正点原子minifly使用教程

大家好，那么接下来呢就由我来给大家讲解一下咱们的这几款 s t m 三二开药板。那首先呢，我先来给大家介绍一下我手里这一款啊，正点原子的精英开药板，那这款板子呢啊，就是一个雅黑的一个包装盒了，那我这里给大家拆开看一下， 让大家看到我们这款板子呢啊，这里是我们的卡板，然后这里是他的一个配件包，那这个配件包给大家打开一下， 这里面呢是我们的一个电源线啊，这是 dc 口的十二伏一安的一个电源，然后呢这里是我们的一个红外遥控器，然后还有一个是我们的 type c 的一个啊，电源线也是啊，也可以当窗口使用，然后这两个杜邦线呢就可以接一些我们的外扩模块使用的啊， 然后呢我们这款板子呢也是大有来头啊，因为呢在我们 s t m 三二这个系列中，我们淘宝的他是常常年稳居他 s t m 三二的一个销量冠军的， 所以说呢啊，他呢也是同时呢被各大高校啊，以及一些啊，实验室啊，还有学生啊啊，以及一些工程师啊啊，常年就采购啊，比较是多的啊，最多的一款呢，也是啊， 好，那么他销量这么高呢，那肯定是有他的一个优势的对不对？那有哪些优势呢啊，像我们这款大家看他的一个啊，大小尺寸呢，跟我的手掌啊，其实是差不多大的， 但是呢它的功能呢啊，是比较齐全的啊，该有的它都有啊，比如说像我们这里它版载的一个主控芯片呢，是 s t 长二 f 幺零三这一 t 六的，那这个板子呢啊，它的一个哦，这个芯片呢，它的一个片内 fresh， 它是五百一十二 k， 然后呢内部 rem 的话是有六十四 k， 所以说呢，它是足以满足大部分的一个应用需求的。 那可能有些朋友要说了，那他这个大小呢，好像不满足，如果我有大数据内存存储的一个需求的话，那这点好像不够，是不是？但是，但是我们也考虑到，所以呢，我们这里是外扩了一个十六兆智捷的一个 spi fresh， 然后呢我们这里还保留了一个 tf 卡的一个卡座，那大家接一个六十四 g 啊，或者说三十二 g 的一个 tf 卡啊，都是可以的，所以呢，大家如果有大数据的一些存储要求的话，我们这里也是同样可以满足的。好，然后呢我们这个板子呢，大家看到我们这 是保留了很多的一个啊通信接口，那这些通信接口呢，都是市面上现在比较主流的一些，像我们这里有啊，四八五，还有我们的 can 啊， usb， 以及我们的一个 usb 转 tdl， 也就是创口，还有我们的 spi 啊， iphone c 啊，我们这些都是有保留出来的。 以及啊这个板子呢，我们是板仔很多的一个功能啊，像我们这里有蜂鸣器，还有我们的 led， 以及我们这里的一个按键呢，还有这个可调定位器啊，这个是做 adc 的时候使用到的，还有呢我们这里啊还有一个光敏传感器， 对吧？板子在我们板子上的话，那大家就不需要另外去接线了啊，所以说我们直接做实验就可以，对吧？还有呢就是我们这里还保留了一个我们的二 cd 接口啊，大家呢可以接我们的一个屏幕啊，做一些 gy 的一个开发啊，都是没问题的。好， 所以说呢，我们这个板子啊，性价比啊是比较高的，我们说了这么多优点对不对？但是呢，这是不是他最大的优点？最大优点是什么？最大优点呢？就是他啊，就是我们要学习嘛，是不是作为一个 s t m 叉的学习踏板，那大家最关心的是什么？ 肯定就是学习资料了，是不是因为我作为一个新手小白，那么我要学习 sm 三二，我要的是什么？我的需求是什么？需求就是要学会他，对吧？ 所以呢，我们这段板子我们是配到了啊，三大资料啊，首先第一个资料呢，就是我们的视频资料了，那这个视频资料我们是花了很多的一个时间啊，巨大的一个精力啊，去录制的啊，二零年开始录制，那现在是二三年了，我们已经是全部啊，全部发布了啊， 我们今年啊，已经全部发布了，那差不多是有五百六十假奖，虽然我们这里的一个知识啊，那覆盖的是非常全面的， 所以呢，大家如果感兴趣的话，可以去看一下我们的一个视频资料，还有呢，我们有文档教程，那精英插板的话，他文档教程啊，总共是有两千七百多页啊，以及他的一个历程啊，配套的一个实验历程呢，是有二百五十加个， 所以呢，我们啊可以说是叫什么要一站式的一个服务了，像我们的一个视频的话呢，我们也是啊，从最基础啊，开发环境的一个安装啊，就基础片，然后呢再来慢慢过渡到我们的一个入门片 啊，当你入门篇也学会了，那这时候呢，就可以来到我们的提高篇了啊，所以呢，他的一个学习顺序啊， 也是一个就是说啊，嗯，叫什么叫循循序渐进的一个这么一个过程了，所以呢啊，也是非常啊，非常的适合一些啊，新手啊，学生啊啊，以及一些啊电子工程师，可能之前呢， 他并没有做过一些系统性的一个学习啊，只是啊东拼西凑一下，找一下资料对不对？那对一些资料啊，对一些，这知识呢，他可能巩固的啊，不是很好。 那这时候呢，你可以看一下我们正点原子的一个资料啊，就比较系统全面且管饭，对吧？好， 然后呢，我们呢不单单啊，只有哈库的一个教程，我们还提供了一些，比如说你对 gy 开发啊，有一些啊，有一些感兴趣，那么你可以看一下我们的 lvgl 啊，他的一个图形库，他的一个视频我们都是有提供的，以及呢 啊比较经典的，哎，运啊，我们也是有提供的，还有呢，如果你学学腻了裸机对不对？那这时候你可以购入到 os， 那这时候你可以看我们的现在主流的一些 os 的一个系统视频，像我们的一个 freewatos 啊，还有 cos 三啊，那这些呢，我们的一个视频资料啊，都是有提供的。 好，那我们金卡版呢，所以说呢啊是比较性价比，第一个比较高，还有一个什么，还有一个就是我们的资料非常的齐全了，对不对？ 还有我们还有一个最大的优点就是我们的一个售后了，像我们正点原则的话呢，它是有一个啊，十来个旧支持，我们每天呢啊都是有在线的，所以呢大家啊如果啊就是说在学习的过程中啊遇到有不懂啊，或者说啊在学习过程中有遇到一些困难，那大家可以啊支 请我们这个旧智齿啊，但是呢但是呢大家一定要经过自己的一个思考，就说你一定要动过脑子，是不是你这样才会印象深刻吗？不然说你一有问题啊，那你就去问旧智齿， 那这样的话你可能啊你下次再遇到同样的问题呢啊，那你可能又啊不清楚不知道怎么做又去问，那这样就产生一个依赖性啊，对你的学习来说呢，其实也是啊不好的， 对吧？所以我建议大家呢啊就说你遇到问题了，那么你可以啊，就是说先想一下，那我都会遇到这个问题呢，那别人啊是不是也会遇到对不对？那这时候啊你就可以往各大啊电子论坛先去找一下 啊，看有没有同样遇到问题了，一样的问题了，对啊去解决一下，还有呢就是我们的度娘啊，这些大家都可以去找一下啊，我最主要 什么？最主要是先自己动手思考一下，然后呢后面的话如果还是找不到问题的一个所在，那这时候就可以联系我们的一个淘宝啊旧知识给大家进行一个答疑。好， 那这个是我们金刚板他的一个优点啊啊，这个性价比高，还有一个就是我们的一个啊，资料丰富齐全，还有一个就是售后无忧，对吧？

mane f i 四轴上放硬币是真的吗？ ready go ok， 搞错了再来。

那直流刷驱动本呢？首先呢就是这两个结构端子，他是我们的一个电源供电用的啊，给整个板子供电的啊。然后呢这是我们的电机接口线，接我们直流有刷电机的两根线，嗯，就接这两电机的两根线， 然后呢这里是我们编码器的一个接口，我们要必然控制，对吧？比如我们要控制它速度啊，供它位置啊，我们就需要接编码器过来，那这个编码器接口啊就这么一个作用了。 然后呢就是我们两个控制信号的一个短指，那这个黑色的这个呢是我们电机卡板专用的，跟我们电机卡板连接的，也通过我们的排线直接怼上去， 这个呢是保留给大家，比如说大家那个接口线距跟我们这个不一样，对吧？用不了大家也可以用这部分去接到自己的板子上，这两个工人啊是一模一样的， 那么呢可以归纳为几个点，我们总结一下，我们直流有刷驱动的它的一个功能， 这点首先就是他支持十二伏到六十伏的一个电加输入，所以说他直接电压比较宽的，对吧？你十二伏啊，二十四伏啊，四八伏啊，都支持。 然后呢他支持十安的一个过流保护，所以说他峰值功率道路上都六百瓦，对吧？你十乘以六十码，六百瓦比较大的。 然后呢就是驱动版的一个温度检测了，我们这里呢是有一个 mtc 温度传感器的，就是说你可以检测整个板子他的一个温度，还知道他是不是正常啊，对吧？ 然后呢就是我们支持电机电流的一个检检测采样以及电压采样，那这个电压其实是我们这个电源电压的一个采样了， 然后呢我们也可以检查我们电机的一个电流，然后呢检测他是否是正常工作的一个范围，比如过流这些啊，对吧？我们都是可以检测的， 然后呢就各个信号接口我们均做了隔离保护，那也是大大增强了我们接口的一个安全性吗？ 保护我们的驱动版，那么接再来看一下步进电极驱动器啊，那它呢，首先就是我们控制信号的端子，那这个呢就是借我们电极开发板的， 然后呢是拨码开关，那这里可能看不到侧面看的，然后他就主要呢就是来设置这些功能的， 那这本知识呢，我们在电机专题呢才会详细介绍，那这里呢只带大家大概了解一下。好， 然后这里呢这四个是我们电机的一个两项端子，就是我们电机的 ab 项啊，接这里不禁电机的，然后这里呢是他的一个电源输入。好，同样的来总结一下，首先他支持十二伏 到五十伏的高宽电压输入，然后呢充值电流能达到五安，达到五安。 接着就是他最简单的，像什么叫支持双横流的 pw 驱动，就简单的 pw 就可以驱动我们这个驱动器这样的，然后呢他最大能支持二百五十六，吸粉 精度是非常高的。二百五十六细分什么概念？比如我两项的布丁电机，它是一点八度的不聚焦，那我二百五十六细分就是可以把你分成二百五十六分， 对吧？本来离一步是走一点八度的，那现在呢？变多少度啊？一点八除以二百五十六度，就这样的 精度非常的高。好，来看一下，而且我们支持自动半流功能，那比如你的电机在运作的时候，那防止你的线圈过热，对吧？我们自动进入半流。 然后呢？同样的也是各个控制信号，我们都是做了光偶隔离。嗯。

指针，那么指针很多同学搞不明白哈，其实指针我们把它理解理解透了，它就是地址， 指针呢，是什么东西是指的呢？他的指指向地址的一个变量或者长量，就叫指针，然后呢，他的核心呢是地址， 这句话非常简单哈，那实际上这个是什么指针被很多人称为是什么 语言的精髓啊？给大家介绍常用的方法，你掌握了这个指针的这个常用的一些东西呢，基本上满足你的大部分应用是没有问题的了。我们这里看一下指针的定义，定义其实也很简单，平平无奇哈，类型明， 加一个新号，再加只证明这就是定义了。举个例子来说呢，就是比如恰新批，我们建议大 大家指针用 p 打头哈， p 杠四郡，然后呢，这就定义了一个 p 杠四郡的制服型的指针，指向什么呢？指向了 this is a test 这个支付串。 那么再在后面再看第二句，大码星号，在指针这个指针的名字前面加个星号是什么意思呢？就是取这个指针指向地址的值， 然后与上 ptr 是什么意思呢？就是取这个指针的地址，那么这个其实是取指针的地址， 对吧？取指针批示军指针的地址，其实这个他还可以，这个呢，不光是用在指针前面啊，这个雨，这个雨号，哦，我，我仿照这来写一下啊，这个雨号呢，他不光是用在指针的前面，他还可以用在变量的前面，用于 取电量的地址，其实这是一个取指符哈，这个加这个呢，就是取指针的地址新号呢，这个东西呢，他只能用在指针的前面，表示取指针指向地址的值，必须得是一个指针才能用这个符号， 大家不信可以自己在 mdk 里面去写一个，你就写个地址，就是我们昨天说的那个地址，你就在他前面写个新号，你看他报什么错误你就知道了。 所以这个重点给大家提一下哈，只能放在指针，其实还有一种情况，他放在数组的手机纸前面也是可以的哈，数组的那个名字其实就相当于一个指针，我们看一下这个例子， 举个例子啊，这里定义了一个八分五的这么一个数组，那么它呢？里面的值是一三五七九，对吧？然后再定一个 uent 八的一个指针，那么这指针呢？他可以指向我们的数组的手地指，对吧？他这里仅批批八法呢，就指向我们的八和手地指，那么这个时候你能告诉我新号批八法是多少吗？ 一号批八佛表示什么意思啊？取批八佛指向地址的值，他指向的地址呢？是指向什么？指向八佛。指向八佛是什么意思呢？就是指向八佛，一般是指向八佛的守地址啊，就不是说一般，就是就是指向他的守地址，指向他的第一个地址， 因为他这是一个内存区域嘛，一个数组他肯定是一片内存，比如说一二三四五，他会有五个地址，第一个地址存在一个一，第二个地址存在一个三，第三个地址存在一个五，第四个地址存在一个七，第三第五个地址存在一个九。那么你批指向这里的时候呢？指向你是指 指向他的手地指指向这个一的这个位置，那么手地指，那么这就好理解了，新号 p 八佛，这本是什么意思呢？就是 p 八佛指针的 这个指向地址的指。指向地址是什么？指向八法，指向八法的首地址，首地指的值是多少呢？就是一。所以这个问号呢，其实呢，它是等于一的，然后 p 八和零呢？哎，我又把指针当数组来用了，可不可以呢？可以，其实数组某种情况下， 他其实是跟此针很是类似的，处主呢，他只是有地址了，此针他是没地址的，他必须指向一个地址， 指针本身他是本身有一个自身的地址，但他指向的地址呢，必须你你去，你去给他一个，或者说你指向一个数主，或者说申请一片内存这样子的概念。那么批八五零呢，实际上就相当于新号批，所以他的值呢，一 也是一的。那么 p 八和一呢？是什么意思啊？就是在这个零的基础上，再往后偏一，一个地址嘛，偏一个地址是多少就偏到第二个地址嘛，第二个地址的值是多少？ 就是三。然后 p 八和加加呢，表示我指针指向的地址的值。加一加一是什么意思啊？就是我原先是指向这里的，那我加一就是指向这里来了， 那指向这里以后，再在后面我再去取一号 p 的值，就是这个地址的值是多少啦， 就变成三了，所以你看到没有，这里同样是信号批八分，信号批八分，他们的值在经过一段的这个，经过这个加价以后啊，他的值就变得不一样了。那么数组的话呢？数组如果说你是这个八幅啊，你这样去加加啊，编一些 不同意的，你是不能加加的八法，你只能这样子去用零啊，一啊，二啊，三啊四啊五啊这样。但是指针他就不一样了，他可以随便加，可以加一加二加三都可以，那么所以这一道 p 八和零又等于多少呢？ 一样的道理嘛，他其实就是等于这个星皮八法，这还是等于三，这是我们这一个这个实力哈说的，我们就说这么多，这里说问题哈， 第一个是未分配内存就用，第二个呢，就是越界使用，刚刚我们前面说的把那个指到 p 八，那个 p 八和加加加了五次以后啊，你再往后面加呀，那就是越界了。我们这里给大家举个例子哈， 皮包法我定义了一个指针，对不对？好，皮包法，你这样就可以改指针的，这个他指上了一个地址嘛，他默认会有一个地址嘛，对不对？默认纸上谁呢？不知道变异器有 不知道变异器是随机的哈，他有可能只向了一个真实的内存，比如只向他零差两千开始的某一个值，他可能是个真实的内存区域，这个时候呢，你写这个代码呢，他也不会报错，也不会死机， 但是他有的时候可能不是只差零差两千了，这个因为你没有出手划他嘛，他跟他只差零差啊，四五六七八 什么的，九十吗？什么鬼的，他反正就是九 a 之类的一些地址，只像这些非法地址的时候，你去写这个 编辑，他也不会报错，但是呢，运行的时候就是会死机，变成哈的 pot 或者进入这个叫什么内存错误这种这种通用的问题就出来。所以我们定义一个指针的时候啊，一定在使用之前一定要让他指向一个，指向一个什么第 指，要么就指向一个数主，要么呢就申请一片内存给他。那么什么叫越界使用呢？就我们前面说的，我 p 巴法是五个元素只上了 p 巴法，但是我用到了第六个第七个元素去了他也不会报错， 他只是在某些情况下面，在你不叫什么不经意间给你捅一刀，哎，你就很难受了，这种问题很难找，所以用指针的时候一定要注意越界使用跟这个未分配内存就用两大误区。

今天挣点原子给我寄了一箱东西，里面有三个小包裹，打开看看里面都有啥？ 第一箱里面是个六十五瓦的 p d 充电器和充电线，正点原子，官方店售价八十八元的淡化家充电器，里面还赠送了一个试播器的卡扣和套子。 这个就是充电器本体了，拆开看看里面长啥样，有 usb a 输出口，也有 typec 输出口， 正面六十五瓦标识赫然印在上面，然后还有双 type c 的诱片线。然后第二箱是正点原子，价值四百一十的手持视波器。 收到这个我真的受宠若惊，毕竟这么好的设备，五十 mhg 的带宽，不到手掌的体积，足以应对大部分场景时对视波器的需求了。那么打开看看里面都有啥？里面有一个便携式的小包，打开看看， 麻雀虽小，五脏俱全，里面该有的东西应有尽有，除了标准的采样探头乘以两外，还赠了鳄鱼加探头，而且它还赠了个数据线，可以将数据给电脑。 还赠了个小改锥，不过有问题还是找售后比较好，私自动手非常容易翻车的。然后这个塑料膜 包裹着的就是视波器本体了，体积比 ns 的屏幕小一点，拿在手中刚合适。长按电源键即可开机，这是满电状态， ok， 这就是他开机后的样子，普通式拨器该有的功能他一样不少。右边俩齿轮分别调整的是数值和选项， 雷叉探头现在探测的是本底噪声波形，用齿轮即可调整基准时间和电压档位，这个就是噪声波形了。 一会我测测单片机波形，这个是价值两百七十五的数控稳压电源，由于其文波电压非常的小，很适合给单片机供电。打开后和之前一样是个黑色的包包，里面有 a 口的供电线以及鳄鱼家输出 出线，加上里面有个 dc 五点五转 typec 的转接线，可以直接给单片机供电了。单片机需支持 c 口，这个塑料模拟的就是电源本体了。打开看看里面左边的俩圆孔是输出口，右边的是供电口， 里面内置 pd 协议，因此可以用开头的充电器供电。这里面还有说明书，不会用的话可以参考。我用了个飞线转 dc 五点五公，合并了这个 dc 五点五母口，然后再把输出插上，就变成了鳄鱼加转 type c 了， 然后用双 type c 口线供电即可。随着一声清脆的开基音，现在就可以用了。 由于 p d 协议的缘故，输入电压是二十伏，中间的按钮是开始输出和关闭输出的按钮， 左右键是调整选项的，这里可以修改输出电压，这里我通过滚轮把默认输出调整为五伏，然后用万用表测一测输出电压，看看准不准。如表所示，标标准准的五点零零伏，非常准确。开启输出后，不仅屏幕有显示， 而且左边的灯会亮。这是个 type c 口的 arduino nano， 我在里面商录好了 p w m 输出程序，一会测测 先把试播器装进这个外套里面吧。先把试，然后开机测一测波形， 把第十一银角接上，是播气探头，然后看看输出， 甚至连毛刺都能显示出来，很强大的功能。默认探头是乘以十档位的，所以要恢复一下。总体来说，正点原子家的产品都做得非常棒，特点是用很小的体积，容纳很多的功能， 并且细节也做得非常到位，很适合学生使用。那么大家觉得如何呢？喜欢别忘了点赞哦！

正点原子智能热风枪，今天我们体验拆解说明书，主体电源线，架子，四个不同尺寸的封嘴，还有三个旋风封嘴， 我们看一下它有哪些特点啊？ p i d 精准控温，无刷风机，磁控传感器，然后可以预售两组快捷温度，风量以及各种传感器，实时在线监测，这个主要是一些安全保护的功能， 再看下参数，加热功率最大五百五十瓦，一百度到四百五十度，汽油量八十升每分。这个好像是后来手动改的，不是我改的啊， 电源试飞器输出二百二十伏三安以及十三伏一安，上面这个是加尔斯的，下面这个应该是风扇 开机之后啊，左上角是预设温度两百度，右边是实时温度，按左键和右键就是调节温度，最高四百五十度，最低一百，按下中间按键，嗯，可以调节风速，最高二十档 长，按左键和右键会快速切换预设的两组数值，这个比较方便啊，然后放在架子上自动降温啊 啊，拿起来也自动开机，这个就是他说的磁共开关啊。看磁铁， 我们吹个芯片试一下三百五十度 好还是比较轻松的，吹之前应该打点焊油啊，应该更轻松，我这也为了方便就没有打好，下面我们拆解啊，先拆这个设备器， 好，我们看一下试电进来，这里是一颗保险 n t c 热门电阻，安规电容，过磨电杆，中间是绿背电容 p w m 控制器 型号是 c r 五二五九品牌是启辰威，上面是一颗双向可控硅，型号 b t a 幺二品牌是依法半导体，通过一个巨大的散热片固定在上面，旁边是发热丝的接口，右上面是风扇接口，我们就不拆下来了，背面 应该没什么东西了。然后我们拆这个热风枪，无刷风扇正点原子 d c 十三伏里边有无刷驱动， 法尔斯 radio 探头在这里，干黄管红白线， 就是那个磁控传感器，放在架子上的时候，架子里面有磁铁，使钢化管里面的触点断开，然后断开，加入自供电地线。 o l e d。 显示屏三枚按键上方是集合运放，型号 g s 八 八三三二，品牌是巨巡，下面是一个 mcu， 型号是 ch 五七幺 f， 品牌是沁恒，在下面是一个三十二兆的金震，右侧一枚合金电杆，好结构。全部看完，大家觉得怎么样呢？

大家好，我是大飞，咱们今天来试用正点原子的便携式烙铁。这个东西啊，到我这已经很长时间了，一直没有时间来试用。 这是他的一个六十五瓦的一个充电头，这是一个 type c 的数据线，两个烙铁头，一个尖头，一个刀头。这是主机，这是一个烙铁架子。好的，接下来咱们把它拆开， 拆开里边一个主机，这里边还有一个刀头，简单的来组装。 ok， 插入插座。好，现在屏幕已经亮了，它显示按一下这个按键，我们按一下。 哎，大家看，现在这个温度迅速上升，烙铁头已经开始冒烟了， 现在他升到了三百一十度，会慢慢往下降，看一下他能降到多少，降到三百度就不动了，我们现在试一下，看他的话息。哎，没一点问题啊， 找一块电路板来试验一下，先放这里。好的，拿这样一块电路板，我们来试验一下三百度，哎，没问题啊，大家看 焊这个大焊点也是很轻松的， 我们把这个温度往高的再调看，调到他最高可以调到四百二十度。 好的，看这个升温速度。 ok， 现在我们 再来试一下这个大焊点，哎，这样往上一搭就很轻松了，试一下这个，这个变压器散热， 我们给他多一点焊锡，上一点焊锡。来试一下呀，轻轻松松。 这个四百二十度啊，跟我那个高频的老铁有的一拼。看，可以啊，他这个画西的话是没问题的，我们继续长按，让他这个温度就保持在三百六左右。 好的，我们现在长按这两个按键进入菜单对不对？菜单里边有版本信息，电压信息，你看现在电压 发信息显示输入是二十伏，温度二百八十二度左右，然后我们继续看下一节菜单恢复版本信息，恢复出厂设置温度校准， 开机就加热，就可以设置开机加热，还有可以设置旋转显示。旋转显示是因为啥呢？是因为我们有的人是左撇子，有的人是习惯用右手，你看我经常就是用右手，那么这样显示就是正常的 继续休眠温度，就是说当烙铁放在这里不动的时候，他会降到二百度，再看下节休眠时间，哎，现在就是说一百八十秒，你不动 用它的话就会进入休眠。那么这么一款便携式的老铁我们外出干活的话可以使用啊，他这个还可以支持充电宝功能，就说我们的这一个 type c 的插头可以插在 充电宝，外出干活的话就带一个，充电宝带一个这就行了。好了，那么咱们这一个便携式的电烙铁就给大家分享到这里。

指针呢是吸引人的一个精髓，那么有的人说没有学习过指针就相当于没有学习过吸引人，不知道大家赞不赞同，而这个指针对我来说呢，他既好玩又刺激， 好玩呢是因为它用起来呢变化无穷，用起来很爽，很方便。刺激呢是因为对于不熟悉指针的人来说，用起来呢很容易出现问题。 那么这里呢，我们带大家来复习一下，什么是指针，首先呢指针是什么呢？它是我们这个内存的地址， 指针是内存的地址，还有另外一个概念就是指针变量，很多朋友呢容易把这两个呢混在一起了，指针和指针变量，那么这个指针变量呢，它是保存了指针的一个变量， 它是一个变量，首先并且呢它保存的这个值呢是什么是指针，那么指针就是内存的地址吗？你也可以理解为指针变量，就是保存了某个地址的一个变量，可以这样理解。 下面呢我们再来看一下他的一个定义的一个格式，首先呢是类型名，然后呢心加这个指针变亮名， 那么还是很简单的。接着呢我们举个例子，比如说我们这里呢定义一个叉，新的一个，这一个什么这个变量名 p dr， 然后呢指向这一个 字符串的一个手地址，大家记得如果一个字符串这样子复制给纸的面料，那么他得到的这个纸呢是 我们这一个手地址，也就是这个 t 字母它的一个地址。接下来呢我们这里呢有个心加这个指针变量，什么意思呢？这个心呢是间接寻指运算符， 相当于取我们这一个变量，他的一个，取我们这个指针变量他的一个值， 也是取我们这个指针变量所指向的这个地址上面的一个值，那么在这里面呢，他的意思呢就是什么？我们这个指针变量已经指向了这个 t 的一个地址了吗？ 那么取我们这个 t 这个地址他的一个值，那么这个地址的值呢就是 t 了。所以说呢，如果是这一句他运算的也运算出来的一个结果呢，就是就是 t 这个字符了。 我们再来看下面这个，这个呢是什么？取地址运算符，取地址运算符呢，它可以对普通的变量进行取地址运算符，也可以对我们这个指针变量， 比如说我们这里呢是对这个指针变量进行取地址，那么取了地址呢，就是取我们这个指针变量本身的一个地址，就是它本身的地址，而不是它指向的这个 t 字母的一个地址。这样说大家应该理解了吧，因为指针变量呢，它本身也有一个地址了， 因为它是变量嘛，所以说变量本身就有一个地址，而且呢由于它是一个指针变量，所以说呢，它的地址呢，就一定是我们这一个处理器它的一个最大的一个位数，比如说我们是三十二位的，三 s、 t、 m 三二嘛，三十二位的，那么它的一个指针变量占用的地址呢，就是三十二个位， 然后呢跟这个是没有关系的，跟他指向的这个类型，因为这一个呢是他指向的这个变量的一个类型，所以说呢跟他是没有关系的，他本身呢就是三十二个位，占用。

小伙伴们你们好，我是正点原子的弹弓，今天为大家讲一下我们最新型推出的正点原子 p 摆脱机下载器 vr 的快速入门方法。 首先我们打开资料包，找到我们的配置软件，在这里这个就是我们的配置软件，打开它，首先我们先介绍一下我们的配置软件， 我们的配置软件右侧这边是设备栏，里面包含有一些设备的相关操作， 比如连接设备固件升级，还有一些设备的 s n。 然后下面这里是设备使用过程中或者是软件配置过程中产生的一些日志信息。左侧这边有六个大图标， 是我们配置托机下气时各种功能的一些集合。 这里是选择芯片，这里是配置一些收入相关的功能，这里是配置我们要收入的构建，这里是配置选项字节，用于开启或关闭芯片的一些特定功能。 这里是稍写算法的配置，用户可以额外添加自己的稍写算法来实现对我们目前 支持的存储器的收入。镜像文件这一栏是生成一个供我们脱机下载器使用的一个最终的一个打包文件。 现在我们来连接我们的 p 一百托起下载器 vr 进行配置。 首先将 usb 线连接到我们的设备， usb 线的另一头连接到我们的电脑，按下按键选择 usb 连接， 这时候我们的电脑提示接入了一个 u 盘， 然后我们点击连接设备，此时设备已经连接到了我们的软件，然后我们可以看到这里显示了产品的 s n， 这里显示了产品的一个为 e s n 以及它支持的一些芯片的相关信息， 现在我们开始对 p 一百透气下气 vr 进行配置。首先我们选择要烧路的芯片，点击芯片选择， 选择我们今天要烧路的芯片，我们输入 stm 三二 f 幺零三二 c 回车确认， 他就自动帮我们匹配好了芯片。接下来我们进入功能配置界面，配置我们的基本功能。 插足方式我们选择快插足，较远方式我们选择逐个比较读保护设置我们设置为 level， 零输出电压呢设置为三点三伏，插入速度设置为高速。 稍录完动作，我们选择硬件复位，因为等会我们将接着复位线来进行稍录， 其他的配置我们都保持默认就行。这里还有个高级功能，但是我们今天只是入门 演示，我们就不讲解高级功能。功能配置结束之后，我们来选择我们今天要收入的固件， 添加鼓键，点击它，今天要输入的是正点原子的迷你 s t m 三二开发版。然后我们今天就给他输入他的综合实验代码， 我这里有已经准备好的代码，直接添加， 然后他就自动填充了这个起始地址和结束地址。我们这个是 hex 文件， hex 格式的文件呢，它是包含有地址信息在里面的，如果是 病文件的话，软件会弹窗提醒你输入一个地址。然后接下来我们来看一下选项字节，选项字节这一部分呢对大多数用户是没有太大作用的， 因为很多用户实际上不会使用到我们这里呢，也没有使用到，所以我们也不讲他 烧写算法，烧写算法最大的作用呢就是用户可以添加自己的烧写算法来烧入 mcu 外扩的 fresh 一方评论之类的存储器， 我们的 mini s t m 三二开发版也没有使用到外扩的存储器来存储代码，所以这里呢也 不演示怎么使用这个外扩的 fm 算法。 接下来我们就直接进入到镜像文件的生成，首先我们选择保存镜像文件的路径，选择我们 p 一百 vr 的这个 u 盘，直接选择他的根目录就行， 然后我们给它起一个名字，我们最终生成的这项文件的名字叫 mini stm 三二 test。 好点击生成文件，这时呢他就会在右边的这个日字栏显示一些日字信息。 当我们看到这两行生成文件完成，执行完成后，就说明镜像文件已经生成到我们 p 百 vr 拖机下载器的 u 盘当中了，这个时候我们就操作我们的设备，退出 usb 连接， 进入镜像选择，选择我们刚才生成的镜像文件，确认进入上路界面， 拿我们的开发板过来，接上我们的转接板，按下中间的按键，开始输入 烧路过程中屏幕会显示相关的日字信息，精度条会一直跑到百分百，然后按键灯会闪。 收录完之后，开发版的屏幕会显示一些启动信息，说明程序呢已经正确的收录到开发版当中。本次快速入门演示到此为止，谢谢大家。

大家好，本节课我们来学习搭建开发环境，下面呢我们先来看一下这个课题的一个内容，可以看到总共是有五个部分，第一 常用开发工具简介，第二呢是安装 m d k。 那么我们这一节课呢，先来学习前面的两个内容，后续的课程呢还会介绍安装仿真器驱动，以及安装 c h 三四零 usb 虚拟窗口驱动。最后呢是课堂总结， 下面呢我们先来看一下第一个内容，常见开发工具简介，我们在学习或者说开发 s t m 商道的过程中常用到哪一些开发工具呢？我们这里给大家做了一个表格，首先呢是我们这个集成开发环境 i d。 那么机车开发环境我们最常用的是这两款，一个是 m d k， 它是属于这个 q 公司的。另外一个呢是这个 e w a r m， 它是属于这个 i a r 公司的。 他们有一些什么优缺点呢？那么我们的这一个啊， m d k 的话，它是我们这个 s t m 三二最常用的一个集装开发环境，最常用的 优点呢是简单易用，而这一个 e w a r m 呢，它可以支持 st m 散热的一个开发， 但是呢用的人呢会比这个 m d k 呢会少一些，所以说呢，我们建议大家推荐大家使用 m d k， 这是第一个，第二类呢是我们这个仿真器，那么这里呢总共 有三类，一个呢是 dap， 一个呢是 st link， 另外一个呢是贼 link。 我们来看一下 dap 的，它是属于这个阿姆公司的，它的优点呢是开源免区，并且呢带虚拟创口功能，速度快并且廉价， 而这个 st link 的话，它是属于 st 公司的，优点呢是支持全面，稳定，并且廉价。最后一个呢是 j link， 属于这个 sugar 公司的，那么它的优点呢是稳定，高速，但是呢价格贵， 价格贵，已经劝退了好多人了，是吧，所以说呢，对比这三种的话，我们推荐大家使用 d a p。 最后是我们这个创口条式助手，创口条式助手的话有两有两款软件推荐给大家，一个是我们这个叉 com， 属于我们正的原子自己的，另外一个呢是 sscom， 属于钉钉的。 那么我们正能量者的这个叉 com， 它的优点呢就是这一个功能多稳定，简单易用。 而这个 sscom 的话，那么它的优点呢是稳定，小巧，简单易用，只要是小巧，我们的主要是功能多，是吧，所以说大家呢推推荐大家呢是使用我们这个叉 com， 可以看到这里呢，这三个呢是标的，是红色的，就代表呢我们是推荐大家使用的，这就是我们这个常用的一个开发工具的一个简介，下面呢就开始介绍 我们这个安装 m d k 了，总共是分为了这三个部分，一个是 m d k 的一个简介，一个呢是获取 m d k， 另外一个呢是安装 m d k 还有器件知识包。我们先来看一下 m d k 的一个简介， 目前 mdk 呢总共是有五大版本，分别是 mdk gun life 免费版，还有 mdk gun essential 基础版， mdk gun plus 增强版，以及 mdk gun professional 专业版， 还有最后一个 m d k 杠 community 社区版，这个呢是二零二二年出来的，刚出来不久。 然后呢，从这个免费是否免费来看的话，我们这个免费版那么肯定是免费的嘛， 还有基础版，增强版，还有专业版呢，他都是要收费的，最后一个社区版的话，那么他也是免费的， 我们再来看一下其他的一个说明，免费版的话，那么他是支持少部分 mcu 和中间键，并且呢有一个最大的限制，就是这一个代码限制三十二 kb， 也就是说超过三十二 k 自己的代码呢，他是没有办法变异的。 再来看一下基础版支持部分 m c u 和中间键，它会比上面呢支持的 m c u 和中间键多一点点， 最大的区别呢，其实就是这一个，他不再限制我们这个变异的一个代码的一个大小，他没有这个三十二 kb 限制，后面的都是没有的，没有这个限制。 我们再来看一下第三个增强版，支持所有 m c u 和部分的一个中间键，可以看到它又比它支持的东西呢又更多，还有专业版支持所有的 m c u 和中间键，那么专业版它的一个功能呢，就是最全的。 再来看一下社区版，这是少部分的一个 mc 和中间键，而且是非商用的意思呢，我们用社区版呢，你不能用来商用，所以说呢，它适合我们这个学生以及业余爱好者呢来使用， 并且呢他最大的好处就是没有这个大码的一个限制，并且还是免费的，所以说呢，很适合学生来使用。而我们正点原址呢，我们自己是有购买这些收费版的，就是这一个， 可以看到这里有打勾，打叉是吧？打勾呢就代表是支持的如何获取 m d k， 那么我们要获取 m d k 之前呢，首先要知道 m d k 的安装，它其实呢是等于 m d k 软件安装加上器件支持包的一个安装， 因为呢我们的这个 m t k 呢，它是支持很多的一个器件的，如果你把全部器件都打包到 m t k 软件上面呢，它的勇于是非常大，所以说呢它把它分开来了， 所以说呢，我们获取的时候呢也要分开来获取。首先呢我们的 n d k 软件的一个下载链接，在这里还有我们这个气垫支持发的一个下载链接在这里。那么除了这两种可以从官网直接获取的方式呢，还可以通过我们正的原址开发版它的一个光盘资料里面呢 获取，比如说在我们这个 a 盘资料第六个文件夹软件资料软件，然后 m d k 五里面就可以获取，我们待会呢会给大家看。我们先来看一下这两个链接，首先呢是我们这个 m d k 的一个获取， 那么直接点这个链接就可以了，点了这个之后呢，他提示我们填一些公司啊或者邮箱啊之类的名字等等，是吧，把这个填好了，那么就可以获取了，我们可以看到现在的一个最新的一个版本是多少？ 五点三六是我们现在最新的版本，那么这里面呢，它包含了很多公司不同产品的一个不同系列的一个气垫知识包。我们我 我们学习的是 s t m 长乐嘛，所以说呢要找 s t 的，那么先从这个 s 字母开始找 就可以看到，在这里 可以看到 s t m 三的 f 零 f 一、 f 二， f 三、 f 四、 f 七，居零到居四是吧？ 那么我们这两个字的卡板呢，大家可以根据自己的一个需求在这里进行下载，比如说我们战舰 mini 精英，那么你就下载这一个，点击这边的这一个就可以下载 载了，还有下面的 f 四 f 七以及我们这边的 h 七，是吧？ h 七，那么 h 七的话也是点这边就可以下载了。首先呢我们从 f 一的一个官方资料里面可以截截出这样的一个图， 这个呢从我们这个战舰开发板上面结了战舰开发板他的一个 a 盘资料，也就是我们刚才所说的这个路径里面结的嘛， 就这一个路径解出来了，那么它就是这样子。首先呢这个就是我们这个 m d k 它的一个软件，我们光盘里面呢下载的是 五点三四，因为我们在编写这个历程的时候呢，他最新的就是这一个版本，而现在 他就已经更新到了五点三六了，都没有关系的，就是这两个呢都可以使用。然后的话他的一个气垫支持包呢，可以看到我们已经下载了 f 一的版本呢，是二点三点零这个 pick 包 tag， 还有它的一个安装的一个过程也有一定的一个说明。那么这边就是我们这个 h 七五零 mini pro 这个开口版的它的一个呃， m d k 五缝纫夹， n d k 五文件夹里面的内容，可以看到同样的也有这一个 n d k 软件，以及 h 七的一个系列的一个器件知识包。并且呢由于我们这一个芯片，它的这个啊 fres 内部的 fres 比较少，只有一百二十八 k， 那么我们在开发板上面呢，拓展了它的一个外部的一个 外部的一个内存，所以说呢，我们要用到一个外部的一个下载算法，那么就是这个算法，除了这一个开发版有这样的一个算法，我们还有另外两款，就是北极星的一个 f 七五零，还有北极星的一个 h 七五零，那么他们也是有相对应的一个下载算法。 目前来说呢，就是这三款开花板有对应的一个外部的一个下载算法， 外部 plus 的一个下载算法，其他开合版呢都是跟 f 一一样的，没有的，它只有这一个软件以及器件知识包这两种。 我们安装呢这里呢分了几个步骤，第一个步骤，首先呢是安装 m d k 软件， 第二个步骤安装器件支持包，比如说你要用到哪一个器件，哪一个系列的器件，比如说我用的 fe 的，那么你就把 fe 的装上去， 我除了 f 一，我还用到 f 四的，那你就两个都装上去，如果你还用到 f 七的，那么你就把这三个都装上去，是吧？比如说还有 h 七的，那么你就把四个都装上去，都是可以的。 下一步呢就是拷贝下载算法到 fresh 这个文件夹，由这个文件夹呢它的路径呢就是这一个，比如说我们 n t k 安装到 d 盘的这一个文件夹里面， m t k 点五点三四，是吧？这是我们的版本，然后呢 这里面会有这样的一个文件夹，然后我们把这个下载算法呢放到这里面就可以了。当然这一个步骤呢是可选的，是针对着我们刚才所说的这三款开发版， 就是这三款一二三，其他开口版呢，不需要这一步，知道吧？其他的开口版呢，是不需要这一步的。再来看一下最后一步，购买授权并注册，因为我们前面有给大家看过了， 可以看到这里，如果你安装的是免费版，如果你注册的是免费版，那么它是有限制的，如果你想没有限制，那么这三款呢都是要这个购买授权 并且注册了，当然这一个呢是不用的，而我们现在的一个教学的使用的就是这三款要收费的。 好，再回到我们刚才这里，那么知道了这样的一个步骤，我们再来看一下最后两个要注意的一个事项。首先呢安装目录及路径，也就是我们安装的目录和路径都不可以有任何的一个中文汉字， 并且呢路径呢越短越好，你不要给我整一个很长的一个路径是吧？去安装，那么你的软件也很慢，甚至可能会出现问题。 另外一个呢就是电脑的一个系统名和用户名呢，最好也不要有这个任何的一个中文，因为呢更高，这个版本的一个 m d k 呢，他对这个中文的一个 敏感度呢会越高，所以说呢，如果有的话，有可能会引起一些错误或者问题。可以看到我们西房是我们的系统房，建议大家呢不要安装在这里，可以看到我们现在很少了，是吧， 因为这个呢是系统盘，所以说呢建议不要装在这里，我们建议呢是装在这个 d 盘里面，比如说我们在 d 盘里面呢，新建一个文件夹，名字呢称为 m d k， 五点三四嘛，我们的版本五点三四，好，我们就以这个命名。 然后呢我们爬到这里，首先呢还记得我们的这个步骤吧，首先呢是安装这个软件，再安装他的一个器件指示包嘛， 所以说呢，我们这里呢先装他的一个软件，只要双击就可以了， 点击确定下一步，然后呢这里呢我们同意继续下一步，到这里的话，大家要注意了，要选择我们刚才的这个新建的这个 这一个文件夹。然后呢下面这一个呢也要注意，同样的也要选择我们上面的这一个。这里呢建议大家用拷贝的一个方式， 可以看到我们这个呢是它的一个 pack， 也就是它的一个器件支持包安装的位置，上面呢是我们软件安装的位置，建议呢这两个位置呢要放到同一个文件夹， 然后呢我们就按照这样的就可以了，可以看到都是在同一个文件夹里面点击下一步， 然后呢这里的一个名字是吧，大家填，但是不要有中文字符就可以了，我们这里呢填这个 text 小写的吧。 好，我们这里呢随便填一个用于演示，这里呢我们需要等待这个进度条， 那么这里呢我们已经把刚才的一个等待视频给裁剪了，可以看到安装完成之后呢，点击 finish 就可以了， 然后呢在这里的话，我们直接关闭这个窗口就可以了，因为这个窗口呢是 m d k 呢，用于引导我们去下载它的一个配个包的，因为我们已经提前下载好了，所以说呢不需要，是吧，我们已经提前在这里下载好了， 接下来第二步骤可以看到就是安装我们的这个气垫支持包，所以说呢，我们直接双击一下这个气垫支持包就可以了， 下一步 可以看到很快就完成了，点击 finish， 那么这时候呢，其实我们可以从从这一个安装的这个安装的这个路径里面呢去找到我们刚才的这个 pag 包，我们刚才安装了 f 一的，那么点击一下这个 pag 里面可以找到， 不是这里，是下面这个文件夹 cure 就可以看到。我们这里呢已经有 f 一的一个安装的一个 pick 包了，比如说这里呢，我还想去安装这一个 h 七的，那么回到我们刚才这里， 好，我们在这里是吧，我们继续安装就可以了，这里呢我们继续安装 h 七的， 如果大家不需要开发 h 七的，那么只安装 f 一的就够了，那么这里呢我我为了演示给大家看，那么我把 h 七的也装上去， 那么这里呢已经安装好了，点击完成。接下来我们看一下下一步 拷贝下载算法到我们这个文件夹，是吧？我们找一下这个文件夹，首先呢我们这里呢要把这个算下载算法拷贝下来，然后呢在这里找到这个文件夹， 我们看一下是哪一个 arm 加上 fresh 是吧？ arm 这里 fresh， 那么就是这一个文件夹了， 可以看到我们已经把它粘贴下来了。好，这就完成了我们这一步，第三步 大家记得了，第三步呢只是仅限于我们这三款开发板，这三款开发板其他开发板呢是不需要第三步的，那么最后一步呢，就是这一个购买授权以 以及注册了，如果你现在没有购买的话，我们现在打开这个 m d k 的话，那么它只是一个什么？只是一个免费版的，我们把它关了先， 我们现在的这个 m d k 呢？因，因为我们没有注册嘛，所以说呢，它只能编译三十二 k 字节的一个代码，超过了话那么是没有办法编译的， 我们打开这一个可以看到，是吧？ m d k 杠 light 就是我们刚才 ppt 前面说的，目前呢它就是一个免费版的，如果你想把它注册为其他版本，那么你只要注册了对应的一个版本，那么我们这里的， 我们这里的这个 pad 这里呢就会变成其他版本的。好，这个内容呢我们就给他简单介绍到这里。

我们先认识一下什么是直流扭塞电机，直流扭塞电机 ddc， 这是他的英文缩写，我们在很多文献当中呢，都可以看到这个词， 它这种内含电刷装置，电刷也就是图中的这一个结构。而直流有效链机为什么被称为有刷呢？这是因为它内含的电刷的这种结构， 它是种能把直流电能转换成机械人的电动机，这就是直流水电机它的相关概念。而这类电机它有哪些特性呢？直流水电机，它的驱动相对其他电机来说是比较简单的， 在允许的范围之内，只需要给他供上电压，那么他就可以工作起来，他就可以旋转了， 而我们只需要调整电源的大小，就可以调整链接的转速。因此呢，子女有车电机，它拥有非常良好的描述性能，这就是子女有车电机它的相关特性。 好，说到这里，相信大家对于子女有车电机已经有了个初步的了解，接下来我们把它拆开看一下它的内部结构。 子女友车电机它包含了镜子、段子、链刷和换向器这四个结构部分，这就是一个拆解过后的子女友车电机。那么它的每个结构部分都有哪些作用呢？我们一个个来看。 首先是令值，也就是图中的这一个结构部分，它呢是由两个即兴相反的词集组成的 s 级和 n 级两个级性相反的词级当中呢，他就可以产生一个固定的磁场，这就是定制的作用。好，我们来看第一个结构段子， 他是由一个或者多个铜线瑶组咬制而成的，他的作用呢就是通电后在定制所产生的固定时长中受力运动，他是电机真正在动起来的那一个部分。 好。第三个结构链刷，也就是图中的这一个部分，它的材质通常是石墨，因此呢，它也被称为碳刷。它的作用呢，是把外部食物的电流经过这里的铜片输入到钻子瑶柱当中， 这样子段子的瑶组中呢，就有电流流过，就可以在磁场中受力运动了。 最后一个结构换相器，这是图中的这一个铜片，他除了能够和电刷配合在一起，把外部书的电流输入到这个转子瑶组当中，他有个非常重要的作用，那就是改变瑶组中电流的流向， 这就使得转子能够持续的旋转下去。至于词中的原理呢，我们后面再详细为大家介绍。 nice， 我们到今天为止呢，还可以在很多低端的电动自行车上面看到，只有在电机的使用。