为这个回转方向，我们可以判断出握杆三所受到的轴向力方向应该是向左的， 那么则涡轮四也收到一个向右的力，这个力就是涡轮的圆周力。由于涡轮四为从动件，则它的圆周力方向就应该与这个点的速度方向相同，所以涡轮四应该是这样转的。 所以这道题的所有力就分析完毕了。最终我们画的规整一些，就是可以画成这样子，给大家十秒钟，再去回顾一下这道题的具体思路， 现在我们再看一道稍微综合性的题，我们看图就可以知道是锥齿轮，应该是与斜齿轮的组合， 我们通常不会考直齿轮的。第一问，先判断各个齿轮的转动方向。其实就算第一问不是这个，我们也是先去判断它的转向，然后齿轮一是靠近，然后我们齿轮二我们也靠近，则齿轮三与它同轴，也是朝这边的， 则齿轮四和齿轮三它们对应于它们的裂合处，则是远离的。 判断完之后，第二问，如果为了使中间轴二这个轴，它所受到的轴向力最小，那么则三四轮齿的旋向如何？ 我们在前面讲过，如果为了使他们的轴向力最小，那么则他和他的轴向力应该尽可能的方向是相反的，那么就可以互相抵消一些，以减少对这个轴的影响。所以我们就对着这根轴在上面找轴向力。 我们看到二维锥齿轮，则他的轴向力方向就是小端指向大端竖直向下， 所以此时我们应该使齿轮三的轴向力也是朝上的，我们在这个点处直接画出来，应该让他也是朝上的。 而对于这一对涅槃来讲，齿轮三是主动轮，而他的转向是朝这个方向的，所以我们此时伸出左手去比对一下，然后再伸出右手去比对一下，看看哪种可以使得他的轴向力是朝上的。 通过判断之后，我们应该知道应该让齿轮三为左旋，那么此时通过左手定则，就可以使他的轴向力是朝上的。 由于齿轮三为左旋，而他们为外内核，所以他们的旋向应该相反，而他的应该是右旋， 所以左低右高。原像画完之后，然后我们开始第三问，标出两对齿轮所受到的镜像力、圆周力、轴向力的方向。然后我们就按照我们前面的老步骤，依次画出各种力。 对于一和二镜像力，先画镜像力，然后再画它们的圆周力。对于椎齿轮一速度方向垂直于指面向里，那么圆周力应该垂直于指面向外，向外的话就是点， 和锥齿轮三相对应的就是叉，然后轴向力就是小端，指向大端，就可以画出来这一对。接下来我们分析这一对力，先画镜像力指向轴心， 然后圆周率的话，由于齿轮三为主动键，所以它在这一点处的速度方向为垂直于指面向外，那么则它的圆周率应该垂直于指面向里，向里就是叉，而对应它对应的就是点。 齿轮三我们已经分析过了，它的轴向力是向上的，那么则齿轮四它的轴向力就应该是数值向下的， 最终的结果就会如图所示。画图中需要注意的点依然是前边我们已经讲过的，首先是下标一定要对应好，然后箭头的长度一定要相等。考试的时候做图一定要工整清晰。 给大家十秒钟的时间去回顾一下这道题， 现在我们讲解最后一道例题，这道题呢，我们建议学有余力的同学可以把它全部掌握，而对于学起来比较吃力的同学呢，我们也建议大家听一听，大家听个大体思路，把自己能学会的尽量学会就行。 下面我们开始学习这道题。如图所示，为一个三级船洞，已经知道握杆为主动 涡轮的旋向，如图所示，预示二轴和三轴上的轴向力同时为最小，是在图中标出， 读到这的时候是轴向力最小，那么则他们轴上，比如他和他的轴向力肯定方向相反，他和他的轴向力肯定相反。然后第一问让标各轮的转向。 现在我们看这道题，因为没有给出任何一个齿轮或者涡轮涡感的转向，所以我们没办法直接画出，则此时需要找突破口，而突破口就在这，让他的轴向力同时最小。 对于四和五，由于五为椎齿轮，因为它的轴向力就是小端，指向大端，所以就为这个方向，那么则此时齿轮四它所受到的轴向力应该朝这个方向和它方向相反。 如果四他所受到的轴向力朝左边，那么则齿轮三则他的应该是朝这边，如果他朝这边，那么则涡轮二应该朝左边。 这个分析过程大家应该能够理解吧。当我们知道涡轮二的轴向力沿这的时候，我们把它划到涅核点，这它的轴向力向这，那么对于涡杆来讲，涡杆肯定也受一个向右的力， 而这个力对于涡感来讲则是涡感的圆周力。我们知道涡感的圆周力方向与它的速度方向是相反的， 所以则涡感的旋转方向应该是这个方向的，与裂和点处的圆周力方向相反。此时我们知道涡感的转向， 由于涡轮为右旋，那么此时涡感肯定也为右旋，所以我们既知道他是右旋，而且还知道他的转向，那么关于他的轴向力我们就可以分析出来了。 此时根据右手定则，然后我们伸出右手握住他的轴线，而四指弯曲方向为这个回转方向。 我们可以知道，则涡杆一所受到的轴向力方向应该垂直于纸面向里，垂直于纸面向里，所以我们应该为叉， 因此则涡轮二肯定受到一个与它方向相反的一个力，则这个力对于涡轮二来讲，应该是它的圆周力。 由于涡轮二为从动件，他的速度方向与他的圆周率方向应该是保持一致的，现在我们知道了他的圆周率方向，所以他的转向我们也就可以画出了。由于在这个内核点处，他的圆周率方向是垂直于指面向外的， 那么则他的转向应该是这样的，大家去体会一下是不是这样的。我们知道了涡轮二的转向，那么则涡轮二和齿轮三同一根轴，则三的转向也知道三和四裂合，则四为朝上，他俩同时靠近， 同理，五围朝这边，那么六就朝这边同时背离。当各轮的转向标完之后，现在我们标斜齿轮三和四的轮齿选项。 为了求轮齿选项，我们现在知道的是他们的转向和他们的轴向力，所以此时我们就可以根据他们各自受到的轴向力方向去确定是用的是左手定则还是右手定则。 由于三和四这一对齿轮来讲，齿轮三为主动轮，这个大家应该能理解吧，因为一带动二，二带动三，然后三和四内核是三带动四转动，所以三是主动键。 然后我们分别用左手定则和右手定则去试一下，看看哪个符合这个轴向力方向。通过尝试之后，我们发现它符合右手定则， 所以我们在上面画他右旋，右旋的话就右边高左边低，所以这样画三和四为逆，和他俩的旋向应该相反，所以四应该为左旋，左旋的话，那么就左边高右边低。 第三问，让我们标出各轴向力的方向，对于涡轮涡杆轴向力方向我们已经标完了，而对于三和四轴向力也标了，对于五呢，他轴向力向这，那么六轴向力就向这边， 所以最终的图解就是这个样子。如果从开始我们找不到怎么做的话，其实我们也可以利用前边我们讲过的一个小知识点，当我们完全没有突破口的时候，我们可以利用同一根轴上的齿轮，他们的旋向相同， 因为我们知道了涡轮二的选项，我们就可以假定的认为涡轮三的选项也为右旋，从而知道涡轮四的选项为左。 当我们知道他们的选项之后，我们就可以进而进行其他力的一些分析，如果最后正好对应上了，而且也满足了轴向力最小等等各种条件， 那么最终这道题的答案也是对的。所以说做这种题的时候，我们就是先根据已知找突破口，找到之后，然后就顺水推舟，一步一个往上推， 推到最原始的时候，然后再结合已知的条件再正着推。其实做这种题也就是倒着推一些，然后正着推一些，当卡到某个关键的时候，我们利用某个突破口，然后这道题串起来，然后这道题就可以解出来了， 给大家十秒钟。然后大家回顾一下这个题的总体思路， 对于齿轮转动或者涡轮涡杆转动的画图题呢，我们就是要始终牢记这三点，镜像力是指向轴心的圆周力，我们就按照主反从同的原则，对于轴向力呢，我们就对主动轮利用左右手定则。 而且还记住，对于涡轮涡感来讲呢，涡感始终都是主动键，对于追齿轮呢，他的轴向力就是小端指向大端。在课下呢，我们就要多做些题，把这些讲的方法去灵活的运用，本课时讲解完毕，谢谢大家！

左右旋齿轮与散齿轮的不同使用范围，一、转动方向左右旋齿轮用于平行轴横向、反向转动，通过旋向组合平衡轴向力，适配机床、主轴输送机等平行轴转动场景。二、空间布局 散齿轮适配垂直或交叉轴转动，可改变动力传递方向，多用于汽车、差速器、减速机等空间受限的转角转动设备。三、覆盖场景 左右旋齿轮适合重载高速的平行转动工况，三齿轮则在中轻载小转角的交叉转动场景更具优势。

现在我们继续学习计算题部分课时四、齿轮转动与涡轮转动，我们现在主要学习的是关于它们的画图， 这个知识点特别的多，我们在后边统一整理，大家只需要针对性的去记忆就行。由于这个部分的计算题在期末考试中考的不多，所以我们就不在这讲了， 学习画图，那么首先就是我们一定要分清是哪种转动类型，是直齿轮，斜齿轮还是锥齿轮或者是涡轮涡杆转动。然后我们再进行下一步的受力情况的分析。 关于受力呢，主要受三个力，其中镜像力、圆周力和轴向力。在标他们的方向之前，首先我们先记住几个单词， 第一个镜像 r 开头，所以我们在标镜像力的时候，下标通常都用 r， 比如 fr 一， fr 二，而标轴向力时，我们用 a 首字母 a 来表示， fa 一 fa 二。 对于切向力或者说圆轴向力时，我们用 t 来表示，如 f t 一， f t 二， 我们可以借助单词来记住它们分别对应的下标。那么这三个要点就是我们总结的画图的一些步骤。 通常来说，我们第一个画的力都是画镜像力，其中镜像力是指向轴心的，比如这个直齿轮转动，上面这个方块是一个齿轮的简化图，中间表示它的轴， 而下边是与他捏合的另一个齿轮，这是另一个齿轮对应的轴。在考试中我们见到的通常都是这种简化画法，而不会说给你一个带有齿形的齿轮让你去标，各种受力 都是这种简化画法。现在我们知道了什么是齿轮，什么对应的是轴，那么指向轴心我们就很容易理解了，通常我们是在这两个齿轮的孪合处，我们在中间找一点， 然后分别指向他们的轴心，那么这个力就是齿轮一，从里朝下指向他的轴心就是 f r 二， 其中对应斜齿轮同样也是如此，指向轴心 fr 一， fr 二，对于追齿轮的，我们也是找到它孽何处，然后我们尽量在中间选一点， 我们只对应着它们的轴心就可。比如齿轮一，它的轴心是朝这个方向，所以我们就竖直向上指向它 fr 一， 对于齿轮二呢，他的轴是这样的，所以我们就这样画 f r 二，其中对于涡轮涡杆部分，对于涡杆部分呢，涡杆部分的轴是这个方向，所以我们就从他们的逆和点，我们朝下 f r 一， 这是一个涡轮，他的轴心就在这个圆点处，与纸面相垂直，所以我们就朝上 f 二二，同理这个是涡轮涡感的另一个仕图，这个小圆圈对应着这个涡感，而这个大的这一部分对应着这个涡轮， 所以说这个轴心对应的就是这个轴，然后我们从裂和点往下画 fr 一， 从里往上画 fr 二，那么我们现在应该已经明白了，镜像力如何画，镜像力是最好画的，也是最好找的。 然后我们看圆周力，圆周力它是与速度方向相重合，所以我们画圆周力，首先我们需要判断它的转向， 跨受力的时候，我们要遵从一个主反从同原则。这个怎么理解呢？就是说主动轮的圆周力方向与内和点处的速度方向相反， 而从动轮的圆周力方向呢，与它的内和点处的速度方向相同，那么我们结合下面的图来理解一下这个主反从同原则。 在这四个转动中，我们都默认一为主动键，在这个指齿轮中，齿轮一为主动轮，我们知道他的转向是朝上的，那么对于这个点处，他的速度方向应该是垂直于指面朝外的。我们大家想象一下， 他是这样转，这样转，然后在这一点，他应该是垂直于纸面向外的，那么他的圆周力应该是反的，所以应该是垂直于纸面向里的，我们画一个叉。 而对于从动轮呢，因为主动轮的转向是向上的，那么从动轮的转向肯定是向下的。我们在机械原理也都学习过了，两个齿轮裂合传动时，要么同时远离节点，要么同时靠近节点， 所以说齿轮二的转向是朝下的，那么齿轮二在这个涅槃点处，它的速度应该也是垂直于指面向外的， 由于是垂直于指面向外的，它是从动键，所以要相同，所以齿轮二在这个涅槃点处的圆周力方向应该是垂直于指面向外的。关于是画点还是画叉，我的理解方法是，我把它看作是一个拉弓射箭的那个键， 如果他是垂直于纸面向外的，我就把他理作为一只箭射向我，然后我看到的就是这个箭的尖端，也就是一个点。 所以说对于这个点处，由于他是垂直于纸面向外的，那么我看到的就是这个箭的顶端，也就是这个箭的尖端，所以我看到的是那个点，我画一个圆圈一个点， 而如果我要画垂直于纸面向里呢？我就想象一只箭垂直于纸面向里，那么他是远离我的，所以我看到的只是这只箭的尾部，尾部呢，通常好多箭的尾部都是由十字或者叉，所以我就一个圆圈一个叉， 所以当我不确定是画点还是画叉的时候，我就会想象成一只弓箭是垂直于纸面向外来进行判断。 同理，对于斜齿轮呢，他也是，对于齿轮一，他是主动键，由于朝上，那么这一点，他的速度方向是垂直于纸面向外的，遵从主反， 那么力就是垂直于纸面向里，那么这只弓箭就是离我们越来越远，那么我们看到的就是他的尾部，所以画一个叉。 而对于从动件二呢，这个点的速度方向垂直于纸面向外，然后遵循从同原则，所以这个点的受力也是垂直于纸面向外， 那么我看到的就是这只键的尖端，所以画一个点，对于椎齿轮也是同样的分析方法。对于涡轮涡感呢，然后我们看这个图， 他是朝这的，那么他在逆和点的方向应该是垂直于纸面向外的，所以主反，这个力应该垂直于纸面向里。画叉。 而对于涡轮二呢，就与有些不同的，因为他是这个方向的，他的转动方向是这样转的，那么他这个点的速度方向应该是朝这边的，所以从动件涡轮的圆周力方向也应该朝这边，与他相同。 而在另一个视图中，涡感是这样转的，那么在逆和点处，涡感的圆周率方向应该与这个点的速度方向相反，所以朝这边，由于涡轮的转向是这样的，所以他在这个点处的速度方向应该是垂直于纸面向外的， 所以我们在这画一个点，圆周力学完之后，我们现在学习轴向力，轴向力呢，我们就要先根据他的轴线方向判断主动轮的旋向，如果为左旋，就用左手定则来判断，如果为右旋，就用右手定则来判断。 其中有一点我们要时刻牢记，左右手定则只适用于主动轮。对于涡轮涡杆部分呢，涡杆永远都是主动轮， 对于这三种转动的主动轮，说谁是主动轮，谁就是主动轮，或者没有说，那么标出谁的箭头呢？通常谁就是主动轮。 关于如何判断旋向呢？我们在后边去详细的讲解。对于直齿轮呢，它不受轴向力，对于斜齿轮呢，那么就是在这个点处画 fa 一 fa 二， 对于椎齿轮 f a 一， f a 二，对于涡轮涡杆也是 f a 一 f a 二。现在我们对各种转动以及它们的受力情况有了一个大概的了解，那么现在我们对每种情况进行详细的讲解。 第一种直齿轮转动，现在我们令齿轮一为主动轮，转向如图所示，也就是朝这个方向，然后让判断齿轮一和齿轮二的镜像力以及圆周力方向。 我们第一步首先做的应该是先标出他们的转向，由于齿轮一是朝这的，他是背离节点的，所以齿轮二也要背离节点，所以是朝下的。然后我们根据我们上面总结的这些步骤方法来进行画每个受力， 首先先画镜像力，镜像力指向轴心，那么我们就是在这个中心点，然后轴心在这，然后我们朝上画 f r 一， 功力朝下就是 f r 二就是二的镜像力。 镜像力画完画圆周力，首先也是我们先找速度方向，然后按照主反从同的原则， 对于齿轮一，它是朝上的，所以这一点处，它的速度方向应该是垂直于纸面向外的， 所以这一点的圆周率方向应该是垂直于纸面向里的。垂直于纸面向里，那么这只弓箭就是离我们越来越远，然后我们看到的是它的尾部，所以我们就是画一个圆圈，画一个叉，所以这一点就是 f 一。 关于 ft 二呢，我们可以用主反从同的原则来判断，我们也可以直接用作用力与反作用力直接画出 ft 二。 ft 一 是垂直于纸面向里的，那么 ft 二肯定是垂直于纸面向外的，那么我们现在用主反从同的原则来判断一下我们写的是否是正确的 这一点。对于齿轮二，他的速度方向是垂直于指面向外的，所以这一点的圆周率方向也应该是垂直于向外的，与咱们刚才用作用力与反作用力判断出来的方向一样， 所以直齿轮的受力我们现在就画完了。在这个转动中，齿轮一为主动轮，让我们判断二的旋向、转向以及齿轮一齿轮二所受到的镜像力、圆周力和轴向力。 同样，第一步我们先按照同时背离节点画出齿轮二的转向，那么是向下一个箭头。 然后在画受力之前，我们首先先学习斜齿轮如何去判断旋向， 判断的方法就是我们沿着轴的方向观察，然后将齿轮的轴线竖直或者头与轴线保持一致，然后左边高就是左旋，右边高就是右旋。这句话怎么具体的理解呢？然后我们比如把这个图，然后我们这样放这， 然后我们把它放竖直，可以放成这样，也可以放成这样，这都是一样的。然后轴线竖直之后呢，我们可以看是哪边高，然后看这个图左低右高，同样我们就算是这样竖直，也是左低右高，所以这个就是右旋，也就是说齿轮一为右旋。 如果我们不方便把轴线放竖直的话，我们也可以头与直线保持一致，比如现在将你的头向左旋转九十度， 向左旋转九十度之后，我们看到的就是这种样式的，然后看到的是左低右高，或者说你把头摆正之后，向右旋转九十度，然后我们看到的是这样的，也是左低右高。 所以我们就根据自己的习惯办事，将轴线竖直摆正过之后，或者直接通过歪头来看。 第二点就是当两个斜齿轮它是处于外捏合时，这样就是外捏合，那么他们的旋向一定是相反的，一个为左，那么另一个就是为右。 我们现在已经判断出了齿轮一为右旋，那么齿轮二肯定就是左旋，所以我们就在图上画出来画左旋，我们就画左边高右边低。然后第三点就是左右手定侧， 左右手定则就是我们伸出我们的左右手，然后握住轴线四指的屈指方向就是回转方向，大拇指的指向就是轴向力的指向。比如对于这个图，我们现在已经判断出了他是右旋，那么我们现在就伸出右手， 然后用手握住这根轴线，你的四指的弯曲方向就是他的这个回转的方向，那么现在你的大拇指就是轴向力的方向， 然后可以这样握，如果这样握着感觉到别扭的话，我们也可以说沿着这根轴线，然后把你的手旋转，让你的手背朝向你，这样可能会舒服一点。 然后不管你怎样握，你都是用右手握轴线，然后四指的屈指方向就是一定要与这个旋转的方向一样，那么此时大拇指的方向就是轴向力的方向，所以他的轴向力是向左的。 同样如果此时他的转向是这样的，那么再伸出你的右手再去握一下，判断一下他的旋向 此时应该是朝，这样的，如果你判断错了，那么你就再体会一下这个画，然后对应着这个图， 我们再尝试判断一下这种，这种我们看到它是左高右低，所以它为左旋，然后握住轴线，一定要注意它这个曲指的方向，然后轴向力应该是朝左的， 最后一组同样为左拳，他的转向朝这样，那么再伸出左手去握一下， 他的轴向力应该是朝右的。我们学会了左右手定则之后，我们就可以判断齿轮一和齿轮二的轴向力了。 同样我们还是按照这个三步走指向轴心，这个很好画，我们只要在他的逆和点处指向轴心，指向轴心，可以画出他们两个的镜像力，然后画圆周力，按照主反从同的原则， 对于齿轮一这一点的速度方向垂直于纸面向外，那么圆周力方向相反，垂直于纸面向里画叉， 那么这一点就是垂直于纸面向外。 f t 二画完之后我们画轴向力， 那么我们先判断主动轮的权向，对于这个齿轮一为主动轮，然后我们将它轴线竖直，或者说头与轴线保持一致，判断出它为右拳，然后我们伸出右手去握住它的轴线， 就可以判断出他的轴向力方向。所以对于齿轮一，他的轴向力方向是朝这边的，那么根据作用力与反作用力，那么齿轮二所受到的轴向力应该是朝右的 fa 二， 所以说这道题选项转向镜像力、圆周力，轴向力方向我们就都画完了。斜齿轮是比较关键的，通常我们考的都是斜齿轮，由于直齿轮他没有轴向力，所以我们通常不考直齿轮。 而斜齿轮呢？首先我们一定要注意选项的判断，一定要对选项判断错了，那么后边很多受力都没办法进行。 然后我们一定一定要按照方法去处理，不要通过凭感觉来去判断他的旋向，左边高就是左旋，右边高就是右旋。而对于左右手定则呢，我们一定要伸对手，不能说你判断出的是右旋，结果你伸出了左手， 所以说一定要伸对手，然后握住轴线，此时大拇指的指向就是圆周力的方向， 关于他怎么握四指的曲指方向，我们就比对着这只图，仔细的去体会体会。当把玄象判断和左右手定则学会之后，那么画这几个力就是顺水推舟的事情了，画力就很简单了。 然后我们做一道例题，分析如图所示的齿轮转动中各个齿轮所受的力， 在这个图中我们可以看到齿轮一为主动轮，那么我们先要做的事也是先判断他的转向，如果这样我们看着不太习惯的话，我们可以变成这样，齿轮一是这样的，他是靠近节点的，所以说齿轮二的转向应该是这样的， 也就是说这根轴的转向都是这样的，而齿轮四他是这样的。 转向判断完毕之后，我们就是按照我们的原则一步一步的画，我们先画齿轮一和齿轮二，这一对他们的内核点处在这，然后我们先画镜像力， 镜像力指向轴心，分别画出齿轮一和齿轮二的，然后再画圆周力，圆周力按照主反从同的原则 先判断齿轮一他是这样转的，那么在内讧点处，他这的速度方向就是垂直于纸面向里的，垂直于纸面向里他是叉，然后我们要相反，那么就应该是向外的，向外我们就画成点 齿轮一为点，那么齿轮二肯定就是叉，然后我们齿轮二画成叉，齿轮一为主动轮，然后此时轴线是竖直的，然后右边高左边低，所以齿轮一为右旋，右旋我们就伸出右手，用右手定则， 然后去握住这一根轴线，四指屈指方向就是他的回转方向。通过右手定则，我们可以判断出齿轮一的轴向力方向应该是朝上的，那么齿轮二的轴向力应该是朝下的， 我们也可以看到齿轮一和齿轮二他们的旋向正好相反，然后画完力之后，我们一定要分别把他们的下标对应好， 然后我们再对齿轮三和齿轮四这进行分析。而对于这一顿齿轮呢，我们可以知道，首先是齿轮一传递给齿轮二，然后齿轮二转，然后跟着这根轴，然后三转， 然后齿轮三转动，之后齿轮三带动着齿轮四去转动，所以对于这一对来说，齿轮三就是主动轮。同样我们还是先画镜像力，分别指向他们各自的轴心， f 二三， f 二四，然后画圆周率，无反从头。对于这一点处，它们的速度方向是垂直于纸面向底的，那么对于齿轮三的圆周率应该是垂直于纸面向外的，就是点。那么齿轮四就是叉 轴向力呢？我们刚才说了，齿轮三为主动轮，而通过判断他的旋向，可以知道齿轮三为左旋，那么我们就伸出左手， 用四折去握住这个轴线，然后四指的曲指为他的回转方向，我们可以知道齿轮三所受到的轴向力竖直向上，那么齿轮四就是向下的，那么各个齿轮所受的力我们就画完了。 然后具体的作图，我们尽量画成这样，因为他要判断各个齿轮所受到的力，然后我们应该尽可能的把齿轮去分开画分别画， 就要注意的就是，此时如果是垂直于纸面向里向外的，我们通常画在中间，而把其他几个力画在他的边上，这样画起来比较美观。 而对于各个力，我们的下标一定要对应好，比如镜像力就是 r， 圆周力就是 t， 轴向力就是 a 就是 这三个字母，一定不要标错。而且对于齿轮一我们都用下标一，齿轮二都用二， 而且对于这个箭头的长度，我们也要注意好。由于齿轮一和齿轮二在这孪合，他们的力与反作用力我们应该大小相等，方向相反， 就比如这个 fr 一 与 fr 二，他这两个箭头长度应该尽可能的相等， fa 一 和 fa 二他们的箭头长度也要画的相等，而且各个齿轮的相对位置应该尽量保持不变。这个怎么讲呢？ 就比如说齿轮一和齿轮二，他俩在这裂合，所以我们画的时候应该也尽量将它们画在同一个水平，所以我们画的时候应该也尽量将它们画在同一条线上。 而对于齿轮二和齿轮三呢，他们位于同一条轴线上，所以他们分开之后也应该尽可能的在一条轴线上。 可能不同的学校有不同的画图方式，我们把力判断好之后，我们根据自己学校的要求是把它分开画，还是说直接画在这个图上， 我们自己去选择就行，这个没有说唯一的标准答案。对于这道题我们还有一些其他的结论，比如说通常处于同一根轴上的齿轮旋向是相同的， 就比如齿轮一和齿轮四同一根轴，那么他要是右旋，那么都是右旋。齿轮二和齿轮三要么是左旋，那么都是左旋。 对一些比较复杂的题呢，我们如果说我们完全没有突破口，那么此时我们可以用一下这个知识点，一定要注意，你是完全没有突破口之后，这一点你再用，因为我们没有十足的把握去保证他满足这个条件。 那么我们简单的解释一下，说他的齿轮旋向相同，通常他是为了减小齿轮的轴向力对轴的影响。 就比如齿轮二和齿轮三，他俩都是右旋，那么此时他们的轴向力方向一个朝下，一个朝上，可以相互抵消一些。如果他不是左旋，他是右旋的话，那么齿轮三的轴向力就是朝下的，那么两个方向就是相同的， 然后对轴的影响比较大，所以说通常他们的旋向是相同的，而对于齿轮一和齿轮四也是一样的，齿轮一的轴向力向上，齿轮四的轴向力向下，两个作用力方向相反，可以抵消一些， 所以对轴的影响也就小一些。如果他们旋向是相反的，那么他们的轴向力方向就会是相同的。 所以说这一个点也是我们做复杂的题可能会用到本道题的关键，还是说我们判断它的玄象，然后运用左右手定则，然后分别画出各个例，同时下标对应好，这就是我们这道题的关键所在。 第三，锥齿轮转动。在这个途中，锥齿轮一为主动轮转向，如图所示，判断锥齿轮一、二的圆周力、镜像力、轴向力方向以及锥齿轮二的转向。 首先我们先来判断锥齿轮二的转向，这为齿轮一和齿轮二孪合的地方，所以我们依然按照同时背离或者同时靠近， 由于他是靠近的，所以齿轮二也是靠近的，所以朝这个方向。然后我们按照这三种方式依次画其他的力。首先先画镜像力，然后指向轴心，指向轴心， 这很简单的就可以画出这两个力。第二，圆周力。我们依然按照主反从同的原则，对于齿轮一，他为主动轮这一点处，则他的速度方向应该是垂直于指面向里的， 那么则此处的圆周率方向应该是垂直于指面向外的，所以应该画点，所以 f t 一 为一个圆圈一个点，那么则齿轮二在此处的圆周率应该是垂直于指面向里的，所以画叉 f t 二。 而锥齿轮的轴向力就比较简单的，我们只需要按照小端指向大端，就可以画出它的轴向力。 对于椎齿轮一，则短的这一边就是他的小端，长的这边就是他的大端，同理，对于椎齿轮二，这为小端，这为大端，所以我们就可以直接画出 fa 一、 fa 二。 椎齿轮与斜齿轮不同的就是他没有旋向，所以他的轴向力画起来就比较简单，我们直接按照小端指向大端就可以。 然后我们现在做一道题分析，如图所示的齿轮转动各齿轮所受到的力，然后用受力图表示各力的作用位置以及方向。那么第一步我们还是先判断他们的转向。对于追齿轮一为主动轮朝这个方向， 它是背离着的，那么齿轮二就是这个方向，同一个轴上的转向相同，所以齿轮三也是这个转向， 那么齿轮四就是朝这边，他俩同时靠近转向。判断完之后，我们就按照现在这个步骤来依次画出各自的力。我们先画锥齿轮这一对， 我们在这找到它们的内核点，然后先画它们的镜像力指向轴心， 然后圆周率按照主反从头。由于齿轮一为主动轮朝这个方向，那么在这一点，则速度方向应该是垂直于纸面向外的，那么则此处的圆周率方向应该是垂直于纸面向里的，所以应该画叉， 那么则齿轮二在这一点应该是点，画完之后画轴向力，小端指向大端，所以这个就很简单，直接小端指向大端。对于这一对齿轮的主动轮如何去判断，我们在前边已经讲过了， 我们只需要判断是谁带动谁转就可以知道，然后通过分析我们就可以知道，推齿轮一带动二转动，然后二和三是同一根轴上，所以三也跟着转，然后三带动，四转动，所以说齿轮三为主动轮， 然后我们也是先画镜像力，镜像力指向轴心，所以朝这边，然后他的轴在这，所以 然后画圆周率，读反从头。对于这一点，三的速度方向应该是垂直于纸面向里的，对，圆周率方向垂直于向外，向外就是点，那么则齿轮四则就应该是叉。 而对于轴向力呢，我们则需要先判断旋向，对于齿轮三，轴线数值左高右低，所以齿轮三为左旋，而左旋我们就要伸出左手， 然后握住这一根轴线，四指屈指方向为回转方向，然后我们就可以判断出它的轴向力方向应该是朝下的，所以齿轮四的轴向力就应该是朝上的， 然后将各个齿轮分开来画，就是这样的，我们需要注意的也就是下标一定要对应好，然后他们的相对位置也要对应好。而我们的考试题也差不多就是这一种，会将几种方式结合到一块。