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啊,上学期呢有一个校记被学生用坏了,屏幕裂了,大家看一下照片啊 啊库卡四幺七呢,他有两个屏幕啊,一个是外屏,一个是内屏,内屏呢是显示屏,外屏呢主要是触摸屏,就是我们用笔啊,用手去点的那个屏啊,一个电阻屏 啊被搞裂了呢啊然后呢我们后面做采购呢,采了一个新品啊,然后呢?哎今天呢我们就把那个坏的屏给换下来,把这个新的屏给换上去啊,好, 第一次拆饲料器哈,然后把那个一根一根很小心的把它拆开啊一根根的那个螺丝啊把它很小心的拆开,然后呢全程录像啊全程录像就怕哪里出问题。然后呢包括他 他的一些接口,然后拆开以后呢里面的接口都是一些标准接口啊,就是稍微扣一下呀啊哪里卡住了呀?把它弄一下就出来了啊,千万不要用蛮力啊,如果用蛮力的话呢你的方法肯定是不对的啊,很容易把它搞断了或者怎么样啊?好 把消气扎开了以后呢我们把那个把那个板拆出来,拆出来以后呢才能看到那个外屏。先把内屏拿掉然后呢看那个外屏,外屏呢他有个标准接口,我们把它拿掉,拿掉以后呢 他旁边不是有一层按键按键吗?就是我们控制啊挂钩这些人加减呐,还有程序运行呐,暂停的那些按键,那些按键呢?他是贴在那个呃试驾器上面的,然后呢这个背面呢他是有那个胶粘住的, 把那个胶弄掉以后呢那个外屏就可以拿出来了拿下来以后呢我们就开始把那个新的啊那个屏幕呢啊?把它贴上去, 把贴上贴上去,贴上去以后呢,我们再把那层膜给他,给他粘到上面,粘到上面呢?但是那层但是那个屏呢?他是冻的。为什么他冻呢?因为那个屏的背面他有那个胶是粘住的, 但是呢那个胶呢?我们又没有跟固好啊,消气里面胶一模一样的,所以呢我们就拿了那个,呃,那种热熔胶啊,我们就用打火机把它烧一下,烧一下以后呢把它把它滴一点进去,把它粘住。它有很多小小孔小洞啊, 有很多小孔,有很多小孔小洞啊,然后呢?呃,不要滴太短,以以免下次擦的时候不方便啊,所以 我们就搞一点把它粘住,粘住以后呢他就固定住了。固定住以后呢,你再触摸屏再点的时候呢,他才不会滑动啊,才不会,他他才不会抖动。所以呢我们把这个, 嗯弄好以后呢把把那个插口插上,然后呢把那个摄像器和好以后呢,我们重新去试了一下啊,非常灵敏啊,非常灵敏。所以呢我们通过换了一个外屏来啊,解决了这个屏碎的一个问题哈。

机器人试教器出现下面的问题该如何解决呢?如果试教器触摸不良,那我们就要更换这个触摸面板了,如果试教器无法显示,就维修或者是更换内部的主板。 如果试教器有竖线或者是花瓶,我们就更换一下这个液晶屏呀,按键不灵就更换这个按键面板,试教器虽然有显示,但是没有背光,那就更换一下高压板。数据线不能通讯或者是不能通电了, 说明内部可能有断线,可以更换数据线试试,要注意修饰,较气的时候要保证设备已经断电停止运行,保证自己的人身安全呀,明白了吗?

哈喽,大家好,我是来自卡拉普技术培训中心任志,最近我们售后服务部收到客户寄回来的试胶器和线缆特别多,然后都是因为客户原因操作不当导致的,今天我带了两个给大家看一下。 首先第一个是我们收到客户带来的私教器线栏损坏啊,里面的线线栏内部断裂。第二个就是私教器的一个屏幕, 我们的试驾机屏幕可能是因为重物压下坠砸坏的啊,导致这个屏幕不能使用。今天我要给大家讲的就是关于我们的试驾器和线缆如何的正确的使用,基于这种情况的话, 我们本期视频就给大家讲解一下我们如何正确的使用试驾器和对线栏如何进行一个保护。好,接下来我们看一下, 我们正常的使用私家汽车时候,应该是把这个线缆全圈起来,然后挂在我们的电柜门上,然后我们在使用这个线缆过程当中,我们要把这个线缆捋顺啊,我们要把它捋顺, 不要打结理顺。然后在操作的过程当中,我们要时刻注意这个线缆啊,时刻注意这个线缆是不是会因为 线缆太短导致过度的拉拽,这第一个第二个就是我们在这个过程当中看看会不会因为这样压被重物 压住啊,导致压迫。还有就是我们在使用焊接机型过程当中,线缆不要离我们的焊接平台太近,导致我们焊接过程当中烫坏啊,烧坏,这是对线缆,我们要注意使用过程当中第二个就是试驾器的屏幕,我们要注意 这个屏幕这一块是非常的脆弱,我们不能用很尖锐的东西去点击他啊,不能用很尖锐的东西去点击点击他, 然后我们使用过后也是要悬挂在我们的电柜门上啊,不要放在这里,或者说离我们的焊接平台特别近,这个时候就会因为焊焊接过程当中的一些飞溅啊,焊渣导致落在了我们的 屏幕上,导致屏幕的一个损坏啊,然后第三个那也就是说我们试驾器要规范的放置啊,不要放随意的放置,导致我们有重物积落的时候就直接这样下坠啊,然后导致我们屏幕的一个损坏,所以说以上 我们使用完四角器之后,我们一定要把线缆这样卷起来,卷起来,然后挂在我们的电柜门上, 将试驾器挂在电轨门上好关机,这就是我们对试驾器和线缆的正确使用。然后最后给大家总结一下,我们在使用试驾器和对线缆,试驾器线缆防护的时候,我们要注 注意以下几点,第一点,撕胶器的线缆不能过度的去拉拽,然后第二点,使用撕胶器线缆的过程当中要注意有没有被重物压坏啊,第三点就是试用撕胶器的线缆不能 靠近我们的焊接焊接电源,然后导致被烫坏。 第二个就是对试驾器的一个防护,我们使用试驾器的时候一定要注意不要用尖锐的物品去点击屏幕。 第二点,使用试药器的时候,不要把试药器放在焊接平台上,导致焊机的废焊渣机坏,烫坏屏幕啊。第三点就是屏幕 不能被人为的损坏,不能过去砸,不能随意的摔坏啊,这是我们对以上几点,就是对今天的如何规范使用支架、屏幕和线缆。

法拉克试教器正常情况下只有这一个显示画面,我们如何给他切换成其他显示画面呢?只需要同时按住 shift 键还有这个键, 就会出现这些显示画面,我们来看一下这个双画面是什么样子的, 这个就是双画面,我们再重新选择一个三画面看一下, 现在就是三画面了,最后呢我们还可以再重新返回当画面,明白了吗?

好,接下来我们来介绍一下啊 cip 试教器的界面啊,我们看到 这个这是我们 v 一试驾盒的界面啊,和 v 二做个比较呢,大家会看到从结构啊按键分布上大同小异,除了一些图标的形状发生改变呢, 呃,其他的都是一样的,就是说功能都是一样的,那么我们就以 v 二试驾盒的这个界面来 做一个介绍。第一排这个叫做主菜单区,主菜单区可以进行下拉操作,就是每一个按键都可以进行下拉操作,这种灰的呢就是权限不够,所以说这里不能改变,所以说如果要 进行啊灰色区域的操作的话,必须把那个操作员的权限给打开。 下面这个黄色的这个框是叫做通用显示区,通用显示区可以显示这个主菜单的界面啊,这个程序界面列表也可以显示在运行过程中的程序 旁边。这个是监视区,这个监视这里是一个程序坐标的一个监视,做一个例子,他还有其他的一个监视,比如说时间啊,比如说 啊直角坐标,这都是可以的。但是我们来实际看一下, 是我们的这个操作界面啊,大家可以看到第一排的这个文件操作下拉以后有很多选项, 程序编辑有很多选项,这是下大菜单,但这个灰的这部分怎么办呢?要在系统参数然后权限里面输入我们的权限密码以后,他这个才能才能改变。 输入以后呢,这这个灰色的都能够显示,并且进进入参数以后也可以修改了退出 啊。我们看到这里是显示的一个通用显示区里面现在是显示的一个程序的界面, 我们可以退出去,他就显示的是程序列表。那如果说我们再加一个监视,监视界面打开以后,比如说监视 试一下关节坐标,你看跟图中这个健身界面就可以显示在程序运行中每一个轴的关节反馈啊,理论啊,差距啊,这些都可以显示出来, 是动态显示直角坐标,你看包括电机的反馈位置啊,控制位置啊,这些都是可以显示的。 那么你要运行这个程序,首先第一步要把这个轴键打开,按键移动,我们有个轴禁止和按键移动,打开以后你才可以去操作运行机器人 啊,运行机器人的时候有这这里有四个坐标,一个是关节,关节的话就是单个则某一个轴按照轴心来进行旋转,就是关节坐标,这个坐标是基于 于我们的大地坐标来移动机器人 xyz 方向、空间方向,工具坐标呢,是以我们的工具末端来进行偏移,用户坐标就是自定义的一个 人工自定义的一个坐标区域,按照自定义的 xyz 来移动啊。我们在之后的张联中会讲到这个坐标的计算和编程, 下方这个有一个强制继电器输出的一个功能, m 幺六零到 m 幺六九,方便用户在调试的时候自定义,然后通过这个快捷的 m 按钮来进行继电器的输入输出 啊。当准备好以后,要点击色服上电,就是把色服下面这个按钮点到上电以后,他会变成一个绿色的,那就可以正常的进行运动了啊。

这是我们福建做机器人控制的一个客户,这个是他的一个机器人手柄,就是操控机器人的客户反馈,这个触摸屏在装机的时候容易破,就是货都还没出出去,然后在产线装配的时候,这个触摸屏有时候会破损,我们来拆开帮客户看一下,确定他是什么问题。 我们来看一下这个破的位置,大概是在这里和这个位置这两个位置来看这两个位置周边有什么东西啊?这里这边的话是有个线位,这个线位刚好跟这个缺口这个地方刚好是一样的位置,然后这个玻璃在这里的话稍微 超出来了一点点,所以是应该是贴触摸屏的时候贴偏了,然后导致触摸屏被这个线位给卡破了。后续的话应该说让客户把这个触摸屏贴合的时候注意些,然后我们把触摸屏稍微结构外形改小一点点,贴合的时候居中去贴合,应该就能避免这个破损的问题了。

英文操作环境的选择,先是在打开这个,在插入设置里边打开这个厂家权限输入,嗯,厂家权限,厂家权限,然后就是这个, 然后是这个系统参数里边这个环境选择,这里边有个英文,选择英文,然后保存,然后重启就行了。

魔术,两个报废品修复成一个能用的,睡觉起 选对螺丝刀是第一步,动手拆下后盖螺丝, 拔下电路板的连接插头, 将破碎的 把屏幕玻璃拆下来, 将好的玻璃装回去, 将后盖重新装回去, 测试没问题。

师傅你这是在弄啥嘞?然后这是一台库卡的开塞 p 四睡觉器,然后顾客现场呢?就是说他的触摸屏触摸板炸裂,然后按键膜损坏,然后现在就是说我们买的新配件成品,然后给他装上去,然后再测试。